*

Prof. REYES IQUE J. MIGUEL

CURSO

HORARIO :

PROFESOR :

FIS ICA-I
Lunes 8:00 9:40 am
Jueves 8:00 9:40 am

REYES IQUE
JUAN MIGUEL

e-mail : jmiguelreyesn@hotmail.com
Prof. MIGUEL REYES

FISICA ( = Naturaleza )
Es la ciencia que estudia las leyes ms simples y generales de los
fenmenos de la naturaleza, las propiedades y estructura de la
materia y las leyes de su movimiento.
Se basa en la observacin experimental para construir una
teora ( leyes y principos ), la cual pueda describir y explicar los
fenmenos, as como predecir futuros resultados.
Utiliza el lenguaje de las matemticas como puente entre el
experimento y la teora.
siglo XIX
FISICA CLASICA
FISICA MODERNA
Mecnica
Mecnica Relativista
Termodinmica
Mecnica Cuntica
Acstica
Electricidad y Magnetismo
ptica
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U R P - Esc. de Ingeniera Civil

UNIDAD TEMTICA N 1:

ALGEBRA VECTORIAL
En esta unidad el estudiante conocer y se familiarizar con las
operaciones y propiedades bsicas del algebra vectorial, las cuales
las podr aplicar en la solucin de problemas simples.

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MAGNITUD FISICA
Al estudiar un fenmeno o un cuerpo nos vemos en la necesidad
de caracterizarlo. Se denomina magnitud (o cantidad) fsica a la
caracterstica ( propiedad o atributo ) de un fenmeno o cuerpo
fsico, la cual se puede medir directamente o medir indirectamente (calcular).
Caracterstica
Fenmeno:

Caida de una
piedra

distancia
tiempo

medir
medir

Cuerpo:

Ladrillo

volumen
masa

calcular
medir

Ejemplos: la distancia, el tiempo, la masa, la velocidad, la fuerza,

temperatura, la energa, la carga elctrica, etc.
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CLASIFICACIN DE LAS MAGNITUDES FSICAS :

SISTEMAS DE UNIDADES

I ) MAGNIT. FUNDAMENTALES Y MAGNIT. DERIVADAS

Hay un pequeo grupo de magnitudes fsicas (siete en total) en

base a las cuales se pueden expresar todas las dems magnitudes
fsicas; a las primeras se les denomina magnitudes fundamentales
y las segundas magnitudes derivadas.
Mag. Fundamentales
Smbolo
dimensional
L

Nombre
longitud
masa
tiempo

M
T

Mag. Derivadas
Nombre
volumen
velocidad
fuerza

Smbolo
dimensional
L +3
LT 1
MLT 2

Sistema
Internacional
(m)

Sistema
Gaussiano

Longitud

metro

centimetro ( cm )

pie

(p)

Masa

kilogramo ( kg )

gramo

(g)

libra

( lb )

Tiempo

segundo

segundo

(s)

segundo ( s )

(s)

Medir : Es determinar cuantas veces la magnitud en cuestion

contiene a una magnitud de su misma especie, la cual se
tom como patrn y a la que se adopt como su unidad.

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CLASIFICACIN DE LAS MAGNITUDES FSICAS :

ALGO ACERCA DE LOS VECTORES (FORMA GRFICA)

II ) MAGNIT. ESCALARES Y MAGNIT. VECTORIALES

1) Representacin de un vector
Rep. Geomtrica:

Escalar :

Es la magnitud fsica que queda completamente

determinada por su valor numrico (nmero real).
Ejm.: el tiempo ( 23 s ), la masa ( 54 kg ), la
temperatura ( 7 oC ), etc.

Vector :

1u
A

Rep. Literal:
B

AB C

(flecha)
Eje l

Es la magnitud fsica que queda completamente

determinada por un valor numrico (nmero real
positivo) y una direccin (sentido).

Un vector ( la flecha ) tiene las siguientes caractersticas:

Mdulo ( o magnitud ).
Es la longitud de la flecha.
C C AB 4 u

Ejm.: el desplazamiento, la velocidad, la fuerza,

etc.

Direccin ( y sentido ).Est dada por el ngulo que hace la

flecha con un eje de referencia (Eje l ).

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Sistema
Ingls

Toda magnitud fsica se expresa con un nmero y una unidad.

Ejemplo: la altura es de 3 m.

...

...

...

...
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Unidades
Magnitud

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2) Igualdad de vectores

3) Suma de vectores

Dos o ms vectores son iguales

entre s, cuando sus mdulos y
direcciones (sentidos) tambin son
iguales.

Mtodo del paralelogramo:

S = A B

B
B

B
D

AB CD

A
C

Mtodo del polgono:

AB EF

S = A B C

C
S

AB HG

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4) Resta de vectores

R = A B A + ( B )

Notacin :

Direccin
( sentido ) :

S
S = S1 + S2

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S1

si < 0 M tiene un sentido opuesto a A .

S1
0

Si > 0 M tiene el mismo sentido que A ,

EJEMPLO:

S2

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M = A

> 1 M A .

5) Descomposicin de un vector a lo largo de ejes

S2

10

Mdulo : M = A ; o sea que si < 1 M A ,

Eje 2

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La multiplicacin de un vector A por un escalar es un vector M

que tiene las siguientes caractersticas:

6) Multiplicacin de un vector por un escalar

Componentes
Eje 1

Vector :

M
11

Escalar :

= 2,5

12

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7) Vector unitario

8) Proyeccin algebrica de un vector sobre un eje

Es un vector de mdulo igual a la unidad y que solo sirve para

indicar una direccin determinada.

Sea un vector de mdulo S, que hace un ngulo con un eje l .

Lo denotaremos literalmente colocando un sombrerito sobre la

letra. Por ejemplo, en la figura se muestra el vector A y su vector
^.
unitario A

^
A

Proyeccin
algebraica
(escalar)

^
De la figura, vemos que podemos escribir: A = A A
De aqui deducimos que:
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^ = 1 A
A
A

^ = A
A
A

13

Sl

Eje l

Sl = S cos

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14

9) Producto escalar ( producto punto ) de dos vectores

10) Producto vectorial ( producto cruz ) de dos vectores

El producto escalar de dos vectores A y B es un nmero, obtenido

de multiplicar el mdulo A de uno de los vectores por el mdulo B
del otro vector y por el coseno del ngulo , que ellos forman.

El producto vectorial de dos vectores A y B es un vector C que

tiene las siguientes caractersticas:

A B = A B cos

Notacin:

C=A B

Direccin :

A B sen

C es perpendicular A y B

Sentido

Regla de la mano derecha ( ver figura )

Mdulo

= A BA = B AB

Notacin :
:

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A
15

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RMD

16

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EJEMPLO:

SOLUCION:
Y

En la figura
se

muestran dos
vectores A y B en el plano de
los ejes cartesianos XY.

Y
B

a) el vector

R 2A B

Halle grficamente:

a) el vector R 2 A B

R
B

b) las proyecciones A x , A y ,
Bx y By .

b) las proyecciones A x , A y , B x y B y .
Y
Y

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Ax

17

SISTEMA DE COORDENADAS
Es un conjunto de nmeros reales que determinan la posicin de
un punto P. Veremos solo las coordenadas CARTESIANAS:
EN EL ESPACIO : (x , y , z)

Y
x
j

P (x,y,z)

y
i

0
i

U R P - Esc. de Ingeniera Civil

Supongamos que en el plano XY se

tiene un vector (flecha), dado por:
su mdulo: A

x
y

Ay

donde A x A x i , A x A cos

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A sen

j
O

A y A y j , A y A cos
19

18

Entonces, se puede escribir que:

A Ax Ay

Bx

EXPRESION CARTESIANA DE UN VECTOR EN

EL PLANO

son los vectores unitarios cartesianos !

Aqu,
i , j , k
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sus ngulos directores: , .

P (x,y)

By
A

Ay

EN EL PLANO : (x , y)

A
2A

Ax

A A x i A y j
A

A 2x A 2y
20

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EXPRESION CARTESIANA DE UN VECTOR EN

EL ESPACIO

ALGO ACERCA DE LOS VECTORES (FORMA ANALITICA)

1) Representacin ( cartesiana )

Ay

Mdulo: A
ngulos directores: , , .

A A x A y Az

A x A x i
A x A cos

B Bx i By j Bz k

Ax

2) Igualdad de vectores

Az

A y A y j
A y A cos

A Ax i A y j Az k

AB

A A x i A y j A z k

A z A z k
A z A cos

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A A A
2
x

2
y

2
z

21

5) Descomposicin de un vector a lo largo de ejes cartesianos

A x A x i

A y A y j

A x Bx

, A y By

, A z Bz

3-4) Suma . Resta de vectores

A B (Ax Bx ) i (Ay By ) j (Az Bz ) k

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22

8) Proyeccin de un vector sobre los ejes cartesianos

A z A z k

Ax

Ay

Az

9) Producto escalar ( punto ) de dos vectores

6) Multiplicacin de un vector por un escalar

A B A x Bx A y B y A z Bz

M A
( Ax ) i ( A y ) j ( Az ) k

10) Producto vectorial ( cruz ) de dos vectores

AB

7) Vector unitario

1 A Ax i Ay j Az k
A
A
A 2x A 2y A 2z
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Ax
Bx

Ay
By

Az
Bz

i (Ay Bz Az By ) j (Az Bx A x Bz ) k (Ax By A y Bx )

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24

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EJEMPLO:

SOLUCION:

En el plano XY se muestran tres

vectores de mdulos:
A 3 u , B 4 2 u y C 10 2 u.

a) Proyecciones (algebricas):

A x A cos 0o 3 1 3

A y A sen 0o 3 0 0

a) Halle las proyecciones (alge

bricas) de los vectores A, B y C .
b) Escriba las expresionescarte
sianas de los vectores A, B y C .

45o
x

c) Halle los valores de las constantes desconocidas a y b , sabiendo que stas satisfacen la relacin:

C a A b B.

45o

1
4
B x B cos 45 4 2
2
o

B y B sen 45o 4 2

1
2

Ax 3

Ay 0
Bx 4

C x C cos135o 10 2
10
2

By 4
C x 10

1
C y C sen 135o 10 2
10
2
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25

C y 10

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26

EJEMPLO:

b) Expresiones cartesianas:

3 i
A Ax i Ay j (3) i (0) j

4 i 4 j
B Bx i By j (4) i (4) j

C Cx i Cy j (10) i (10) j 10 i 10 j

En la figura se muestra un tornillo

sometido a dos fuerzas F1 y F2 . Para
este sistema de dos fuerzas (vectores),
determine:
a) su resultante.

c) Valores de las constantes a y b :

Si se da la igualdad vectorial C a A b B , entonces se debe

F2 = 150 N
30o

F1 = 100 N
15o

b) la magnitud de la resultante.
c) la direccin de la resultante.

dar la igualdad de sus proyecciones respectivas:

C x a A x b Bx

10 a 3 b 4

C y a A y b By

10 a 0 b 4
b 5/2

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Rpta. : a) F 171,6 i 155,8 j N

; a 20/3
27

b) F 231,8 N
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o
c) 42,24

28

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SOLUCION:

EJEMPLO:

a) Resultante: F F1 F2
Fx i Fy j ( F1 x F2 x ) i ( F1 y F2 y ) j

Se tienen los puntos P1 (0; 0; 2), P2 (1; 2; 0) y O (0; 0; 0).

F2

F2 F2 y
Fy

30o

F1x 100 cos 15 o 96,6

F1

F1y 100 sen15o 25,9

F1 x

F2y 150 sen (90o 30o ) 129,9

cos

b) Magnitud de la resultante:

F F

Fx

c) Direccin de la resultante

F 171,6 i 155,8 j N

F1 y

15o

F2x 150 cos (90 o 30 o ) 75,0

2
2
x
y
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F2 x

171,6
Fx

0,74
231,8
F

arc cos 0,74 42,24

a) Dibuje, en un sistema de ejes cartesianos, los vectores:

r21 OP2 OP1 .

b) Escriba las expresiones cartesianas de r1 , r 2 y r 21 .

r1 OP1

Rpta. : b)

231,8 N

SOLUCION:

r21

r1

30

r21

P1P2
-1

P2

r2

( r21 x ) 2 ( r21 y ) 2 ( r21 z ) 2

(1)2 (2)2 (2)2

(2) (

r1 r 2 cos
r1 x r 2 x r1 y r 2 y r1 z r 2 z

5 ) cos (0) (1) (0) (2) (2) (0)

cos 0

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31

Angulo:

r1 r 2

r 21 r 2 r1 i 2 j 2 k

90o

La distancia P1P2 entre los puntos P1 y P2 es igual al mdulo del

vector P1P2 r21 .

P1

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c) P1P2 3

c) Distancia:

a) Vectores:

b) Expresiones
cartesianas:

r1 2 k

r 2 i 2 j

r1 2 k

r 2 i 2 j

r 21 i 2 j 2 k

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r1 , r2 y r21 .

c) Halle analticamente la distancia P1P2 entre

los puntos P1 y

P2 ; y el ngulo entre los vectores r1 y r 2 .

29

r 2 OP2

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90o

rad
2

32

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EJEMPLO:

SOLUCION:

La figura muestra un poste

metlico sujeto por tres cuerdas.
Determine la expresin cartesiana de:

a) Vectores AB, AC y AD :

AB AO OB 24 k 10 j m
AC AO OP PC

a) los vectores AB, AC y AD.

24 k 16 i 18 j m

b) el vector unitario de la resultante de los vectores AB, AC

AD AO OQ QD

y AD.

24 k 12 i 8 j m

b) Vector unitario de la resultante:

R AB AC AD 4 ( i 4 j 18 k ) m

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33

i 4 j 18 k
1
R
R
R
341

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34

b) ngulo que forman

EJEMPLO:

Se tienen los vectores A y B , dados por las expresiones:

A 3 i 3 j , B 2 i 4 k .

Determine:
a) su producto escalar A B .
b) el ngulo que ellos forman.

c) el producto vectorial A B.

A B A B cos

(3)2 (3)2 (0)2 3 2

(2)2 (0)2 (4) 2 2 5

6 ( 3 2 ) ( 2 5 ) cos

arc cos ( 0,316) 108,4 o

cos 1 10 0,316

c) Producto vectorial A B

SOLUCION:

a) Producto escalar A B

A B A x B x A y B y A z Bz

AB

(3) (2) (3) (0) (0) (4) 6

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i
Ax

j
Ay

k
Az

Bx

By

Bz

i j k
3 3 0
2

0 4

i (12 0) j (0 12) k (0 6) 12 i 12 j 6 k
35

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36

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EJEMPLO:

SOLUCION:

En la figura se muestran los

vectores A , B , C y D . Determine las expresiones cartesianas:

a) de A , B , C y D .

b) de un vector M , paralelo
y del mismo
sentido que
el vector C , pero de mdulo M = 10 .

a) Expresiones cartesianas :

A Ax i A y j Az k
( 0 ) i ( 4 ) j ( 0 ) k
4 j

B Bx i By j Bz k
( 6 ) i ( 4 ) j ( 2 ) k

y
4
A
B

2
D

6 i 4 j 2 k

Rpta .- a) A 4 j ; B 6 i 4 j 2 k ; C 4 j 2 k

D 6 i
b) M 0 i 4 5 j 2 5 k
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b) Vector M :

M C

37

, 0

4
A
0

B
6

2
z

C Cx i Cy j Cz k ( 0 ) i ( 4 ) j ( 2 ) k 4 j 2 k

D Dx i Dy j Dz k ( 6 ) i ( 0 ) j ( 0 ) k 6 i 38

M 10

M x Cx ( 0 )

Mx M y Mz

M y Cy ( 4 )

10

(0)2 (4)2 (2)2

M z Cz ( 2 ) 2

M 0 i 4 5 j 2 5 k

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10