5.

CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS

Una de las tecnologas ms desarrolladas en automatizacin es la electroneumtica, la

cual es una combinacin de la elctrica y la neumtica. En los circuitos
electroneumticos la energa elctrica (de mando o de potencia) se suministra,
procesada

transformada

por

ciertos

elementos

elctricos

de

interfase

(electroneumticos). Y la energa neumtica siempre la manejan los actuadores

neumtico.
A continuacin se describe los elementos elctricos y electroneumticos ms usados en
electroneumtica y las tcnicas ms comunes para desarrollar tanto circuitos
electroneumticos combinacionales como secuenciales.

5.1. ELEMENTOS ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS

Por razones de simplicidad y visualizacin se representan estos elementos como
smbolos en los esquemas electroneumticos, para facilitar la instalacin y el
mantenimiento de los mandos electroneumticos. Pero no es suficiente solo los
smbolos en dichos esquemas, para garantizar el correcto dimensionamiento de
mandos y la rpida localizacin de fallas; sino que el especialista en estos mandos
deber conocer tambin los elementos ms importantes (construccin, funcin y
aplicacin). Los elementos elctricos y electroneumticos se pueden clasificar en:

Elementos elctricos para la entrada de seales (contactos, pulsadores,

sensores o finales de carrera, temporizadores o timer y contadores).

Elementos elctricos para el control o procesamiento de seales (relevadores o

rels y contactotes).

Elementos convertidores electroneumticos o de interfases (electrovlvulas y

presostatos).

5.1.1. INTRODUCTORES DE SEALES ELCTRICAS

Estos elementos tienen el objetivo de introducir las seales elctricas procedentes de
diferentes puntos del circuito, con diferentes tipos de accionamiento y tiempos de
duracin.
Contactos. Estos elementos controlan la introduccin de las seales por la unin o
separacin de contactos elctricos. Esta unin o separacin se puede hacer manual,
mecnicamente o a distancia. En cuanto a su funcin, existen 3 tipos de contactos:
contactos de cierre (normalmente abierto), contactos de apertura (normalmente
cerrado) y contactos de conmutacin, ver figura 5.1.

Figura 5.1. Tipos de contacto: a) de cierre (NA), b) de apertura (NC) y c) conmutado.

Pulsadores. Los pulsadores son elementos que introduce la seal elctrica por el
accionamiento manual continuo de stos, en la posicin de conexin deseada. Los
pulsadores pueden ser de contacto de cierre (normalmente abierto), de contacto de
apertura (normalmente cerrado) y de contacto conmutado, como se muestra en la figura
5.2.

Figura 5.2. Pulsadores elctricos: a) de contacto de cierre (NA) b) de contacto de apertura (NC)
y c) de contactos conmutados.

Interruptores. Los interruptores son elementos que introduce la seal elctrica por el
accionamiento manual momentneo de stos en la posicin de conexin deseada, es
decir, al accionar un interruptor queda mecnicamente enclavado y al accionarse otra
vez se desenclava. La figura 5.3 muestra un interruptor tipo basculante.

Figura 5.3. Interruptor elctrico basculante.

Sensores o Finales de Carrera. Es un elemento que introduce una seal elctrica por
la activacin mecnica o a distancia de ste. Los sensores pueden ser:

De contacto (micro switch).

De proximidad.
o Magnticos.
o Inductivos.
o Capacitivos.
o pticos.

Sensores de Contacto. Mediante sensores de posicin (palpadores), accionados

generalmente mediante levas, se sealiza el alcance de posiciones lmite y extremas de
las partes mviles de las mquinas, p. ej. de los carros de las mquinas herramientas.
Los palpadores van equipados por lo general de interruptores de ruptura brusca
consiguindose as incluso para accionamientos de gran lentitud un repentino contacto
o su interrupcin. El accionamiento se efecta directamente a travs de un pulsador o
mediante una palanca terminada en un rodillo. Por medio de la palanca se aumenta el

recorrido del accionamiento y se reduce la fuerza necesaria para el mismo. La

diferencia de recorridos entre el punto de conexin y el punto de reconexin se
denomina diferencial de maniobra. La maniobra la puede realizar un rodillo, una leva,
una lengeta, etc. La figura 5.4 muestra un sensor de contacto tanto en su posicin
normal como en su posicin activada.

Figura 5.4. Sensor de contacto accionado por leva.

Sensores de proximidad. En la tcnica del mando se instalan cada vez ms

detectores que trabajan sin contacto. Estos elementos contienen un componente sensor
y un componente de proceso de la seal. Si en el componente de proceso de la seal
se generan seales binarias, se habla entonces de indicadores o detectores de
proximidad. No menos significativos resultan los sensores que generan seales
analgicas de salida dirigidas a la captacin analgica del valor de medicin.
Los indicadores de posicin

que operan electrnicamente trabajan sin contacto,

maniobran por consiguiente por proximidad, con ausencia de ruidos y de efectos de

amortiguacin y reaccin, sin desgaste de contactos ni fuerza de accionamiento.
Se instalan preferentemente estos indicadores de posicin que operan sin contacto en
los casos en que:

No se disponga de fuerza de accionamiento alguna.

Se precise una prolongada duracin.

Aparezcan fuertes sacudidas y movimientos vibratorios.

Existan condiciones ambientales hostiles.

Se requieran elevadas frecuencias de maniobra.

Sin embargo, debe de tenerse presente:

Los indicadores precisan alimentacin de corriente elctrica.

La distancia de maniobra, la cual depende del material que "activa" y del tipo de
indicador.

El tipo de material a sensar.

El tipo de corriente del circuito de mando.

Las condiciones ambientales.

a) Sensores magnticos. Los sensores de proximidad magnticos constan de un

interruptor Reed situado en el interior de un bloque de resina sinttica. Este interruptor
se cierra al aproximar un campo magntico (p. ej., un imn permanente situado en el

mbolo del cilindro) y emite con ello una seal elctrica. Las conexiones elctricas
vienen tambin integradas. El estado de maniobra se visualiza mediante diodos
luminiscente. Al accionar se enciende el indicador LED amarillo. La figura 5.5, muestra
un sensor magntico tanto en su posicin normal como en su posicin activada.

Figura 5.5. Sensor magntico tanto en su posicin normal como en su posicin activada

b) Sensores inductivos. Los sensores o detectores inductivos de proximidad se basan

en el principio de funcionamiento del oscilador LC amortiguado. Si se aplica tensin a
un detector de seales inductivo oscilador con ayuda de su bobina osciladora genera un
campo electromagntico de alta frecuencia. Este campo es la zona de maniobra activa.
Si penetra una pieza de metal dentro de esta zona, debido a las corrientes parsitas
que se originan, capta energa el oscilador. Este proceso acta amortiguando la
amplitud de las oscilaciones libres, y la etapa de relajacin dispuesta a continuacin
emite una seal. Este sensor slo detecta materiales metlicos. La figura 5.6 muestra el
esquema de un generador inductivo.

Figura 5.6. Esquema de bloques de un generador inductivo.

c) Sensores capacitivos. Al igual que los detectores inductivos, los capacitivos

contienen un oscilador. No obstante, en los modelos usuales ste no oscila de forma
permanente. Si se lleva un objeto metlico o no metlico (cuya constante dielctrica sea
mayor de 1) a la proximidad de la superficie activa del sensor, aumenta la capacidad
elctrica entre masa (tierra) y la superficie activa. Si se sobrepasa un determinado valor,
comienza a vibrar el oscilador. Generalmente puede ajustarse la sensibilidad. Las
vibraciones del oscilador las evala un amplificador. Las siguientes etapas incorporadas
a este circuito son parecidas al del inductivo.
Los sensores capacitivos resultan idneos como interruptores de valor lmite para
comunicacin del nivel en recipientes que contienen granulados, harina, azcar,
cemento, yeso y lquidos como aceite, gasolina o agua, etc. Tambin pueden instalarse
en tareas de cmputo para la captacin de objetos metlicos y no metlicos, as como
para la exploracin de los bordes en cintas de plstico, bandas de papel, correas de
transmisin, etc. La figura 5.7 muestra el esquema de un generador capacitivo.

Figura 5.7. Esquema de bloques de un generador capacitivo

d) Sensores pticos (optoelctricos). Por "optoelctrico" o optoelectrnico se

designan componentes semiconductores que emiten seales luminosas, p. ej. diodos
luminiscentes, fotodiodos y fototransistores, o transforman seales luminosas en
seales elctricas, p. ej. celdas fotoelctricas y fotoelementos.
Los sensores o detectores optoelctricos actan en base a la diferente reflexin de la
luz por ellos emitida al interponerse un material. Este tipo de interruptores trabaja
perfectamente a travs de lminas de vidrio y de pelculas de agua, es totalmente
insensible a las sacudidas, impermeable al agua y no sufre desgaste alguno. Otras
posibilidades son la exploracin de piezas muy pequeas, medicin de niveles de
carga, deteccin en zonas expuestas a peligro de explosin, etc. Reaccionan sin
contacto fsico a todos los materiales, p. ej. vidrio, madera, materiales sintticos,
lminas, cermica, papel, lquidos y metales. Puede clasificarse segn diferentes
capacidades reflectantes en:

Barreras fotoelctricas emisor/receptor (carcasas independientes para el emisor

y el receptor).

Barreras fotoelctricas de reflexin (compuesta por un emisor y un receptor en la

misma carcasa y un reflector).

Sensores para exploracin de luz reflejada (sensor reflex).

Sensores para exploracin de luz reflejada. Estos sensores estn formados por el
emisor y el reflector alojados en una misma carcasa, si bien pueden trabajar como
barreras fotoelctricas de reflexin para cortas distancias, ya que el objeto se emplea
como "reflector".
El sensor est formado por un diodo luminiscente (1), un fototransistor (2), una etapa de
sincronizacin (3) y un amplificador (4), como se muestra en la figura 5.8,
El diodo luminiscente emite destellos de luz en la gama de radiaciones infrarrojas (o
rojas). En el caso de haber reflexin los destellos reflejados son captados por el
fototransistor incorporado. La etapa de sincronizacin evala la seal recibida y a travs
del amplificador gobierna la salida. El amplificador de recepcin es selectivo para las

radiaciones infrarrojas (o rojas), de forma que la luz ajena al sistema no puede ejercer
influencia alguna. Mediante el empalme de adecuados cables fotoconductores a los
interruptores de proximidad optoelectrnicos, pueden entre otros, realizarse controles y
exploraciones de materiales en lugares inaccesibles y en gama de altas temperaturas
(ms de 200 C). Naturalmente existen tambin otras ejecuciones p. ej. con fotodiodo
en lugar de fototransistor.

Figura 5.8 Sensor reflex y su diagrama esquemtico.

5.1.2. PROCESADORES DE SEALES ELCTRICAS

Son elementos que pueden manipular o transformar el voltaje de un circuito. Se
clasifican en:

Relevadores.

Contactores.

Relevadores. Este elemento se puede considerar como un interruptor accionado

electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura y pueden conectar
diferentes voltajes.

Aplicando tensin a la bobina, circula corriente elctrica por el arrollamiento y se crea

un campo magntico, por lo que la armadura es atrada al ncleo de la bobina. Dicha
armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos, que llegan a abrirse o a
cerrarse. Esta posicin de conexin durar, mientras est aplicada la tensin. Una vez
que desaparezca la tensin, se desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la
fuerza del resorte.

Figura 5.9. Representacin esquemtica de un relevador.

Ventajas:

Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.

Resistencia alta entre los contactos abiertos.

Permite la conexin de varios circuitos independientes.

Separacin galvnica entre el circuito de mando y el de trabajo.

Bajo mantenimiento.

Alta frecuencia de conexin.

Tiempos de conmutacin cortos.

Desventajas:

Abrasin y oxidacin de los contactos.

Espacio mayor que los transistores.

Ruidos en el proceso de conmutacin.

Influencia por polvo en los contactos.

Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms a 17 ms.

Contactores. Los contactores son interruptores electromagnticamente accionados,

que con reducida potencia de mando pueden conectar grandes potencias. Los
contactos de conexin son movidos por la armadura de un electroimn. El contactor
atrae, si el arrollamiento de excitacin es activado con corriente. La causa de la fuerza
de atraccin debida al campo magntico resultantes por el paso de la corriente. Los
contactos movidos por la armadura abren o cierran y franquean el paso de corriente.
La aplicacin de contactores es mltiple. Se utilizan para la conexin de motores,
calentadores, acumuladores de corriente nocturna, calefacciones, aparatos de
climatizacin, gras, etc. La figura 5.10 muestra en forma esquemtica un contactor.
Ventajas:

Con reducida energa de mando, conexin de grandes potencias.

Separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal.

Ampliamente exentos de mantenimiento.

Independientes de la temperatura.

Desventajas:

Abrasin de los contactos.

Fuertes ruidos de conmutacin.

Grandes dimensiones.

Limitada velocidad de conmutaci0n, 10 ms a 50 ms.

Figura 5.10. Representacin esquemtica de un contactor.

5.1.3. CONVERTIDORES DE SEALES ELECTRONEUMTICAS

Estos elementos sirven para convertir una seal elctrica en una seal neumtica o
viceversa. Se clasifican en:

Electrovlvulas.

Presostatos.

Electrovlvula. Es el elemento que transforma una seal elctrica en una seal

neumtica. En las figuras 5.11 a la 5.17 se muestran cortes seccionales de varias
electrovlvulas.

Figura 5.11. Vlvula 2/2 NC, activada por solenoide y regreso por resorte.

Figura 5.12. Vlvula 3/2 NA, activada por solenoide y regreso por resorte.

Figura 5.13. Vlvula 3/2 NC, activada por piloto de solenoide y regreso por resorte.

Figura 5.14. Vlvula 4/2, activada por piloto de solenoide y regreso por resorte (monoestable).

Figura 5.15. Vlvula 4/2, operada por piloto de solenoide (biestable).

Figura 5.16. Vlvula 5/2, activada por piloto de solenoide y regreso por resorte (monoestable).

Figura 5.17. Vlvula 5/2, operada por piloto de solenoide (biestable).

5.2. CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS COMBINACIONALES

Para representar un circuito electroneumtico se deben realizar los siguientes pasos:

Hacer el esquema o plano de situacin.

Hacer el diagrama de trabajo o potencia.

Hacer el diagrama de control electromagntico.

Algunos consejos para la representacin de diagramas electromagnticos.

De una manera general se representan en el estado de reposo, es decir, sin tensin.
Los elementos se presentan en su posicin inicial
En lo que concierne a los esquemas de conexin deben observarse las
recomendaciones siguientes (basadas en la representacin segn la normas):

Presentar verticalmente todas las conexiones entre las lneas colectoras que
sern siempre horizontales.

Disponer, por regla general, todos los elementos de conmutacin nicamente

sobre estas lneas verticales.

Representar la fluencia de la corriente de arriba hacia abajo.

Evitar los posibles cruces de lneas.

Representar todos los elementos en estado de reposo, en caso contrario se debe

especificar claramente (con una flecha, por ejemplo).

La maniobra debe realizarse de izquierda a derecha, y los smbolos de los

contactos se colocan en el lado izquierdo de la vertical de la lnea.

Unir siempre directamente las bobinas, a la lnea de conexin inferior, que ser la
lnea "comn". Si existe una toma de tierra, colocarla al polo de tierra.

Reproducir aparte, bajo el esquema, los smbolos completos de los diferentes

componentes para facilitar la lectura.

Unificar por letras y cifras los rganos de conmutacin y toda la circuitera en

general.

Los circuitos electroneumticos combinacionales funcionan en base al principio de que

la seal de salida es funcin exclusiva de la seal de entrada y se pueden clasificar en:

Circuitos simplificados.

Circuitos tpicos.

5.3. CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS SECUENCIALES

A continuacin se describen 3 de los mtodos ms empleados para el desarrollo de
circuitos electroneumticos secuenciales en automatizacin de procesos.
5.3.1. MTODO DE CADENA O INTUITIVO
Este mtodo al igual que en neumtica se basa en el principio de:
"La seal de retroalimentacin de terminacin de, cada movimiento, se
utiliza como seal de activacin para el inicio del siguiente movimiento".
Adems este mtodo tiene las mismas aplicaciones y limitantes que en neumtica, y
una vez realizado el esquema o croquis de situacin, se siguen los siguientes pasos:
1. Indicar el diagrama de movimientos con los elementos de seal (diagrama de
fases), o desarrollar la secuencia en forma abreviada (ecuacin de movimientos).
2. Dibujar el diagrama de trabajo.
3. Dibujar el diagrama de control electroneumtico en forma intuitiva.
5.3.2. MTODO PASO A PASO MNIMO Y PASO A PASO MXIMO UN SLO
GRUPO ENERGIZADO
En este mtodo, una vez realizado el esquema de situacin, se siguen los siguientes
pasos:
1. Desarrollar la secuencia en forma abreviada (ecuacin de movimientos).
2. Descomponer la secuencia en grupos de tal manera que no se encuentren
movimientos complementarios del mismo cilindro en el mismo grupo.
3. Dibujar el diagrama de trabajo indicando los sensores para inicio y final de
carrera, se usen o no.
4. Dibujar tantas lneas de energa independientes como grupos existen. Utilizar un
relevador para cada grupo existente. Las funciones del relevador:

Retener su memoria (contacto normalmente abierto).

Preparar el paso siguiente (contacto normalmente abierto).

Desactivar el paso anterior (contacto normalmente cerrado).

Provocar un movimiento de trabajo, energizar al grupo (contacto

normalmente abierto).

5. Los sensores que efectan el cambio de grupo debern estar en la lnea de

energa de la correspondiente bobina del relevador.
6. Los contactos que energizan a un grupo corresponden al relevador de dicho
paso.
NOTA: El primer grupo no requiere prepararse.
1

+24V
E1

2
K1

E2

K2

5
E3

K3

EN

10

KN

K1

11
K2

12
K3

KN-1

K2

2
3

K3

...

K1

K4

K2

K3

...

K2

K1

KN

Y1

0V

2
3
10

4
5
11

6
12

8
13

KN
14

1
K1

13

5.3.3. MTODO PASO A PASO MXIMO TODOS LOS GRUPOS ENERGIZADOS

1

+24V

10

Pa so
E1

K1

E2

K2

K1

E3

K3

K2

EN-1

KN-1

EN

KN-2

KN

KN-1

K1

K2

K3

KN-1

KN

A+

Logica

Pa so
Si g.

Y1

11

Pa so
A-

12

Pa so
Activo A+

A-

Pa so

Pa so

Si g.

Desactivo

Y2

Y1

0V

2
3

4
5

8
9

Vlvulas
Biestables

Vlvula
Monoestable