DISEO ACCIONAMIENTO FIGURA 2

PRIMER AVANCE

JUAN CAMILO SALDARRIAGA

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
PEREIRA - RISARALDA
2015

DISEO ACCIONAMIENTO FIGURA 2

PRIMER AVANCE

JUAN CAMILO SALDARRIAGA

DISEO II

ENTREGADO A:
EDUARDO SANTOS MOSQUERA

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
PEREIRA - RISARALDA
2015
TABLA DE CONTENIDO

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2. SELECCIN DEL MOTOR ELCTRICO Y CLCULO CINEMTICO
2.1
Clculo de la potencia del motor
2.2
Velocidad del motor
2.3
distribucin de las relaciones de transmisin
3. CLCULO DE LAS VELOCIDADES DE LOS ARBOLES
4. CLCULO DE TORQUES EN LOS ARBOLES
5. DETERMINACIN DE LOS DIMETROS PREVIOS DE LOS EJES
5.1.
Normalizando los dimetros
6. CLCULO DE LA TRANSMISIN POR CORREA
6.1.
Potencia de diseo
6.2.
Tipo de correa
6.3.
Distancia entre centros
6.4.
Longitud de correa
6.5.
Distancia entre centros precisa
7. POTENCIA NOMINAL POR CORREA
7.1 Potencia nominal por correa
7.2 Numero de correas
8. POTENCIA NOMINAL POR CORREA CORREGIDA
9. NMERO DE CORREAS
10. ANGULO DE CONTACTO
11. FUERZAS EN LOS LADOS TIRANTE Y FLOJO SOBRE EL RBOL

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Disear el accionamiento mostrado en la figura 2

Se compone de los siguientes elementos

Un motor elctrico (1), transmisin por correas en v (trapezoidales) (2), transmisin por
cadenas (4), reductor cnico - cilndrico (5) y acoplamientos (12), entre otros
elementos. Se ubicar en la ciudad de Pereira; la temperatura local es de 27 C. Los
datos con los que se cuenta de las maquinas (7) y (8) para el diseo del
accionamiento son:

POTENCIA DE LA
MQUINA
VELOCIDAD DE GIRO

MQUINA 7
10 HP

MQUINA 8
7 HP

100 RPM

65 RPM

La duracin del accionamiento es de 15 aos, con 3 jornadas diarias, de 7 horas cada

jornada.

2. SELECCIN DEL MOTOR

Para seleccionar el motor del accionamiento se deben realizar los clculos de la
potencia y velocidad de giro del motor.
2.1.

Potencia del motor

La potencia del motor se calcula con la siguiente expresin:

PM =

P7

P8

GNAL GNAL

P7 y P8

Donde

(1)

son las potencias requeridas por las mquinas 7 y 8

respectivamente.
K

GNAL 7=123 R

GNAL 8=12 45 R

Dnde:

1=0,955

2 = 0,955 para rueda cnica

3=0,96

4 =0,965

es el nmero de pares de rodamientos.

para la correa en V.

por correa en bao de aceite.

dentada con ruedas cilndricas.

5=0,965

m numero de acoples.

dentada con ruedas cilndricas.

Las diferentes relaciones de transmisin se obtienen de la Tabla 7-4 (anexo 1),

corresponde al valor del rendimiento en los rodamientos y K el nmero de pares de

rodamientos hasta la mquina.

0,99 R 0,995

Para este diseo utilizaremos el promedio

R=0,9925

El valor de K es:

Mquina 7, K = 4
Mquina 8, K = 4

Reemplazando los valores en la ecuacin (1) se tiene:

0,9925

0,9925

( 0,955 )( 0,955 )( 0,96 )

10 HP
PM =

PM =20,26468288 HP 25 HP

2.2.

Velocidad del motor

A continuacin se calcula el rango de la velocidad de giro del motor, haciendo una

intercesin en las direcciones de las maquinas 7 y 8 utilizando las ecuaciones (2) y
(3).

i ai bi eN 7 < N M 7 <i ai bi eN 7 (2)

i ai bi ci dN 8 < N M 8 <i ai bi cidN 8 (3)

Tipos de transmisin:

2<i a <4 Transmisi n por correa trapezoidal

2<i b <3 Dentada cerradacon ruedas cnicas dientes rectos

3<i c < 5Transmisi n cerradarueda clindricasdientes helicoidales

3<i d < 4 Transmisi n cerrada con ruedas clindricasdientes rectos

2<i e < 4 Transmisi n por cadena

Siendo

i las relaciones de transmisin, estos datos se obtienen de la Tabla 7-5

(anexo 2), que son los valores recomendados para las relaciones de transmisin.
Reemplazando los valores mnimos y mximos en la ecuacin (2), se tiene para la
mquina 7:

222100 rpm< N M 7< 434100 rpm

800 rpm< N M 7 < 4800 rpm

Reemplazando los valores mnimos y mximos en la ecuacin (3), se tiene para la

mquina 8:

223365 rpm< N M 8< 435465 rpm

2340 rpm< N M 8 <15600 rpm

Definimos el intervalo en el cual debe estar la velocidad de giro del motor:

Del catlogo de motores trifsicos IP55 lnea W21 seleccionamos un motor con 3600
rpm 60 Hz de eficiencia estndar, esta seccin del catlogo se encuentra en el
Anexo 3. Segn lo anterior el motor a elegir tendra las siguientes especificaciones:

Motores trifsicos de eficiencia estndar

Potencia = 25 HP
Velocidad nominal = 3600 rpm
Velocidad real = 3525 rpm

2.3.

Distribucin de las relaciones de transmisin

Para la relacin de transmisin de la correa trapezoidal se elegir un valor que este

comprendido en el intervalo recomendado:

2<i a <4
Se tomar un valor de

i a=3

N MOTOR =i ai bi ci dN 8(4)

N MOTOR =i ai bi eN 7 (5)

i R =ibi ci d

2.4.

Clculo de la relacin de transmisin del reductor

N MOTOR =i ai RN M 8

N MOTOR =3i R65=3525

iR =

3525
=18,07692308
365

}}

Ahora encontramos un valor de R el cual se define como:

i

}} = {{i} rsub {R}} over {{i} rsub {b}}

R
i
i b es la relacin de transmisin de los engranajes cnicos y para esta

Donde

relacin se asume un valor de

i b=2

}} = {18,07692308} over {2} = 9.03846154

R
i

Para reductores de dos escalones se debe calcular una relacin de transmisin con el

i RPIDO e i LENTO ; El

i RPIDO se calcula con la siguiente expresin:

i R PIDO= 0,7i 2R a 6(6)

El valor de a esta en el intervalo;

0,01i R <a< 0,02i R

}}
Asumiendo un

R
y reemplazando en la ecuacin (6):
a=0,015i

i R PIDO= 0,7( 9.03846154 ) 0,015( 9.03846154 )

i R PIDO=3,71709791

Ahora para el clculo del

ilento

se utiliza la ecuacin (7):

}}} over {{i} rsub {RPIDO}}

R
i
i LENTO=

i LENTO=

i c =i RPIDO =3,71709791

i d=i LENTO=2,43159092

(7)

9.03846154
=2,43159092
3,71709791

Ahora se calcula el valor de la relacin de transmisin de la cadena

ecuacin (5):

N MOTOR =i ai bi eN 7

3525=32ie100

i e =5,875

Las relaciones obtenidas son:

i e utilizando la

i a=3

i b=2

i c =3,71709791

i d=2,43159092

i e =5,875

3. CLCULO DE LAS VELOCIDADES DE LOS ARBOLES

N I =3525 rpm; velocidad de giro delmotor

N II =

N I 3525 rpm
=
=1175 rpm
ia
3

N III =

N II 1175 rpm
=
=587.5 rpm
ib
2

N IV =

N III 587.5 rpm

=
=158.05341001 rpm
i c 3,71709791

NV=

N VI =N III =587,5rpm

N VII =

N IV 158.05341001rpm
=
=65,00000001 rpm
id
2,43159092

N VI 587.5rpm
=
=100 rpm
ie
5,875

4. CLCULO DE TORQUES EN LOS ARBOLES

PMOTOR =25745,6999=18642,4975 W
PMQUINA 7=10745,6999=7456,999 W
PMQUINA 8=7745,6999=5219,8993 W

Reemplazando en la ecuacin (8) los datos de cada rbol se tiene:

P [ W ]60
P
T= =
T [ Nm ] (8)
2N [ rpm ]

T I=

P MOTOR60 18642,497560
=
=50,50290432 [ Nm ]
2N I
23525

T II =

P MOTOR60 18642,497560
=
=151,50871296 [ Nm ]
2N II
21175

T III =

P MOTOR60 18642,497560
=
=303,01742591 [ Nm ]
2N III
2587.5

P MOTOR60
18642,497560
=
=1126,34544051 [ Nm ]
2N IV 2158.05341001

T IV =

TV =

T VI =T III =303,01742591 [ Nm ]

T VII =

P MQUINA 860
5219,899360
=
=766,86717776 [ Nm ]
2N V
265,00000001

P MQUINA 760 7456,99960

=
=712,09095089 [ Nm ]
2N VII
2 100

5. DETERMINACIN DE LOS DIMETROS PREVIOS DE LOS EJES

Para la determinacin de los dimetro previos de los rboles se tendr en cuenta solo
los pares torsores debido a que se desconocen las fuerzas y los momentos flectores
que actan sobre cada uno de los rboles. Se asumirn esfuerzos admisibles
suficientemente pequeos ya que no se incluyen los efectos de fatiga y carga variable
sobre los rboles.
Para ejes macizos de seccin circular el dimetro se calcula con la siguiente
expresin:

D= 3

16T
(9)
Sadm

T: Torque [Nm]

S adm : Esfuerzo de trabajo admisible [Pa].

Los valores de

S adm para arboles de acero esta entre el rango de:

25 MPa<S adm <70 MPa

S 3 adm=30 MPa

S 4 adm=30 MPa

S 2 adm=45 MPa

S 5 adm=55 MPa

S 6 adm =55 MPa

S 7 adm=55 MPa

Reemplazando en la ecuacin (9) se tiene:

D 2= 3

16151,50871296 Nm
=0,02578685639 m=25,78685639 mm
45106 Pa

D 3= 3

16303,01742591 Nm
=0,0 37191082555 m=37 ,191082555 mm
30106 Pa

D4 = 3

161126,34544051 Nm
=0,05 761118658m=57 , 61118658 mm
30106 Pa

D 5= 3

16766,86717776 Nm
=0,04141037756 m=41,41037756 mm
55106 Pa

D 6= 3

16303,01742591 Nm
=0,03 0387269323 m=30 , 387269323mm
55106 Pa

D 7= 3

16712,09095089 Nm
=0,04039996254 m=40,39996254 mm
55106 Pa

5.1.

Normalizando los dimetros

las medidas deben redondearse a los siguientes valores estndar, en mm: 10, 12, 15,
16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 45, 48, 50, 52, 55,
60, 63, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95,100, 105, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180,
190, 200, 220, 240, 260, 280, 300.
Por lo tanto quedan as:

D2=26

mm

D3=38

mm

D4 =60 mm

D5=42mm

D6=32 mm

D7=42mm

6. CLCULO DE LA TRANSMISIN POR CORREA

6.1.

Potencia de diseo

Para calcular la potencia de diseo se utiliza la expresin:

Pd =PNOMINALK S (10)

Donde Ks

es el coeficiente de servicio y se encuentra en la Tabla 2-13 (Anexo 4)

En este diseo se utilizara para la bomba un

Ks=1,2 y para la sierra un

Ks=1,4 . Se escoge el mayor y se le suma 0,2

Utilizando la ecuacin (10) calculamos la potencia de diseo:

Pd =251,6=40 HP

Utilizando el factor de conversin

6.2.

HP C . V multiplicar por 1,01387 se tiene:

Pd =401,01387=40,5548 C .V

Tipo de correa

Ahora se procede a seleccionar el tipo de correa, utilizando la potencia de diseo y la

velocidad de giro del rbol ms rpido, se busca en la Tabla 2 con 3600 rpm y

40,5548 C . V , (Anexo 5). Se selecciona una correa tipo A

Se procede a seleccionar el dimetro mnimo recomendado de la polea en pulgadas
para correas en V, en la Tabla 2.8, (Anexo 6) con 3450 rpm y potencia de
dimetro correspondiente es

1
D1=4 pul
2

20 HP , el

i a=3
La expresin con la que se calcula el dimetro 2 es la siguiente:

D 2=D1i a(1k )

(11)

Donde:
-

k: Coeficiente de deslizamiento de la correa, vara entre 0,01 y 0,02,

generalmente se elige el promedio, 0,015.
D1: Dimetro de la polea menor.
D2: Dimetro de la polea mayor.

Como D1=4,5 no est en el catlogo de poleas tipo A (Anexos 7), entonces se asume
un nuevo D1=4,6 y al confirmarlo con los dimetros de poleas comerciales debemos
aproximar D1=5 para as encontrar un D2 estndar.

D2=53( 0,985 )=14,775 pul 15 pul

Se estandarizan los dimetros segn el catlogo de poleas (anexo 8) y quedaran de

la siguiente forma:

D1=5 pul

D2=15 pul

Con estos datos rectificamos la relacin de transmisin con la expresin:

i a=

i a=

15
=3,04568528
5 (10,015 )

Calculo del error

D2
D 1 ( 1k )

(12)

error=

33,045685283
100 =1,522842639
3

El error encontrado est en el rango permisible.

De ahora en adelante donde tenga que utilizar los dimetros de las poleas va a ser
respectivamente

6.3.

5 y 15 pul y mi nuevo i a=3,04568528

Distancia entre centros

La distancia entre centros se conoce como

A=C=Cd ; y se calcula con la siguiente

expresin.

A=C=C d =

6.4.

A=

D 2+ D 1
+ D1
2

(13)

15+5
+5=15 pul
2

Longitud de correa

La longitud de la correa se calcula con la ecuacin:

(D 2D 1 )2

L=2A + ( D 1+ D 2) +
2
4C

(14)

(155)

L=215+ (5+ 15 )+
2
415

L=63,08259320 pul

La longitud calculada se toma como la longitud primitiva de la correa, como la correa

es tipo V se debe aumentar, pero primero se resta 1,3 porque es correa tipo A.

L=63,08259320 pul pul1,3=61,7825932

Nos dirigimos al catlogo de correas en V. (Anexo 9) y se selecciona el nmero de la

correa.
La correa correspondera a una A62, por lo tanto:

6.5.

L primitiva=62+1,3=63,3 pul

Distancia entre centros precisa

Esta distancia se calcula como:

B+ B 32 ( D 2D1 )
A=
16

Donde:

B=4 LPrimitiva 2 ( D2 + D 1)

B=127,53629386 pul

C=

C=15,11504621 pul

127,53629386+ 127,53629386232(155)2
16

7. POTENCIA NOMINAL POR CORREA

Se calcula con la expresin:

(15)

[(

PN .C = a

10
m
v 1[
]
min

0,09

b
c
K dD 1

m
]
min
10 3

v 1[

)]
2

m
]
min
10 3

v 1[

(16)

Donde:
Los valores de las constantes a, b y c dependen del tipo de correa que es tipo A y se
encuentran en la tabla 2.14 (Anexo 10)

a=7,998

b=44,898

c=0,4857

v 1=

D1N I
601000

v 1=

525,43525
=23,44020819 m/s
601000

m
60 s
s
1 ft
1min
ft
v 1=23,44020819
=4614,21421063
0,3048
min

La velocidad perifrica de la correa recomendada debe estar en el rango de 2500

ft/min a 7000 ft/min por lo tanto el

Para calcular el

Kd

D1 de la polea cumple y no hay problema.

es necesario conocer la relacin de D2/D1

Este coeficiente se halla en la tabla 2-15 (Anexo 11)

D2 15
= =3
D1 5

K d =1.14

D1=5 pul2,54

m
60 s
s
m
v 1=23,44020819
=1406,41124914
1 min
min

cm
=12,7 cm
pul

Remplazando en la ecuacin 16 se tiene:

10
PN .C = 7.998
1406,41124914

0,09

44.898
1406,41124914
0.4857
3
1.1412,7
10

) ] 1406,41124914
10
2

PN .C =5,19586114 Cv

8. POTENCIA NOMINAL POR CORREA CORREGIDA

Se expresa como PN.C.C, calculndose con la siguiente ecuacin:

PN .C .C =P N . Ck k l

(17)

k : se encuentra en la tabla 2- 16 (Anexo 12). Es necesario conocer el valor de

la siguiente relacin; entrando con este mismo a la tabla y realizar una
interpolacin lineal.

D2 D1
155
=
=0,66159241
A
15,11504621

k =0,89768152

El coeficiente

kl

se encuentra en la tabla 2- 17 (Anexo 13), conociendo la clase

de correa y la longitud nominal (se necesita interpolacin)

k l =0,98825

Reemplazando

kl , k

PN .C

en la ecuacin 17 se tiene que:

PN .C .C =5,195861140,897681520,98825=4,60942384 CV

9. NMERO DE CORREAS

Correas=

Pd
PN .C .C

40,5548 cv
4,60942384 Cv

Correas=

Correas=8,79823627 10 Correas

10. ANGULO DE CONTACTO

Este ngulo se calcula con la siguiente formula:

(18)

1=

( D2 D1)
A

(19)

( 155 )
=2,48000023( Rad)
15,11504621

1=

1=142,09354655

2=360 139,86144868 =217,90645345

11. FUERZAS EN LOS LADOS TIRANTE Y FLOJO SOBRE EL RBOL

Se realizar primeramente el clculo con la friccin; utilizando la siguiente formula:

F 1 3 f
=e
F2

(20)

Donde,

F1: Fuerza del lado tirante.

F2: Fuerza del lado suelto.
f: coeficiente de friccin entre la correa y la polea, este coeficiente se
encuentra en la Tabla 2-9 (anexo 14); para este diseo el material de la
correa ser caucho y el material de la polea Hierrro-Acero.

f =0,3 .

1: ngulo de abrazamiento de la polea menor en radianes.

Entonces en la tabla 2.18 (Anexo 15) dependiendo del ngulo

buscamos la relacin F1/F2; es necesario interpolacin.

F1
=3,56699349
F2

F1=3,56699349F 2

1=142,09354655

A Continuacin, se remplazan los valores en la ecuacin 20

F 1 30.32,48000023
=e
F2

F1=9,31848635F 2

Se hace el debido remplazo en la ecuacin:

T 1 =( F1F 2 )Rp p1

2T 1=( F 1F 2 )D1

2T1
=( F 1F 2 )
D1

50,50290432 N .m2
= ( F1F 2 )
5 pul0,0254

( F 1F 2 )=397,66066394 N

Con esta relacin, se calculan 2 veces las fuerzas F1 y F2.

1ER OPCION

F1=3,56699349F 2

F1 3f
=e
F2

( 3,566993491 )F 2=397,66066394 N

F 2=154,91300055 N

F 1=552,57366449 N

2DA OPCION

F1=9,31848635F 2

( 9,318486351 )F 2=397,66066394 N

F 2=47,804449897 N

F 1=445,46511383 N

NOTA: Se eligen las dos menores fuerzas, es decir

F 2=47,804449897 N
F 1=445,46511383 N

12. CALCULO DE FUERZAS EJERCIDAS SOBRE LOS ARBOLES:

Del catlogo de poleas (anexo 7 y 16), obtenemos el peso de cada una de las poleas y
bujes:
Para la polea 1, tenemos:

D1=5
10 ranuras
Polea 10 B 54 SK

W polea 1=15lb=66,7233243 N
W buje 1=2 lb=8.89644324 N

Para la polea 2, tenemos:

D2=15
10 ranuras
Polea 10 B 154 F
W polea 2=90 lb=400,3399458 N
W buje 2=11,5 lb=51,15454863 N

Calculamos la fuerza neta que acta sobre el eje 1 (eje del motor):

Feje 1=( F 1+ F 2 )2+(W polea 1+W buje 1)2

Feje 1=( 445,46511383+ 47,804449897)2 +(66,7233243+ 8.89644324)2
Feje 1=499,03227525 N
Calculamos la fuerza neta que acta sobre el eje 2:

Feje 2=( F 1 + F2 )2+(W polea 2+W buje 2)2

Feje 2=( 445,46511383+ 47,804449897)2 +(400,3399458+51,15454863)2

Feje 2=668,70182366 N

13. SELECCIN DEL ARRANCADOR:

Basados en el catlogo para arrancadores (anexo 17), el arrancador seleccionado
para el motor es:
Referencia: ADO47-440.

14. SELECCIN DEL CALIBRE DEL CONDUCTOR:

Para hallar el calibre del conductor elctrico es necesario conocer la corriente que
circula por estos, la cual nos la brinda el catalogo (anexo 18)

I =35,3 A
Para la corriente anterior, basados en el catlogo de conductores (anexo 12.18), el
calibre adecuado para el conductor es:
Calibre AWG/MCM 12, si el conductor esta al aire libre.
Calibre AWG/MCM 10, si el conductor esta canalizado.