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Unidad 8 - Vectores
Matemticas I 1 Bachillerato
Sentido. Cada direccin admite, naturalmente, dos sentidos opuestos. En la figura de arriba el AB tiene
queremos decir es que estamos utilizando cualquiera de los del conjunto anterior, y lo llamaremos representante de
la clase.
Hay dos tipos de magnitudes fsicas. Unas son las magnitudes escalares, en las que para indicar su valor basta con
indicar un nmero y su unidad correspondiente (la masa, el tiempo, el volumen, la temperatura, la densidad, etc.) Sin
embargo otras son magnitudes vectoriales, en las que no basta indicar un nmero (mdulo) y una unidad, sino que
tambin habr que dar informacin sobre en qu direccin van, y en qu sentido (velocidad, fuerza, aceleracin, etc.)
3v
veces el mdulo de v .
u v
de v : u v u v .
uv
u v
uv
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Matemticas I 1 Bachillerato
Coordenadas de un vector
Un importante resultado es que, dados dos vectores x , y , con distintas direcciones, cualquier vector v se puede
poner como combinacin lineal de x y de y . Es decir, existen nmeros reales a y b tales que v ax b y . Adems
la combinacin lineal anterior es nica, o lo que es lo mismo, slo existen dos nmeros reales a y b para los que es
cierta la igualdad anterior.
Base y coordenadas
Se llama base del conjunto de los vectores del plano a dos vectores cualesquiera x e y con distintas direcciones. En
este caso la base se denotar as: B x , y . Si los dos vectores de la base son perpendiculares se dice que forman
una base ortogonal, y si, adems, ambos son unitarios o de mdulo 1 , se dir que forman una base ortonormal.
Tal y como hemos visto anteriormente, cualquier vector v del plano se podr poner como combinacin lineal de los
vectores de una base B x , y de forma nica, es decir, existen nmeros reales a y b tales que v ax b y . Pues
bien, a los nmeros a y b se les llama coordenadas de v en la base B y escribiremos, para abreviar, v a , b o
bien v a , b .
u v u1 , u2 v1 , v2 u1 v1 , u2 v2
Dado un nmero real k , las coordenadas del vector ku (producto de un nmero por un vector), se obtienen
multiplicando por k las coordenadas de u :
ku k u1 , u2 ku1 , ku2
Dados a y b nmeros reales, las coordenadas de una combinacin lineal de u y v , au bv , se obtienen
aplicando lo que se ha visto en los dos puntos anteriores:
u v , 5u y 3u 2v
Vectores
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Un sistema de referencia para el plano consiste en el conjunto R O , i , j formado por un punto fijo O , llamado
origen, y por una base i , j para los vectores. Habitualmente se toma una base ortonormal (dos vectores unitarios y
perpendiculares). En este caso se habla del sistema de referencia habitual y tenemos que i 1,0 , j 0,1
Entonces, a cada punto P del plano, se le asocia un vector fijo OP , llamado vector de posicin del punto P . Como
OP ai bj a 1,0 b 0,1 a ,0 0, b OP a , b
Las coordenadas del vector de posicin OP son las mismas que las del punto P : OP a , b P a , b (vase en la
figura siguiente la construccin anterior).
OP
j
O
j
i
P a , b
bj
OP
j
ai
Vector director
Los vectores sirven para marcar las direcciones de las rectas. Un vector paralelo a una
recta se dice que es un vector director o un vector de direccin de ella. Cada recta tiene
pues infinitos vectores directores.
r
A
Dada una recta r del plano, cada punto suyo tiene su vector de posicin
correspondiente. Por ejemplo, a un punto A de la recta le corresponde su vector de
AB
OA
etctera. El vector que une el punto A con el punto B , AB , sera un vector director de
la recta r (ver figura de la derecha). Obsrvese que el vector AB es igual al vector de
OB
AB OB OA b1 , b2 a1 , a2 b1 a1 , b2 a2
As pues las coordenadas del vector AB se obtienen restndole a las coordenadas de B (que son las mismas que las
de OB ) las coordenadas de A (que son las mismas que las de OA ):
A a1 , a2 , B b1 , b2 AB b1 a1 , b2 a2
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AB k AC
b1 a1 b2 a2
b a b a2
; AB k ' BC 1 1 2
c1 a1 c2 a2
c1 b1 c2 b2
Un ejercicio tpico donde se utiliza lo anterior es el siguiente: averiguar el valor de m para que los puntos P 1, 4 ,
Q 5, 2 y R 6, m estn alineados.
Por lo que hemos visto PQ 5 1, 2 4 4, 6 y PR 6 1, m 4 5, m 4 habrn de ser paralelos y,
por tanto, sus coordenadas proporcionales:
5 m4
30
30
14 7
m4 m
4m
.
4
6
4
4
4
2
1
1
1
a b a b
OM OP OA OB a1 b1 , a2 b2 1 1 , 2 2
2
2
2
2
2
a1 b1 a2 b2
,
2
2
extremos A a1 , a2 y B b1 , b2 son M
B b1 , b2
x y
m1 1 1
x y x y
2
m1 , m2 1 1 , 2 2
x
2
2
m 2 y2
2
2
X
M
Y
x1 6
4 x1 14
x1 6 x2 9 2
,
llamar al simtrico X x1 , x2 . Entonces 4,3
. Por tanto, el punto
2 x2 9
2
3 x2 3
2
medio es X 14, 3 .
Vectores
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u , v , tenemos:
u v u v cos
Como u , v y cos son nmeros, entonces, u v tambin es un nmero. De ah el nombre de producto escalar,
pues escalar significa nmero, en contraposicin a vectorial, que significa vector.
Antes de seguir digamos que el vector nulo o vector cero, 0 , es un vector cuyo origen y extremo coinciden y, por
tanto, su mdulo es cero. Carece de direccin.
Pues bien, si uno de los dos vectores u o v es 0 , entonces, obviamente, el producto escalar es 0 .
Si u y v son ambos vectores no nulos, para que el producto escalar sea 0 es necesario que cos 0 , es decir, que
u y v sean perpendiculares: u v . Por tanto, la condicin necesaria y suficiente para que el producto escalar de dos
vectores no nulos sea igual a 0 es que los vectores sean perpendiculares. Esta es la propiedad fundamental del
producto escalar.
u v 0 u v
Si el ngulo
Asociativa u homognea: u v u v u v ,
Distributiva: u v w u v u w
Positiva: u u 0 , u 0
Llamemos OB a la proyeccin del vector u sobre el vector v (ver figura). En el tringulo rectngulo OAB se cumple
que OB OA cos OB u cos . Entonces u v u v cos v OB , y hemos demostrado la siguiente
propiedad:
El producto escalar de dos vectores es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.
Por tanto la proyeccin OB del vector u sobre el vector v se obtiene despejando: OB
u v
v
Vectores
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Si tomamos R O , i , j un sistema de referencia ortonormal, es decir, i , j es una base ortonormal formada por
dos vectores unitarios (de mdulo uno) y perpendiculares (ortogonales), tenemos:
u v u1v1 u2v2
Demostracin:
Como u u1 , u2 , entonces u u1i u2 j y v v1i v2 j . Por tanto:
28
5
A partir de ahora y en el tema siguiente trabajaremos siempre con sistemas de referencia ortonormales.
Mdulo de un vector
Las coordenadas de un vector v x , y son las medidas de los catetos de un tringulo rectngulo cuya hipotenusa es
el mdulo de v . Por tanto (ver figura de la derecha):
v x2 y 2
Vamos a deducir esta igualdad a partir del producto escalar:
2
v v v v cos 0 v v v v
x , y x, y
x2 y 2
x12 y12 ,
x1 x2 y1 y2
x y12 x2 2 y2 2
2
1
Ejemplo
Dados los vectores u 2,3 y v 5, 1 , sus mdulos son: u 22 32 13 , v 52 1 26 . Adems
2
cos
2 5 3 1
Vectores
13 26
7
368