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TEMA II: Fundamentos hidrodinmicos

1. Introduccin y notaciones matemticas


El objetivo final de esta asignatura es establecer las relaciones entre las variables
hidrodinmicas: velocidad, presin y profundidad que permiten conocer las oscilaciones del
mar, entre ellas el oleaje, y su propagacin desde el rea de generacin hasta la costa, de
forma que se proporcionen los conocimientos bsicos necesarios para disear, calcular y
construir cualquier obra martima (obras de abrigo, regeneracin de playas, etc.)
A continuacin se repasan las herramientas necesarias y las leyes fsicas que
expresan la conservacin de ciertas magnitudes (masa, cantidad de movimiento y energa)
establecidas a partir de las leyes fundamentales de la Mecnica Clsica.

1.1. Notacin en el campo complejo


Se define el conjunto de los nmeros complejos como aquellos nmeros basados
en dos nmeros reales e . El nmero complejo se denota mediante la expresin
= +

A se le denomina parte real del nmero complejo , la parte imaginaria del


mismo e la unidad imaginaria
= Re()
= Im()
= 1

Se define el conjugado de y se denota por como el nmero complejo


=

Del mismo modo que los nmeros reales se


pueden representar mediante puntos de una
recta, llamada recta real, los nmeros complejos
se pueden representar mediante el plano
complejo. As, el punto (, ) representa al
nmero complejo = + . Por ejemplo, el
punto de la figura representa al nmero
complejo = 3 + 4. El nmero complejo puede
tambin ser interpretado como el vector

Se define el mdulo del nmero complejo y se nota por || al nmero


|| = = 2 + 2

|| representa la distancia al origen del punto en el plano complejo. En el


ejemplo de la figura || = 5

Cuando se escribe el nmero complejo


= + se dice que viene dado en forma
binmica, pero tambin puede escribirse en
forma polar mediante la siguiente expresin
donde

= (cos + sen )

Se define el argumento de y se escribe arg(), a cualquier nmero tal que


= || ; tg =

= ||(cos + sen )

De la definicin se deduce que arg() no est unvocamente determinado ya que


todo nmero ( + 2) con verifica la condicin para ser considerado argumento de
.

Una tercera forma de expresar un nmero complejo es mediante la forma


exponencial.
=

A partir de un nmero complejo y su conjugado se obtienen las expresiones


+

; sen =
2
2
As pues, la ecuacin de la superficie libre de una onda puede escribirse en trminos
trigonomtricos o mediante notacin compleja:
cos =

= cos( ) = Re ()

1.2. Desarrollo en serie de Taylor

Si una funcin () es continua con derivadas continuas hasta el orden en un


punto 0 . en un entorno de dicho punto se puede aproximar la funcin por el
polinomio () y un resto () de la forma siguiente:
donde

() = () + ()

1
1
() = (0 ) + ( 0 ) (0 ) + ( 0 )2 (0 ) + + ( 0 ) () (0 )
2
!
o puesto de forma compacta

() =

=0

() (0 )
( 0 )
!

y () es el resto, trmino que depende de y es pequeo si est prximo al punto 0 .


() =

donde es un nmero real entre y 0

(+1) ()
( 0 )+1
( + 1)!

Ejemplo 1: El valor de puede calcularse geomtricamente para 0, y otros muchos


6
valores. Sin embargo para hallar la solucin para otro nmero real, se puede utilizar el
desarrollo de Taylor para 0 = 0.
1 3
1
+ 0 5 +
5!
3!
Como el cuarto trmino del desarrollo de Taylor es nulo
sin = 0 + 0

3
3 () = 4 () =
3!

con lo que el resto es

cos 5

5!
Supongamos que se nos pide una aproximacin de sen(0,3). Entonces
4 () =

0,33
0,2945
6
El error de esta aproximacin puede ser determinado acotando el valor del resto.4 .
Como |cos | 1,
4 (0,3) = 0,3

|4 | =

cos
1 243
0,35 <

5!
120 105

As pues el error producido es menor de 2,025 105 , por lo que la aproximacin


4 (0,3) para sen(0,3) es correcta hasta la cuarta cifra decimal.
Ejemplo 2: Conocida la velocidad de una partcula en un punto (0 , , ), calcular el valor
de en otro punto (0 + , , ).

Con la hiptesis del fluido continuo, aplicamos Taylor


(0 + ) = (0 ) +
donde ( 0 ) <

1
2
1

()
()

+ +

=0 2
2 =

=0

() =

(+1) ()
()+1
( + 1)!

1.3. Operador nabla


El operador nabla en coordenadas cartesianas se define as:
=

+ +

A partir de l, se definen los siguientes trminos:

Gradiente de un escalar
=

+ + =
+
+

Divergencia de un vector (, , )
=

+ + + + =
+
+

Rotacional de un vector (, , )

= + + + + =




=
+
+


Laplaciano de un escalar
2 =

2 2 2
+
+
2 2 2

Derivada material o sustancial de un escalar


=
+
+
+
=
+

donde el vector es el vector velocidad con componentes , ,

; =
; =

La derivada sustancial en Mecnica de Fluidos expresa la variacin temporal de una


magnitud escalar intensiva (densidad, temperatura, presin, etc) siguiendo al fluido. La
primera derivada expresa la variacin temporal local de la variable fluida que estemos
estudiando. El segundo trmino es la llamada derivada convectiva, que recoge las
variaciones de que surgen debidas al movimiento de la partcula fluida. La expresin
anterior indica que las propiedades de una partcula fluida varan debido a dos causas: la no
estacionariedad del campo fluido (variacin respecto al tiempo) y el desplazamiento de la
partcula fluida a zonas del campo fluido donde las propiedades son diferentes.
=

2. Flujo. Ecuaciones de conservacin de Laplace y Bernouilli


2.1. Concepto de flujo
Flujo de una magnitud hidrodinmica (masa, cantidad de movimiento, energa, etc) a
travs de una superficie es la cantidad de esa magnitud que pasa por dicha superficie en la
unidad de tiempo.

Vamos a estudiar un canal de anchura unitaria, por el que circula un fluido


incompresible con densidad . Por lo tanto

=0

Tambin se admite que se trata de un fluido perfecto, es decir, sin viscosidad


= cte

=0

Adems, se supone un movimiento unidireccional en la direccin positiva del eje

( = = 0), uniforme = 0y estacionario = 0, y que el perfil de velocidades es

constante a lo largo de la seccin.

Bajo estas hiptesis, se comprueba que no existe capa lmite (el fluido desliza sobre
el fondo), slo hay presiones (no hay tensiones tangenciales al ser = 0) y la presin es
hidrosttica (no hay aceleraciones verticales y por tanto, la superficie libre del fluido es
plana y constante por lo que el flujo es plano.

A continuacin se evalan los flujos de masa, cantidad de movimiento y energa a


travs de la seccin
a) Flujo de masa.

La cantidad de masa que atraviesa la franja de altura , anchura unitaria durante el


instante es
= = [() 1]

ya que al ser = y la componente de la velocidad constante,


=

Por lo tanto, el flujo de masa ser

y la masa total que pasa por la seccin es


=

= =

b) Flujo de la cantidad de movimiento.

Para calcular el flujo de la cantidad de movimiento hay que tener en cuenta la


cantidad cinemtica de la cantidad de movimiento () y el impulso mecnico ejercido por
la presin como agente suministrador de cantidad de movimiento ()

Cantidad cinemtica de la cantidad de movimiento:


(c.m.) = = [ () 1]

Por lo tanto, la cantidad cinemtica de la cantidad de movimiento en es:

(c.m.) =

= 2

Impulso mecnico de la fuerza ejercida por la presin hidrosttica


() = viene dado por la expresin:
mec =

luego

(c.m.) = = [() 1] = ( )

Por lo tanto,

por lo que el total ser

(c.m.) =
(c.m.) = 2

y el flujo total de la cantidad de movimiento por la seccin es:

0
0
1
(c.m.) = 2 = 2 + 2
2

c) Flujo de energa.

Para el clculo del flujo de energa, habr que tener en cuenta la energa cintica de
1
la masa en movimiento 2 , la energa potencial gravitatoria () y el trabajo
2
desarrollado ()por las fuerzas de presin aplicadas en hacer pasar esa masa a travs de
la seccin .

Energa cintica.

1
1
1
= 2 = ( () 1)2 = 3
2
2
2

por lo que en ,

Energa potencial.

por lo que en ,

1
= 3
2

= () = ( () 1)()
=

Trabajo desarrollado por la presin existente (solamente la presin


hidrosttica).

por lo que en ,

= = (() 1)() =
=

Resumiendo, el flujo total de energa es:


0

1
1
3 = 3
2
2

=
0

1
= = 2
2

0
1
= = 2
2

1
= + + = 3 + 2
2

2.2. Ecuaciones de conservacin de Laplace y Bernouilli


a) Ecuacin de conservacin de la masa.

El flujo de masa que entra en el volumen de control infinitesimal debe ser igual al
flujo de masa que sale ms las variaciones que tienen lugar dentro del volumen de control,
demostrndose en general que la ecuacin de continuidad o tambin llamada de
conservacin de la masa es:

+ = 0

Si el fluido es incompresible la ecuacin queda:


= 0


+
+
=0

por lo que no presenta ni fuentes ni sumideros. Si adems el movimiento es irrotacional, el


campo de velocidades es conservativo y existe una funcin potencial que permite obtener
el campo de velocidades mediante las relaciones:
= =


,
,

ylaecuacindeconservacindelamasasereducealaecuacindeLaplace:

b) Ecuacindeconservacindelacantidaddemovimiento.
Lasecuacionesdiferencialesdecantidaddemovimientosonlassiguientes:

donde

sonlascomponentesdelvectordegravedad .

Muchosfluidosmanifiestanunarelacinlinealentrelascomponentesdeesfuerzoy
los gradientes de velocidad. Tales fluidos se llaman fluidos newtonianos e incluyen fluidos
comunestalescomoagua,aceiteyaire.Siademsdelinealidad,serequierequeelfluido
sea isotrpico, es posible relacionar las componentes de esfuerzo y los gradientes de
velocidadutilizandoslodospropiedadesdefluido,laviscosidad yelsegundocoeficiente
de viscosidad . Las relaciones esfuerzogradiente de velocidad se las conoce como
ecuacionesconstitutivas,yseformulancomosigue:
2
2

2
Paralamayoradeloslquidosyparagasesmonoatmicos,elsegundocoeficientede
viscosidadestrelacionadoconlaviscosidadmediante:
2

3
conocida como hiptesis de Stokes. Con esta relacin el promedio negativo de los tres
esfuerzosnormalesesigualalapresin,estoes
1

3
Estosiempreesciertoparalquidosdondeelcampodevelocidadesseaadivergente,
esdecir,quenopresentefuentesnisumideros.ConlahiptesisdeStokestambinescierto
paraungas.

Si se sustituyen las ecuaciones constitutivas en las ecuaciones diferenciales de


cantidad de movimiento se obtiene, utilizando la hiptesis de Stokes,

2 2 2

=
+ + 2 + 2 + 2 +
+
+

2 2 2

=
+ + 2 + 2 + 2 +
+
+

2 2 2

=
+ + 2 + 2 + 2 +
+
+

en la que se supuso un fluido homogneo, es decir, las propiedades del fluido como la
viscosidad son independientes de la posicin.
Para un flujo incompresible la ecuacin de continuidad permite que las ecuaciones
anteriores se reduzcan a

2 2 2

=
+ + 2 + 2 + 2

2 2 2

=
+ + 2 + 2 + 2

2 2 2
=
+ + 2 + 2 + 2

Estas son las ecuaciones de Navier-Stokes. Con estas tres ecuaciones diferenciales y
la ecuacin diferencial de continuidad se tienen cuatro ecuaciones y cuatro incgnitas, , ,
y .
En el caso particular del que partamos, el de gravedad tiene como componentes
= 0

; = 0

; =

por lo que las ecuaciones de Navier-Stokes se simplifican an ms

2 2 2
=
+ 2 + 2 + 2

2 2 2
=
+ 2 + 2 + 2

2 2 2
=
+ 2 + 2 + 2

En el caso de un fluido perfecto (viscosidad nula), las ecuaciones de Navier-Stokes se


convierten en las ecuaciones de Euler
Para flujos bidimensionales irrotacionales,

=

por lo que las ecuaciones de Euler pueden expresarse:

1
=

1
=

Y como


=
+
+
=
+
+
=
+

2
2

=
+
+
=
+
+
=
+

Las leyes de Euler se expresan entonces

2
2

2
2
+

2
2

2
2
+

2
2
1
+
=

2
2

1
2
2
+
=

Como para un flujo bidimensional e irrotacional existe una funcin potencial , que
se relaciona con el campo de velocidades:
=

transformndose las ecuaciones en:

; =

1 2

1 2

+ ( + 2 ) + = 0
+ ( + 2 ) +
= (, )
2

1 2
1 2

+ ( + 2 ) + =
+ ( + 2 ) +
= + (, )
2

Igualando ambas expresiones, tenemos que

(, ) == + (, ) (, ) = () (, ) = + ()

por lo que la expresin resultante es

o bien,

1 2

+ ( + 2 ) +
+ = ()
2

1 2
2

+ + +
+ = ()
2

Esta es la ecuacin de Bernouilli para flujos no estacionarios.

Tambin puede expresarse como:


1

+ [ ] +
+ = ()
2

La ecuacin de Bernouilli relaciona la presin del fluido con su posicin y su


velocidad.
Todo lo tratado en este apartado, se resume en la siguiente tabla
CONSERVACIN
DE LA MASA
NAVIER-STOKES

= 0

EULER

= 0

LAPLACE
+
BERNOUILLI

2 = 0

CONSERVACIN DE
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

HIPTESIS
DEL FLUIDO
Continuo

2
Incompresible

= +

Newtoniano
Continuo
Incompresible

=
Newtoniano

No viscoso
Continuo
Incompresible
1

+ [ ] +
+ = () Newtoniano
2

No viscoso
Irrotacional

3. Condiciones de contorno. Problema de contorno. Ecuacin de la


dispersin.
Las oscilaciones que se pueden observar en el mar se propagan en un fluido viscoso
sobre un fondo irregular de permeabilidad variable. Sin embargo, en la mayora de los casos
los efectos viscosos slo son significativos en las proximidades de los contornos y para el
movimiento oscilatorio el espesor de la capa lmite es del orden de milmetros, por lo que se
puede aceptar que el fluido desliza sobre la superficie sin que se cumpla la condicin de
velocidad igual a la del contorno para las partculas en contacto con dicha superficie de
contorno.
En consecuencia, fuera de la capa lmite, la viscosidad puede suponerse nula, por lo
que en ausencia de un mecanismo especfico, no hay forma de inducir la rotacin de las
partculas de agua. Esto elimina la posibilidad de remolinos y entonces el movimiento
oscilatorio puede suponerse irrotacional. Por otra parte, el agua puede tratarse como un
fluido casi incompresible.
As, con estas y otras hiptesis, se analizar el movimiento oscilatorio y sus
caractersticas cinemticas y dinmicas, planteando la resolucin del problema de gobierno,
es decir, la obtencin del potencial que gobierna dicho movimiento oscilatorio junto con
las condiciones de contorno laterales, cinemticas y dinmicas.

3.1. Ecuacin de gobierno para el movimiento oscilatorio


Para un movimiento oscilatorio bidimensional (, ) se admiten las siguientes
hiptesis:

Flujo incompresible: =cte. Por lo tanto

=0

Flujo irrotacional: = 0, por lo que existe una funcin potencial a


partir de la cual se obtiene el campo de velocidades:
=

; =

Fluido no viscoso: = 0, por lo que no hay tensiones tangenciales ni se


considera capa lmite, por lo que el fluido se estudia como si deslizara sobre
los contornos.

Con estas hiptesis, partir de la ecuacin de conservacin de la cantidad de


movimiento, se obtiene la ecuacin de Bernouilli. Por otra parte, la ecuacin de
conservacin de masa se transforma en la ecuacin de Laplace
2 = 0

2 2
+
=0
2 2

Esta ecuacin diferencial es de tipo elptico, por lo que para su resolucin deben
especificarse las condiciones de contorno en la frontera de todo el dominio. Una vez
conocido el potencial , se podrn estudiar las caractersticas cinemticas y dinmicas del
movimiento ocilatorio.

3.2. Condiciones de contorno


En los contornos, el fluido debe seguir el movimiento de las superficies que los
definen. Las condiciones que se refieren a la cinemtica se denominan condiciones de
contorno cinemticas. Por otra parte, la superficie libre es susceptible de deformarse bajo la
aplicacin de fuerzas, en cuyo caso, la condicin de contorno dinmica especifica la
distribucin de presiones en la superficie.
a) Condicin de contorno cinemtica en la superficie libre (CCCSL):
La ecuacin de la superficie libre (, , ) es de la forma
(, , ) = (, ) = 0

donde (, ) es el desplazamiento de la superficie libre del mar. La condicin de contorno


cinemtica en este caso exige que no haya flujo a travs de la superficie aire-agua, es decir,
que las partculas que constituyen la superficie libre permanezcan en ella y no la abandonen.
Si la superficie vara con el tiempo como lo hara la superficie libre del mar, entonces la
derivada sustancial de la superficie se anulara en la superficie.

o lo que es lo mismo,

=0=
+
+

en (,,)=0

= = || = || en (, , ) = 0

donde es el vector normal a la superficie que se define como

2
2
+

Esta condicin exige que la componente normal de la velocidad del fluido en un


punto de la superficie libre est relacionada con la velocidad de la superficie en dicho punto.
Si la superficie no cambia con el tiempo, entonces = 0, por lo que la componente
normal a la superficie de la velocidad es nula.

=
=
||

Por lo tanto, para (, , ) = (, ) = 0

o lo que es lo mismo

=
+ = 0 en =

+
=0

en =

b) Condicin de contorno cinemtica en el fondo (CCCF):

Sea (, ) la funcin que define la profundidad del fondo. Por lo tanto, la superficie
que define el fondo marino es
= (, ) (, , ) = + (, ) = 0

Al igual que en la condicin de la superficie libre, la condicin de flujo nulo a travs


del fondo es se expresa mediante la derivada sustancial:

=0=
+
+

+
+ =0

en =

Si se considera que el fondo no vara con el tiempo, la ecuacin se reduce a

=0
+ =0
=

Es decir, la relacin de velocidades en el punto considerado es igual a la pendiente en


dicho punto.
Para fondo horizontal,

= 0 = 0 en =

por lo que en el fondo la velocidad slo tiene componente horizontal .


= cte

c) Condiciones de contorno laterales (CCL):

Las condiciones a especificar en los contornos laterales dependen del problema que
se est considerando:

Dominio infinito: La variable puede tomar cualquier valor ( < < ),


por lo que se exige que el movimiento sea peridico tanto en el tiempo como
en el espacio, es decir, que la funcin potencial ha de cumplir las siguientes
condiciones:
(, , ) = ( + , , )
(, , ) = (, , + )

Dominio semiinfinito: La variable puede tomar cualquier valor positivo


(0 < < ). Se pueden presentar distintos casos, entre los que cabe
destacar el de pared vertical impermeable. En este caso, la superficie se
define como
F(x, z, t) = x = 0

por lo que al imponer la condicin de que la derivada sustancial sea nula:

=0 =
= 0 en = 0

d) Condicin de contorno dinmica en la superficie libre (CCDSL):


El fluido considerado es no viscoso, por lo tanto en cualquier contorno, nicamente
actan fuerzas de presin (no existen tensiones tangenciales). La superficie libre del fluido
responde a las variaciones en el campo de presiones en orden a mantener la presin
uniforme en toda la superficie. La condicin de contorno dinmica determina la distribucin
de presiones en el contorno.
Para un fluido newtoniano, incompresible, no viscoso y flujo irrotacional esta
condicin viene expresada por la ecuacin de Bernouilli, aplicada en = (, ) sobre la que
acta una presin manomtrica (relativa)

1 2
+ ( + 2 ) +
+ = () en =
2

donde , al ser una presin relativa, se adopta el valor cero, con lo que la condicin de
contorno dinmica de la superficie libre es
1 2
2
+ + + = () en =

3.3. Problema de contorno

Establecidas la ecuacin de gobierno, las condiciones de


contorno y el dominio de integracin, el problema consiste en
hallar la funcin potencial y la
funcin de ondas .
Sin embargo, las condiciones
de contorno cinemtica y dinmica de
la superficie libre (CCCSL y CCDSL)
estn dadas en = , variable que es
incgnita priori. Por lo tanto, para su
resolucin es necesario introducir
nuevas simplificaciones.

Si se considera que es una


cantidad pequea, es decir, si se trata de una onda de pequea amplitud, haciendo un
desarrollo en serie de Taylor en torno a = 0, las condiciones impuestas en = se
pueden aproximar por condiciones sobre = 0.

CCCSL:

+

= +

+ +

+=0

=
=
=

Al tratarse de ondas de pequea amplitud, se pueden despreciar los trminos no

lineales en , y tales como y . Hay que recordar tambin que no es

funcin de , por lo que


2
=0 ;

2
=0

Con estas simplificaciones, la condicin queda reducida a

= 0 en = 0

CCDSL:

2
1 2
2
1 2
+ + +
=
+ + +
+

2
=
=0

1 2
2
+
+ + +
+ = ()
2

=0

Al igual que en el desarrollo anterior, es pequeo y por lo tanto se suponen que


tanto las velocidades como las presiones tambin lo son. Adems, cualquier producto de
estas variables son muy pequeas.
2

0
2

2

Por otra parte, como la ecuacin de onda por definicin, tiene valor medio nulo
tanto respecto al espacio como respecto al tiempo, () = 0.
Con estas simplificaciones, la condicin de contorno dinmica en la superficie libre se
reduce a:

+ = 0 en = 0

Por lo que el problema de contorno se transforma en:


Ecuacin de gobierno:
CCCSL:
CCCF:
CCDSL:
CCL:
CCM (Mixta):

2 2
0
+ 2 =0
2
0

= 0 en = 0

=0

en =

1
+ = 0 en = 0 =

=0

(, , ) = ( + , , )
(, , ) = (, , + )

+
= 0 en = 0
2

La condicin de contorno mixta (CCM) se obtiene de despejar de CCDSL y sustituirla


en CCCSL.

En resumen, una vez establecidas todas las condiciones de contorno respecto a ,


podemos pasar a resolver la ecuacin de gobierno, y a partir de , obtener:

que es:

El valor de la ecuacin de onda (, ):

1
=
=0

El campo de velocidades :

El campo de presiones a partir de la ecuacin de Bernouilli

El problema de contorno se resolver ahora con un nuevo dominio de integracin

3.4. Resolucin del problema de contorno:


En este apartado se resuelve, por el mtodo de separacin de variables, el problema
de contorno para ondas peridicas en el espacio y en el tiempo que se propagan sobre
fondo horizontal.
Se propone una funcin potencial de la forma:
(, , ) = () () (t)

donde (t) debe ser una funcin peridica en el tiempo de periodo y puede suponerse
como una combinacin lineal de cos y sen
(t) = cos + sen

Al imponer la condicin lateral de periodicidad en el tiempo:

cos + sen = cos ( + ) + sen ( + )

Desarrollando las funciones trigonomtricas de sumas,

cos ( + ) = cos cos sen sen

sen ( + ) = sen cos + sen cos

Sustituyendo estas expresiones en la condicin lateral y sacando factor comn las


funciones trigonomtricas, obtenemos la expresin:
cos ( cos sen ) + sen ( sen + cos ) = 0

Para que se cumpla esta igualdad para todo valor de , al ser las funciones sen y
cos linealmente independiente, han de ser nulos las constantes, es decir:
sen

sen
sen + cos = 0 (1 cos ) =

Por lo tanto
cos sen = 0 (1 cos ) =

sen
sen
=
sen ( 2 + 2 ) = 0 sen = 0 cos = 1

Por lo tanto, se deduce que


donde . Para = 1,

= 2

= 2 =

FRECUENCIA ANGULAR

Si se sustituye (, , ) en la ecuacin de gobierno, nos queda:

2 ()
2 ()
()(t)
+
()(t) = 0
2
2
Al dividir por () () (t),
2 =

1 2 ()
1 2 ()
+
=0
() 2
() 2

Para que esta igualdad se cumpla para cualquier valor de y de , ambos trminos
han de ser constantes y opuestos, es decir:
1 2 ()
= 2
() 2
1 2 ()
= 2
() 2

El problema se reduce a la resolucin de dos ecuaciones diferenciales, cuya solucin


depende de . Puesto que se busca una solucin peridica en , ha de ser real y distinto
de cero, luego la solucin ser:
() = cos + sen

() = +

Y como,
(t) = cos + sen

la funcin potencial nos queda de la forma

(, , ) = ( cos + sen )( + )( cos + sen )

Las constantes , , , , y se obtendrn a continuacin mediantes las


condiciones de contorno, mientras que la incgnita se obtendr a travs de la ecuacin de
dispersin que se tratar ms adelante.

3.5. Aplicacin de las condiciones de contorno

Condicin de contorno lateral (CCL)

El potencial tiene que ser, como se ha dicho anteriormente, peridico en el


espacio, lo que ocurrir si y slo si:
cos + sen = cos ( + ) + sen ( + )

Para que esta igualdad sea cierta, de forma anloga a como se vio anteriormente en
la periodicidad temporal,
sen = 0 cos = 1

Por lo tanto, se deduce que

= 2

donde . Para = 1,

= 2 =

donde es la longitud de onda

NMERO DE ONDA

El producto de las funciones () () es una combinacin lineal de las funciones


(cos )(cos ), (cos )(sen ), (sen )(cos ) y, (sen )(sen ), por lo que el
producto () () se puede escribir como combinacin lineal de las funciones
sen( + 1 ) y sen( + + 2 ), siendo 1 y 2 constantes.
Por lo dicho anteriormente, la funcin potencial puede escribirse como:

(, , ) = ( + )[1 sen( + 1 ) + 2 sen( + 2 )]

Condicin de contorno cinemtica en el fondo (CCCF):

Como = 0 en =
=

= () ()( )|= =

= () ()( ) = 0

Para que esta expresin sea cero,

= 0 = 2

Ahora la funcin potencial tiene la forma:


(, , ) = () ()( 2 + ) = () () (+) + (+) =
= cosh( + ) [1 sen( + 1 ) + 2 sen( + 2 )]

siendo,

() = (+) + (+) = 2 cosh( + )


1 = 21
2 = 22

Condicin de contorno dinmica en la superficie libre (CCDSL):


1
=
=0

Por lo tanto,

1
cosh( + ) [1 sen( + 1 ) 2 sen( + 2 )]=0 =

cosh( + )
[1 cos( + 1 ) 2 cos( + 2 )]
=

que es la superposicin de dos oscilaciones de amplitudes:


1 cosh()
1 =

2 cosh()
2 =

2 =

Despejando 1 y 2 de estas dos ecuaciones, obtenemos


1 =

1
cosh()

2
cosh()

por lo que la expresin final de la funcin potencial queda:

cosh( + )
[1 sen( + 1 ) 2 sen( + 2 )]

cosh()
cosh( + )
= Re
1 + 2

cosh()

(, , ) =

donde 1 y 2 son los argumentos de las amplitudes complejas


1 = 1 1

; 2 = 2 2

En general, en una funcin = sin( ), el cociente representa el desfase


temporal de la funcin

El potencial que se ha obtenido representa la superposicin de una onda progresiva


de amplitud 1 = |1 | que se propaga en la direccin positiva del eje X con celeridad
= = , cuya superficie libre 1 es:
1 =Re1 () = 1 cos(( ) + 1 )

y una onda progresiva de amplitud 2 = |2 | que se propaga en la direccin


newgativa del eje X con la misma celeridad que la anterior y cuya superficie libre 2 es:
2 =Re2 (+) = 2 cos(( + ) 2 )

La onda que andamos buscando ser la suma de las dos anteriores


= 1 + 2

El quebrado:

cosh( + )
cosh()

es el factor de profundidad y las expresiones:

= ( )
+ = ( + )

representan las fases del movimiento

A partir estas dos ondas progresivas, cabe hacer el siguiente anlisis:

Si 2 = 0, es una onda progresiva hacia positivo.

Si 1 = 0, es una onda progresiva hacia negativo.

Si 1 = 2 0, es una onda estacionaria.

Si 1 2 0, es una onda parcialmente estacionaria.

Como la amplitud es nicamente un factor de escala en la teora lineal de ondas, la


nica incgnita es , que se obtiene con la ecuacin de la dispersin que se demuestra a
continuacin.

3.6. Ecuacin de la dispersin.


Las ecuaciones obtenidas de y estn en funcin de , y . Como = 2,
vamos a obtener una ecuacin que nos relacione permita calcular a partir de y
Utilizaremos la condicin de contorno mixta (CCM)

= 0 en = 0
2

Como (, , ) = () () (t)
() ()

2 ()
()
+ ()
(t) = 0
2

Si hacemos un cambio de variable


2 ()
= 2 (t)
2
y sustituimos en la expresin anterior:
() () [ 2 (t)] + ()
Como

()
()
(t) = 0
2 () = 0

() = 2 cosh( + )

2 senh( + ) 2 2 cosh( + ) = 0

Dividiendo por 2 cosh( + )

tgh( + ) 2 = 0

y para = 0, queda la expresin

2 = tgh()

que es la llamada ecuacin de la dispersin.

Se trata de una ecuacin implcita en , que se puede resolver grfica o


numricamente por iteraciones. Dicha ecuacin no depende de , sino slo de , conocida
la profundidad .

4. Estudio particular de la ecuacin de la dispersin

Las funciones hiperblicas cuentan con asntotas tanto para profundidades


indefinidas como para profundidades reducidas, y a menudo es til conocerlas para obtener
expresiones simplificadas del movimiento del oleaje. Por ejemplo, la funcin cosh que
aparece en el denominador de la funcin potencial se define como

+
2
Para pequeos valores de = , la funcin puede sustituirse por la serie de
Taylor en torno a = 0 de la siguiente forma:
cosh =

o lo que es lo mismo

()2

2
= +

+
=0
2 =0 2!
0

= 1 + +

Si se repite el mtodo para ,

()2
+
2

= 1 +

Por lo tanto, para pequeos valores de

()2
+
2

()2
()2
()2
1
cosh = 1 + +
+ + 1 +
+ 1 +
2
2
2
2

Para grandes valores de , cosh tiende asintticamente a 2, ya que se

hace cada vez ms pequeo.

En la siguiente tabla se indican cada una de los valores asintticos de las funciones
hiperblicas:
Funcin Grandes valores de Pequeos valores de

2

cosh

senh

tgh

Vale la pena distinguir las regiones en las cuales estas aproximaciones asintticas son
vlidas. En la grfica de la pgina siguiente se muestran las grficas de las funciones
hiperblicas junto a las asntotas 1 = , 2 = 1,0 y 3 = 2. Los valores porcentuales
que aparecen en la figura representan, para determinados rangos de , el error cometido
por utilizar las asntotas en lugar de los valores exactos de la funcin. El mayor error
cometido es del 5%. El eje de abscisas inferior muestra la profundidad relativa, por lo que
definen tres regiones en funcin de su profundidad relativa, tal y como se vio en el apartado
5.4.a) del tema I.
La ecuacin de dispersin tal y como se ha definido en su expresin exacta es vlida
para aguas de profundidades intermedias. Sin embargo, gracias a las aproximaciones
podemos obtener otras ecuaciones de dispersin tanto para aguas de profundidad reducida
como para aguas de profundidad indefinida.

4.1. Ecuacin de la dispersin para aguas de profundidad reducida


En este caso
2 = tgh() 2

Por lo tanto

2 2

=
=

= 2 = =
2
2

La celeridad de la onda en aguas de profundidad reducida depende exclusivamente


de la profundidad del fondo . Hay que recordar que la definicin de aguas de profundidad
reducida est basada en la profundidad relativa. As, en el ocano, donde la profundidad del
fondo es aproximadamente de 1 km, una ola con una longitud de onda de 20 km se
2

encuentra en aguas de profundidades reducidas. As, los tsunamis, que son olas causadas
por temblores cuyos epicentros se sitan en los lmites ocenicos, tienen longitudes de onda
incluso mayores de 20 km y su celeridad ronda los 100m/s (360 km/h).

4.2. Ecuacin de la dispersin para aguas de profundidad indefinida


La expresin de la ecuacin de la dispersin para cualquier profundidad se puede
expresar en funcin de longitud de onda y el perodo
2 2
2
2
tgh
=

por lo que la longitud de onda se puede obtener de modo implcito segn la ecuacin

2
2
2
=
tgh
= 0 tgh

siendo

2
0 =
2
A partir de la ecuacin implcita de la longitud de onda, se pueden obtener otras
ecuaciones implcitas
2

0 = tgh
2 4 2
0 =
=
0 2
=

= 0 tgh

0
= 0 tgh

0 =
=

En el caso de aguas de profundidad indefinida


por lo que

2 = tgh()
2
= 0 =
2

= 0 =

En resumen, en aguas de profundad indefinida, tanto la longitud de onda como la


celeridad dependen del periodo de la onda. Luego las ondas de mayor periodo viajan ms
deprisa y tienen mayor longitud de onda.