LA SUSPENSION

INTRODUCCION
Misin:
Comodidad
y
estabilidad.
El uso de un sistema de suspensin en el vehculo, es la
necesidad de mantener el contacto entre la rueda y la
carretera. En un automvil, se denomina suspensin al
conjunto de elementos cuya funcin consiste en posibilitar
su control a pesar de las irregularidades del terreno por el
que se circula, las cuales tienen un efecto dinmico que
podra
ser
peligroso.
El sistema de suspensin acta entre el chasis y las ruedas
(unindolas) , las cuales reciben de forma directa las
irregularidades del terreno por el que se circula.

 Cualidades:
- Elasticidad: evitar golpes secos de las irregularidades.
- Amortiguacin: impide balanceo excesivo de la suspensin.
Componentes:
- Neumticos.
- Ballestas o muelles.
- Amortiguadores.
Los neumticos absorben las desigualdades pequeas del
terreno.
Los muelles absorben las desigualdades grandes del terreno.
Los amortiguadores limitan las oscilaciones del movimiento de
los muelles.
Con respecto a la suspensin, el peso del vehculo se divide en
dos partes:

 - La masa suspendida.
- La masa no suspendida.
La masa suspendida [ motor , carrocera , auto partes ]
comprende todos los mecanismos cuyo peso es soportado por el
chasis o bastidor + la masa no suspendida [ sistema de
suspensin ].
La masa no suspendida abarca las partes del vehculo que
est permanentemente en contacto con el suelo (ruedas,
elementos de la suspensin como muelles, amortiguadores,
brazos, estabilizadoras,...).
Un vehculo mejorar su comportamiento si disminuye su masa
no suspendida. Esto se puede conseguir con llantas ms ligeras,
elementos de la suspensin (brazos y barras) fabricados en
aluminio...
La fuerza de propulsin; y el frenado, pueden torcer los muelles; por
esta razn, la funda del eje se monta adelante del centro del
muelle, y se le adiciona un amortiguador colocado adelante, y
otro atrs.

La estabilidad de la suspensin trasera, ocupa brazos

[tensor] de control, oscilantes entre la funda del
eje, y el chasis. Asimismo un brazo de control en
diagonal. En este caso el brazo de control, en
diagonal [tensor], tiene la funcin de evitar que la
parte trasera del vehiculo "bote" [subir, y bajar en
forma descontrolada] esto hara muy difcil el
control del vehiculo.

MUELLE
Los muelles son elementos mecnicos que
pueden recuperar su estado inicial una vez que ha
cesado la deformacin a la que han estado
sometidos.
Como consecuencia de esta deformacin, los
muelles o resortes ejercen una fuerza o un
momento de recuperacin que se puede
considerar en la mayora de los casos
proporcional al desplazamiento lineal o angular
sufrido.

RESORTE
Todos los elementos mecnicos poseen un comportamiento elstico
debido a los materiales utilizados en su fabricacin.
Un elemento se denominar resorte cuando la utilidad que tiene para
el mecanismo del cual es parte se basa en conocer la deflexin en
algn lugar especfico, en funcin de la carga aplicada.
Los resortes se disean para entregar una fuerza, para empujar, para
tirar, torcer o almacenar energa.
Basado en lo anterior los resortes se clasifican en cuatro categoras:
Compresin
Traccin
Torsin
Resorte de motor
En cada una de estas clasificaciones existen muchas configuraciones
estndar que dependen del fabricante especfico.
Lo ms comn es recurrir a un fabricante al que se le entregan las
especificaciones de dimensiones y condiciones de trabajo.

Tipos de Resorte
De la infinidad de tipos de resortes, los ms estandarizados son
los resortes helicoidales a traccin, compresin y torsin.
Los resortes motor tienen una configuracin que comnmente es
espiral.

Resortes Helicoidales a Compresin

Para este resorte la configuracin ms comn es el resorte
de dimetro de espiras constante, de paso constante, de
alambre redondo.
Hay otros diseos como el cnico, de barril de reloj de
arena, cada uno con cualidades especficas.

Resortes Helicoidales a Compresin

Todos proporcionan resistencia a la compresin.
Estos resortes pueden ser enrollados a la izquierda o a la
derecha.
Los parmetros de un resorte helicoidal a compresin estndar,
que sirven para definir la geometra, son:
Dimetro de alambre (d)
Dimetro medio de la espira (D)
Longitud libre (Lf)
Nmero de espiras (Nt)
Paso de espiras (p)
El dimetro exterior (Do) y el dimetro interior (Di) interesan para
definir el alojamiento del resorte.

Longitud de los Resortes

Los resortes tienen varias dimensiones y deflexiones de inters
Longitud libre (Lf): longitud general del resorte en su estado no
cargado.
Longitud ensamblada(La): es la longitud despus de ensamblarse
a su deflexin inicial (Yinicial).
Carga de trabajo: es la que e aplica para comprimir an ms el
resorte en su deflexin de trabajo (Ytrabajo).
Longitud mnima de trabajo (Lm): es la dimensin ms corta a la
que se comprimir el resorte durante su servicio.
Altura de cierre (Ls): es la longitud el resorte de forma que todas
sus espiras entren en contacto.
Holgura de golpeo (ygolpeo): es la diferencia entre la longitud
mnima de trabajo y la altura de cierre y se expresa como un
porcentaje de la deflexin de trabajo.

Detalles de Terminacin

Hay cuatro tipos de detalles en los extremos para resortes helicoidales a

compresin:
Sencillo
Sencillo rectificado
Cuadrado
Cuadrado rectificado

Las ltimas son las operaciones ms complejas y costosas.

Las ltimas mejoran la alineacin con la superficie que comprime al resorte.

Resortes Helicoidales a Compresin

(Espiras Activas)

El nmero total de espiras Nt podra o no contribuir de manera activa a la

deflexin.

Los detalles de terminacin eliminan algunas espiras.

Para efectos de clculo se necesita el nmero de espiras activas Na

Resortes Helicoidales a Compresin

(Indice del Resorte)

El ndice del resorte C es la razn del dimetro de la espira D al dimetro del

alambre d.

El rango sugerido para C es de 4 a 12.

C<4 el resorte es difcil de fabricar.

C>12 el resorte es propenso a pandearse y enredarse.

Deflexin del Resorte

Aunque la carga en el resorte es a compresin, el alambre del resorte est

sometido a cargas de torsin.

Un modelo simplificado de la carga de un resorte, sin considerar la curvatura

del alambre, es una barra de torsin.

La deflexin en un resorte helicoidal a compresin fabricado en alambre

redondo es:
3

8 FD N a
y
d 4G

F
D
d
Na
G

= carga axial aplicada

= dimetro medio de las espiras
= dimetro del alambre
= nmero de espiras activas
= mdulo de corte del material

Resortes Helicoidales a Compresin

(Tasa o Constante de Resorte)

La constante del resorte se encuentra reorganizando la ecuacin de deflexin:

F
d 4G
k
y 8D 3 N a

El resorte helicoidal estndar de compresin tiene una tasa de resorte k que es

lineal en la mayor parte del rango de operacin.

La constante del resorte debe definirse entre un 15% y un 85% de su deflexin

total.

Esfuerzos en las Espiras

Un resorte helicoidal se modela como una barra

empotrada sometida a torsin, por lo que en cualquier
seccin transversal de la espira habr dos componentes
de esfuerzo.

Una componente ser un esfuerzo de corte de torsin

provocado por el torque T.

La segunda componente es provocada por un esfuerzo

de corte debido a la fuerza F.

Ambos esfuerzos se suman y presentan su mximo en

la fibra interior del resorte, alcanzando un valor de

Esfuerzos en las Espiras

max

max

T r F 8FD 4 F

J
A d 3 d 2

reemplazando la definicin del ndice del

8FD
0 .5
8resorte
FD C
0 .5
K

s
max
s
3
3
C

C
d
d

Ks se denomina factor de cortante directo y la solucin de la ltima

ecuacin de esfuerzo sera exacta para un alambre recto.

Para incluir el efecto de la curvatura del alambre se presenta una

concentracin de esfuerzos en la fibra interna que se maneja con un
factor Kw que incluye la concentracin de esfuerzos y los esfuerzos de
cortante directo.

4C 1 0.615
Kw

4C 4
C

max K w

8FD
d 3

Esfuerzos Residuales

Cuando se enrolla el alambre en forma de hlice, se ejercen esfuerzos

residuales a la tensin en la superficie interna y a compresin en la
superficie externa.

Estos esfuerzos residuales no benefician al resorte y se deben

eliminar a travs de un recocido de eliminacin de esfuerzos.

Existen esfuerzos residuales que benefician al resorte y se aplican en

un procedimiento denominado asentamiento.

El asentamiento consiste en someter a carga el resorte hasta lograr

fluencia en el material. Con esto se pierde algo de longitud, por lo que
hay que fabricar el resorte un poco ms largo que el largo requerido.

El asentamiento tambin libera de esfuerzos residuales en el resorte

enrollado por lo que se debe modificar el valor de Kw.

En los resortes espirales siempre presentan esfuerzos residuales

(asentados o no), por lo que es inaceptable la inversin de carga.

Un procedimiento general para mejorar la resistencia a la fatiga es el

aplicar un tratamiento de granallado.

Pandeo
Un resorte a compresin se carga como una
columna y se pandea si es demasiado esbelto.
Se crea un factor similar a la esbeltez de las
columnas, como una razn de aspecto de la
longitud libre del resorte al dimetro externo
de la espira.
Si el factor es mayor que 4 el resorte se puede
pandear.
Al igual que en las columnas, la naturaleza de
extremos del resorte influye en la tendencia al
pandeo del elemento.

Oscilacin
Los resortes vibran tanto lateral como longitudinalmente al ser
excitados dinmicamente cerca de sus frecuencias naturales.
Si la frecuencia de excitacin es similar a su frecuencia
natural entraran en resonancia y las espiras se golpearan
longitudinalmente.
En la prctica la frecuencia natural del resorte debe ser
superior a 13 veces la frecuencia de excitacin o de trabajo
del resorte, para aplicar esto es necesario conocer la
frecuencia natural del resorte.
n

kg
rad sec
Wa
n

Wa
g
k

= peso de espiras activas

= constante de gravedad
= constante del resorte
= frecuencia angular

Resortes Helicoidales a Extensin

Otros Tipos de Resortes

Resortes Helicoidales a Torsin

Otros Tipos de Resortes

Sistema de suspensin rgida [sistema de

muelles]

1] Trapecio o columpio oscilante, une el extremo trasero del paquete

de muelles y el chasis
2] Muelle de hojas
3] Abrazadera que sujetan el paquete de muelles a la funda
4] Cubierta o tapa del diferencial
5] Amortiguador
6] Funda del eje trasero

Este tipo de suspensin se le conoce como

integrada, debido a que; la suspensin es una sola
de rueda a rueda, la inclinacin hacia un lado,
afectara el otro extremo, observe que la estructura
de la funda, mantiene su rigidez de extremo a
extremo.

Ballestas
Es un tipo de muelle compuesto por una
serie de lminas de acero, superpuestas,
de longitud decreciente. Actualmente, se
usa en camiones y automviles pesados.
La hoja ms larga se llama maestra y
entre las hojas se intercala una lmina de
cinc para mejorar su flexibilidad (Fig. 3).

El amortiguador

Los Amortiguadores suavizan la marcha a la vez

que evitan los rebotes incontrolados de las ruedas
generando estabilidad en el vehculo.
Si los amortiguadores no estn en buen estado
comenzaran a producirse rebotes incontrolados
de las ruedas generando poca adherencia de los
neumticos contra el suelo provocando la
inestabilidad del vehculo.

Amortiguadores hidrulicos
Los aros negros son los lugares por donde el amortiguador se ancla a la
carrocera y al soporte de la rueda respectivamente, de manera que
durante el movimiento relativo de las ruedas los aros de separan y
acercan. Para hacerlo el vstago acoplado al cilindro superior y en cuyo
extremo hay un pistn, debe moverse dentro del aceite que contiene el
otro
cilindro
hermticamente
sellado.
Para que el pistn se mueva, debe transferirse el aceite de un lado al otro
del pistn, a travs de los agujeros practicados en l. Estos agujeros son
de diferente dimetro, de manera que por uno de ellos el aceite fluye con
relativa dificultad mientras que por el otro (de mayor dimetro), el aceite
pasa libremente. Una vlvula de simple accin cierra o abre el orificio
grande en dependencia de la direccin de movimiento del vstago.
De esta forma durante la carrera de compresin la vlvula se abre y el
vstago baja libremente, mientras que en la carrera de expansin, la
vlvula se cierra y el amortiguador ofrece gran resistencia al movimiento
porque el aceite fluye con mucha dificultad por el pequeo agujero.
La parte superior est llena de gas (aire u otro) lo que permite utilizando
la compresibilidad del gas, que el aceite se contraiga o dilate con los
cambios de temperatura y adems absorbe los pequeos movimientos de
las ruedas en las irregularidades menores del camino

Suspensin independiente
Suspensin delantera McPherson
Se ha empleado un brazo oscilante inferior, pero tambin hay casos
en los que se coloca un tringulo inferior anclado al
subchasis.

Suspensin delantera de dobles tringulos superpuestos

Tenemos dos brazos oscilantes, uno inferior y otro superior
anclados a un subchasis.

Dobles brazos
En este otro caso de un vehculo a propulsin, el esquema de suspensin lo
conforman dos grandes brazos: uno
longitudinal al eje y otro transversal.
Tambin podemos ver que el muelle y el amortiguador no estn dispuestos en el
mismo eje uno dentro del otro, con el fin de ganar espacio en el maletero.

Dobles tringulos superpuestos

Paralelogramo deformable creado por tringulos superpuestos (el
inferior anclado a un subchasis).

En esta radiografa podemos ver un sistema de

ruedas semi-independientes o de ruedas tiradas
con
sus
muelles
y
amortiguadores.
Las nicas diferencias que podemos encontrar
con otros modelos es La diferente disposicin de
los muelles y amortiguadores

Suspensin electromagntica
Se trata de una suspensin electromagntica que trata resolver el problema de
tener que elegir entre el confort de una suspensin blanda y el buen
comportamiento dinmico de una suspensin dura.
La solucin tcnica viene gracias a la combinacin de un motor electromagntico,
un amplificador de potencia y unos detallados algoritmos matemticos que son
los responsables de ofrecer el confort de las suspensiones blandas o el agarre de
las duras en funcin de las lecturas de los sensores.

SUSPENSION DE AIRE PARA CAMIONES

Bolsas de aire
A partir del desarrollo de cauchos y fibras de
refuerzo cada vez mas resistentes, las bolsas de
aire como elemento flexible, han ido adquiriendo
mas y mas utilizacin en los vehculos dotados con
frenos de aire donde el aire comprimido est
disponible. Estas bolsas de aire proporcionan una
suspensin muy suave y suficientemente duradera.
La ventaja principal de las bolsas de aire
comparadas con el resto de los muelles es que su
presin interior puede ser modificada de acuerdo a
la carga y con ello mantener la misma altura en el
vehculo cargado y el vaco adems de proporcionar
casi
la
misma
suavidad
de
marcha
con
independencia de la carga aprovechando la
compresibilidad del aire interior.

En principio, estas bolsas

de aire se montan de la
misma manera que los
muelles
en
espiral,
sustituyendo estos, pero
acompaadas
de
un
sensible
mecanismo
neumo-mecnico
de
control
de
presin.
En la foto de la derecha
puede verse un tpico
montaje de las bolsas de
aire en un camin pesado.
Estas bolsas de aire no
sostienen el eje en su sitio
tal y como los muelles en
espiral, por lo que el uso
de tensores de soporte
son necesarios.

Barra de torsin
La barra de torsin como elemento de soporte de
la carga es tambin muy utilizada. En este caso la
rueda est montada en un mecanismo oscilante
que pivota en algn punto de unin a la carrocera
tal y como se vio en el caso de los muelles de
espiral. Esta pieza pivotante para moverse con
respecto a la carrocera tiene que torcer una barra
de acero templado que est fija en el otro
extremo al vehculo, de manera que el peso del
automvil mantiene la barra parcialmente torcida,
con los aumentos y disminuciones de la carga al
transitar por las irregularidades del camino la
barra absorbe los movimientos verticales del
neumtico torcindose mas o menos.

Estas barras de torsin pueden estar

transversal o longitudinalmente al
vehculo.
En la figura de la derecha se muestra
un esquema de montaje de una
suspensin delantera con barras de
torsin longitudinales al vehculo.
Observe que cada rueda est
montada en una horquilla que que
pivota en dos puntos y est a su vez
acoplada al extremo curvo de una
barra de torsin, de manera que
debe torcer esta barra para poder
moverse en sentido vertical. El otro
extremo de la barra de torsin est
rgidamente sujeto al cuerpo del
vehculo.
Observe que la utilizacin de las
barras de torsin facilita el paso de
las barras de transmisin del
movimiento a la rueda tan comunes
hoy en los vehculos ligeros de
traccin delantera.

Un compresor es un elemento, aparato o dispositivo que transforma la

energa elctrica o mecnica en energa neumtica, es decir, produce aire
comprimido.
Este fenmeno puramente mecnico lo realiza el compresor de dos formas
bien
diferenciadas:
1. Transmitiendo energa cintica al aire.
2. Reduciendo el volumen de aire de su alrededor o de un recinto cerrado.

Tipos de compresores
Segn las exigencias referentes a la presin de
trabajo y al caudal de suministro, se pueden
emplear diversos
tipos de construccin. Se distinguen dos tipos
bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de
desplazamiento. La compresin se obtiene por la
admisin del aire en un
recinto hermtico, donde se reduce luego el
volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo
(oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de
los fluidos. El aire es aspirado por un lado y
comprimido
como consecuencia de la aceleracin de la masa
(turbina).

Compresores de mbolo
Compresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor
ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a
baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende
desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar).
Compresor de mbolo oscilante
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario
disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se
somete a una compresin previa por el primer mbolo,
seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el
siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de
compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo.
Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de
calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por
aire o por agua, y segn las prescripciones de trabajo las
etapas que se precisan son:
Para los caudales vase la figura diagrama.

Compresor de membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores
de mbolo. Una membrana separa el mbolo de
la cmara de trabajo; el aire no entra en
contacto con las piezas mviles. Por tanto, en
todo caso, el aire comprimido estar exento de
aceite.
Estos, compresores se emplean con
preferencia
en
las
industrias
alimenticias
farmacuticas y qumicas.
Compresor de mbolo rotativo
Consiste en un mbolo que est animado de un
movimiento rotatorio. El aire es comprimido por
la continua reduccin del volumen en un recinto
hermtico.

Compresor rotativo multicelular

Un rotor excntrico gira en el interior de un crter
cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las
ventajas de este compresor residen en sus dimensiones
reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal
prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est
provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en
el interior de las ranuras y forman las clulas con la
pared del crter.
Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la
fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la
excentricidad el volumen de las clulas vara
constantemente.