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GEOREFERENCIACIN DE IMGENES
Objetivos
Comprender el concepto de proyeccin, Coordenadas geodcicas y planas.
Comprender el proceso de referenciar imgenes de satlite, Landsat o SPOT.
Georeferenciar fotografas - Mosaicos Fotogrficos.
Que el estudiante reconozca las diferencias entre mapas, fotografas e imgenes satelitales.
Material necesario
Imgenes provenientes del sensor TM de LANDSAT, Imgenes SPOT, Software Erdas 8 .x.
Material accesorio necesario. Fotomosaico realizado en la gua prctica N xxxx.
Introduccin
La utilizacin de sensores remotos colocados en satlites es una herramienta muy poderosa para la
evaluacin, estudio y monitoreo de los recursos naturales en la tierra.
Para muchas aplicaciones con datos de sensores remotos se requiere de una gran precisin
geomtrica, por ejemplo para la superposicin con mapas, para esto las imgenes deben ser
corregidas geomtricamente, mediante el proceso conocido como Georeferenciacin.
Si el producto satelital adquirido no esta georeferenciado, ni corregido geogrficamente es
necesario adicionar algunos puntos geogrficos de control. Este procedimiento se llama
georeferenciamiento y bsicamente consiste en introducir las coordenadas de puntos fcilmente
reconocibles en la imagen como son cruces de carreteras, desembocaduras de ros, construcciones o
rasgos fisiogrficos que no sean demasiado dinmicos. Los puntos adicionados de esta forma deben
estar bien distribuidos en la escena, tratando al mximo de evitar la linealidad en su colocacin. El
nivel de precisin alcanzado en la georeferencia depende en gran medida de la fuente de
informacin geogrfica utilizada (mapas temticos, cartografa oficial, puntos de GPS etc.) y de la
escala a la cual se vaya a realizar el trabajo. Como regla general de precisin se puede decir que el
error medio cuadrtico de los puntos debe ser inferior a tres.
Es fundamental para cualquier tipo de correccin geomtrica identificar claramente sobre la imagen
puntos de control, tales como cruces de caminos o vas frreas, puentes o accidentes geogrficos
claros y que no cambien sus formas muy rpidamente. La caracterstica a tener en cuenta en la
eleccin a priori de un punto de control terrestre (GCP) es la capacidad de localizacin
inequvoca con la mayor precisin tanto en la imagen como en el terreno. Los puntos de control de
tierra se adquieren de dos formas o bien a travs de digitalizacin de mapas o bien con mediciones
en campo con GPS, que son muy precisos. La cantidad de puntos necesarios para una buena
rectificacin depende del orden del polinomio a usar, del relieve del rea y del grado de precisin
requerido. Es importante tener en cuenta tres aspectos para la eleccin de los puntos de control, el
nmero, la localizacin y distribucin. El nmero depende de la complejidad del terreno y mientras
ms se usen es mejor, buscando que los puntos no tengan dinamismo temporal y es importante que
la distribucin sea uniforme en toda la imagen y no que estn concentrados todos en un sector
solamente, por ejemplo alrededor de una ciudad.
Coordenadas geogrficas
La elaboracin de mapas a partir de imgenes involucra conocer la localizacin geogrfica de los
elementos y caractersticas de la Tierra, transformar estas localizaciones sobre la Tierra a una
posicin sobre un mapa plano requiere el uso de una proyeccin de mapa a una simbolizacin
grfica de estos elementos.
Figura 10-3
Figura 10-4
El sistema de coordenadas argentino (Gauss Krger) se basa en el elipsoide WGS 84, y fajas
meridianas de 3 grados de ancho.
Este tema y su problemtica exceden el mbito de esta gua de Trabajos Prcticos, por lo que no
ser considerado. (Ver serie didctica sobre sistemas de proyeccin y coordenadas en argentina)
CORRECCIONES GEOMTRICAS
Este concepto incluye cualquier cambio en la posicin que ocupan los pxeles de la imagen. Por
contraposicin con las correcciones radiomtricas, (ecualizacin, filtrados etc.), aqu no se pretende
modificar los ND de los pxeles de la imagen, sino solo su posicin, sus coordenadas. Gracias a
tratarse de un formato digital, esta transformacin puede basarse en funciones numricas, que
permiten modificar muy flexiblemente la geometra de la imagen.
Esta transformacin puede emplearse para:
Corregir cartogrficamente una imagen
Superponer dos o mas imgenes entre s.
En el primer caso, se pretende transformar coordenadas de la imagen en coordenadas cartogrficas,
con objeto de que la imagen resultante pueda superponerse sobre mapas convencionales.
En el segundo, se buscar ajustar dos o mas imgenes entre s, normalmente con objeto de realizar
estudios multi-temporales.
Sea una u otra finalidad, las modificaciones geomtricas de la imagen pueden abordarse con dos
orientaciones. La primera de ellas parte de la informacin sobre las caractersticas orbitales del
sensor. Esto permite corregir los errores sistemticos, como son los derivados de la rotacin
terrestre o de la inclinacin de la orbita, a partir de modelar tericamente su influencia en la imagen
final.
La segunda alternativa de correccin es mas emprica. Parte, bien de una cartografa bsica a la que
se pretende ajustar la imagen, bien de otra imagen que se considera como referencia. En ambos
casos, la correccin se realiza en tres fases.
1. Localizacin de puntos comunes a la imagen y el mapa (o a otra imagen de referencia).
2. Calculo de las funciones de transformacin entre las coordenadas de la imagen y las del
mapa.
3. Transferencia de los ND originales a la nueva posicin, definida por la transformacin
previa.
1. Establecimiento de puntos de control.
Para calcular cualquier funcin entre dos o mas variables, es necesario contar previamente con una
serie de observaciones comunes a todas ellas.
De la misma forma, las funciones que permites transformar coordenadas de la imagen al mapa
precisan localizar una serie de puntos de control entre la imagen y el mapa. A partir de las
coordenadas de esos puntos, puede estimarse una funcin que relacione ambos documentos. Por
cuanto las funciones se estiman a partir de esa muestra de coordenadas, la calidad del ajuste
depender de la precisin con que se localicen esos puntos. De lo contrario, la estimacin resultara
sesgada. En definitiva, el establecimiento de puntos de control resulta la fase mas crucial del
proceso de correccin, y la que demanda mayor dedicacin humana.
Para que el ajuste entre imagen y mapa sea correcto, ser requiere atender a tres aspectos en la
seleccin de puntos de control:
numero,
localizacin
distribucin.
En caso de que el contraste topogrfico sea importante, convendr seleccionar un mayor nmero de
puntos y acudir a polinomios de transformacin mas complejos.
En cuanto a la localizacin se recomienda que sean puntos claramente identificables en la imagen
y en el mapa, preferiblemente rasgos humanos del paisaje no sujetos a dinamismo temporal: cruces
de carreteras, presas, vas de ferrocarril, etc. Los programas mas modernos de correccin
geomtrica facilitan la localizacin interactiva de estos puntos de control, con a yuda del
digitalizador o ratn electrnico. Conviene seleccionar solo aquellos puntos claramente
identificables sobre el mapa y la imagen. En caso de que se pretenda el registro de dos imgenes,
alguno de estos programas permite visualizar ambas simultneamente facilitando mucho el proceso
de seleccin.
Para comparar las dos grillas (rster), la imagen Usando alguno de los mtodos de remuestreo
de entrada es superpuesta sobre la grilla de
(resample), los ND de la imagen de entrada, son
salida, de tal forma que los GCP de las dos
asignados a los pxeles de la imagen de salida.
grillas coincidan.
Figura 10-8
Idealmente, cada pxel de la imagen corregida deber corresponderse a un solo pxel en la original.
Lo normal es que no sea as, sino que el pxel de la nueva imagen se site entre varios de la
original, ya que este proceso supone una alteracin considerable de la geometra original de la
escena. Por otra parte, puede variarse tambin el tamao del pxel en la imagen corregida, haciendo
aun mas complejo encontrar el ND que mejor exprese el valor radiomtrico originalmente
detectado por el sensor.
Mtodos de Remuestreo
El remuestreo de ND a la imagen corregida ser abordado por tres mtodos:
Vecino mas prximo,
Interpolacin bilineal
Convolucin cbica.
En realidad puede resumirse en dos, segn almacenen un ND de la imagen original, o lo obtengan
gracias a una interpolacin de varios ND originales.
El primer mtodo se denomina del Vecino mas Prximo (nearest neighbour), por situar en
casa celdilla de la imagen corregida el ND del pxel mas cercano de la imagen original.
Esta es la solucin mas rpida y la que supone menor transformacin de los ND originales.
Su principal inconveniente radica en la distorsin que introduce en rasgos lineales de la
imagen (fracturas, carretera o camino) que pueden aparecer en la corregida como lneas
quebradas.
La interpolacin bilineal (bilinear interpolation), supone promediar el ND de los cuatro
pxeles mas cercanos en la original. Este promedio se pondera segn la distancia del pxel
original al corregido: tienen una mayor influencia aquellos pxeles mas cercanos en la
imagen inicial. Reduce el efecto de distorsin en rasgos lineales, pero tiende a difuminar un
tanto los contrastes espaciales de la imagen original.
Por ultimo, la convolucin cbica (cuvic convolution) considera los ND de los 16 pxeles
mas prximos. El efectos visual es mas correcto, pero supone un volumen de calculo
mucho mas elevado.
La eleccin entre uno de los tres mtodos depende de la finalidad del proceso y de los recursos
informticos disponibles, el mtodo del vecino mas prximo es el nico que preserva los valores
originales al no introducir promedios. Si, por el contrario, se pretende facilitar el anlisis visual,
habr de optarse por algoritmos de interpolacin mas sofisticados, concretamente por el de
convolucin cbica si se cuenta con los recursos informticos apropiados, (para la potencia de los
equipos informticos de la actualidad esto ya no es un factor limitante).
Conveniencia de las correcciones geomtricas.
Conviene hacer una breve reflexin sobre la necesidad y momento de las correcciones geomtricas.
Tradicionalmente esta operacin se ha concebido como previa e imprescindible a cualquier anlisis
posterior de la imagen. En los ltimos aos, sin embargo, se prefiere restringir estas correcciones a
la fase final de trabajo, una vez que se haya obtenido un mapa de clasificacin.
La razn es doble: por un lado, se reduce el tiempo de tratamiento, pues, en lugar de corregir todas
las bandas originales, basta corregir una, la que contiene la imagen clasificada; por otro, se aborda
la clasificacin con los valores originales, evitando el efecto de promedio parejo a la tercera fase
del proceso de correccin. Las conclusiones de estos trabajos aconsejan realizar la clasificacin con
los valores originales, si bien no se encontraron grandes perdidas de exactitud en el empleo de las
imgenes corregidas.
Conviene tener presente que, en determinadas aplicaciones, las correcciones resultan un paso
obligado y previo a otros tratamientos. Este es el caso de las aplicaciones cartogrficas en general,
as como los estudios multi-temporales o los que acudan a informacin auxiliar. En ambos casos, la
precisin en el ajuste resulta un elemento fundamental, por cuanto este tipo de procesos suele
abordarse por comparacin, pxel a pxel, entre dos o mas imgenes (o entre imagen y mapa). Una
significativa imprecisin en esta fase puede invalidar las conclusiones posteriores del trabajo.
En resumen, puede afirmarse que las correcciones geomtricas son necesarias en la mayor parte de
las aplicaciones de la teledeteccin espacial, aunque no en todas ellas como fase previa de trabajo.
Si lo que se pretende es conectar los resultados de la clasificacin con otras variables geogrficas, o
superponer dos clasificaciones realizadas en distinta fecha, las correcciones geomtricas pueden
abordarse al finalizar en proceso de anlisis. Ahora bien, si pretenden introducirse variables o
imgenes auxiliares en la clasificacin, es evidente que el registro geomtrico es necesario
previamente a otros tratamientos.
Procedimientos a seguir
Figura
10-9:
Comenzamos
seleccionando desde la barra de Men
correspondiente a
la
ventana
VIEWER, desplegando la imagen que
se quiere referenciar, se elegir
"Geometric Correction".
donde
En el caso de seleccionar la segunda opcin, es decir introducir los puntos GCP a partir de
archivos, mesa digitalizadora o desde teclado, ser necesario configurar el tipo de proyeccin en
que estn expresados los valores de coordenadas obtenidos a travs de los distintos medios, (GPS,
Cartas Imagen, monografas etc).
Para ello desde el Cuadro de dialogo: Display Model Properties, solapa Projection, se
seleccionar la opcin de adicionar / cambiar el sistema de proyeccin, y se nos mostrara una
ventana como la que se muestra a continuacin.
Figura 10-16
La configuraremos con los datos visualizados, en caso de desear trabajar con el sistema
POSGAR94.
Estos datos son para obtener valores de coordenadas Gauss-Krger, cuarta faja. (Que cubre a
Santiago del Estero casi en su totalidad.
Ubicacin
de un GCP
Imagen a
georeferencia
r
Ventanas de
extraccin
de GCP.
Imagen de
eferencia
r
Figura 10-17: Esquema de disposicin de las ventanas para el proceso de georeferenciar de imagen a
imagen.
Icono de edicin
automtica de GCP.
Icono de clculos de
transformacin automticos
Icono para
seleccionar y/o
mover GCP,
Coordenadas
de la imagen
de entrada
RMS aportado
por cada GCP
GCP seleccionado.
(Obsrvese el valor
de RMS del punto)
Coordenadas
de referencia
Figura 10-19: Ventana GCP Tool luego de eliminar el GCP # 14, ntese que el RMS total disminuy de
2.21 a 0.88
O se deber modificar los valores de coordenadas estimados para el caso de introduccin manual
de coordenadas. (En el caso de utilizar GPS para la localizacin de GCP).
Este proceso de estimacin de coordenadas y su posicionamiento automtico, depender del orden
de transformacin elegido (luego del 3er punto si es lineal, despus del 6to si es cuadrtico, etc.)
Icono de clculos de transformacin automticos: Si est activado, los valores de RMS se
calcularn y actualizaran automticamente al introducir o eliminar los GCP.
Procedimiento a seguir:
Se deber ir introduciendo la posicin de los GCP (en las ventanas de extraccin) y los
valores de coordenadas correspondientes a cada GCP. Una vez terminado esto, se grabaran
los valores de coordenadas de entrada y de referencia.
Se determinar el orden de transformacin deseado.
Teniendo en cuenta el valor de RMS aportado por cada punto, se proceder a la
eliminacin de aquellos puntos que aporten un valor de RMS alto, este proceso finalizar
cuando se llegue a un valor de RMS total, (control point error) deseado, o cuando ya sea
por razones de una mala distribucin o de un numero reducido de GCP no se pueda seguir
eliminndolos.
Realizar la creacin del nuevo archivo georeferenciado.
Verificar la imagen obtenida, y sus coordenadas.
Figura 10-20: Al seleccionar del cuadro de
dialogo Geocorrection Tools el icono
correspondiente a Display resample image
dialog.
Se abrir esta ventana en donde se
seleccionar
el nombre del archivo a ser creado
(imagen Georeferenciada).
Mtodo de Remuestreo elegido.
Tamao del pxel de la imagen
georeferenciada (en unidades de mapa).
Actividades a realizar
En base a los procedimientos enunciados por esta gua de trabajos prcticos, realice una
georeferenciacin de imagen a imagen. Para ello en el directorio de prcticas encontrara las
imgenes correspondientes.
Razone que suceder en caso de introducir un valor diferente, al tamao del pxel
de salida en la ventana resample? (analice ambos casos, tanto aumentando como disminuyendo el
tamao del pxel). En que casos justificara su utilizacin?
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Razone: en base a los conocimientos tericos aportados por esta gua, en que
casos utilizara el mtodo de remuestreo del vecino mas prximo?
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Si las deformaciones que presenta una imagen son importantes, que tipo de funciones
de transformacin aplicara?, Justifique su respuesta.
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