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tapa SyM 177.

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ISSN: 0328-5073 Ao 15 / 2015 / N 176

pags 16 ok:ArtTapa 27/11/13 13:01 Page 16

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Servicio Tcnico a

Cmaras Digitales
editorial Quark srl, saber internacional s.a. de C.V., el Club se y la revista saber
electrnica presentan este nuevo producto multimedia. Como lector de saber
electrnica puede descargar este Cd desde nuestra pgina web, grabar la imagen en un
disco virgen y realizar el curso que se propone. para realizar la descarga tiene que tener
esta revista al alcance de su mano, dado que se le harn preguntas sobre su contenido.
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poseen beneficios).
Como todos sabemos, una cmara digital es un dispositivo electrnico utilizado con el mismo fin que una cmara fotogrfica o filmadora pero con tratamiento y almacenamiento digital de la imagen que
captura. Miden la resolucin de imagen en megapixeles, una de las
medidas utilizada para valorar una cmara digital. Las cmaras digitales suelen utilizar tarjetas de memoria para almacenar las imgenes,
videos y sonidos que captura. Algunas cmaras, especialmente las de
video, utilizan discos duros y/o discos pticos para el almacenamiento.
En el CD que acompaa a esta edicin, en diferentes secciones, explicamos qu es una cmara digital, cmo se compone la parte fsica
de dicha cmara, por qu el tcnico debe tener conocimientos bsicos de fotografa para poder darle servicio tcnico a una cmara digital, qu es y cmo se compone un sensor electrnico de imagen y
cules son los trminos usuales como diafragma, obturador, enfoque,
profundidad de campo, etc. Nos introducimos en el mundo digital, y
desarrollamos una serie de notas que explican cmo se realiza el servicio tcnico a una cmara digital (desarme, inspeccin, reparacin,
ajuste por software y montaje).
CONTENIDODELCDMULTIMEDIA:
Mdulo 1: Curso de reparaCin de CMaras
Leccin 1: Cmo funciona una cmara digital.
Evolucin de la fotografa.
Evolucion de La Camara Fotografica.
Leccin 2: La cmara digital lo que debe saber.
Cmo funciona una cmara
Leccin 3: Historia de la fotografa.
Composicin Cmara fotografica digital.
Leccin 4: Las partes de la cmara.
Partes Importantes de tu Cmara Fotogrfica.
Leccin 5: Cmo funcionan los tubos de imagen (CCD).
Video educativo sensor de imagen.
Limpieza del sensor CCD en una camara Reflex.
Limpieza de sensor DSLR CCD CMOS

16 Saber Electrnica N 317

Fabricacin de un CCD.
Leccin 6: Desarme, Mantenimiento y Reparacin paso a paso.
Reparacion de Camaras, tips.
Reemplazo Rapido de CCD.
Reemplazo CCD en Cannon.
Mdulo 2: Cursos de CMaras digitales
Curso de Fotografa Digital.
Curso de Camaras Digitales.
Funcionamiento de un CCD.
Funcionamiento de una camara.
Mdulo 3: Ms teora reCoMendada
Manual Ingles Cmara Kodak-EDAS290.
Manual Servicio Pentax.
Integrados para cmaras digitales.
Integrados para DiMAGE G600 OM.
Orgenes de la cmara fotogrfica.
Sensores CCD y camaras Digitales.
Partes de una cmara digital.
Panasonic Lumix Dmc.
PowerShot G2.
Prototipos R05.
Funcionamiento de las cmaras: Tubos Imagen KODAK-DX7590.
Cmo funciona una cmara digital.
Cmara fotogrfica y video.
Manuales de servicio de camaras Digitales.
Microcontroladores para cmaras EXZ850, G-Shot D610.
Funcionamiento cmara fotogrfica, G-Shot D610, GC-QX3U.
Componentes de una cmara fotogrfica digital.
Curso reparacion de camaras Sony DSC-H5.
El mundo digital.
Cmara Laica.
Camaras DiMAGE G600 OM.

Mdulo 4: Videos de reparaCin de CMaras digitales


Esta carpeta contiene videos ms de 50 videos de cambio de partes,
mantenimiento y reparacin de cmaras comerciales de las principales
marcas y modelos .

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CURSO

DE

TCNICO SUPERIOR

EN

ELECTRNICA

Teora

ETAPA 4 - Leccin 4
CARRERA: TCNICO SUPERIOR EN ELECTRNICA

Preamplificadores
En esta leccin haremos referencia a los diferentes circuitos
que se encargan de "acomodar" la seal de audio procedente
de una fuente de seal definida, para que pueda excitar a una
etapa de salida.
CONTROLES DE TONO
Los controles de tono son circuitos que se encargan de modificar la respuesta en frecuencia del amplificador con el objeto de coma, salas de audio y parlantes. Si estos elementos fuesen perfectos, el equipo reproducira exactamente la onda acstica original y
no seran necesarios los controles de tono.
Un control ideal de tonos sera aquel que permite variar la ganancia del amplificador para cualquier frecuencia del espectro audible a los lmites que fije el usuario, de
forma tal de conseguir una respuesta perfectamente plana sin importar la respuesta en
frecuencia del transductor de entrada.
El control de tono que se asemeja al ideal, por ser casi perfecto, se denomina control de contorno pero tcnicamente se lo conoce como Ecualizador Grfico que utiliza
un gran nmero de variables (generalmente potencimetros) que operan independientemente sobre partes distintas del espectro audible.
Estos elementos variables suelen ser controles deslizantes, tal que su forma relativa para un caso particular se asemeja bastante a la curva de respuesta en frecuencia
del equipo, lo que permitir que los parlantes reciban una seal elctrica plana para
toda la banda de audio.
Se debe tener cuidado en la manipulacin de estos controles pues puede ocurrir que
la sala utilizada absorba bastante las seales de baja frecuencia y muy poco los tonos
altos; en ese caso se debe realzar los bajos y atenuar los altos.
Pero las circunstancias pueden ser otras y la posicin de los controles tambin cambiar. Por lo tanto, en manos de aficionados este tipo de equipos puede no ser efectivo
ya que un control de contornos profesional posee dos elementos de ajuste por cada
octava musical lo que hace un total de ms de veinte potencimetros para ecualizar la
respuesta en frecuencia de un sistema amplificador.
Para fijar su posicin se deben tener en cuenta varios aspectos, como ser: las caractersticas de la sala que se est usando y la cantidad de personas en su interior, la
disposicin de las cajas acsticas, el tipo de seal que se est amplificando, etc.; si a
esto le sumamos el hecho de que la respuesta auditiva de todos los oyentes no es la
misma, podemos deducir que el manejo de este equipo requiere de una buena experiencia previa.
Un detalle ms a tener en cuenta es que puede ocurrir que quien maneje el equipo
no escuche bien los tonos altos y por eso los realza sin tener en cuenta que lo que para
sus odos se escucha bien, para el resto de las personas estar recargado en tonos
agudos.

Ud. est leyendo la cuarta leccin de la cuarta etapa del Curso de Electrnica Multimedia, Interactivo, de enseanza a distancia y
por medio de Internet que presentamos en
Saber Electrnica N 295.
El Curso se compone de 6 ETAPAS y cada
una de ellas posee 6 lecciones con teora,
prcticas, taller y Test de Evaluacin. La estructura del curso es simple de modo que
cualquier persona con estudios primarios
completos pueda estudiar una leccin por
mes si le dedica 8 horas semanales para su
total comprensin.
Al cabo de 3 aos de estudios constantes podr tener los conocimientos que lo acrediten
como Tcnico Superior en Electrnica. Cada
leccin se compone de una gua de estudio
y un CD multimedia interactivo.
El alumno tiene la posibilidad de adquirir un
CD Multimedia por cada leccin, lo que lo
habilita a realizar consultas por Internet sobre las dudas que se le vayan presentando.
Tanto en Argentina como en Mxico y en varios pases de Amrica Latina al momento
de estar circulando esta edicin se pondrn
en venta los CDs del Curso Multimedia de
Electrnica en CD, el volumen 1 de la primera etapa corresponde al estudio de la lec cin N 1 de este curso (aclaramos que en
Saber Electrnica N 295 publicamos la gua
impresa de la leccin 1), el volumen 6 de dicho Curso en CD corresponde al estudio de
la leccin N 6.
Para adquirir el CD correspondiente a cada
leccin debe enviar un mail a:
capacitacion@webelectronica.com.ar.
El CD correspondiente a la leccin 1 de la
primera etapa es GRATIS, y en la edicin N
295 dimos las instrucciones de descarga. Si
no poee la revista, solicite dichas instrucciones de descarga gratuita a: capacitacion@webelectronica.com.ar
A partir de la leccin N 2 de la primera
etapa, cuya gua de estudio fue publicada
en Saber Electrnica N 296, el CD (de cada
leccin) tiene un costo de $25 (en
Argentina) y puede solicitarlo enviando un
mail a capacitacion@webelectronica.com.ar

Tcnico en Sistemas de Audio

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CURSO

Leccin 4, Etapa
4

DE

TCNICO SUPERIOR

EN

ELECTRNICA

Si se dispone de instrumentos de medida se puede conseguir que el ecualizador grfico rinda en todo su potencial, aunque no se cuente con gran experiencia.
Los controles de tono pueden atenuar o enfatizar seales de frecuencias determinadas en un rango variable entre 10dB y 20dB. No es necesario contar con refuerzo o
atenuaciones superiores ya que se desea contar con un sistema que corrija la respuesta en frecuencias del amplificador y no que introduzca distorsiones.
Existen dos factores fundamentales que definen al control de tono, a saber: a) frecuencia en la cual el control comienza a operar; b) cantidad de refuerzo o atenuacin
que puede suministrar el control para cada frecuencia.
Lo ideal es que estos factores puedan seleccionarse independientemente, pero esto
es caro y slo lo utilizan determinados equipos profesionales. En general se utilizan sistemas cuya ley de variacin de la ganancia con la frecuencia es una recta de pendiente
determinada (normalizada) cuya frecuencia de inicio de funcionamiento se selecciona
por el control de mando.
EjEMPLo 1
Se tiene un control de tono que eleva la ganancia para seales de alta frecuencia
que opera entre 5kHz y 10kHz, con una pendiente de 6dB por octava a partir de la frecuencia de transicin.
Esto quiere decir que cada vez que se duplique la frecuencia correspondiente a una octava en la escala musical, la ganancia se duplicar (figura 1).

Figura 1

Un buen control de tono se utiliza para efectuar pequeas


correcciones en la respuesta en frecuencia, como por ejemplo
realzar los graves o atenuar un pico en la zona de los agudos.
Cuando los controles de tono se encuentran en la mitad del
recorrido, no introducen ninguna modificacin en la respuesta
en frecuencia; por lo tanto, al efectuar alguna grabacin, dichos
controles deben estar en la posicin central (no realza ni
atena). Los controles de tono deben disearse para que el movimiento en
el control de agudos no modifique la respuesta en bajos y viceversa.
Existen dos tipos bien definidos de controles de tono:

Figura 2

a) Control Pasivo
b) Control Activo
La red pasiva se conecta entre dos etapas amplificadoras, trabajando
con un nivel de seal elevado (1 volt), mientras que la red activa forma
parte de un lazo de realimentacin del preamplificador.
CONTROLES DE TONO PASIVOS
Los controles pasivos de tono consisten en un conjunto de resistores
y capacitores asociados (los resistores generalmente son potencimetros) que atenan
en general todas las frecuencias para luego enfatizar una porcin del espectro audible,
ya que se atena a esta zona menos que al resto, logrndose realzar la porcin de frecuencia enfatizada. Un control pasivo de tono por pasos consiste en seleccionar un
capacitor por medio de una llave selectora; luego en funcin del capacitor elegido, variar la constante RC del circuito y con ella, la respuesta en frecuencia de la relacin
eo/ei de la figura 2.

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Etapa 4

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ETAPA 4: TCNICO

EN

SISTEMAS

DE

AUDIO

Si se desea que la variacin en la respuesta del control sea continua, en lugar de


cambiar capacitores se utiliza un potencimetro como elemento de ajuste, lo cual
permite un rango de operacin previamente establecido (figura 3). En este caso, al
variar R, vara la frecuencia de transicin del filtro; es de construccin sencilla y
econmica.

Teora

Figura 3

Si se desea mantener constante la frecuencia de transicin (punto en que


comienza a actuar el filtro) y variar la pendiente de atenuacin, al filtro de la figura
anterior se le realiza una pequea modificacin, que consiste en intercalar un resistor variable en serie con C que controlar la pendiente de atenuacin del filtro (figura 4). En el circuito mostrado, la frecuencia de transicin est dada por R1 y C mientras que R2 define la pendiente de atenuacin del circuito.
Por ejemplo, si R2 = se supone que el circuito no atena ninguna frecuencia
ya que no hay camino a masa para ninguna seal. Si R2 = 0 ohm, la pendiente de
atenuacin la define R1 y C (figura 5). En este circuito la frecuencia de transicin se
calcula mediante la siguiente frmula:

Figura 4

1
ft =
6,28 x C x R1
Donde:
ft = Frecuencia de transicin en hertz
C = Capacidad en farad
R1 = Resistencia conectada en serie con la seal dada, en ohm

Figura 5
Debemos tener en cuenta que en esta frmula R1 ser la suma de
R1 y la resistencia interna de la fuente generadora de seal. Para
obtener la pendiente de operacin deseada se utiliza la grfica mostrada para este tipo de circuitos, donde R2 se calcula a partir del valor de
R1 y de la pendiente elegida. Para dar un caso general, en la grfica se
han dibujado los valores expresados en multipolos de ft.
EjEMPLo 2
Calcule la frecuencia de transicin y la pendiente de atenuacin de
un filtro pasivo pasa bajos con los siguientes datos:
R1 = 31.800 ohm
R2 = 10.600 ohm
C = 0,01F
ft = frecuencia de transicin; es el punto en que comienza a trabajar el filtro.
Reemplazando valores:
1
ft = 500Hz
6,28 . 31.800 . 0,01 . 10-6
R2
10.600
1
Pte = = = 12dB/octava
R1
31.800
3
Corresponde a un filtro con una atenuacin de 12dB por octava con una frecuencia
de transicin de 500Hz.

Tcnico en Sistemas de Audio

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CURSO

Leccin 4, Etapa
4

DE

TCNICO SUPERIOR

EN

ELECTRNICA

EjEMPLo 3
Este mismo anlisis puede efectuarse con una red pasiva pasa altos (rechaza
bajos), donde debe colocarse un circuito RC en el camino de la seal con
constante de tiempo variable, pues el capacitor ofrece menor impedancia en la
medida que aumenta la frecuencia de trabajo. Para entender el funcionamiento
de este filtro, sea el siguiente circuito pasa altos (figura 6). En este circuito, si R2
= 0, la atenuacin es constante para todas las frecuencias y proporcional a la
relacin:

Figura 6

R1

R1 + Rt

Figura 7

Mientras que para R2 = , la pendiente de atenuacin para bajas frecuencias es mxima, ya que C define el paso de la seal (figura 7). En este
circuito existe una prdida de insercin que es distinta, segn la frecuencia de que se trate, dependiendo de la posicin del cursor de R2. o sea
que el circuito atenuar ms o menos segn sea el valor de R2.
En los grficos vistos, la atenuacin est expresada en dB y se calcula mediante la siguiente frmula:
eo
At = 20 log
ei
Nos preguntamos ahora, cmo se puede efectuar un arreglo para tener en un
mismo circuito el control de graves y agudos sin que el movimiento de un control afecte
la respuesta del otro?, qu valores elegiremos como frecuencias de transicin de
sendos filtros?
En la curva de respuesta en frecuencias del filtro pasabajo estudiado, se observa
que con mxima pendiente de atenuacin existe una disminucin en la ganancia de
25dB entre las frecuencias ft y 16ft, pero: qu frecuencia elegimos como ft?
Si ftg (frecuencia de transicin del control de graves) es superior a los 200Hz
dejaramos pasar las frecuencias bajas hasta esta frecuencia y se introduciran sucesivas atenuaciones hasta llegar a 25dB por debajo de la ganancia nominal para una frecuencia superior a los 3200Hz.
Es peligroso amplificar (reforzar) en exceso frecuencias superiores a los 200Hz pues
si bien pueden parecer muy agradables los tonos graves emitidos por una orquesta, la
voz humana se torna pastosa, como si el que hablara tuviera la cabeza metida dentro
de una caja, lo cual quita fidelidad al sistema de audio, pues cualquier oyente se dara
cuenta de esta situacin. Por lo tanto, no conviene reforzar en demasa tonos bajos
superiores a los 200Hz. Tambin adquiere matices desagradables la voz humana cuando se refuerzan tonos agudos por debajo de 1000Hz. Es decir, en principio conviene fijar
las frecuencias de transicin de la siguiente manera:
ftg = frecuencia de transicin de graves = 200Hz
fta = frecuencia de transicin de agudos = 1000Hz
Esto quiere decir que el control de graves tiene respuesta plana hasta 100Hz (ft/2)
y atena la ganancia para frecuencias superiores, mientras que el control de agudos produce una atenuacin de seales hasta una frecuencia de 2000Hz (2 ft), punto a partir
del cual no hay atenuacin (figura 8).

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Etapa 4

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ETAPA 4: TCNICO

EN

SISTEMAS

DE

AUDIO

Si se desea una diferencia bien apreciable en el tono al variar los controles de graves y agudos, sin importar demasiado la fidelidad de la voz
humana, se sube ftg una octava y se baja una octava fta, es decir: ftg =
400hz y fta = 500Hz.

Teora

Figura 8

Con el objeto de tener una buena separacin entre el filtro de graves y


el filtro de agudos (menor interaccin entre los controles) suelen utilizarse
estos circuitos intercalndolos en distintas etapas del preamplificador.
Este, aunque es efectivo, no se acostumbra emplear en amplificadores
comerciales.
Suele utilizarse una celda donde ambos controles (graves y agudos) se
sitan en el mismo circuito, eligiendo cada control con una frecuencia de
transicin tal que no se superpongan (figura 9). Si bien los controles
pasivos son todos atenuadores, puede construirse un sistema que posea
una respuesta plana (se atenan las seales de todas las frecuencias por
igual) cuando los potencimetros se encuentran en la mitad del recorrido,
y luego, un giro hacia la izquierda provoque una atenuacin y un giro hacia
la derecha permita reforzar un rango del espectro audible.

Figura 9

Un circuito de control de tono combinado con estas caractersticas


sera el que vemos en la figura 10. En general, un giro horario implica un
refuerzo y un giro antihorario provocar una atenuacin. En los diagramas
esquemticos, una flecha sobre la corredera del potencimetro indica
hacia dnde se mueve el cursor cuando se gira en el sentido horario (o
hacia arriba o adelante, en caso de ser tipo corredera).
Analicemos uno de todos los posibles movimientos:
Supongamos que el control de graves se encuentra al mximo (R4 queda en paralelo con C3, y C2 queda cortocircuitado). Ntese que las frecuencias bajas circularn
hacia la salida con mayor facilidad a causa de que ha sido eliminado -cortocircuitado- el
capacitor C2 (figura 11).
En este movimiento no hemos analizado lo que ocurre con la rama superior ya que
hay un capacitor (C1) en serie, lo que dificulta el paso de las seales de baja frecuencia.
Realice el mismo anlisis dibujando los circuitos equivalentes para el caso en que el
potencimetro de graves se encuentre en el mnimo, repitiendo el estudio con el control
de agudos; de
esta
manera
Figura 10
entender perfectamente el
funcionamiento
de este circuito.

Figura 11

Slo cabe
acotar -para facilitar el anlisisque C1, R5 y C4
forman el filtro de
agudos y R1, C2,
R2, C3 y R3 constituyen el control
de graves. Veamos en la figura
12 cmo son las

Tcnico en Sistemas de Audio

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CURSO

Leccin 4, Etapa
4

DE

TCNICO SUPERIOR

EN

ELECTRNICA

curvas de respuesta en frecuencia del circuito estudiado. En este caso,


el nivel de referencia (0 dB) no corresponde a la tensin de entrada ei,
sino que ser una seal de menor valor que se obtiene cuando los controles se encuentran en la mitad de su recorrido.

Figura 12

Analicemos un control de tonos pasivo utilizado comnmente en


circuitos comerciales (figura 13). Se trata de un filtro de diseo complejo que posee una red formada por R2, C3 y R5 que permite que las
frecuencias medias pasen a la salida sin sufrir variacin en su respuesta. C1, P1, C3 y R1 forman el filtro de agudos y la red P2, C4, R3 y R4
forman el control de graves.
Cuando P1 est en la posicin A, el circuito se comporta como un
filtro pasa alto, ya que C1 es un camino directo entre la entrada y la
salida. De todos modos el paralelo (R1/P1), en serie con C2, limitarn
un poco el paso de la seal.
Al estar P1 en la posicin B las frecuencias altas son suprimidas ya
que C2 queda en paralelo con la salida haciendo que estas seales se
deriven a masa; es decir, el potencimetro facilita el paso de las
seales de alta frecuencia en una posicin e impide el paso de las mismas en la otra posicin.

Figura 13

Analizando el control de graves, cuando P2 est en la posicin X se


cortocircuita el capacitor C3, permitiendo que las seales de baja frecuencia circulen libremente hacia la salida a travs de R2 y R5.
Si P2 se encuentra en la posicin Y, las frecuencias bajas no
pasarn por C3 pero s (aunque atenuadas) por el divisor resistivo formado por P2 y R3.
Este circuito fue diseado para obtener una correccin de 12dB
(12dB por encima y por debajo de la respuesta plana) con una frecuencia de transicin de 200Hz para los graves y 1000Hz para el control de agudos. En este caso la interaccin entre circuitos es bastante
baja. Fue utilizado por la empresa Philips para la construccin de un
Preamplificador de excelentes caractersticas, con el objeto de excitar
etapas de potencias valvulares y muy bien puede ser empleado en circuitos de estado
slido.

REALIMENTACIN NEGATIVA
Con el objeto de mejorar la linealidad de los amplificadores de tensin, se aplica a los mismos una realimentacin negativa que consiste
en aplicar a la entrada una porcin de la seal de salida, pero en contrafase (figura 14).

Figura 14

El circuito utilizado para proporcionar la seal de realimentacin se


conoce como lazo de realimentacin y generalmente consiste en un
circuito que aplica una seal por un extremo distinto a la entrada de
seal (por ejemplo, si la seal ingresa por base, el lazo de realimentacin termina en el emisor).
Se denomina ganancia de lazo abierto a la ganancia del amplificador antes de realimentarlo y se lo simboliza con la letra G. Llamamos

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Etapa 4

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ETAPA 4: TCNICO

EN

SISTEMAS

DE

AUDIO

Ganancia de lazo cerrado a la ganancia del amplificador realimentado. Si analizamos


detenidamente la figura del amplificador realimentado veremos que al amplificador
ingresan dos seales: la de entrada y la del lazo de realimentacin; luego:
eo
V de entrada = ei + ( - )

eo
V de entrada = ei -

El signo (-) indica una realimentacin negativa. La tensin de salida eo ser igual a
la tensin de entrada por la ganancia de lazo abierto.
eo
eo = G . ( ei - )

Luego, la ganancia de lazo cerrado se calcular como eo/ei, donde est incluida la
realimentacin; por lo tanto, se deduce que:
eo
G
= = Ganancia de lazo cerrado.
ei
G
1 +

Generalmente se busca que G sea mucho mayor que con lo cual la relacin G/
ser muy grande con lo cual puede despreciarse el 1.
G
Si G >> 1, entonces >> 1; luego:

eo
G
= =
ei
G

eo
=
ei
Por este motivo, se denomina Ganancia de Lazo a la atenuacin del lazo de realimentacin .
Si la realimentacin fue proporcionada a travs de un divisor resistivo , es un
nmero real, con lo cual la ganancia de lazo cerrado permanecer constante para todas
las frecuencias, no importando el comportamiento del amplificador y siempre que G/
sea muy grande.
Si se desea compensar alguna distorsin puede utilizarse una red variable con la frecuencia, como lazo de realimentacin, lo que har que vare con la frecuencia de modo
de compensar la alinealidad inicial.

Teora
SOBRE LA CUARTA ETAPA:
TCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO
Una vez concluda la cuarta etapa de esta
Carrera y alcanzados los objetivos, el alumno
obtiene el Ttulo de Tcnico en Sistemas de
Audio. Tratamos en este mdulo de estudio
(cuarta etapa de la Carrera) todo lo referente al
audio, desde el principio, para que cualquier
persona que tenga, o no, conocimientos de
electrnica pueda entenderlo.
Estudia, en la primera leccin, qu es el
sonido, cmo se desplazan las ondas sonoras,
perodo, frecuencia, para luego seguir, es la
leccin N 2, con los modelos clsicos de
amplificadores, las configuraciones circuitales
bsicas en donde, a travs de algunas frmulas no muy complicadas, aprender a calcular
diferentes tipos de amplificadores segn la utilidad para la cual usted lo necesite. Segn las
distintas configuraciones, existen varias formas de polarizar un transistor con sus ventajas
y desventajas, aprender tambin a calcular
capacitores de paso y ver los diferentes tipos
de acoplamientos entre etapas.
En la leccin N 4, que es la que est
leyendo, damos una explicacin de qu son los
preamplificadores y sus circuitos derivados,
como ser controles de tono, qu es realimentacin negativa, realimentacin multietapa, el sistema Baxendall, filtros, controles de
volumen y balance, entradas, ecualizacin. La
quinta leccin est dedicada a las etapas de
salida, en sus diferentes configuraciones y en
la siguiente leccin se estudian los parlantes o
bocinas como les llaman en Mxico, su
construccin, clasificacin, caractersticas tcnicas, cajas acsticas, construccin y detalles
de diferentes diseos y su armado.
Para finalizar, en la leccin N 6 se incluye
un apndice con el que estudiar los amplificadores digitales y los equipos de ltima generacin.
Cada leccin incluye prcticas y talleres
con distintos montajes relacionados con el
audio y que creemos le sern de utilidad, ya
sea para el aprendizaje o para el desarrollo de
su actividad profesional: en esta leccin encontrar una fuente de alimentacin, un seguidor
de seales, vmetros y amplificadores.

Tcnico en Sistemas de Audio

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CURSO

Leccin 4, Etapa
4

DE

TCNICO SUPERIOR

EN

ELECTRNICA

La realimentacin negativa disminuye la ganancia de la etapa original, lo cual es una ventaja ya que el ruido producido por algn componente interno (por ejemplo, un transistor es fuente de ruido) quedar
reducido al valor G/ . Vruido. En sntesis, la realimentacin negativa es
una tcnica destinada a mejorar la respuesta de los amplificadores sacrificando la ganancia del equipo.

Figura 15

Un caso tpico de realimentacin negativa est dado por un transistor con polarizacin automtica (figura 15). Se trata de una realimentacin paralelo-paralelo, tomando seal desde el colector y
reinyectndola en base. La ganancia del lazo de realimentacin (1/)
depende de la relacin entre R2 y R1, aunque para el clculo de la
misma es necesario conocer la impedancia de salida de la etapa anterior. No es una realimentacin muy utilizada ya que el valor de R2 para
una realimentacin ptima no coincide con el valor necesario para
polarizar al transistor (se necesita mayor resistencia para polarizacin)
razn por la cual se realiza una modificacin para que la resistencia de
polarizacin resulte mayor que el valor necesario para la realimentacin
negativa.

Figura 16

La forma de conseguir este efecto se ve en el circuito de la figura 16.


En este circuito se observa una disposicin prctica donde R3 fija la polarizacin y R2 en paralelo con R3 (C es un cable para las seales alterna) determinan la ganancia de la etapa.
Un circuito prctico muy utilizado es un amplificador emisor comn
con realimentacin serie a travs del agregado de un resistor de emisor
sin desacoplar (figura 17). En este caso no es difcil darse cuenta que el
factor de realimentacin vale:
Rc
=
Re

Figura 17

Aqu se han separado las seales de entrada y realimentacin ya que


la seal reinyectada se aplica en el emisor; este hecho contribuye a
aumentar considerablemente el valor de la resistencia de entrada del circuito. Se deduce matemticamente que en este circuito la resistencia de
entrada toma el valor:
Rin = hfe . Re
Un defecto de esta configuracin es que el hfe del transistor vara con
la corriente del colector, razn por la cual la Rin no ser lineal y por lo
tanto la etapa introducir una distorsin en la seal. Para que esto no
ocurra deben utilizarse seales dbiles. En todos los casos analizados hay
ventajas y desventajas que limitan su uso, esto nos lleva a formularnos la
siguiente pregunta: hay alguna forma de realimentar y mejorar considerablemente las
caractersticas de un circuito?
REALIMENTACIN MULTIETAPA
La realimentacin negativa es mucho ms efectiva cuando involucra ms de una
etapa ya que permite independizar a los lazos de realimentacin de la seal, lo que brinda un mejor control del sistema; en otras palabras, varias etapas amplificadoras en cascada incrementan el valor de G, razn por la cual G/ es un nmero grande, premisa de
la cual partimos (figura 18).

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Etapa 4

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ETAPA 4: TCNICO

EN

SISTEMAS

DE

AUDIO

En este circuito Q1 trabaja con muy poca corriente para tener bajo
nivel de ruido; adems, Rc es grande para que la tensin de colector sea
pequea. Aqu R2 no slo realimenta la seal sino que polariza a la base
de Q1. Debido al agregado de C en paralelo con R3, la cantidad de seal
realimentada depende de la tensin en bornes de R4, mientras que la
tensin de polarizacin de Q1 est dada por las cadas de R3 y R4. R1
podra representar la impedancia de la etapa anterior y sus variaciones
producen alteraciones en la ganancia del circuito.

Teora

Figura 18

Para independizar las realimentaciones de seal y polarizacin se


introducen algunas variantes (figura 19) a saber:
La realimentacin entre emisor de Q2 y base de Q1 (R3) tiene efecto nicamente en continua ya que C desacopla al emisor para las
seales alternas. R2 introduce una realimentacin negativa desde
colector de Q2 a emisor de Q1, de forma tal que al variar R2 podemos
cambiar la ganancia del sistema sin alterar la polarizacin. Aqu el lazo
de realimentacin introduce una ganancia que se calcula como:
Rel + R2
=
Rel

Figura 19

Ntese que no depende de la resistencia de salida de la etapa previa. En el diseo de etapas realimentadas se debe tener en cuenta los
problemas de fase que acarrea dicha realimentacin, ya que para
alguna frecuencia puede haber un desplazamiento de fase de 180,
convirtindose esa realimentacin negativa en positiva, y el sistema correr riesgos de oscilar. En el diseo de amplificadores se trata de que
el riesgo de oscilacin se produzca para frecuencias que se encuentren
fuera del espectro audible; por tal motivo no se puede utilizar a la realimentacin negativa indiscriminadamente con el objeto de transformar
un psimo amplificador en otro de ptimas cualidades.

REALIMENTACIN EN CONTROLES DE TONO. SISTEMA BAXENDALL


Un control de tonos activo consiste en un amplificador que posee una red de realimentacin negativa. La ventaja fundamental de este sistema es que se disminuye considerablemente la distorsin, ya que al atenuar determinadas frecuencias se atenuar
tambin el ruido y la deformacin y al enfatizar ese mismo rango se controla la distorsin a travs de la realimentacin negativa (figura 20).
Cuando el control de graves (P1) se encuentra en su posicin intermedia, C2, R1 y
la mitad de P1 se encuentran del lado de la entrada y C3, R2 y la otra mitad de P1 estn
del lado de la realimentacin razn por la cual no se ejerce ninguna interferencia (efecto) en la ganancia del sistema para todas las frecuencias bajas; los valores de los elementos se calculan para que se cumpla este efecto.
Cuando el cursor se encuentra en la posicin A, C2 queda en cortocircuito y la seal
de entrada llega a la base del transistor a travs de R1, R3, R4 y C6; la realimentacin
se ve disminuida pues desde el colector de Q pasa a travs de C5, R2 y C3; la realimentacin aumentar con la frecuencia a causa de la reactancia de C3 y B, C3 se cortocircuita y existe mxima realimentacin para todas las frecuencias mientras que la
seal de entrada pasa a travs de C2 hacia la base de transistor constituyendo un filtro
pasa-alto cuya funcin es disminuir la ganancia en bajas frecuencias, es decir, se pro-

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CURSO

Leccin 4, Etapa
4

DE

TCNICO SUPERIOR

EN

ELECTRNICA

Figura 20

duce una atenuacin en bajas frecuencias. El mismo


anlisis puede realizarse con el control de agudos, ya
que al encontrarse en la posicin central hay igual
resistencia de entrada y realimentacin.

Figura 21

Con el potencimetro en la posicin C, la seal pasa


por C1 y C4 con lo cual tendr mxima ganancia para las
seales de alta frecuencia. La realimentacin es suave
ya que se produce a travs de C5 y la resistencia de P2.
Por lo dicho, con P2 en la posicin C se produce un
refuerzo de agudos. Si el cursor se encuentra en la posicin D, la seal de entrada debe pasar por P2, quien la
disminuye, mientras que la realimentacin es considerable ya que la seal reinyectada pasa a C4 directamente
desde C5; esta realimentacin aumenta con la frecuencia por la cual con P2 en la posicin D existe una atenuacin de las seales de alta frecuencia (agudas).
La curva de respuesta en frecuencia de un control de
tono activo tipo Baxendall la podemos observar en la
figura 21.

Figura 22

FILTROS
Un filtro es un circuito que acta como control de ganancia en
alguna parte de la banda de audio. La diferencia fundamental con un
control de tonos es que la pendiente de atenuacin es mucho mayor
(como mnimo 12 dB/octava); y No SE DEBE UTILIZAR UN PoTENCIoMETRo como elemento de variacin de frecuencia sino que se
debe emplear un interruptor que interpone o no al filtro en el amplificador, para evitar introducir distorsin en el rango de la voz humana.
Por ejemplo, un filtro de baja frecuencia por debajo de los 50Hz elimina zumbidos molestos, que no contribuyen a mejorar la calidad del
amplificador. Por otra parte, un filtro que acte por encima de los
7kHz mejora la reproduccin de viejas grabaciones por deterioro del
disco o por exageracin en el refuerzo de agudos que se hace presente

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Etapa 4

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ETAPA 4: TCNICO

EN

SISTEMAS

DE

AUDIO

en grabaciones modernas. El filtro que atena bajos suele denominarse


filtro de pa o scratch (figura 22).

Teora

Figura 23

El filtro de altas frecuencias se denomina filtro de rumble y generalmente acta a partir de una frecuencia de corte de ft = 7kHz,
aunque esta frecuencia vara con el diseo del amplificador (figura 23).
En muchas ocasiones se producen acoples entre las cajas acsticas y el
fonocaptor generando oscilaciones de baja frecuencia (efecto Larsen)
que pueden eliminarse con un filtro rechaza bajos.
Como los filtros deben actuar para frecuencias precisas deben construirse con elementos variables para que eliminen ruidos o atenen
soplidos sin perjudicar el resto de la respuesta en frecuencia del amplificador,
por ello debe construirse un filtro siguiendo el esquema de la figura 24.
Comercialmente suelen construirse filtros con estas caractersticas, utilizando
para ello elementos activos (figura 25).

Figura 24

El uso de controles de tono obliga, si se quiere buena calidad, a realzar frecuencias bajas y altas sin modificar el rango de frecuencias medias en igual
medida. Para realzar dicho rango debe hacrselo en banda plana y el control que
se encarga de conseguir este efecto se denomina control de presencia que consiste en reforzar las seales cuyas frecuencias estn comprendidas entre 800Hz
y 3000Hz (frecuencias vocales centrales). Puede tener tres posiciones con el
objeto de realzar dichas frecuencias en distintos rangos (figura 26).

Figura 25

El filtro control de presencia suele intercalarse en la ltima etapa


preamplificadora y comercialmente consiste en un filtro activo (circuito
realimentado) en la banda de frecuencias medias donde el manejo de
un potencimetro permite variar la porcin de la seal realimentada, y
con ella la ganancia del filtro (figura 27). El estudio de la respuesta del
odo humano determina que la misma no es lineal con la frecuencia y
con distintos niveles sonoros.

Figura 26

Para bajas frecuencias hay una considerable prdida auditiva con


seales de baja potencia, pero dicha atenuacin disminuye en la medida que aumenta la potencia de la seal reproducida. Este efecto fue
largamente estudiado y aparece claramente en el estudio de las curvas
de igual sonoridad de Fletcher-Munson. Es por esta razn que en la mayora de los amplificadores de audio cuando se los escucha a bajo volumen existe una aparente prdida de potencia en los tonos bajos y
debemos introducir un refuerzo de graves; esto es un problema pues
debemos corregir el control de graves en la medida que variamos el volumen (figura 28).

Tcnico en Sistemas de Audio

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CURSO

Leccin 4, Etapa
4

DE

TCNICO SUPERIOR

EN

ELECTRNICA

Figura 27

Este defecto se soluciona con un filtro de sonoridad que compensa gradualmente


y en forma automtica la prdida auditiva de respuesta a los tonos bajos cuyo efecto
aumenta en la medida que baja el volumen. Este filtro puede ser conectado y desconectado a voluntad (figura 29).
Hoy en da, los filtros activos ms utilizados se basan en el empleo de amplificadores
operacionales; por ejemplo un filtro pasa-alto se construye tal como vemos en la figura 30. Con los mismos valores de resistencia y capacidad e igual clculo de la frecuencia de corte puede construirse un filto pasa-bajos modificando las
conexiones circuitales (figura 31).

Figura 28

La respuesta en frecuencia depender del factor de atenuacin;


en la medida que ste disminuye la respuesta en frecuencia se modifica en mayor magnitud (figura 32).

Figura 30

Figura 29

Figura 31

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Etapa 4

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ETAPA 4: TCNICO

EN

SISTEMAS

DE

AUDIO

Cuando C2 = 2 C1 o R2 = 2 R1, segn el filtro usado, se dice que se est


en una atenuacin crtica lo que significa que la transicin del nivel de
respuesta en frecuencia a la caracterstica del filtro se manifiesta en forma
suave en lugar de realizarse abruptamente.

Teora

Figura 32

CONTROLES DE VOLUMEN Y BALANCE


Generalmente el volumen de un amplificador se controla por medio de un
potencimetro logartmico a causa de la respuesta en frecuencia del odo
humano. Se debe tener cuidado en su ubicacin, por ejemplo: jams debe
atravesarlo una corriente continua ni debe estar inmediatamente antes de
una etapa de alta ganancia pues amplificara demasiado la seal de ruido
generada con el movimiento del potencimetro (el potencimetro es un elemento muy ruidoso). Suele colocarse entre el preamplificador y el amplificador de salida, a posteriori del control de tonos y/o ecualizador, figura 33.
Este concepto debe aplicarse en cualquier tipo de amplificadores, incluso en
aquellos usados para reproduccin de cintas.

Figura 33
En amplificadores estreo, se usan potencimetros giratorios logartmicos dobles o potencimetros deslizantes individuales que tienen la
ventaja de poder aparearse fcilmente y eliminar el potencimetro de
balance. Este ltimo control se usa para compensar las pequeas diferencias entre canales ya sea a causa del potencimetro doble o por diferencias en los amplificadores.
El control ideal de balance opera alterando la ganancia de un canal
respecto del otro sin influir en el control de volumen. Debe permitir el
ajuste fino pero apreciable en la distribucin de la seal (figura 34). La
relacin P1/R1 determina el rango de variacin de la ganancia que
puede obtenerse con estos circuitos.
PREAMPLIFICADORES

Figura 34

Si recordamos en qu consiste un sistema amplificador de audio, notaremos


que la etapa de entrada se encarga de seleccionar una fuente de sonido entre
varias opciones, como ser: radio, micrfono, bandeja giradiscos, grabadores, etc. A
esta etapa de entrada la llamamos preamplificador; en l convergen todas las
fuentes mencionadas y se encarga no slo de la seleccin de una de ellas sino que
adems la ecualiza (la corrige) para que a posteriori el amplificador le d el nivel
necesario para excitar a los parlantes. Se puede asegurar que la calidad del sonido
reproducido depende fundamentalmente de los circuitos utilizados en la construccin del preamplificador. Las distintas seales -fuentes de sonido- pueden provenir
de generadores que proveen distintos niveles de seal; son de distintas impedancias, y adems pueden poseer entre s distintas respuestas en frecuencia. Todas
estas diferencias deben ser salvadas por el preamplificador (figura 35). Es as que
este circuito debe encargarse de:
a) Adaptar los niveles de los distintos generadores de entrada al nivel
necesario para el primer circuito amplificador.
b) Adaptar impedancias.
c) Permitir la variacin de la respuesta en frecuencia mediante filtros
y controles de tono.
d) Regular la ganancia del sistema.

Figura 35

Tanto el transductor de entrada como el amplificador tienen caractersticas que los individualizan.

Tcnico en Sistemas de Audio

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CURSO

Leccin 4, Etapa
4

DE

TCNICO SUPERIOR

EN

ELECTRNICA

Por ejemplo, todo dispositivo que utilizar como transductor de audio


se caracterizar por la tensin en volt (o submltiplos) que genera y por la
impedancia en ohm que presenta, las cuales se denominan: caractersticas de salida del dispositivo, y definen su funcionamiento. Por supuesto,
la mayor o menor impedancia que presente el transductor determinar la
cantidad de energa que se puede extraer de l (figura 36).

Figura 36

Todo preamplificador posee tambin parmetros que lo caracterizan;


por ejemplo, es muy comn especificar las caractersticas de entrada del
equipo de la siguiente manera: 200mV/50kohm, lo que significa que es
necesario aplicar sobre la entrada del preamplificador una seal de
200mV para que el amplificador desarrolle su mxima potencia cuando se
encuentra al mximo el potencimetro de volumen; adems, el preamplificador se comporta elctricamente como una impedancia de 50kohm a su
entrada. Por supuesto, si se aplica una tensin menor que 200mV, el
amplificador no desarrollar su mxima potencia, y si la seal de entrada
supera los 200mV el equipo distorsionar.

Figura 37

Por otro lado, si las impedancias del transductor y preamplificador no


son iguales, no habr mxima transferencia de energa, y por lo tanto el sistema tendr menor rendimiento (figura 37). Al acoplar el dispositivo transductor con el preamplificador deben estar adaptadas las caractersticas de
ambos con el objeto de obtener mxima eficiencia (figura 38). Los transductores ms utilizados para excitar a los equipos amplificadores son:
a) Fono cristal
b) Fono magntico
c) Sintonizador
d) Cinta (reproductor)
e) Micrfono
a) Fono cristal
Requiere muy alta impedancia de entrada para su buen funcionamiento en bajas
frecuencias; generalmente superior a los 500k entregan una tensin que vara entre
los 200mV y 1V, pero pueden generar tensiones instantneas an mucho mayores cuando la pa cae sobre el disco, razn por la cual debe tenerse mucho cuidado -al disear
el ecualizador- en la eleccin del circuito de entrada.
b) Fono magntico
Se trata de un reproductor de muy alta calidad que entrega una tensin de salida
entre 2,5mV y 6mV con una impedancia normalizada de 47kohm. El amplificador que se
encarga de llevar esta caracterstica a valores normales no posee una respuesta lineal, ya que debe
compensar la preenfatizacin del disco durante su
grabacin, como veremos ms adelante (Red de
ecualizacin RIAA); adems, como trabaja con
seales dbiles, tiene una ganancia elevada (40dB),
y se lo conecta cerca de la entrada para evitar efectos indeseables en el circuito.

Figura 38

c) Sintonizador
El nivel de salida de los sintonizadores (RF y
detector) es variable entre 100mV y 500mV, segn el
fabricante, con una elevada impedancia que oscila
entre 100kohm y 500kohm. Generalmente se lo
encuentra en amplificadores de buena calidad.

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Etapa 4

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ETAPA 4: TCNICO

EN

SISTEMAS

DE

AUDIO

d) Cinta
Es la entrada de grabadores con caractersticas similares a las
del sintonizador. Para mejorar la calidad de reproducicn puede
tomarse la seal directamente del cabezal reproductor que entrega
una seal de 0,5mV sobre una impedancia de 10kohm, en cuyo caso
requiere una etapa preamplificadora adicional, como lo requiere la cpsula magntica, pero con curva de ecualizacin apropiada.

Teora

Figura 39

e) Micrfono
Debe saberse el micrfono que se utilizar. Ms adelante se estudiarn las caractersticas de los distintos micrfonos. Luego, el preamplificador deber tener la red de adaptacin adecuada al micrfono
elegido.
Segn lo dicho hasta el momento, todo preamplificador deber tener un selector de
entrada para elegir la seal del dispositivo que se desea reproducir (figura 39).
ECUALIZACIN
En la grabacin de discos suelen atenuarse las seales correspondientes a tonos bajos por dos razones fundamentales:
primero porque la excesiva amplitud de los sonidos graves podra
hacer que la excursin del surco sea tan amplia que llegue al surco
contiguo. Adems, si se realzan los tonos altos, los mismos debern
atenuarse en el preamplificador, lo que resulta una ventaja ya que
los ruidos generados en la reproduccin se atenan en igual medida. En sntesis, en el disco se reduce el nivel de los tonos bajos y se
realzan los agudos. Luego, en el amplificador, se deben reforzar los
graves y atenuar los agudos (figura 40).

Figura 40

En la grabacin magntica de cinta de cassette se aplica generalmente un refuerzo de agudos para compensar las prdidas
inevitables en el entrehierro y en los materiales magnticos, con lo
cual, durante la reproduccin, se debe introducir un considerable
refuerzo de graves.
Trabajos de experimentacin permiten afirmar que la tensin inducida en una
cabeza reproductora es proporcional a la frecuencia de la seal grabada en la cinta,
razn por la cual si no hay ecualizacin la seal escuchada sera muy pobre en graves
y saturada en agudos.
Cuando se habla de frecuencia modulada, en el transmisor se acentan los tonos
altos para atenuarlos en el receptor junto con las seales de ruido que en
l se generan o que son producto del espacio exterior; es decir, en el receptor se produce una desacentuacin, tambin llamada denfasis, de las
seales de alta frecuencia.

Figura 41

Analizando todos estos casos, nos damos cuenta que en el preamplificador se debe colocar un ecualizador que vare sus caractersticas en
funcin del tipo de seal que desea amplificar, ya sea para atenuar los
graves y reforzar los agudos o viceversa.
Los valores standard de acentuacin y desacentuacin se expresan en
forma de constantes de tiempo (figura 41). La constante de tiempo ms
simple consiste en un resistor y un capacitor conectados en serie o en
paralelo (figura 42). En este circuito se produce una atenuacin para las
seales de baja frecuencia pero, en la medida que aumenta la frecuencia:

Tcnico en Sistemas de Audio

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CURSO

Leccin 4, Etapa
4

DE

TCNICO SUPERIOR

EN

ELECTRNICA

1
Xc =
6,28 . f . C

Figura 42

se hace cada vez ms chica (Xc = reactancia capacitiva) aumentando el nivel de la seal sobre la carga. A la frecuencia para la cual Xc
= R se la conoce como frecuencia de transicin, y esto ocurre cuando:
1
R . C =
6,28 . ft
Esta es la constante de tiempo del circuito y viene dada en segundos. A esta constante de tiempo es a la que hacamos referencia anteriormente. Ntese que esta constante de tiempo permite el paso de
seales de alta frecuencia con facilidad, pero se comporta como resistivo para medias y bajas frecuencias. El capacitor en serie con un resistor, en cambio, se comporta como resistivo para medias y altas frecuencias y el capacitor atena las bajas frecuencias (figura 43).

Figura 43

La corriente que atraviesa este circuito depende una vez ms de la


constante de tiempo RC; en bajas frecuencias circular poca corriente
ya que el capacitor tendr elevada reactancia, mientras que en alta frecuencia la reactancia es pequea y es el resistor el nico que limitar la corriente. En este circuito, la
frecuencia de transicin se calcula cuando R = Xc, luego:
1
f =
6,28 . R . C
ECUALIZADOR DE DISCOS
Si bien los discos de vinilo son algo antiguos, an son considerados por los aduifilos de coleccin. Para ecualizar los discos en su reproduccin, hacen falta circuitos que
refuercen los graves y atenen los agudos, tratando de que el efecto de ambos casi no
se haga sentir en el rango de frecuencias medias. La norma estndar de ecualizacin
para discos LP requieren constantes de tiempo. Una de 75s, la segunda de 318s y la
tercera de 3180s. Las frecuencias de transicin son respectivamente: 2123Hz, 500Hz
y 50Hz. Por supuesto, la red ecualizadora a utilizar contendr varios capacitores y resistores conectados de distintas formas con el objeto de conseguir los efectos deseados.
Hemos visto que la tcnica ms favorable sera utilizar esta red ecualizadora como
lazo de realimentacin de un sistema realimentado, tal que la red controle la ganancia del sistema. El nico detalle a tener en cuenta es que si la red ecualizadora atena
los bajos, al encontrarse como parte de una realimentacin negativa,
har que el sistema refuerce las seales de baja frecuencia. Este concepto es vlido para todas las constantes de tiempo de todo el espectro (figura 44). En este circuito, R1 junto con C1 forman una constante
de tiempo de unos 318s permitiendo el paso de las seales de tono
alto (como esto es realimentacin a la salida del preamplificador, se
atenuarn), mientras que R2 y C2 forman una constante de tiempo de
2123Hz. Para 50Hz C2 es casi un circuito abierto y se busca que Xc1
= R1 para as tener la tercera constante de tiempo necesaria.

Figura 44

El valor de R3 determina la ganancia del lazo de realimentacin y,


por lo tanto, la respuesta del preamplificador realimentado. J

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Etapa 4

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Electrnica del Automvil

ElEctrnica automotriz
El SiStEma ElEctrnico dE control dEl motor
Todos somos conocedores de las actuales tecnologas con las que se estn dotando a
los actuales modelos de vehculos, cada da ms enfocados a ser lo ms eficientes
posible respecto al consumo de combustible y a la par menos contaminantes. La duda
nos surge cuando pensamos en las primeras tecnologas que fueron aplicadas para tal
fin y aqu es donde encontramos la funcin de la ECU, Engine Control Unit o Unidad de
Control de Motor que es una unidad de control electrnico que supervisa varios aspectos de la operacin de combustin interna del motor. Las ECUs ms simples slo controlan la cantidad de combustible que es inyectado en cada cilindro en cada ciclo de
motor. ECUs ms avanzadas controlan el punto de ignicin, el tiempo de apertura/cierre de las vlvulas, el nivel de impulso mantenido por el turbocompresor (en coches con
turbocompresor), y control de otros perifricos. La introduccin de estas primeras ECU
fueron la respuesta por parte de los fabricantes de automviles americanos a las cada
vez ms exigentes regulaciones con respecto a la emisin de gases txicos de los automviles. Esto se produca a finales de la dcada de los aos setenta y principios del
ochenta, y el boom de los nuevos aparatos electrnicos se reflejaba en un mayor uso
de los mismos en los nuevos vehculos. Para este trabajo, ECU (Unidad de Control
Electrnico o computadora del auto) y ECM (Mdulo de Control Electrnico o conjunto
de computadoras) es considerado lo mismo.
Coordinacin: Ing. Horacio Daniel Vallejo - hvquark@webelectronica.com.ar

Electrnica del Automvil

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ECM

ECU

IntroDuCCIn
Las exigentes regulaciones respecto a las
emisiones contaminantes durante los aos finales de los 70 y los 80 y a la optimizacin del uso
de combustible, impulsaron ms por necesidad
que por otro motivo, a un cambio de mentalidad y
un obligado paso de lo mecnico a lo electrnico
en cuanto ejecucin y regulacin de los diversos
parmetros, antes realizados por distintos mecanismos neumticos y mecnicos y posteriormente controlados por este unidad de control, para
as poder controlar de manera ms eficaz la combustin del motor.
Podemos definir una ECU como la unidad de
control electrnico que regula al motor.
Esto se traduce de una manera sencilla defin
como el corazn de un complejo sistema electrnico compuesto por sensores y actuadores, en la
que los sensores informan a la unidad central y
sta enva la orden necesaria a los actuadores
para transformar dicha informacin inicial.
La funcin de los sensores es la de registrar
diversos parmetros sobre el funcionamiento del
vehculo (tales por ejemplo, como las revoluciones del motor, temperatura de los sistemas, seal
de la posicin del acelerador, etc.) Estos sensores actan como puente hasta el sistema central
o ECU y transforman dichas magnitudes fsicas
en electrnicas.
Por su lado, los actuadores seran los elementos que son dirigidos a su vez por la ECU y
son los encargados de convertir las seales elctricas recibidas en magnitudes mecnicas.
Hablamos por ejemplo de los inyectores de combustible, electroventiladores o dems sistemas
que reciban la informacin y consecuentemente,
acten de una manera mecnica sobre alguna
funcin en el vehculo.
Las primeras unidades de control o ECU ms
sencillas controlaban simplemente el flujo o cantidad de combustible que se inyectaba por cilindro en cada ciclo del motor, mientras que las
ECUs ms actuales controlan casi la totalidad de
los sistemas del vehculo, haciendo en numerosas ocasiones complicado encontrar las posibles
averas derivadas en pequeos fallos electrnicos.
Actualmente un microprocesador de 64 bits a
120MHz es el cerebro encargado de la ECU y, al
igual que sucede con cualquier computadora tipo
PC o porttil, es necesario que disponga de su

34

Electrnica del Automvil

propio sistema operativo para poder funcionar.


En la figura 1 se puede apreciar una infografa de
funcionamiento de una computadora de automvil MPC5634. Vea en la figura 2 algunos de los
principales componentes electrnicos de esta
ECU.
Algunos sistemas operativos funcionales pueden ser os CAN o Microsar Os.
Debido a que las ECUs no deben soportar
una comunicacin directa con el usuario o interactuar con distintas aplicaciones, estas caractersticas son suficientes en los modelos actuales.
De igual manera, las unidades centrales han
evolucionado hasta las que conocemos hoy en
da con elementos avisadores de autodiagnstico, que nos avisa de los posibles errores que
sta puede padecer si detecta valores fuera del
rango pre-establecido por fbrica. Este sistema
hace un anlisis cuando se inicia el arranque y si
existe error alguno nos lo comunica directamente
mediante distintos smbolos situados en el cuadro de mandos del automvil.
Debido al aumento de nuevas funciones y sistemas electrnicos en los nuevos vehculos,
debemos considerar diversas computadoras
encargadas cada una de ellas de una funcin de
manera especfica. Todas estas unidades estn
centralizadas y comunicadas mediante un bus de
datos o bus can, que es un protocolo de comunicacin basado en un bus serie e ideado por la
empresa alemana Bosch en los aos 1980 para
el intercambio de informacin de las distintas unidades de proceso con una unidad central, reduciendo el cableado y mejorando costos.

Breve Historia de las ECUs


Se puede hacer una clasificacin de las
ECUs, dependiendo de su tecnologa utilizada y
de la poca de fabricacin, desde las ms antiguas, las cuales slo controlaban cantidad de
combustible inyectado, hasta las ms modernas
que pueden ser capaces de ser modificadas o
reprogramadas para poder realizar ciertos cambios en los distintos parmetros, mejorando as el
rendimiento del vehculo.
Las unidades de principios de los aos 1980
se caracterizaban por ser de diseo hbrido digital. Dicho sistema utilizaba tcnicas analgicas
para la toma de medidas, para posteriormente
usar una tabla de valores almacenada en una

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E l S iStEMA E lECtrniCo

dE

C ontrol

dEl

M otor

Figura 1

Electrnica del Automvil

35

Manual - ECM.qxd:*Cap 4 - telefonia 27/11/13 13:01 Page 36

ECM

ECU

Figura 2 - Lay-Out de
la ECU MPC5634

36

Electrnica del Automvil

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E l S iStEMA E lECtrniCo
memoria de slo lectura y de modo de obtener
los valores finales de salida.
No disponan de la suficiente tecnologa como
para tener los datos exactos de cada componente y solamente podan compararse con dichos
valores almacenados, causando considerables
inconvenientes, ya que estos valores estndar
eran los prefijados para los vehculos con sus
componentes totalmente nuevos, y con el paso
del tiempo podan dar lugar a fallos debido al desgaste habitual de los mismos.
Las ECUs programables, son aquellas que
pueden ser modificadas como consecuencia de
un cambio de algn componente del vehculo,
debiendo ser adaptado para poder as configurarse correctamente el comportamiento y rendimiento adecuado del automvil.
Estas unidades ms modernas (en automviles fabricados a partir del 2000) ya utilizan ECUs
con sistemas OBD-II, capaces de poder ser programadas mediante puertos OBD de manera
externa, pudiendo ser modificadas mediante el
uso de una computadora porttil conectada al
vehculo a travs de una interfaz OBD II.
Mediante un programa o interfaz grfica instalada
en la computadora se pueden visualizar todas las
caractersticas de funcionamiento de la ECU y
podrn modificarse parmetros, por ejemplo, la
cantidad de combustible que se debe inyectar en
el motor, la mezcla correcta de oxgeno y combustible o distintos parmetros claves necesarios
para el correcto funcionamiento del vehculo.
Y cules son los parmetros a programar?
Existen infinidad de parmetros que pueden
ser completamente modificados, ajustando as
los valores de manera completamente especfica,
desde la ignicin, lmite de revoluciones, la
correcta temperatura del agua, alimentacin de
combustible temporal, modificacin de baja presin en el combustible, sensor de oxgeno o
sonda lambda, etc.
Esto no slo es vlido para conseguir un
mejor funcionamiento a base de reprogramacin,
pudiendo disminuir consumo de combustible o
configurando un nuevo mapeado para poder as
controlar la emisin de gases nocivos, algo
imprescindible para poder pasar sin problemas la
ITV correspondiente.
Actualmente existe un claro aumento de los
componentes electrnicos en los nuevos modelos de automviles, con lo que repercute en un

dE

C ontrol

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M otor

mayor nivel de complejidad tecnolgica, esto se


traduce en ms computadoras, una mayor especializacin y diversificacin de ellas, (cada unidad
controladora de una parte especfica de cada funcin) sistemas ms complejos y una escalada
tcnica en cuanto prestaciones deseadas por
parte del usuario final.
Con toda esta nueva introduccin en cuanto la
tecnologa aplicada al mundo del automvil, nos
encontramos ante la situacin de un fuerte cambio en cuanto averas tpicamente mecnicas a
las nuevas averas, producidas cada vez ms por
fallos electrnicos. Los mecnicos han debido
saber reciclarse a tiempo para poder abordar
nuevos problemas, algunos complicados de solucionar, para as poder seguir realizando su labor
de manera correcta, porque, atrs queda en mi
recuerdo, al mecnico de mi barrio, aqul con el
mono sucio de grasa y manos oscuras a los cada
vez ms mecnicos de porttil que solucionan los
fallos de mi vehculo, enchufados mediante un
puerto OBD mientras observan tablas de valores
y posibles errores producidos por cualquier dispositivo electrnico.

FunCIones De la eCu
Las ECUs determinan la cantidad de combustible, el punto de ignicin y otros parmetros
monitorizando el motor a travs de sensores.
Estos incluyen: sensor MAP, sensor de posicin
del acelerador, sensor de temperatura del aire,
sensor de oxgeno y muchos otros.
Frecuentemente esto se hace usando un control repetitivo (como un controlador PID).
Antes de que las unidades de control de motor
fuesen implantadas, la cantidad de combustible
por ciclo en un cilindro estaba determinada por
un carburador o por una bomba de inyeccin.
Control de la inyeccin de combustible
Para un motor con inyeccin de combustible,
una ECU determinar la cantidad de combustible
que se inyecta basndose en un cierto nmero
de parmetros.
Si el acelerador est presionado a fondo, el
ECU abrir ciertas entradas que harn que la
entrada de aire al motor sea mayor. La ECU
inyectar ms combustible segn la cantidad de
aire que est pasando al motor. Si el motor no ha
alcanzado la temperatura suficiente, la cantidad

Electrnica del Automvil

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ECM

ECU

de combustible inyectado ser mayor (haciendo


que la mezcla es ms rica hasta que el motor
est caliente).
Control del tiempo de inyeccin
Un motor de ignicin de chispa necesita para
iniciar la combustin una chispa en la cmara de
combustin.
Una ECU puede ajustar el tiempo exacto de la
chispa (llamado tiempo de ignicin) para proveer
una mejor potencia y un menor gasto de combustible. Si la ECU detecta un picado de bielas en
el motor, y "analiza" que esto se debe a que el
tiempo de ignicin se est adelantando al
momento de la compresin, ralentizar (retardar) el tiempo en el que se produce la chispa para
prevenir la situacin.
Una segunda, y ms comn causa que debe
detectar este sistema es cuando el motor gira a
muy bajas revoluciones para el trabajo que se le
est pidiendo al coche. Este caso se resuelve
impidiendo a los pistones moverse hasta que no
se haya producido la chispa, evitando as que el
momento de la combustin se produzca cuando
los pistones ya han comenzado a expandir la
cavidad.
Pero esto ltimo slo se aplica a vehculos
con transmisin manual. La ECU en vehculos de
transmisin automtica simplemente se encargar de reducir el movimiento de la transmisin.
Control de la distribucin de vlvulas
Algunos motores poseen distribucin de vlvulas. En estos motores la ECU controla el tiempo en el ciclo de motor en el que las vlvulas se
deben abrir. Las vlvulas se abren normalmente
ms tarde a mayores velocidades que a menores
velocidades. Esto puede optimizar el flujo de aire
que entra en el cilindro, incrementando la potencia y evitando la mala combustin de combustible.
Control de arranque
Una relativamente reciente aplicacin de la
Unidad de Control de Motor es el uso de un preciso instante de tiempo en el que se producen
una inyeccin e ignicin para arrancar el motor
sin usar un motor de arranque (tpicamente elctrico conectado a la batera). Esta funcionalidad
proveer de una mayor eficiencia al motor, con
su consecuente reduccin de combustible consumido.

38

Electrnica del Automvil

FunCIonamIento Del motor


Segn lo visto hasta el momento, el principal
componente del Sistema de Control Electrnico
del Motor (ECM, tambin conocido como mdulo de control del motor) es la computadora principal o Unidad Electrnica de Control (ECU) y
muchas veces se confunden estos trmino a tal
punto que, cuando se est describiendo el funcionamiento de algn sistema electrnico del
auto, el lector no tiene una idea clara sobre el elemento al que se hace referencia. En este trabajo,
nosotros haremos referencia al mdulo de control de del motor como un conjunto que incluye a
la computadora principal (ECU) y sub-computadoras. En otras palabras, ECU y ECM es lo
mismo aunque hilando fino, en los automviles
actuales que poseen decenas de microcontroladores, el mdulo de control ECM tiene una computadora principal ECU y varias computadoras
secundarias.
Por tal motivo, a continuacin vamos a describir el sistema electrnico del automvil, centrndonos en los siguientes objetivos:
1. Identificar los principales sistemas / componentes de control del automvil.
2. Conocer la informacin que se necesita
para evaluar los sistemas de control del motor.
3. Familiarizarnos con los trminos de los sistemas de control de los motores.
La necesidad de lograr una salida de alta
potencia, alta economa de combustible y la
menor cantidad de gases de emisin de los motores, hoy en da ha llevado contar con sistemas de
control del motor muy sofisticados.
Como sabemos, una computadora, que se
refiere como un mdulo de control del motor
(ECM), gestiona una variedad de sistemas para
el correcto funcionamiento del motor. Estos sistemas se dividen bsicamente en las siguientes
reas:
Los sistemas de induccin de aire.
El sistema de combustible.
Sistema de encendido.
Sistema de control de emisiones y de escape.
Todos los sistemas mencionados y otros son,
controlados por el ECM. El ECM con sus sensores y actuadores se conoce como el sistema de

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suficientemente comprimida y encendido en el momento adecuado) no son


diferentes. La siguiente es una descripcin de estos sistemas.

el sIstema De InDuCCIn De aIre

Figura 3 - Sistema de induccin de aire.


control electrnico. Es importante tener en cuenta, al momento de diagnosticar problemas de
motor, que los fundamentos del funcionamiento
del motor (correcta mezcla de aire y combustible

El ECM mide y controla la cantidad de


aire para un funcionamiento eficiente
del motor. La vlvula de control de aire
de ralent no se utiliza en los sistemas
con control electrnico del acelerador.
En algunos motores se utiliza un sensor de consumo en el colector en lugar
de un sensor de flujo de aire. En la figura 3 puede observar el diagrama en
bloques que ejemplifica el sistema de
induccin de aire. El funcionamiento de
este sistema es el siguiente:
El aire filtrado por el filtro de aire se mide por
el sensor de flujo de aire (comnmente llamado el
sensor de flujo de masa de aire).

Figura 4 Sistema de inyeccin de combustible.

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ECM

ECU

El volumen de aire es regulado por la vlvula


de mariposa.
La vlvula de control de aire de ralent regula
la cantidad de aire que se deriva de la vlvula de
mariposa para ajustar la velocidad de ralent.
La cmara de admisin de aire y el colector de
admisin estn afinados para un funcionamiento
eficiente.

metros, principalmente temperatura y volumen


del aire de admisin.
Hay otros componentes utilizados en un sistema de inyeccin de combustible para modificar
su operacin y los trataremos cuando veamos el
sistema de combustible.

sIstema De IgnICIn
Hay muchas variaciones en el sistema bsico
de induccin de aire.
El Sistema Acstico Controlado de Induccin
(ACIS) modifica la entrada de aire para tener una
mayor eficiencia. Algunos motores tienen turbocompresores y compresores para proporcionar
aire adicional.

Basado en las condiciones de funcionamiento


del motor, el ECM determina cuando se realiza la
ignicin de la mezcla aire / combustible, de acuerdo con su programacin, vea la figura 5. El
encendedor activa la (s) bobina (s) de encendido y la apaga, en base a una seal recibida
desde el ECM. La alta tensin necesaria para
crear la chispa se genera en la (s) bobina (s).

sIstema De InyeCCIn De CombustIble


La explicacin del funcionamiento del sistema
de inyeccin de combustible puede facilitarse
observando el diagrama de la figura 4. En base a
las seales recibidas, el ECM calcula cada cunto tiempo y cundo debe encender o activar los
inyectores para que proporcionen la cantidad
correcta de combustible.
La ubicacin del regulador de presin vara
con cada sistema. Cuando el exceso de combustible se devuelve al depsito de combustible, el
regulador de presin se ubica despus de los
inyectores.
En el sistema de combustible sin retorno, el
regulador de presin est en el depsito de combustible.

el sIstema De emIsIones y De esCape


El ECM gestiona los diferentes sistemas y
componentes para cumplir con las regulaciones
sobre emisin de gases. El sistema de evaporacin (EVAP) evita que los vapores de gasolina
(HC) entren en la atmsfera.

El sistema de combustible tiene que suministrar el volumen correcto de combustible a los


cilindros bajo una variedad de condiciones.
El combustible es presurizado por la bomba
de combustible y se enva a los inyectores de
combustible en forma de flujo. Un regulador de
presin, situado en el depsito de combustible o
despus de los inyectores, regula la presin de
combustible. El ECM controla cundo y por cunto tiempo los inyectores de combustible estn
activos para suministrar el fluido a los cilindros.
Los inyectores, cuando estn activos, permiten
que el combustible fluya hacia el colector de
admisin. El ECM calcula la cantidad de combustible a inyectar en base a una variedad de par-

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Electrnica del Automvil

Figura 5 Sistema de ignicin.

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Figura 6 Sistema de emisiones y de escape.


El programa de control de combustible se
encarga de ajustar la relacin aire / combustible
para que el catalizador funcione con su mxima
eficiencia, de acuerdo con el esquema que se
muestra en la figura 6. Esto reduce los hidrocarburos (HC), el monxido de carbono (CO) y los
xidos de nitrgeno (NOx) que se arrojan al
ambiente. El sistema de recirculacin de gases
de escape (EGR) tambin ayuda a reducir los
NOx.

otros sIstemas
Los componentes del motor que antes eran
controlados mecnicamente ahora estn controladas electrnicamente. El objetivo es mejorar la
eficiencia del motor y la seguridad del vehculo.
Algunos de estos sistemas son:
Control electrnico del acelerador inteligente (etCs-i): El ECM ajusta la apertura del
acelerador de acuerdo a la demanda del conductor y las condiciones del vehculo. Esto mejora el
rendimiento y la seguridad de los vehculos.
sistema de Control acstico de
Induccin (aCIs): El ECM vara la admisin de
combustible para un mejor rendimiento del motor.

Otra tendencia significativa es la integracin


de los sistemas individuales. Por ejemplo, el ECM
trabaja en coordinacin con el sistema de control
de estabilidad del vehculo para proporcionar un
mejor control del vehculo en condiciones resbaladizas.

DesCrIpCIn Del sIstema


De Control eleCtrnICo
El cuadro de la figura 7 muestra un sistema de
control electrnico del motor bsico. Los sensores proporcionan los datos necesarios, el ECM
los analiza y enva la seal adecuada a los actuadores.
El sistema electrnico de control del motor se
compone de varios sensores que detectan las
condiciones del motor, de un conjunto de computadoras llamado mdulo de control electrnico
(ECM), y numerosos actuadores que controlan
una variedad de componentes del motor.
El diagnstico preciso del sistema electrnico
de control del motor se compone de varios elementos a saber:

Vlvula Variable Inteligente (VVt-i): El


ECM ajusta cuando se abren las vlvulas para
ofrecer una mejor economa de combustible, ms
potencia y menos emisiones.

El conocimiento fundamental de cmo funciona el sistema.


Encontrar la informacin correcta para la
reparacin.
Interpretar correctamente los datos del sistema de control del motor.
La realizacin de las pruebas adecuadas
con precisin.

No hay duda de que estos sistemas sern


modificados con el tiempo y nuevos sistemas se
van a aadir a medida que se introduzcan mejoras en los automviles.

Para entender cmo el mdulo ECM controla


varias funciones del motor, debemos decir que el
sistema de control electrnico se divide en tres
secciones, tal como sugiere la figura 8:

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ECM

ECU

Figura 7 Diagrama en bloques del sistema de control electrnico.

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Entrada.
Proceso.
Salida

las entraDas Del eCm


Los sensores se utilizan para convertir las condiciones de funcionamiento del motor como la temperatura, rpm, posicin del acelerador, y otros parmetros en seales
elctricas que supervisa constantemente el ECM, figura 9.
Circuitos electrnicos integrados
en el ECM detectan las condiciones de funcionamiento de algunos
elementos (como por ejemplo el
circuito de carga elctrica) para
una operacin adecuada. Con
estos datos, el ECM tiene informaFigura 8 Sistema de control electrnico.
cin suficiente para ejecutar los
programas que operan los sistemas de control
de emisiones del motor y otros subsistemas.

mDulo De Control eCm

Figura 9 Entradas del ECM.

El ECM procesa las seales de entrada, llega


a una decisin sobre la base de su programacin, y lleva a cabo la accin necesaria. El
ECM tambin almacena en su memoria la
informacin recibida para asegurarse de que
el vehculo realiza el proceso segn lo prescripto; tambin almacena los cdigos de diagnstico (DTC) y dems informacin de diagnstico y control. El ECM tambin puede controlar otras funciones como la transmisin,
ABS, etc.
Los ECM modernos tambin contienen el
nmero de informacin del vehculo (VIN), la
identificacin de la calibracin (CAL ID), y la
verificacin de la calibracin. Esto se hace
para asegurarse que los ajustes de calibracin
son correctos para el motor de ese automvil.
Los ECM se deben manejar con cuidado. Los
componentes electrnicos son sensibles a las
descargas electrostticas (electricidad esttica). Siempre debe seguir los procedimientos
recomendados para la manipulacin de estos
componentes. Vea en la figura 10 el diagrama
en bloques del ECM.

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ECM

ECU

Figura 10 La unidad de control.


aCtuaDores y DIsposItIVos De salIDa
Las rdenes de actuacin se envan
desde el microprocesador dentro de la ECM
para los diversos transistores de excitacin de
salida, rels y dems componentes electrnicos de control, figura 11. Las seales enviadas desde el ECM hacen que cada actuador
se active o desactive para poner en marcha
algn proceso o para modificar su funcionamiento.
Algunos tipos de actuadores de salida son:
Solenoides: Inyectores de combustible,
vlvulas de conmutacin (VSV).
Los rels: Circuitos de apertura / cierre de
corriente.
Transistores: Puesta en marcha, ignicin.
Luces: Luz indicadora de mal funcionamiento (MIL).
Motores: Control electrnico del acelerador.
Resistencias Calefactoras: Calentador
(es) de Oxgeno y Aire / Combustible
Embrague - Control electrnico del acelerador.

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Figura11 Los actuadores del


sistema de control.

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bucin de energa que funcione adecuadamente, el


ECM y el motor no funcionar y no habr comunicacin con el probador de
diagnstico.
El ECM tambin tiene otra
lnea de energa desde la
batera que se utiliza para
almacenar los DTC, el tiempo de encendido, el ajuste
del combustible y otros
valores que deben ser
almacenados en la memoria, figura 13. Si no hay tensin en este terminal, los
DTC y otros valores almacenados en la memoria se
borrarn.

seal De Control
tensIn

De

El ECM enva una tensin


regulada de 5 volt (VC o
VCC) desde la lnea de aliFigura 12 El control de energa durante el arranque.
mentacin. Este voltaje se
DIstrIbuCIn De la energa
utiliza para muchos sensores, tales como sensores de temperatura, sensores de presin, sensoCuando el interruptor de arranque se encien- res de posicin del acelerador, etc.
de, se suministra corriente al ECM para inicializar
el programa de ordenador, y realizar el suministro
de corriente elctrica a todos los solenoides conel CIrCuIto De tIerra o masa (gnD)
trolados por el sistema, los rels, y los motores.
El funcionamiento actual del ECM vuelve a tierra
El circuito de tierra es tan importante como los
a travs de E1, figura 12. Sin un circuito de distri- circuitos de potencia, figura 14. El ECM tiene mltiples circuitos de tierra,
y es por lo general la trayectoria de tierra para
los sensores y actuadores. El nmero de circuitos de tierra variar con
el ao y el modelo del
motor del auto.
Los circuitos de tierra a
menudo se comprueban
mediante la medicin de
la cada de tensin, y los
cables se comprueba
midiendo su continuidad.
Figura 13 Alimentacin del mdulo de control ECM.

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ECM

ECU

proteCCIn De CIrCuItos
(DespIkIng)
Cuando un circuito que
lleva una gran cantidad de
corriente se apaga repentinamente, una alta tensin
se induce en los devanados
de las bobinas que se
encuentran en los rels y
solenoides. Este pico de
alto voltaje puede daar el
transistor asociado en el
ECM, tambin puede generar una seal falsa en otros
circuitos, o generar ruido.
Figura
Para evitar que suceda
este pico de alta tensin inducida se usa un diodo
o una resistencia, figura 15. Este diodo o resistencia se conecta en paralelo a la bobina de arrollamiento para limitar el pico de alta tensin. Un
ECM, que presenta fallas con frecuencia, puede
tener daado el diodo o resistencia de proteccin
(despiking) en el circuito que sufre la falla.
Vea la parte A de la figura 15. Durante el funcionamiento normal (en circuito) el diodo queda
en inversa y no modifica en nada las condiciones
del circuito. Cuando el circuito se apaga repentinamente, se induce una extra alta tensin en
sentido opuesto pero como el diodo queda en
sentido directo, esta alta tensin es derivada a
masa, evitando que llegue al ECM.

14 El circuito de tierra o masa.


Vea la parte B de la figura 15. Con el interruptor cerrado, la corriente fluye en el circuito 2
para energizar la bobina. El circuito 1 indica al
ECM que el circuito est encendido. El diodo no
conduce y es como si no estuviera.
Cuando el interruptor se apaga repentinamente, el campo magntico alrededor de la bobina se
derrumba. Este colapso genera una tensin en la
bobina con polaridad opuesta (la parte superior
ser negativo y la parte inferior: positivo). Esta
polaridad hace que la corriente fluya a travs del
diodo ya que el componente queda polarizado en
sentido directo. Esto evitar que la alta tensin
inducida pueda daar a los componentes del
ECM.

Figura 15 Proteccin de circuitos.

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Electrnica del Automvil

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Figura 16 Circuito de proteccin con resistor.

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El conector de enlace de
diagnstico (DLC) proporciona una manera de comunicarse con el ECM y simplifica muchos procedimientos
de diagnstico.
Se han utilizado tres tipos
de DLC, y algunos aos tendrn los tres.
Reglamentaciones OBD II
requieren un DLC estndar
para los vehculos, y se
conocen como DLC3.

resIstor De proteCCIn
Tambin se puede utilizar una resistencia para
el mismo propsito que el diodo, figura 16.
La resistencia tiene un valor muy alto en relacin con el circuito (400-600 ohm). La resistencia
ofrece una ruta alternativa a la corriente evitando
que se induzca un gran pico de voltaje.

ConeCtores De enlaCe para DIagnstICo


Vea los tres tipos de conectores que se muestran en la figura 17. DLC1 se encuentra bajo el
cap del motor. DLC2 se encuentra en el habitculo, del lado del conductor. DLC3 se encuentra
dentro de la columna de direccin.

Figura 17 Conectores de enlace del ECM.

InFormaCIn De DIagnstICo
sIstema De Control Del motor

Del

Que el tcnico o mecnico sepa dnde encontrar informacin sobre el vehculo puede hacerle
ahorrar mucho tiempo a la hora de tener que realizar un diagnstico correcto.
La siguiente es una explicacin de los recursos de informacin que son necesarios para las
reparaciones precisas y oportunas.
1 - manual De reparaCIn:
El Manual de reparacin (RM) contiene las
siguientes secciones:
Introduccin (IN): Esta seccin contiene la
forma de solucionar los sistemas controlados
por el ECM, las abreviaturas utilizadas y un glosario de trminos. Va a encontrar los procedimientos de solucin de problemas y dnde
encontrar ms informacin.
Diagnstico: Esta parte es la seccin ms
utilizada para el diagnstico de problemas del
sistema de control del motor .
Pre -Check contiene una visin general de
la obtencin de los DTC y el Freeze Frame
(datos en el momento de producirse la falla).
Asimismo, se describe qu hacer si no hay
comunicacin entre el ECM y el probador de
diagnstico .
El grfico de Falla y Seguridad ayuda a
establecer la estrategia a seguir cuando se
establecen determinados DTC.
La Seccin de Inspeccin Bsica es una
comprobacin fundamental de aire, combustible
y chispa para la buja.
En el test de Estado de funcionamiento

Electrnica del Automvil

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ECM

ECU

del motor se detallan los elementos que se


muestran durante el arranque y el funcionamiento en condiciones normales.
La tabla de cdigo de diagnstico muestra todos los DTC aplicables para ese motor, las
posibles reas problemticas y la pgina a la que
se debe recurrir para diagnosticar un DTC.
Ubicacin de las piezas muestra una imagen del vehculo en donde se encuentran los
principales componentes .
Terminales del ECM muestra una vista de la
ECM y sus conectores. Este punto de vista no
est en el EWD (cableado elctrico). Esta es una
vista muy til para encontrar un circuito determinado y poder probarlo. Usted tambin encontrar
los colores de los cables, las siglas y voltajes
estndar de la seal en cada terminal.
La tabla de sntomas se utiliza cuando no
hay un DTC establecido y es preciso saber qu
falla tiene el motor.
Inspeccin del Circuito relacionado con
el DTC producido: En esta seccin se indican
los circuitos relacionados con el DTC producido y
los pasos a seguir para localizar la falla y/o el elemento defectuoso.
Control de Emisiones (EC): Muestra cmo
verificar los componentes del sistema de emisin,
como la cmara de EVAP, sistema EGR, etc.
Inyeccin Secuencial de Combustible
(SFI): Esta seccin contiene la verificacin de los
componentes de los sensores y actuadores del
sistema de inyeccin de combustible. Aqu
encontrar cmo quitar y poner a prueba los componentes.
Sistema de Ignicin (IG): En esta seccin
se muestra cmo comprobar los componentes
del sistema de encendido .
2 - manual Con DIagrama De
CableaDo elCtrICo (eWD)
El manual EWD le ofrece secciones y vistas
generales del sistema de control del motor con
los circuitos elctricos, los circuitos de tierra , los
conectores, los nmeros asociados, y una breve
descripcin de cada operacin. Debido a que los
cables tienen diferentes colores, a menudo es
ms fcil utilizar el EWD para localizar los componentes y seales relacionados con el color de
cada cable y tener una vista del conector ECM en
la seccin DI para determinar dnde conectar un
multmetro u osciloscopio con el objeto de realizar las mediciones apropiadas.

48

Electrnica del Automvil

3 - manual De DIagnstICo y pruebas


Este manual se incluye cuando se compra un
probador de diagnstico. Este manual le proporciona la operacin del probador en una variedad
de modos. Con el tiempo se debe actualizar el
software del probador para que pueda servir para
nuevos modelos de automviles. El fabricante del
probador ofrece esta actualizacin que se instala
en el instrumento conectado a Internet.
4 - boletInes De serVICIo tCnICo (tsb)
Estos boletines le ofrecen las ltimas soluciones y correcciones que no se ofrecen en el
manual de reparacin .
5 - lnea De ayuDa
La lnea de ayuda es para ciertos problemas,
cuando necesite consejo, cuando todos los otros
mtodos no lo conducen a una solucin. Es muy
importante que usted proporcione y registre todos
los DTCs, las condiciones cuando ocurren los
sntomas y qu se ha hecho para reparar el problema. La informacin precisa es vital.
sIstema De InFormaCIn tCnICa (tIs)
Este sistema informtico en red le proporcionar toda la informacin anterior en un solo
lugar. Las ventajas significativas de TIS es que
grandes cantidades de la informacin ms
reciente se pueden recuperar de una fuente, y
la informacin se puede acceder por una variedad de mtodos.

ConClusIn
Lo dado hasta aqu es parte del curso de
Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin
de los Sistemas Electrnicos del Automvil que
estamos desarrollando y que se publicar en 4
tomos de la coleccin Club Saber Electrnica.
Ud. puede descargar gratuitamente la informacin preliminar de dicho curso, asi como Guas,
Manuales y Videos desde nuestra web:
www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en
el cono pasword e ingresando la clave: cursoeleauto. J
Bibliografa
Manual Entrenamiento Toyota
http://www.tecmovia.com
http://www.valvulita.com

Mont - Sistema de Iluminacion:ArtTapa 27/11/13 14:29 Page 49

Montajes
Utilizando las herramientas que nos brinda la
electrnica digital hemos desarrollado un juego
delucesdecorativasquebiensepuedenemplear
para iluminar ambientes. Este sistema genera
lucesdehasta6coloresdiferentesapartirdelos
tres colores elctricos primarios. Puede emplearsecomounsistemadeiluminacinfijoconuna
tonalidad especfica o cambiando los colores a
intervalosdefinidosporelusuario.
Autores: M. C. Haro Martnez Bernardo,
Ing. Arzaga Jasso Adriana
Centro de Enseanza Tcnica Industrial.
Colomos. Nueva Escocia 1885
Guadalajara - Jalisco Mxico

SiStema

de iluminacin

ambiental

Programable

INTroduCCIN
En Saber Electrnica N 220 publicamos este
sistema como un juego de luces secuencial, sin
embargo, con los parmetros adecuados, tambin
se puede usar como un sistema de iluminacin con
un tono de luz elegido por el usuario.
Las lmparas pueden ser de hasta 100 watt
cada una, y se pueden colocar hasta 3 luminarias
de cada color ubicadas estratgicamente en el
rea a iluminar.
La iluminacin consiste de 6 colores diferentes.
Cuando se hace una seleccin secuencial el
orden de los colores a visualizar son:

Para obtener los colores secundarios, se mezclan los colores de la siguiente forma:
Amarillo = Rojo + Verde
Cian = Verde + Azul
Magenta = Rojo + Azul
Necesitamos entonces una ecuacin booleana
que combine los colores primarios para que genere
as la secuencia de los 6 colores distintos.
En base al orden de aparicin de los colores, se
genera la tabla de la figura 1, de la cual se sustrae
la informacin para resolver los mapas de
Karnaught de la figura 2.

Rojo, Amarillo, Cian, Verde, Azul, y Magenta.


La lgica principal del circuito se desarroll
usando el mapa de Karnaught de 3 variables.

dEsArrollo
Para lograr la visualizacin de los 6 colores, se
utilizan los colores elctricos primarios: Rojo, Azul
y Verde y de stos se obtienen los colores secundarios: Amarillo, Cian y Magenta.

Figura1

Proyectos Electrnicos

49

Mont - Sistema de Iluminacion:ArtTapa 27/11/13 14:29 Page 50

Montajes

Figura2

Se obtienen las ecuaciones:

Figura3

50

Proyectos Electrnicos

La lgica principal del circuito se representa en


la figura 3.
Si se refiere a la figura 1, observar que estamos utilizando el conteo del 0 al 5, por lo cual, configuramos el contador para que se reinicie cuando
la cuenta llegue al 6. Esto lo logramos utilizando
una compuerta AND en los pines B y C (pines 11 y
14) del contador y conectando la salida al Reset del
mismo (pin 9). Ver figura 6.
Los pulsos de reloj para el contador se generan

Mont - Sistema de Iluminacion:ArtTapa 27/11/13 14:29 Page 51

Sistema de Iluminacin Ambiental Programable


con una compuerta NAND Schmitt Trigger CMOS
4093. figura 4.
La duracin de cada cambio de luz esta dada
por el usuario, que puede ajustarla moviendo el
potencimetro segn la velocidad deseada.
Se ha utilizado el Triac 2N6073 de 4A. Para
poder conectar hasta 3 focos de cada color.
Soportando as un mximo de 3 Amperes en cada
Triac.
Ya que:

Finalmente, para controlar la carga con el circuito digital, se utiliz la interfaz de la figura 5, En la
cual se observa que se utiliza una luminaria roja,
dos azules y tres verdes, esto con el fin de mezclar
los colores proporcionalmente para lograr que los

Figura4

colores secundarios sean definidos correctamente.


Sin embargo, es decisin del usuario si desea
agregar hasta 3 luminarias de cada color bien
cambiar la resistencia R6, R7 y R8 de la figura 5,
por resistencias variables (potencimetros) que
regulen la intensidad de los focos.
El diagrama completo del circuito se encuentra
en la figura 6.
Para tener el sistema de iluminacin fijo, debe
reemplazar el sistema de clock del 4516 por una
resistencia y un pulsador normal abierto, tal como
se muestra en la figura 7.
La resistencia es de 10k y cada vez que acte
sobre el pulsador cambiar el tono de la luz emitida,
la que permanecer en el tiempo mientras no
vuelva a pulsar el interruptor de presin o hasta que
apague el circuito.

Figura5

Proyectos Electrnicos

51

Mont - Sistema de Iluminacion:ArtTapa 27/11/13 14:30 Page 52

Montajes

Figura6

Se ha elegido este mtodo, ya que tiene la ventaja de presentar un alto nivel de confiabilidad, y un
bajo costo econmico en la elaboracin del
proyecto. J

Figura7

Lista dE MatEriaLEs

CoNClusIoNEs
El procedimiento utilizado para esta aplicacin,
puede ser empleado tambin para otros tipos de
proyectos en donde se conozca el nmero de eventos y el nivel lgico de las salidas de cada evento
(por ejemplo; semforos, codificadores, alarmas
etc.). Se han utilizando los mapas de Karnaught
para obtener la ecuacin lo ms reducida posible.

52

Proyectos Electrnicos

T1 - Transformador 12V
S1 - Switch 1 polo 2 tiros
F1 - Fusible 1A
Puente de Diodos - 2W04
C1 - 1000F / 25V Electroltico
L1 - Led Rojo
RG1 - Regulador LM7805
R2, R6, R7, R8 - 1k
R3, R4, R5 - 400
U1- IC 4516 ( IC4510) Contador CMOS
U2, U3 - IC 4081 AND CMOS
U4 - IC 4093 NAND CMOS
U5 - IC 4071 OR CMOS
P1 - Potenciometro lineal 100k
C2 - 100F/25V Electroltico
MOC1, MOC2, MOC3 - Moc3011
Q1, Q2, Q3 - Triac 2N6073
Varios:
Cable de alimentacin, baquelita, caja metlica, sockets,
focos, cable elctrico, Porta fusible.

Tec Repa - Inverter (1) .qxd:*Cap 4 - telefonia 27/11/13 16:24 Page 53

Reparando Fallas en la Plaqueta del Inverter

Funcionamiento y RepaRacin del

ciRcuito inveRteR
La falla con la que lleg este TV al taller puede resumirse en que el inverter deja de funcionar luego de 3 segundos.
En este captulo analizaremos el circuito del inverter del TV Sanyo LCD 32XH4 del que no
tenemos un solo dato porque el fabricante lo considera una pieza que se debe cambiar directamente sin reparar. La falla que presenta nuestro equipo es la clsica. El TV enciende y se
apaga en un par de segundos.
EQUIPO: TV SANYO LCD-32XH4
FALLA: Pantalla negra, sin sonido y con el LED piloto apagado.

IntroduccIn
Los fabricantes de Asia consideran que se
puede evitar que las reparaciones de un LCD las
haga un servicio tcnico no autorizado. Para ello
no se les ocurre mejor idea que regatear la informacin. Como primera medida eso es un comportamiento ilegal conocido como explotacin de
un mercado cautivo. En algn momento saldr el
articulado correspondiente de la ley de proteccin
al consumidor y podremos exigir la informacin,
que debe ser completa y gratuita para todo aquel
que acredite idoneidad tcnica como reparador
(algn titulo habilitante oficial o privado).

Adems es un acto perjudicial para el medio


ambiente, porque las plaquetas que supuestamente se desechan contienen plomo y otros
materiales contaminantes.
Y por ltimo es una tcnica que slo puede
retardar la solucin de un problema, pero no
puede evitar que los reparadores reparen a nivel
de componentes. En esta entrega vamos a mostrar cmo se puede trabajar con los mnimos
datos existentes y con mucha imaginacin y
conocimiento. En primera instancia una falla de
este tipo es casi siempre un problema del inverter aunque por ahora no es ms que una acusacin sin fundamento.

Servicio Tcnico Especializado

53

Tec Repa - Inverter (1) .qxd:*Cap 4 - telefonia 27/11/13 16:24 Page 54

Fallas

s olucIones c omentadas

en

m onItoRes

Para fundamentar la acusacin se debe analizar la falla con ms profundidad. Lo primero es


sintonizar una seal; por lo general de aire de
SDTV en los dos segundos que el TV funciona y
subir el volumen. Si el corte se produce despus
de mostrar una buena imagen y un buen sonido y
el sonido contina despus del corte y el TV no
pasa a Stand-By significa que es un corte a nivel
de Back-light sin participacin del resto del TV
que sigue funcionando.
No quiero decir que no existan, pero s que no
son comunes, los TV que pasan a Stand-By por
alguna seal proveniente del inverter que opera
sobre el micro.
Como en nuestro caso la imagen era impecable y el sonido segua despus del corte e inclusive el TV cambiaba de canal deducimos que el
problema estaba en el inverter.

cIrcuIto y conexIn del Inverter


Uno de los pocos datos que pudimos obtener
del manual del fabricante son el conexionado

t elevIsoRes

Servicio Tcnico Especializado

lcd

externo del inverter, que posee un conector de 14


patas, con nombres que se observan en la figura
1 y que van conectados a la placa digital por un
lado y a la plaqueta de seal por otro.
Veamos qu podemos deducir de este simple
cableado slo por los nombres de las patas de
los conectores:
El grupo de cables rojos y blancos son la tensin de 24V y masa que van primero a la plaqueta analgica y de all a la fuente de alimentacin.
Los cables rojos y naranja son de baja corriente;
el primer rojo va a la pata 1 del inverter y corresponde a una seal PWM que nombran como
I_PWM; esta pata sale de la pata 3 del conector
de la plaqueta LVD, pero est conectada a travs
de un resistor marcado con una X, que significa
que est el lugar en la plaqueta pero no se usa.
Para el segundo cable rojo vale la misma consideracin; esto significa que el back-light no
tiene cambio de brillo por cambio del tipo de
exploracin (HDTV, SDTV, PC). Posteriormente
verificaremos que no exista seal PWM en estas
patas. El primer cable naranja se denomina
BLON que con un poco de imaginacin supone-

Figura 1 - Conexionado del inverter.

54

de

Tec Repa - Inverter (1) .qxd:*Cap 4 - telefonia 27/11/13 16:25 Page 55

R ePaRando Fallas

Figura 2 - Circuito conversor de tensin.


mos que son las iniciales de Back Light ON. Es
decir, el encendido del inverter y precisamente

en la

P laqueta

del I nveRteR

est conectado al micro en la pata 120 BLKON,


pero pasando por un circuito conversor de tensin de seal de 3,3V a 5V porque suponemos
que el inverter requiere 5V en la pata de encendido y el micro entrega 3,3V. Ver la figura 2.
La ltima pata naranja es la indicacin para el
inverter de que la seal de control de brillo va a
llegar en forma de seal PWM. Pero aparentemente no se enva seal de control y esta predisposicin sera intil.
Aclaremos que no todos los TVs o monitores
controlan la intensidad de la luz del back-light.
Algunos operan cambiando la transparencia de la

Figura 3 - Fotografa de la plaqueta inverter.

Figura 4 Ampliacin de la plaqueta del inverter.

Servicio Tcnico Especializado

55

Tec Repa - Inverter (1) .qxd:*Cap 4 - telefonia 27/11/13 16:25 Page 56

Fallas

s olucIones c omentadas

en

m onItoRes

t elevIsoRes

de

lcd

pantalla LCD al cambiar de seal. Esto le


quita rango dinmico de contraste pero simplifica el diseo.

el Inverter y los MosFet


Por simple observacin de la placa que
podemos encontrar en la fotografa de la
figuras 3 y 4 se puede deducir que existen 7
tubos con forma de U y que cada uno tiene
dos transformadores y un doble MOSFET.
Pero se observa un solo CI inverter con el
cdigo OZ964 cuya especificacin pudimos
observar y que tiene un circuito de aplicacin mostrado en la figura 5 que no tiene
nada de especial, es decir que solo puede
excitar un par de MOSFET dobles. De aqu
deducimos que el resto de los integrados
deben ser Drivers rpidos utilizados para
Figura 5 - Diagrama en bloques del circuito
excitar los 8 doble MOSFET. Como slo hay
integrado Inverter OZ964.
un CI las seales de muestra de corriente y
tensin deben estar sumadas y controlando el abajo a la izquierda. El bobinado secundario tiene
promedio de los 8 tubos y no cada tubo indepen- una resistencia de 1500 Ohm.
Para completar la informacin es conveniente
dientemente. Tambin es probable que si un tubo
se apaga, el circuito apague el resto de los tubos conocer el funcionamiento de cada pata del inteen forma local ya que el microprocesador no grado inverter porque la reparacin se puede
tiene un retorno desde el circuito de cada tubo. encarar sin un conocimiento del circuito compleSe observa un operacional LM358 que probable- to, es decir revisar solo el nico integrado inverter comn a todo el circuito. Vea la descripcin de
mente cumpla esta funcin.
El secundario de los transformadores no est cada terminal en la tabla 1.
Revisar las seales ms importante del inverconectado a los dos terminales superiores. El de
la derecha es el vivo pero el retorno se encuentra ter es tan simple que prcticamente recomen-

Figura 6 - Circuito de aplicacin de OZ964.

56

Servicio Tcnico Especializado

Tec Repa - Inverter (1) .qxd:*Cap 4 - telefonia 27/11/13 16:25 Page 57

R ePaRando Fallas
damos revisarlas aunque no parezcan ser el problema del equipo que estamos revisando. Por
ejemplo una tensin de 5V baja puede hacer que
el inverter arranque y se corte como si existiera
un problema en un transformador.
Por ltimo, para completar una terna de informacin que nos permita deducir el funcionamiento y las formas de seal de cada pata, se requiere el circuito de aplicacin de la figura 6. En la
figura 7 puede observar el circuito que seguramente encontrar en televisores de pantalla
plana de origen Chino.

cIrcuIto de excItacIn
Existen muchas formas de seal aplicable a
un CCFL y muchas formas de control en funcin
de la aplicacin. Tericamente la mejor seal es
la senoidal sin distorsin y la variacin de brillo se

en la

P laqueta

del I nveRteR

consigue variando la amplitud de la misma. Pero


hace tiempo ya que los TVs econmicos dejaron
de respetar esta premisa.
Mirando la fotografa se puede ver que en
nuestro caso se utilizan dos transformadores por
tubo y dos circuitos integrados con un arreglo de
MOSFET que se supone que son un N-MOS y un
P-MOS. El arreglo posee 5 patas incluyendo el
disipador igual que en el circuito de aplicacin y
son circuitos integrados con el cdigo P2804.
Es imposible deducir el circuito de excitacin
de los transformadores sin ver el circuito impreso
porque con esos dos arreglos de MOSFET se
pueden hacer semipuentes H que pueden derivar
en un puente H completo, que excite a cada
juego de transformadores con los primarios en
paralelo o usar los semipuentes para excitar las
dos puntas de un transformador con punto medio.
El sistema de transformador con punto medio
ya los estudiamos al ver la fuente de 12V y 24V
de este mismo modelo y
funciona en base a dos
Tabla 1
transistores N-MOS. No
tendra posibilidad de
uso del P-MOS.
Con dos transistores N y
dos P slo se puede
construir un puente H
completo. El puente H
requiere cuatro salidas
de compuerta (gate) con
la fase adecuada para
que la nica fuente de
+24V se aplique con las
dos polaridades sobre la
carga, tal como se puede
observar en la simulacin
de la figura 8.
El puente H se basa en
que las llaves a transistor
se operen en una
secuencia muy precisa.
Para excitar los CCFL a
mximo brillo se deben
cerrar la mitad del tiempo
los MOSFET Q2 Q3 y la
otra mitad los Q1 y Q4.
De ese modo la carga
est sometida a una CA
perfecta porque cuando
sube la punta izquierda
baja la derecha y viceversa.

Servicio Tcnico Especializado

57

Tec Repa - Inverter (1) .qxd:*Cap 4 - telefonia 27/11/13 16:25 Page 58

Fallas

s olucIones c omentadas

en

m onItoRes

Un desfasaje entre los generadores de Q2 y Q3


y entre Q1 y Q4 significa que se aplica un pulso
con un periodo de actividad menor (dependiendo

t elevIsoRes

de

lcd

de la fase de coincidencia) y se entrega menos tensin a la carga. Esto significa que el sistema de
transformador no es resonante sino por control

Figura 7 Circuito tpico del inverter de un TV de origen Chino.

58

Servicio Tcnico Especializado

Tec Repa - Inverter (1) .qxd:*Cap 4 - telefonia 27/11/13 16:25 Page 59

R ePaRando Fallas

en la

P laqueta

del I nveRteR

Figura 8 - Puente H como excitador de CA del transformador de un CCFL.


PWM, pero posee un circuito sintonizado sobre
secundario, entre cada par de transformadores
conectados con sus primarios en paralelo. De este
modo la seal sobre los secundarios ser por lo
menos cuasi senoidal. Es decir que los transformadores adems son filtros de RF.
Por qu se usan dos transformadores por
cada CCFL?
Por un problema de aislacin; en efecto este
TV utiliza tubos en U (con sus ramas separadas
unos 3 cm) que van de lado izquierdo a derecho
y de derecho a izquierdo. Esto implica que los
tubos tienen unos 140 cm de largo y por lo tanto
requieren tensiones elevadas para su funcionamiento.
Si esa tensin se genera con un solo transformador su secundario debera tener el doble de
las secciones que el que se ve en la fotografa
que ya tiene 6 y seria desproporcionadamente
largo. Usando dos transformadores en contrafase
para alimentar cada punta del CCFL podemos
fabricar transformadores de la mitad de tensin
de secundario.
Las realimentaciones de tensin y de corriente son ms complicadas porque se deben realizar
dos circuitos de medicin de tensin a masa y
uno de corriente sobre un terminal de masa de
secundario. Eso si es que el fabricante mide tensin y corriente, porque muchos miden slo
corriente.
Con todos estos datos vamos a revisar la plaqueta real para confirmar todos los detalles aunque sabemos que es muy improbable que la falla

se encuentre a nivel de un solo circuito de tubo y


afecte a todos los dems, salvo que se trate de
un cortocircuito de fuente a masa que se debera
medir con el conector desconectado y con el multmetro en Ohm o que algunos de los circuitos al
no funcionar se lo informe al CI inverter y ste
corte el funcionamiento completo. Es conveniente aprovechar que hay 7 circuitos iguales y comprobar un cortocircuito sobre los MOSFET N o P
con el conector del inverter desconectado. Si
existe un cortocircuito, se debe desconectar cada
puente H uno por uno mediante los resistores de
0 Ohm que tiene cada uno de ellos hasta encontrar el daado.
En la fotografa de la plaqueta (figura 3) se
puede observar que entre transformador y transformador existe un conjunto de componentes que
probablemente sean los encargados de medir
tensin y corriente en cada tubo.
Si nuestro TV no tiene ningn tubo encendido
debemos buscar una causa comn y la mayor
probabilidad sera el nico CI inverter que tiene la
plaqueta. Pero en nuestro caso durante dos
segundos el inverter funciona y eso significa que
probablemente deba ser un problema de un componente perifrico. Pero nunca se puede estar
absolutamente seguro, as que es conveniente
comenzar el mtodo revisando el inverter (por
otro lado tendramos un mtodo ms universal
para cuando no existe el encendido inicial por
dos segundos).
En la prxima edicin continuaremos con este
tema, explicando cmo se prueba el circuito integrado del Inverter y su transformador. J

Servicio Tcnico Especializado

59

Curso Micro -Lec 7 datos.qxd:*Cap 4 - telefonia 27/11/13 16:27 Page 60

Leccin 8EL Mundo dE Los MicrocontroLadorEs: PrograMacin con LEnguajE c

El mundo dE los microcontroladorEs


En este curso estamos
aprendiendo a programar
en Lenguaje mikroC, que es
muy similar al C estndar,
pero que presenta la ventaja
de tener un entorno de
desarrollo que nos permitir
aprender a programar,
simular el algoritmo realizado y ver si cometemos o no
errores. En determinados
aspectos difiere del ANSI
estndar en algunas caractersticas. Algunas de estas
diferencias se refieren a las
mejoras, destinadas a facilitar la programacin de los
microcontroladores
PIC,
mientras que las dems son la consecuencia de la limitacin de la arquitectura del hardware
de los PIC. En esta leccin analizaremos algunas estructuras de control y comenzaremos a
analizar las sentencias de salto.
En base a informacin de www.mikroe.com

Estructuras dE control y sEntEncias En


lEnguajE mikroc
Estructuras dE control
Como hemos mencionado en la edicin anterior, otra forma de establecer condiciones en un programa
combina tanto el operador if como el else:
if(expresin) operacin1 else operacin2;
Si el resultado de la expresin es verdadero (distinto de 0), se realiza operacin1, de lo contrario se realiza la operacin2. Despus de realizar una de las operaciones, el programa contina con la ejecucin.
La sentencia if-else se parece a lo siguiente:
if(expresin)
operacin1
else
operacin2
Si operacin1 u operacin2 est compuesta, escriba una lista de sentencias encerradas entre llaves. Por
ejemplo:

60

Microcontroladores

Curso Micro -Lec 7 datos.qxd:*Cap 4 - telefonia 27/11/13 16:27 Page 61

E L M undo
if(expresin) {
...
...
...}
else
operacin2

dE Los

M icrocontroLadorEs : P rograMacin

con L EnguajE

//
// operacin1
//

El operador if-else se puede sustituir por el operador condicional ?::


(expresin1)? expresin2 : expresin3
Si el valor de la expresin1 es distinto de 0 (verdadero), el resultado de la expresin entera ser equivalente al
resultado obtenido de la expresin2. De lo contrario, si la expresin1 es 0 (falso), el resultado de la expresin entera ser equivalente al resultado obtenido de la expresin3. Por ejemplo:
maximum = (a>b)? a : b

// A la variable maximum se le asigna el


// valor de la variable mayor(a o b)

operador switch
A diferencia de la sentencia if-else que selecciona entre dos opciones en el programa, el operador switch
permite elegir entre varias opciones. La sintaxis de la sentencia switch es:
switch (selector)
// Selector es de tipo char o int
{
case constante1:
operacin1
// El grupo de operadores que se ejecutan si
...
// el selector y la constante1 son equivalentes
break;
case constante2:
operacin2
...

// El grupo de operadores se ejecuta si


// el selector y la constante2 son equivalentes

break;
...
default:
operacin_esperada
...
break;

// El grupo de operadores que se ejecuta si


// ninguna constante equivale al selector

}
La operacin switch se ejecuta de la siguiente manera: primero se ejecuta el selector y se compara con
la constante1. Si coinciden, las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la palabra
clave break o hasta el final de la operacin switch. Si no coinciden, el selector se compara con la constante2.
Si coinciden, las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la palabra clave break
etc. Si el selector no coincide con ninguna constante, se ejecutarn las operaciones que siguen al operador
default. Tambin es posible comparar una expresin con un grupo de constantes. Si coincide con alguna de
ellas, se ejecutarn las operaciones apropiadas:
switch (das)
// La variable das representa un da de la semana.
{
// Es necesario determinar si es un da laborable o no lo es
case1:case2:case3:case4:case5: LCD_message = Da laborable; break;

Microcontroladores

61

Curso Micro -Lec 7 datos.qxd:*Cap 4 - telefonia 27/11/13 16:27 Page 62

Microcontroladores
case6:case7: LCD_message = Fin de semana; break;
default:LCD_message_1 = Elija un da de la semana; break;
}
La palabra clave de C break se puede utilizar en cualquier tipo de bloques. Al utilizar break, es posible
salir de un bloque aunque la condicin para su final no se haya cumplido. Se puede utilizar para terminar un
bucle infinito, o para forzar un bucle a terminar antes de lo normal.

BuclEs
A menudo es necesario repetir una cierta operacin un par de veces en el programa. Un conjunto de
comandos que se repiten es denominado un bucle de programa. Cuntas veces se ejecutar, es decir cunto tiempo el programa se quedar en el bucle, depende de las condiciones de salir del bucle.

Bucle While
El bucle while se parece a lo siguiente:
while(expresin){
comandos
...
}
Los comandos se ejecutan repetidamente (el programa se queda en el bucle) hasta que la expresin llegue a ser falsa. Si la expresin es falsa en la entrada del bucle, entonces el bucle no se ejecutar y el programa continuar desde el fin del bucle while.
Un tipo especial del bucle de programa es un bucle infinito. Se forma si la condicin sigue sin cambios
dentro del bucle. La ejecucin es simple en este caso ya que el resultado entre llaves es siempre verdadero
(1=verdadero), lo que significa que el programa se queda en el mismo bucle:
while(1){
// En vez de while(1), se puede escribir while(true)
...
// Expresiones encerradas entre llaves se ejecutarn
...
// repetidamente (bucle infinito)
}
Bucle For
El bucle for se parece a lo siguiente:
for(expresin_inicial; expresin_de_condicin; cambiar_expresin) {
operaciones
...
}
La ejecucin de esta secuencia de programa es similar al bucle while, salvo que en este caso el proceso
de especificar el valor inicial (inicializacin) se realice en la declaracin. La expresin_ inicial especifica la
variable inicial del bucle, que ms tarde se compara con la expresin_ de_condicin antes de entrar al bucle.
Las operaciones dentro del bucle se ejecutan repetidamente y despus de cada iteracin el valor de la expresin_inicial se incrementa de acuerdo con la regla cambiar_expresin. La iteracin contina hasta que la
expresin_de_condicin llegue a ser falsa.
for(k=0; k<5; k++)
operacin
...

62

// La variable k se incrementa 5 veces (de 1 a 4) y


// cada vez se repite la expresin operacin

Microcontroladores

Curso Micro -Lec 7 datos.qxd:*Cap 4 - telefonia 27/11/13 16:27 Page 63

E L M undo

dE Los

M icrocontroLadorEs : P rograMacin

con L EnguajE

La operacin se ejecutar cinco veces. Luego, al comprobar se valida que la expresin k<5 sea falsa (despus de 5 iteraciones k=5) y el programa saldr del bucle for.

Bucle do-while
El bucle do-while se parece a lo siguiente:
do
operacin
while (cambiar_condicin);
La expresin cambiar_condicin se ejecuta al final del bucle, que significa que operacin se ejecuta como
mnimo una vez sin reparar en que si la condicin es verdadera o falsa. Si el resultado es distinto de 0 (verdadero), el procedimiento se repite.
Todos los siguientes ejemplos son equivalentes. Esta parte del cdigo visualiza hello en un LCD 10
veces con un retardo de un segundo. Note que en este ejemplo se utilizan funciones predefinidas, que se
encuentran en las libreras del compilador mikroC PRO for PIC. No obstante le aconsejamos que no trate de
entenderlas en detalle. Su comportamiento general dentro del bucle se explica por medio de los comentarios.
i = 0;

// Inicializacin del contador

while (i<10) {
Lcd_Out(1,3,hello);
Delay_ms(1000);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Delay_ms(500);
i++;
}
for(i=0; i<10; i++) {
Lcd_Out(1,3,hello);
Delay_ms(1000);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Delay_ms(500);
}
i = 0;

// Condicin
// Visualizar hello en el LCD
// Retardo de 1000 ms
// Borrar el LCD
// Retardo de 500ms
// Contador se incrementa
// Inicializacin, condicin, incremento
// Visualizar hello en el LCD
// Retardo de 1000 ms
// Borrar el LCD
// Retardo de 500ms
// Inicializacin del contador

do {
Lcd_Out(1,3,hello);
// Visualizar hello en el LCD
Delay_ms(1000);
// Retardo de 1000 ms
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
// Borrar LCD
Delay_ms(500);
// Retardo de 500ms
i++;
// Contador se incrementa
}
while (i<10);

// Condicin

sEntEncias dE salto
sentencia Break
A veces es necesario detener y salir de un bucle dentro de su cuerpo. La sentencia break se puede utilizar dentro de cualquier bucle (while, for, do while) y en las sentencias switch tambin. En stas la sentencia
break se utiliza para salir de las sentencias switch si la condicin case es verdadera. En este ejemplo,
Esperar est parpadeando en la pantalla LCD hasta que el programa detecte un uno lgico en el pin 0 del
puerto PORTA.

Microcontroladores

63

Curso Micro -Lec 7 datos.qxd:*Cap 4 - telefonia 27/11/13 16:27 Page 64

Microcontroladores
while(1){
if(PORTA.F0 == 1)
break;
Lcd_Out(1,3,Esperar);
Delay_ms(1000);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Delay_ms(500);
}

// Bucle infinito
// Probar si el estado lgico del pin 0 del puerto
// PORTA es 1; si equivale, salir del bucle
// Visualizar Esperar en el LCD
// Retardo de 1000 ms
// Borrar LCD
// Retardo de 500ms

sentencia continue
La sentencia continue colocada dentro de un bucle se utiliza para saltar una iteracin. A diferencia de la
sentencia break, el programa se queda dentro del bucle y las iteraciones continan.
// Si x=7, puede ocurrir una divisin por 0.
// continue se utiliza aqu para evitar esta situacin.
x=1;
while (x<=10) {
if (x == 7) {
// saltar x=7 para evitar divisin por 0
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1,3,Division by 0);
Delay_ms(1000);
x++;
continue;
// Despus de esta lnea, saltar a la sentencia while con x=8
}
a = 1/(x-7);

// Esta divisin generar un error si x=7

/* Muchas operaciones pueden ocurrir aqu */


Lcd_Out(1,3,Division is OK);
Delay_ms(1000);
x++;

// Poner este mensaje en el LCD

sentencia Goto
La sentencia goto le permite hacer un salto absoluto al otro punto en el programa. Esta caracterstica se
debe utilizar con precaucin ya que su ejecucin puede causar un salto incondicional sin hacer caso a todos
los tipos de limitaciones de anidacin. El punto destino es identificado por una etiqueta, utilizada como un
argumento para la sentencia goto. Una etiqueta consiste en un identificador vlido seguido por un colon (:).
...
if(CO2_sensor) goto aire acondicionado;
...

...
Aire acondicionado:
...

// Si se consta que el valor


// de la variable CO2_sensor =1
// hacer salto a la lnea de programa
// Aire acondicionado
// Desde aqu sigue la parte del cdigo que se ejecutar
// en caso de una concentracin de CO2 demasiado alta
// en el ambiente

Ya estamos en condiciones de realizar nuestras primeras prcticas, razn por la cual lo invitamos a que
las realice ya que en la prxima leccin comenzaremos a ver los tipos de datos avanzados J

64

Microcontroladores

Pags65y66:ArtTapa27/11/1315:28Page65

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Saber Electrnica N 317

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