Cónicas II

L. Sainz de los Terreros

1 de Octubre de 2001

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 Cónicas en coordenadas
cartesianas: Ecuaciones
canónicas

Una forma usual de considerar las cónicas

es considerando su expresión analítica en
el plano cartesiano.
Definición 1. Sea R(O,~i, ~j) un sistema de
referencia ortonormal en el plano afín
euclídeo E2. La ecuación general de
segundo grado:

Ax2 +2Bxy+Cy 2 +2Dx+2Ey+F = 0 (1)

representa una cónica o curva de segundo

grado. Se dice que la cónica está en
posición centrada, si sus ejes principales,
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coinciden con los ejes coordenados; en tal
caso, su ecuación cartesiana recibe el
nombre de ecuación canónica:

Cuadro 1:
Las formas canónicas:
x2 x2 x2 x2
1 2
+ 2 = 1 2 2
+ 2 = 0
a b a b
(elipse) (Un punto)
x2 x2 x2 x2
3 − 2 = 1 4 − 2 = 0
a2 b a2 a
(hipérbola) (dos rectas se-
cantes)
5 y 2 − 2px = 0 6 y 2 − a2 = 0
(parábola) (dos rectas
paralelas)
x2 x2
7 2
+ 2 = −1 8 x2 + a2 = 0
a b
(elipse imagi- (par de rectas
naria) imaginarias)
9 x2 = 0 (una -
recta doble)

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 Reducción a forma canónica

Con el propósito de identificar y trazar la

gráfica de una curva de segundo grado, se
procede a su reducción a forma canónica.
Se lleva a cabo esta reducción por medio
de una adecuada transformación de
coordenadas (i.e., cambio de sistema de
referencia), en dos etapas o
transformaciones sucesivas:

Rotación de ejes.

Traslación de ejes.

1. ROTACIÓN. La primera transformación

consiste en someter el sistema de
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 referenca original (ejes OXY ) a una
rotación según un ángulo φ, de manera
que los nuevos ejes coordenados sean
paralelos a los ejes principales de la
cónica:

y2
x
y 2
y
1 x1 ,
O
φ
O x

Figura 1: Rotación y traslación de ejes

El nuevo sistema de referencia (ejes

OX1Y1) tiene el mismo origen que el
sistema de referencia original, y la
transformación de coordenadas
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 correspondiente es de la forma:
    
x cos φ −sen φ x1
=
y sen φ cos φ y1

o bien:
(
x = cos φ x1 − sen φ y1
(2)
y = sen φ x1 + cos φ y1

Estas ecuaciones de transformación de

coordenadas, cuando se aplican a la
ecuación (1), simplifican la parte
cuadrática de la ecuación, i.e.:

q(x, y) = Ax2 + 2Bxy + Cy 2

Veamos, en la siguiente proposición

cómo se lleva a cabo esta simplificación.
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 Proposición 2. Sea
 
A B
Q=
B C

la matriz SIMÉTRICA de la parte

cuadrática, i.e.,

q(x, y) = Ax2 + 2Bxy + Cy 2

  

A B x
= x y
B C y

y sean λ1, λ2 sus autovalores reales.

Entonces, es posible encontrar una
transformación de coordenadas del tipo
(2), de manera que la parte cuadrática
se transforma en:

q(x1, y1 = λ1x21 + λ2y12

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 Demostración. En efecto, como la
matriz Q es simétrica, tiene sus
autovalores reales, y sus autovectores
se pueden siempre escoger ortogonales
y unitarios, i.e., de manera que formen
una base ortonormal. Sean estos
últimos ~i1 = (cos φ, sen φ) y
~i1 = (−sen φ, cos φ), correspondientes a
los autovalores λ1, λ2 respectivamente.
Es claro que la matriz de autovectores:
 
cos φ −sen φ
R=
sen φ cos φ

es una matriz de rotación, i.e., matriz

ortogonal y de determinante 1. Por tanto
RT = R−1. Según la teoría de
diagonalización de matrices, se tiene
entonces, aplicando la ecuación de
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 cambio de coordenadas por rotación:
 

T x1
q(x1, y1) = x1 y1 R QR
y1
 

−1 x1
= x1 y1 R QR
y1
  

λ1 0 x1
= x1 y1
0 λ2 y1
= λ1x21 + λ2y22

Es interesante subrayar también que la

traza y el determinante de la matriz Q,
son los coeficientes del polinomio
característico de Q y por tanto
invariantes por la rotación:
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 p(λ) = λ2 − (A + C)λ + (AC − B 2) ⇒
(
λ1 + λ2 = A + C = Tr(Q)
λ1λ2 = AC − B 2 = det(Q)

Clasificación de las cónicas:

De acuerdo con lo establecido más
arriba, podemos establecer la siguiente
clasificación general de las cónicas:

> 0, tipo elíptico


δ := det(Q) = λ1λ2 = 0, tipo paabólico

< 0, tipo hiperbólico


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