CURSO: SISTEMAS NEUMATICOS

RUBRICA 2
CALCULOS DE CILINDROS,
COMPRESOR, PLC Y LADEER

Jesus Quispe Calla

Alex Ochoa Perez
Fred Calderon Garcia

Alumno (s):

Elvis Villavicencio Vichata

Richard Ticona Casa
:

Programa
Profesor
Fecha
entrega

Nota:

PFR

: MIGUEL LEON MOZO

de

0
9

0
6

1
5

Hor
a:

CALCULODEPRESIONDEDISEO.
La fuerza ejercidaporunelementodetrabajodependedelapresindelaire, del
dimetrodelcilindroydelrozamientodelasjuntas.Lafuerzatericadelmboloen
cilindrosdesimpleefectosecalculaconlasiguientefrmula:

Enlaprcticaesnecesarioconocerlafuerzareal.Paradeterminarlahayqueteneren
cuentalosrozamientos.Encondicionesnormalesdeservicio(presionesde4a8bar)
sepuedesuponerquelasfuerzasderozamientorepresentandeun3aun20%dela
fuerzacalculada.
Paraloscilindrosdedobleefectoesnecesarioconocerlafuerzadesalidayderetorno,
estosecalculadelasiguientemanera:

distribucindefuerzasquesemuestranacontinuacin(elequilibriodefuerzasse
planteasobreelmbolo):

Fig.2.1Distribucindefuerzasenactuadoreslinealesdesimpleefecto.

Donde:

P:Presinenlacmaraposterior

Pc:Presinenlacmaraanterior

S:superficiedelmboloenlacmaraposterior

S:Superficiedelmboloenlacmaraanterior

Sv:Superficiedelaseccindelvstago

Pe:Pesodelmbolo

R1yR2:ReaccionesdelmboloconlacamisadebidasaPe.

Fr:FuerzaderozamientoenelmbolodebidaaR1yR2.

Fn:Fuerzaavencer

Fm:Reaccindelmuelle

Tenemos,planteandoelequilibrioenelmbolo:

Siendo:

Paraelloloscilindrosrequierenunesfuerzode4.025MPa.Ejercida
sobreunrea,(largode100mm. yanchode 12.7mm.),durante5
segundosconunapresindetrabajode6bar.yunacarrerade300
am. Paraelconformadoperfecto.

a. Seleccin de los cilindros:

Dimetro del mbolo:
Mtodo analtico:

Mtodo grafico:

Con

ypresindetrabajo

Dimetro del vstago:

Con la

N. y carrera de 300 mm.

d=20
mm.
300

7302.5N

Dimetro normalizado del embolo: 125 mm.

Dimetro normalizado del vstago: 20 mm.
Carrera: 300 mm.

CILINDRO NORMALIZADO DNC-125-320-PPV-163520

b. Seleccin de
vlvulas:

Anlisis de caudal:
Teniendo en consideracin:
El modelo de cilindro DNC-125-320-PPV163520 (doble efecto). La Presin absoluta de
trabajo 6 bar.
Numero de ciclos 1 ciclo cada 20 segundos.

320mm
125mm
20

=>0.59litrosporcm.de

x 32 cm. de recorrido.

Presin de trabajo:
La presin de trabajo escogida para que satisfaga las
necesidades requeridas de dicha aplicacin es de 6
bares (presin absoluta), la cual es un valor en el cual la
mayora de industrias trabajan.
Trabajo:
De acuerdo a la aplicacin a realizar, se tomo la decisin de
adquirir una vlvula de 5 vas, ya q nos permite
extender y retraer el vstago del cilindro a accionar sin
ningn problema ni percance; de 2 posiciones ya que
en cada ciclo de trabajo es indispensable que el vstago se
encuentre en alguna de las dos posiciones de final de
carrera (totalmente extendido o totalmente retrado), con la
finalidad de no causar accidente alguno.

Accionamientos:
El accionamiento de dichas vlvulas se realizara por
accionamiento elctrico. Considerando la seguridad
del operado, el retorno se llevar a cabo por la reaccin de
un resorte retorno por muelle ya que esto permitir
que la vlvula conmute inmediatamente a su posicin de
reposo al dejar de recibir la seal elctrica de
accionamiento.

Vlvula distribuidora 5/2, con accionamiento elctrico y retorno

por muelle.

Electrovlvula CPE10-M1BH-5L-M5196881.

Tamaosnormalizadosdecilindrosylongitudesdecarreras

Segnlosdatosdenuestrocilindroseescogidichosvaloresdelatabla

CALCULODELACARGACRITICADEPANDEO
Valoresdelalongituddepandeosegneltipodefijacin

1. K=2
2. Le=K*L
Le=(2*3.2) = 6.4m
3.Calculodelradiodegiro

R=
4.Calculodelaconstantedelacolumnadelcilindro

5.CalculodelarazndeEsbeltez

6.Cargacritica

7.CargaAdmisible

CONSUMODEAIREPARACILINDROSNEUMTICOS

Paranuestrodimetrode21.4esteeselvalorquemasseasemejaenlatabla

Frmulasparacalcularelconsumodelaire

Cilindrodobleefecto:

Donde:
V=Cantidaddeaire(l/min)
s=Longituddecarrera(cm)

CALCULODEPERDIDASENCOMPONENTESYACCESORIOS.
Entodocomponentedeuncircuitoneumticosetienperdidas,yaseaqueestasse
produzcanporrozamientoylosaccesoriosdeconexin;talescomovlvulas,acoples,
reguladoresdevelocidad,codos,etc.
Lasprdidasenlosaccesoriosvarandependiendodelfabricante,quienesproporcionanen
suscatlogosdeproductoslascurvascaractersticasdecadaunodeestos.

MANGUERAS
Paralaalimentacindeloscomponentesneumticosenloscircuitosindustrialesse
diseanlneasdetuberasrgidascondimetrosconsiderablesdebidoaquelacantidad
deairequeloscomponentesdetrabajorequiereneselevada.
Para el caso de mquinas con control neumtico y rosot diseos en los que los
componentesrequierenpequeascantidadesdeaireparasufuncionamientoseutilizan
manguerasflexibles.
Porlotantoelhacerundiseoparamangueras,noesviable,debidoaquecuandose
trabajaconcaudalespequeoslosdimetrosdeestoelementosresultanserdeun
dimetrotalquenoexistenenelmercado,esporestoqueseprocederdirectamentea
laseleccindelasmanguerasdelbanconeumtico.
Acontinuacinpresentamoslastablasqueutilizaremosparalaseleccindelas
mangueras.
Con los valores de caudal y presin definidos para la seleccin de mangueras se
ingresaalagrafica6.1produciendounpunto,elcualseubicapordebajodelalnea
caractersticadelamangueratipo1(7.5mmo0.30In)loqueindicaquesepuede
seleccionarlainmediatasuperior.Portalraznseseleccionalamanguerade,que
esusadacomnmenteenelmercadonacional.Losvaloresdelasprdidasocadade
presinenlastuberassondeun10%porcada100piesdetubera.
Otrocriterioparalaseleccindemangueraseslarelacinpresinlongitud,laqueno
aplicaelencasoparticulardelbanconeumtico,ebidoaquelaslongitudessoncortas.
Acontinuacinsemuestralatabla,paralaseleccindelasmanguerasbajolos
parmetrosdepresinlongitud

Sepresentaademsuncuadroresumenconlosflujosdeairemximosrecomendadosparadiferentes
dimetrosdetuberas.

Clculodeprdidasenconductoslineales
Yaconociendolosdatossobreelcaudalquellegaacadaactuadoryteniendodefinidas
delmismo.
Asmismosedebeconsiderarlasfugasdecaudal,perdidasdecarga,losposibles
cambiosdetemperaturaentodoeltramodelainstalacinyaqueinterfiere enla
modificacindelairerequerido.
Paraelclculodeprdidasparaperdidaslinealessepuedeusarlasiguienteformula
Donde:

L:longituddelatubera

V:Velocidaddelfluido

D:Dimetrodelatubera

g:aceleracindelagravedad

f:coeficientedefriccin
Para calcular el coeficiente de friccin se usa la
siguienteformula

Para encontrar el nmero de Reynolds para el flujo en conductos

circulareses:
Determinarlaviscosidaddinmica,sesueleutilizarlaexpresin(Temperaturaen
Kelvin):

Parainiciarymantenerelflujodegasenunatubera,esnecesarioladiferenciade
presin, para poder vencer el rozamiento de las p aredes de la tubera y
acoplamientos.Lafrmulaes:

Dnde:
o
o
o
o
o

:eslacadadepresinenbar
f:eselfactorderozamiento
V:esflujodevolumenenl/s(airelibre)
d:eseldimetrointeriordelatuberademm
m:eslapresinmediaabsolutaenbar

Paratuberasconvencionalesdeacerocomolasutilizadasparaelairecomprimidoa
presionesytemperaturasnormalesf500conlasunidadeselegidas.

CLCULODELCONSUMODEAIRE
Otracaractersticaimportanteeslacantidaddeaireapresinnecesaria(caudal)parael
funcionamiento de un cilindro. La energa del aire comprimido que alimenta los
cilindrosseconsumeenformadetrabajoy,unavezusado,elaireseexpulsaala
atmsfera por el escape. El consumo terico de aire de un cilindro es el volumen
consumidoporciclodetrabajo.Unciclodetrabajoserefierealdesplazamientodel
mbolodesdesuposicininicialhastaelfinaldesucarreradetrabajo,mselretornoa
suposicininicial.Dimensionadoelactuadoroactuadoresdelcircuito,sepodrdefinir
lacantidaddeairerequerida.Estacantidaddeaireesfuncindeltiempodeduracinde
cadafaseodelafrecuenciaderealizacindeunadeterminadatarea(movimientolineal
deunacarga)olavelocidaddegirorequerida(movimientorotativo).Sedebeteneren
cuentaquelacantidaddeairerequeridoseencuentraaunaciertapresin.Portanto,se
habla de cantidad de aire en Condiciones Normales (sub ndice0,comosedefinial
principiodelcaptulo).Asseunificaelcriterio,pasandoelaireapresinatmosfrica.
Paraesteclculo,seusalaecuacindelosgasesperfectosdelafrmula1.3.Dehecho,
estafrmulatienebastantemsintersenneumticasisedividenambostrminospor
lavariabletiempo,quedando:

Tambinsehadeconsiderarqueladensidaddelairevaraenfuncindelapresinyde
la temperatura de trabajo. En cualquier libro de termodinmica podemos encontrar
tablasquerecogedichaevolucin.
CONVERSINDELITROSDEAIREAPRESINENLITROSDEAIRE
LIBRE
Conlasiguientefrmulapasamosalascondicionesestndarunacantidaddeaireapresin
paracalcularconsumos,yaqueestevalorseusaparadimensionarcomponentes.

Dnde:
Q1=LitrosdeairecomprimidoapresinP.
Q=Litrosdeairelibre.
P=PresindelairecomprimidoenKg/cm2.
GASTODECILINDROSNEUMTICOS

Q=184.98l/mm

Dnde:
Q=Litrosdeairelibreenl/mn.
D=Dimetrodelmboloenmm.
L=Carreradelcilindroenmm.
P=PresindelaireenKg/cm2.
t=Tiempoenrealizarselacarrera.
Finalmente, cada fabricante acaba proponiendo la forma de calcular el caudal o
cantidad de aire requerida en funcin de la geometra y cara ctersticas de sus
productos.Enlatablavemoselconsumo de aireenuncilindro enfuncindela
presindetrabajoyeldimetrodelmbolo.

CONSUMODEAIREPARACILINDROSNEUMATICOS
Paradisponerdeaireyconocerelgastodeenerga,esimportanteconocerelconsumo
delainstalacin.Paraunapresindetrabajo,undimetroyunacarreradembolos
determinados,elconsumodeairesecalculacomosigue:Relacindecompresin
SuperficiedelmboloCarreraLarelacindecompresin e2/e1secalculadela
formasiguiente:

(101.3+600)/101.3=6.92ppm
Dnde:
ElresultadosedaenKPa(referidoalniveldelmar)
Con ayuda de la tabla de la figura siguiente, se pueden establecer los datos del
consumodeairedeunamaneramssencillayrpida.
Losvaloresestnexpresadosporcmdecarreraparalosdimetrosmscorrientesde
cilindrosyparapresionesde200a1.500kPa(215bar).Elconsumoseexpresaenlos
clculosenlitros(deaireaspirado)porminuto.

LONGITUDDECILINDROSNEUMTICOS
Lalongituddecarreraencilindrosneumticosnodebeexcederde2000mm.Con
mbolosdegrantamaoycarreralarga,elsistemaneumticonoresultaeconmicopor
elelevadoconsumodelaire.Cuandolacarreraesmuylarga,elesfuerzomecnicodel
vstagoydeloscojinetesdeguaesdemasiadogrande.Paraevitarelriesgodepandeo,
slascarrerassongrandesdebenadoptarsevstagodedimetrosuperioralonormal.
Adems,alprolongarlacarreraladistanciaentrecojinetesaumentay,conello,mejora
laguadelvstago.