RESISTENCIA DE

MATERIALES
Dr. GELACIO TAFUR ANZUALDO
UTP
MARZO DE 2015

SISTEMAS HIPERESTATICOS
Los sistemas hiperestticos son aquellos donde I > E

(hay mayor nmero de incgnitas que nmero de

ecuaciones que podemos plantear mediante las
condiciones de equilibrio que utilizamos para resolver
sistemas isostticos).

METODO DE SOLUCION

Mtodo de las fuerzas para el calculo de

sistemas hiperestticos
Este mtodo es valido para el calculo de estructuras con hiperestaticidad
externa y/o con hiperestaticidad interna.

(La estructura es interiormente isosttica pero tiene un numero

excesivo de condiciones de apoyo adems la estructura tiene un
numero excesivo de barras pero es externamente isosttica)

Se denomina as el mtodo, por cuanto las incgnitas son fuerzas que se determinan
planteando ecuaciones de compatibilidad entre deformaciones.
La base del mtodo consiste :

1. En la eliminacin de los vnculos que producen la hper esteticidad, de manera de obtener un

sistema isosttico.
2. La aplicacin de fuerzas equivalentes (que sern las incgnitas hiperestticas) segn los vnculos
eliminados para restablecer el equilibrio. El sistema as determinado lo denominados: Sistema
Fundamental.
3. Resolvemos el sistema fundamental por la accin exclusiva del agente externo que origina los
esfuerzos (ED) sin considerar la accin de las fuerzas equivalentes. A este sistema lo
denominamos estado cero (E0). Trazamos los diagramas de esfuerzos respectivos que llamamos
Mfl0 , N0 , Q0 , Mt0.

Luego damos valores particulares a las fuerzas equivalentes ( xi = incgnitas hiperestticas),

preferentemente unitarios, considerando la accin de una por vez, determinando as estados
de carga virtuales (E.C.), que resolvemos uno por uno. A cada uno de estos sistemas los
llamamos estado 1, 2 , 3, n. (E1 , E2 , E3 , En).
Trazamos para cada uno los diagramas de esfuerzos respectivos que llamamos Mfl1 , N1 , Q1 ,
Mt1.
Indicando el subndice cul estado de carga virtual estamos analizando.

Por ltimo determinamos el verdadero valor de las incgnitas hiper estticas, planteando el
valor de deformaciones conocidas por superposicin.

Desde un punto de vista practico, es necesario realizar los

siguientes pasos para resolver un problema hiperesttico:
1. Determinacin del grado de hiperestaticidad, seleccin de las incgnitas
2.
3.
4.
5.

hiperestticas y obtencin la estructura isosttica fundamental

Obtencin de las leyes de esfuerzos de la estructura isosttica fundamental
Planteamiento del sistema de ecuaciones de compatibilidad
Obtencin de las incgnitas hiperesttica mediante la resolucin del sistema de
ecuaciones de compatibilidad
Resolucin de la estructura original con las reacciones hiperestticas actuando
como cargas exteriores

Ejemplo 01:
Agente exterior: un sistema de fuerzas actuantes F1 , F2 y F3. El ejemplo es una estructura lineal continua.
Se trata de un hiperesttico de tercer orden (H-3) dado que I
=6 y E=3 ; I>E

Vamos a necesitar entonces otras tres ecuaciones.

Elegiremos un sistema fundamental, cuidando que el mismo
no resulte un sistema isosttico crtico.

Elegimos un fundamental reemplazando el vnculo horizontal en

A , la restriccin del giro en B y el vnculo vertical en C

Podemos elegir otros sistemas fundamentales

De
los

sistemas
fundamentales
debemos
procurar elegir el que resulte
ms sencillo para resolver,
teniendo cuidado de NO
adoptar
un
sistema
isosttico crtico.

Las fuerzas que aplicamos en los vnculos eliminados son las

incgnitas hiperestticas
x1 , x2 , x3 , xn , por lo que cuando
adoptamos un sistema fundamental, estamos eligiendo las
incgnitas que vamos a resolver.
Un efecto E cualquiera, en el fundamental elegido (Corrimiento, p.
e.) es el mismo E0 producido por el agente externo, en nuestro caso
un sistema de fuerzas.
Estos efectos los calculamos:
E = E0 + E(X1) + E(X2) + E(X3)

Si calculamos Xi , podremos calcular E (Xi) y tendremos el problema resuelto.

En el ejemplo, en el desarrollo del mtodo, resolveremos cuatro veces el sistema isosttico
fundamental (por superposicin de efectos).

Estado E0

Reacciones:
VA0 ; HB0 y VB0
Diagramas:
M 0 ; Q0 ; N0
Corrimientos:
10 ; 20 y 30

Calcularemos las reacciones, diagramas de esfuerzos y componentes

de deformaciones hiperestticas en cada una de estas cuatro
resoluciones, coordenadas con las componentes hiperestticas, es
decir, segn los vnculos eliminados y reemplazados por las
incgnitas.
Llamaremos a los corrimientos (sean desplazamientos o rotaciones)
i j , (con dos subndices: el primero, i , indica el lugar y tipo de
deformacin; y el segundo, j , la causa o el estado de carga que
corresponde a la deformacin).
Por ejemplo 10 significa el corrimiento en el lugar 1 debido al estado
de carga E0.

Estado E1
Reacciones:
VA1 ; HB1 y VB1
Diagramas:
M 1 ; Q1 ; N 1
Corrimientos:
11 ; 21 y 31

Estado E2
Reacciones:
VA2 ; HB2 y VB2
Diagramas:
M 2 ; Q2 ; N2
Corrimientos:
12 ; 22 y 32

Estado E3
Reacciones:
VA3 ; HB3 y VB3
Diagramas:
M3 ; Q3 ; N3
Corrimientos:
13 ; 23 y 33

Calculamos entonces reacciones, diagramas de momentos,

esfuerzo de corte, esfuerzo normal y las deformaciones que
produce Xi en el fundamental, repitiendo estos clculos para i = 1
, 2 , 3, .n Resolveremos en total n+1 veces el sistema fundamental.
El efecto producido por E (Xi) est relacionado con el efecto Ei
por cuanto ste es el efecto que produce el estado de carga Xi
E (X1) = X1 * E1
E (X2) = X2 * E2
E (X3) = X3 * E3

----------------------------------------------

E (Xi) = Xi * Ei

Un efecto E cualquiera resulta entonces por superposicin de efectos

E = E0 + X1 * E1 + X2 * E2 + X3 * E3 + + X i * Ei

Pero para poder resolver el problema necesitamos obtener

X1 ; X2 , X3 ; Xi

Como lo resolvemos?

Planteando valores conocidos de efectos p.e.: B = 0

En general vemos que hemos reemplazados restricciones
(vnculos) por las incgnitas hiperestticas.
En nuestro ejemplo:
1 = 0 (El corrimiento horizontal del hiperesttico est restringido por el apoyo
fijo en A)
2 = 0 (El giro en el hiperesttico est restringido en B) y
3 = 0 (El corrimiento vertical est restringido por el apoyo simple en C)

Aplicando la ecuacin de sumatoria de efectos, tenemos en

consecuencia:

Sistema de ecuaciones homogneas que corresponden al

sistema de ecuaciones de compatibilidad.

Se denomina Sistemas de Ecuaciones Cannicas

La expresin general de las ecuaciones cannicas es:

Donde n es el grado de hiperestaticidad

Para el clculo de los d10 (trminos independientes),

y de los coeficientes i j , podemos aplicar el principio

de los trabajos virtuales.

Al calcular sistemas estticamente indetermi-nados por el

mtodo de las fuerzas, se eligen en calidad de incgnitas
hiperestticas, las fuerzas o momentos que sustituyen la accin
de los vnculos reemplazados.
RESUMEN.
Para calcular los sistemas hiperestticos por el mtodo de las
fuerzas seguimos el siguiente orden:
1) Se determina el grado de hiper estaticidad del sistema. (I > E)
2) Se elige un sistema base o fundamental, que obtenemos
sustituyendo los vnculos que sobran por las incgnitas
hiperestticas.

3) Se plantean los estados de carga.

4) Se resuelven los distintos estados de carga mediante el clculo de
reacciones y se trazan los diagramas de esfuerzos internos.
5) Se obtienen las deformaciones o despla-zamientos, aplicando el
principio de los trabajos virtuales.
6) Se plantean las ecuaciones que expresan las condiciones de
compatibilidad de las deformacio-nes del sistema fundamental con
el sistema hiperesttico en anlisis, teniendo en cuenta que los
desplazamientos en las direcciones de los vnculos eliminados,
elegidos correctamente, no existen.

7) Se resuelven las ecuaciones obtenidas y se obtiene el valor de las

incgnitas hiperestticas.
8) Una vez calculadas las incgnitas hiperestticas se calculan los
esfuerzos internos en los elementos del sistema hiperesttico,
(momentos flectores, esfuerzos cortantes, etc.). por superposicin
de efectos.
9) Se trazan los diagramas definitivos de esfuerzos.

OTROS EJEMPLOS

Ejercicio 1
Para la estructura que se muestra en la Figura

Obtener:
1. Reacciones en los apoyos
2. La expresin analtica de las leyes de esfuerzos para
los tramos A-B y C-B
Datos:

Estructura hiperesttica de dos barras

Solucin:

1. Reacciones en los apoyos

2. La expresin analtica de las leyes de esfuerzos para los

tramos A-B y C-B

Expresin analtica de las leyes de esfuerzos

Ejercicio 2
El apoyo B de la estructura que se muestra en la Figura, ha sufrido un descenso wB al aplicarle las cargas.
Obtener:
1. Reacciones en los apoyos
2. La expresin analtica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y B-C

Datos:

Viga continua con asiento diferencial en un apoyo

Solucin:
1. Reacciones en los apoyos

2. La expresin analtica de las leyes de esfuerzos para

los tramos A-B y B-C

Expresin analtica de las leyes de esfuerzos

Ejercicio 3
Para la estructura que se muestra en la Figura
Obtener:
1. El valor de M para que el desplazamiento vertical del punto C sea nulo
2. Reacciones en los apoyos, teniendo en cuenta el valor de M calculado en el apartado anterior
3. La expresin analtica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y B-C
Datos:

Estructura hiperesttica de dos barras con apoyo elstico

Solucin:
1. El valor de M para que el desplazamiento vertical del punto C sea nulo M = 165,333kNm
2. Reacciones en los apoyos

3. La expresin analtica de las leyes de esfuerzos para los

tramos A-B y B-C

Expresin analtica de las leyes de esfuerzos