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de pndulo
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Fsica en el reloj de pndulo

Como se haba visto en el desarrollo de la pgina, el reloj de

pndulo es un instrumento que no presenta grandes cantidades
de instrumentos para el funcionamiento de si mismo. Pero as
como es poca la diversidad de piezas, no ocurre lo mismo con la
fsica presente para que el reloj funcione, las variables presentes
son:

Variable
Explicacin
s Fsicas
Movimien
El pndulo simple es un sistema que exhibe un movimiento
to
Armnico peridico. Su movimiento se presenta en el plano vertical y
Simple. es accionado por la fuerza gravitacional. Cuando el ngulo
sea menor a unos 10, el movimiento es muy similar al de
un oscilador armnico simple.
Para ver el diagrama de cuerpo libre del pndulo, hacer click ac

Las fuerzas ejercidas sobre la pesa son la tensin de la

cuerda y el peso. El componente tangencial
de la
fuerza gravitacional siempre acta
opuesto al
desplazamiento de la pesa desde la posicin ms baja. Por
lo tanto, el componente tangencial es una fuerza
restauradora, y podemos aplicar la segunda ley de Newton

para el movimiento en la direccin tangencial:

Como

y L es constante:

Suponiendo que es pequeo, podemos usar la

aproximacin
; por lo tanto, en esta aproximacin,
la ecuacin de movimiento para el pndulo simple se
convierte en:
(para pequeos valores de )
De la expresin anterior, se puede apreciar que es de la
misma forma a
, se concluye que el movimiento
para pequeas amplitudes de oscilacin es un movimiento
armnico simple. Luego la funcin se puede escribir
como
, donde
es la mxima
posicin angular y la frecuencia angular
es:

El perodo del movimiento es:

En otras palabras, el perodo y la frecuencia de un

pndulo simple dependen slo de la longitud de la
cuerda y la aceleracin debida a la gravedad
(CFR: El Pndulo / Fsica para Ciencias e Ingenieras / Volmen I / Pgina
468 / Raymond A. Serway / 6 Edicin / Editorial Thompson, Mxico
2005.

El Pndulo en este sistema hace las veces del director del

reloj, es decir, es el que da los tiempos en el reloj. La
longitud del pndulo dirige el tiempo.

Movimien
to
Circunfer
encial
uniforme.

La partcula sigue una trayectoria circular con una rapidez

constante.
Si se mueve con rapidez constante Cmo es que puede
tener aceleracin?
La aceleracin promedio es:

Y esta depende de la variacin de la velocidad, como la

velocidad es una magnitud vectorial, se puede considerar
una variacin tanto de su magnitud como de su direccin y,
en un movimiento circular uniforme, la direccin es lo que
varia de la velocidad.
Velocidad:

Direccin: perpendicular al radio de la trayectoria.

Magnitud: Constante.

Sentido:Varia segn la regla de la mano derecha.

En cambio, la aceleracin:

Direccin: perpendicular al radio de la trayectoria.

Magnitud: Constante.

Sentido:Apunta hacia el centro del crculo.

Esto nos lleva a un nuevo concepto de ACELERACIN

CENTRPETA
En donde centrpeta quiere decir buscando el centro, su
magnitud la encontramos por:

Esta aceleracin es responsable de que la trayectoria del

mvil sea una circunferencia. La aceleracin centrpeta est

siempre dirigida hacia el centro de la circunferencia.

Periodo (T): Tiempo que tarda la partcula en dar una
vuelta completa.
, por lo
tanto,
Velocidad Angular
Cuando un objeto se mueve en una circunferencia, llevar
una velocidad, ya que recorre un espacio, pero tambin
recorre un ngulo (f), por lo que podemos definir la
velocidad angular ( ) de ese objeto como el cociente entre
el ngulo recorrido y el tiempo que tarda en recorrerlo:

La unidad de velocidad angular en el SI es el radin por

segundo (rad/s).

El movimiento de la rueda est dado por el producto

vectorial:

Pero, como los movimientos son normales, la ecuacin

queda expresada por:

Como la velocidad es igual para un juego (par) de ruedas, la

razn de los radios queda expresada por:

La expresin anterior seala que la velocidad angular es

inversamente proporcional al radio de la rueda.
Adems, la velocidad tangencial siempre es la misma
porque las ruedas siempre hacen contacto en el mismo
lugar.
(CFR: Movimiento Circular / Fsica para Ciencias e Ingenieras / Volmen I
/ Pginas 151- 152 / Raymond A. Serway / 6 Edicin / Editorial
Thompson, Mxico 2005.

El movimiento de la rueda nos define la unidad de tiempo

que registra, es decir, cuando el movimiento de la rueda es
lento, su tiempo de registro es el horario, en cambio, cuando
es un poco ms rpido, registra el minutero, en caso de
registrar los segundos, el movimiento de la rueda es el ms
rpido con respecto a los dos anteriores.
Para ver una animacin realizada por el profesor Jorge lay
sobre el movimiento circunferencial uniforme, pinchar ac

Torque

La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide

con una magnitud fsica que se llama torque o momento
de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y no
momento, porque esta ltima se emplea para referirse
tambin al momento lineal, momento angular o momento
de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para
las cuales se usa una misma palabra.
Diagrama momento de una fuerza

Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn

punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de
cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el
cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto
vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F.

El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r

y F, su valor numrico por definicin del producto vectorial,

es:

Su direccin es siempre perpendicular al plano de los

vectores r y F, su sentido est dado por la regla de la mano
derecha. En esta regla, los cuatro dedos de la mano derecha
apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a travs del
ngulo , la direccin del pulgar derecho estirado es la
direccin del torque y en general de cualquier producto
vectorial.
Por convencin se considera el torque positivo o negativo si
la rotacin que produce la fuerza es en sentido antihorario u
horario respectivamente.
El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin
de F y de su punto de aplicacin respecto de un origen O.
A r se le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud
del torque se puede escribir como:

Como sabemos que torque es

La ecuacin del torque quedara determinada por:

Por lo tanto, el torque en el reloj de pndulo queda

determinado por la ecuacin:

(CFR: Torque de una fuerza)

Centro de
Masa Posicin geomtrica de un cuerpo rgido en la cual se puede

considerar concentrada toda su masa; equivale al promedio

de la posicin de todas las partculas de masa que forman el
cuerpo rgido.
En trminos prcticos, el centro de masa es el punto en el

cual se puede considerar concentrada toda la masa de un

objeto o un sistema.
Si el objeto est en rotacin, el centro de masa se mueve
como si fuera una partcula. Algunas veces el centro de
masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio
de un objeto slido. Por ejemplo, si usted equilibra una regla
sobre su dedo, el centro de masa de la regla est localizado
sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada all.
La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se
usa el centro de masa:

Donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del

sistema o la suma de las masas de las partculas del
sistema, y
es la aceleracin del centro de masa. La
ecuacin seala que el centro de masa de un sistema de
partculas se mueve como si toda la masa del sistema
estuviera concentrada all, y recibiera la accin de la
resultante de todas las fuerzas externas.
Asimismo, si la fuerza externa neta que acta sobre un
sistema de partculas es cero, la cantidad de movimiento
lineal total del centro de masa permanece constante dado
que

Como para una partcula. Esto significa que el centro de

masa se mueve con una velocidad constante o permanece
en reposo.
Para un sistema de n partculas dispuestas en una
dimensin, a lo largo del eje x, la posicin del centro de
masa est dado por:

Esto es,
es la coordenada de x del centro de masa de
un sistema de partculas. En una notacin corta:

Si
, entonces
, y el centro de masa
del sistema unidimensional est localizado en el origen.(CFR:
centro de masa)

Al final de esta pgina se puede apreciar cmo se vera

afectada la oscilacin del pndulo si se vara el centro de
masa del pndulo.

Momento
de Inercia El torque es el anlogo rotacional de la fuerza en el

movimiento lineal, y un torque neto produce un movimiento

rotacional. Para analizar esta relacin, consideremos una
fuerza constante que acta sobre una partcula de masa m.
La magnitud del torque sobre la partcula es:

En donde
es la aceleracin tangencial y
aceleracin angular.

la

En un cuerpo en rotacin, todas sus partculas tienen la

misma aceleracin angular.

Como en un cuerpo rgido, las masas y las distancias del eje

de rotacin son constantes. Por lo tanto, la cantidad entre
parntesis es constante y se llama momento de inercia.

Por lo tanto, la magnitud del torque es:

Esta es la forma rotacional de la segunda ley de Newton.

(CFR: Momento de incercia)

El momento de inercia I es una medida de la tendencia de

un cuerpo a resistirse al cambio en su movimiento

rotacional. Aunque se dice que I debe ser constante para un
cuerpo rgido, y que es el anlogo rotacional de la inercia,
corresponde a un eje determinado y puede tener valores
diferentes para ejes diferentes. El momento de inercia
depende tambin de la distribucin de la masa referente al
eje de rotacin.
En terminos prcticos, el momento de inercia se refiere a
cuanto le cuesta al cuerpo comenzar a girar. Esta variable
fsica depende slo de las caractersticas geomtricas del
cuerpo. En consecuencia, el momento de inercia de las
ruedas del reloj que hacen las veces de engranajes (cuerpo
cilndrico) queda expresado por:

(CFR: Clculo de momento de inercia para un cilindro)