Sistema Electromecnico

Primeramente para entender lo que es un sistema electromecnico, se

debe conocer los elementos que lo componen, que seran los componentes
elctricos y los componentes mecnicos.

Sistema Elctrico
El sistema de suministro elctrico comprende el conjunto de medios y
elementos tiles para la generacin, el transporte y la distribucin de la
energa elctrica. Este conjunto est dotado de mecanismos de control,
seguridad y proteccin.
Constituye un sistema integrado que adems de disponer de sistemas de
control distribuido, est regulado por un sistema de control centralizado que
garantiza una explotacin racional de los recursos de generacin y una calidad
de servicio acorde con la demanda de los usuarios, compensando las posibles
incidencias y fallas producidas.

Sistema Mecnico
Los sistemas mecnicos son aquellos sistemas constituidos
fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tienen
como funcin especfica transformar o transmitir el movimiento desde las
fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energa.
Ya una vez entendido la definicin de los distintos componentes que
trabajan en el electro mecanismo, se puede definir ms fcilmente como aquel
sistema donde trabajan en conjunto el sistema elctrico y mecnico, tambin
como la combinacin de las ciencias del electromagnetismo de la ingeniera
elctrica y la ciencia de la mecnica.

Historia
Todos estos aparatos pueden considerarse formados por partes que son
elctricas y de partes que pueden ser clasificadas como mecnicas. Esta
clasificacin no implica que las partes elctricas y mecnicas puedan ser
siempre fsicamente separadas y operadas independientemente una de otra.
La energa es recibida o suministrada por estas partes dependiendo de la
naturaleza y aplicacin del equipo particular. El proceso de conversin de
energa electromecnica tambin abarca usualmente el almacenamiento y
transferencia de energa elctrica. El estudio de los principios de conversin de
energa electromecnica y el desarrollo de modelos para los componentes de
un sistema electromecnico, son el objetivo entre otros de un programa como
el de la ingeniera electromecnica.

Al inicio, los "repetidores" surgieron con la telegrafa y eran dispositivos

electromecnicos usados para regenerar seales telegrficas. El conmutador
telefnico de barras cruzadas es un dispositivo electromecnico para llamadas
de conmutacin telefnica. Inicialmente fueron ampliamente instalados en los
aos 1950 en Estados Unidos e Inglaterra, y luego se expandieron rpidamente
al resto del mundo. Reemplazaron a los diseos anteriores, como el
conmutador Strowger, en grandes instalaciones. Nikola Tesla, uno de los ms
grandes ingenieros de la historia, fue el precursor del campo de la
electromecnica.
Paul Nipkow propuso y patent el primer sistema electromecnico de
televisin en 1885. Las mquinas de escribir elctricas se desarrollaron hasta
los aos 80 como "mquinas de escribir asistidas por energa". Estas mquinas
contenan un nico componente elctrico, el motor. Mientras que antiguamente
la pulsacin de una tecla mova directamente una palanca de metal con el tipo
deseado, con estas mquinas elctricas las teclas enganchaban diversos
engranajes mecnicos que dirigan la energa mecnica desde el motor a las
palancas de escritura. Esto mismo ocurra con la posteriormente desarrollada
IBM Selectric. En los aos 40 se desarroll en los Laboratorios Bell la
computadora Bell Model V. Se trataba de un gran aparato electromecnico
basado en rels con tiempos de ciclo del orden de segundos. En 1968 la
compaa estadounidense Garrett Systems fue invitada a producir una
computadora digital para competir con los sistemas electromecnicos que se
estaban desarrollando entonces para la computadora principal de control de
vuelo del nuevo avin de combate F-14 Tomcat de la Marina americana.

Parte Elctrica
Induccin Electromagntica
Cuando un circuito tiene una variacin de flujo magntico, se induce en
l una fuerza electromotriz

Ley de Lenz
La corriente inducida tiende a oponerse a la causa que la produce

Ley de Faraday de la induccin Electromagntica

El valor de la FEM inducida en una bobina es proporcional a la
variacin del flujo por unidad de tiempo y al nmero de espiras de la bobina

Ley de Lenz
La corriente inducida tiende a oponerse a la causa que la produce.
Sobre un conductor que se mueve atravesando un campo magntico aparece una
fuerza electromotriz inducida. El valor de la misma se calcula como:
E=Blv
E = Valor de la FEM
B = Campo magntico
l = Longitud del conductor dentro del campo
v = Velocidad del conductor

Permeabilidad Magntica
Se denomina permeabilidad magntica a la capacidad de una sustancia
o medio para atraer y hacer pasar a travs de ella campos magnticos, la cual
est dada por la relacin entre la induccin magntica existente y la intensidad
de campo magntico que aparece en el interior de dicho material.

Permeabilidad Magntica Relativa

A la relacin entre la permeabilidad magntica de un material y la del

aire se llama permeabilidad relativa
Pr = B / Bo
Dnde: B = permeabilidad del material
Bo = permeabilidad magntica del vaco
= 4 Pi * 10-7 = 12.56 * 10-7 ( Wb / A * m = H / m)

Transformadores
Transformador: consiste de dos devanados muy compactos acoplados
entre s con un ncleo de hierro pero aislados entre s.
Transformadores La induccin mutua es la induccin de una FEM en una
bobina como resultado de un cambio de corriente en una bobina o conductor
vecino.
El embobinado al cual se le aplica una fuente de voltaje se le
llama primario.
Genera un campo magntico que enlaza las vueltas de la
otra bobina, llamada secundaria y genera un voltaje en ella.

Transformador reductor
Cuando el nmero de vueltas del secundario es menor Que el nmero de
vueltas que el primario el transformador es Un trasformador reductor

Transformador Elevador
Cuando el nmero de vueltas del secundario es mayor que el nmero de
vueltas que el primario el transformador es un trasformador elevador.

Tipos de conexin

Conexin Delta-Delta

Conexin Estrella-Estrella

Conexin Estrella-Delta

Parte Mecnica
Maquinas Rotativas
Las mquinas rotativas, tienen algn rgano mvil capaz de girar
libremente sobre su eje. A este grupo pertenecen los motores elctricos y los
generadores electromecnicos prcticamente en su totalidad.

Motor Elctrico

Motor que transforma en movimiento la energa elctrica.

Elementos que componen al motor elctrico
La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte
externa.
El inductor, llamado estartor cuando se trata de motores de corriente alterna,
consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el
bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna,
consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el
bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la
salida o eje del motor

Clasifi cacin de los motores

1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria,
sobretodo, el motor trifsico asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita
precisin en la velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente
alterna o continua, se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con
colector.
Motor de corriente alterna
Por su velocidad de giro:
Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del
campo magntico generado por el estator supera a la velocidad de giro del
rotor.
Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del
campo magntico del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar
que el rotor es la parte mvil del motor.

Por el tipo de rotor:

Motores de anillos rozantes.
Motores con colector.
Motores de jaula de ardilla.

 Por su nmero de fases de alimentacin

Motores monofsicos.
Motores bifsicos.
Motores trifsicos.
Motores con arranque auxiliar bobinado.
Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

Motor monofsico.
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden
funcionar con redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas. En
los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo
cual, se tiene que usar algn elemento auxiliar.
Dependiendo del mtodo empleado en el arranque, podemos distinguir
dos grandes grupos de motores monofsicos:

Motor monofsico de induccin .

Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de
induccin. Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores:
1. De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida.
2. Con condensador. 3. Con espira en cortocircuito o tambin llamados
de polos partidos.

Motor monofsico de colector .

Son similares a los motores de corriente continua respecto a su
funcionamiento. Existen dos clases de estos motores:
1. Universales.
2. De repulsin.

Motor monofsico de fase partida .

Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado
principal y otro devanado auxiliar.
El devanado auxiliar es el que provoca
el arranque del motor, gracias a que desfasa un flujo magntico respecto al
flujo del devanado principal, de esta manera, logra tener dos fases en el
momento del arranque

Motor monofsico de condensador

Son tcnicamente mejores que los motores de fase partida. Tambin
disponen de dos devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre el devanado
auxiliar se coloca un condensador en serie, que tiene como funcin el de
aumentar el par de arranque, entre 2 y 4 veces el par normal

Motor monofsico con espira en cortocircuito

Son tambin llamados motores monofsicos de polos partidos. Este tipo
de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca una espira (vamos a
llamarle minibobina) alrededor de una de las masas polares, al menos, en un
tercio de la masa.

Motor universal.
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con
corriente alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas
principales no varan significativamente, sean alimentados de una forma u
otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna.

Motores trifsicos
Motor trifsico asncrono.
Motores asncronos de rotor en cortocircuito (rotor de jaula de ardilla y
sus derivados)
Motores asncronos con rotor bobinado (anillos rozantes).
Motores trifsicos
Los motores asncronos generan un campo magntico giratorio y se les
llaman asncronos porque la parte giratoria, el rotor, y el campo magntico
provocado por la parte fija, el estartor, tienen velocidad desigual. Ha esta
desigualdad de velocidad se denomina deslizamiento.
Motor trifsico sncrono
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de
los motores sncronos debemos distinguir:
1. Los motores sncronos.
2. Los motores asncronos sincronizados.
3. Los motores de imn permanente.

Arranque de un motor trifsico sncrono.

1. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
2. Como un motor asncrono, usando un tipo desarrolla miento diferente:
llevar unos anillos rasantes que conectarn la rueda polar del motor con el
arrancador.

Otros motores
Motor pas a paso.
Este tipo de motor de motor es empleado cuando se hace imprescindible
controlar exactamente las revoluciones o las partes de vueltas. Son utilizados,
principalmente, en mquinas pequeas de oficina, como pueden ser
impresoras, fotocopiadoras, faxes, etc
Hay tres tipos de stos motores, a saber:
1. De excitacin unipolar.
2. De excitacin bipolar.
3. Hbridos.

Motores de corriente continua

Los motores de corriente continua estn formados principalmente por:
1. Estator. El estator lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no
es otra cosa que un aro acero laminado, donde estn situados los ncleos de
los polos principales, aqu es donde se sita el bobinado encargado de producir
el campo magntico de excitacin.
2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas
chapas, tienen unas ranuras en donde se alojan los bobinados.
3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la
principal causa de avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas
con el mantenimiento habitual.
La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los
bobinados del inductor y del inducido:

 - Motores de excitacin en serie: La conexin del devanado de

excitacin se realiza en serie con el devanado del inducido
- Motores de excitacin en paralelo: El devanado de excitacin est
conectado en paralelo al devanado del inducido
- Motores de excitacin compuesta: El devanado es dividido en dos
partes, una est conectada en serie con el inducido y la otra en paralelo