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Sistema Electromecánico

Primeramente para entender lo que es un sistema electromecánico, se debe conocer los elementos que lo componen, que serían los componentes eléctricos y los componentes mecánicos.

Sistema Eléctrico

El sistema de suministro eléctrico comprende el conjunto de medios y elementos útiles para la generación, el transporte y la distribución de la energía eléctrica. Este conjunto está dotado de mecanismos de control, seguridad y protección.

Constituye un sistema integrado que además de disponer de sistemas de control distribuido, está regulado por un sistema de control centralizado que garantiza una explotación racional de los recursos de generación y una calidad de servicio acorde con la demanda de los usuarios, compensando las posibles incidencias y fallas producidas.

Sistema Mecánico

Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tienen como función específica transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energía.

Ya una vez entendido la definición de los distintos componentes que trabajan en el electro mecanismo, se puede definir más fácilmente como aquel sistema donde trabajan en conjunto el sistema eléctrico y mecánico, también como la combinación de las ciencias del electromagnetismo de la ingeniería eléctrica y la ciencia de la mecánica.

Historia

Todos estos aparatos pueden considerarse formados por partes que son eléctricas y de partes que pueden ser clasificadas como mecánicas. Esta clasificación no implica que las partes eléctricas y mecánicas puedan ser siempre físicamente separadas y operadas independientemente una de otra. La energía es recibida o suministrada por estas partes dependiendo de la naturaleza y aplicación del equipo particular. El proceso de conversión de energía electromecánica también abarca usualmente el almacenamiento y transferencia de energía eléctrica. El estudio de los principios de conversión de energía electromecánica y el desarrollo de modelos para los componentes de un sistema electromecánico, son el objetivo entre otros de un programa como el de la ingeniería electromecánica.

Al inicio, los "repetidores" surgieron con la telegrafía y eran dispositivos electromecánicos usados para regenerar señales telegráficas. El conmutador telefónico de barras cruzadas es un dispositivo electromecánico para llamadas de conmutación telefónica. Inicialmente fueron ampliamente instalados en los años 1950 en Estados Unidos e Inglaterra, y luego se expandieron rápidamente al resto del mundo. Reemplazaron a los diseños anteriores, como el conmutador Strowger, en grandes instalaciones. Nikola Tesla, uno de los más grandes ingenieros de la historia, fue el precursor del campo de la electromecánica.

Paul Nipkow propuso y patentó el primer sistema electromecánico de televisión en 1885. Las máquinas de escribir eléctricas se desarrollaron hasta los años 80 como "máquinas de escribir asistidas por energía". Estas máquinas contenían un único componente eléctrico, el motor. Mientras que antiguamente la pulsación de una tecla movía directamente una palanca de metal con el tipo deseado, con estas máquinas eléctricas las teclas enganchaban diversos engranajes mecánicos que dirigían la energía mecánica desde el motor a las palancas de escritura. Esto mismo ocurría con la posteriormente desarrollada IBM Selectric. En los años 40 se desarrolló en los Laboratorios Bell la computadora Bell Model V. Se trataba de un gran aparato electromecánico basado en relés con tiempos de ciclo del orden de segundos. En 1968 la compañía estadounidense Garrett Systems fue invitada a producir una computadora digital para competir con los sistemas electromecánicos que se estaban desarrollando entonces para la computadora principal de control de vuelo del nuevo avión de combate F-14 Tomcat de la Marina americana.

Parte Eléctrica

Inducción Electromagnética

Cuando un circuito tiene una variación de flujo magnético, se induce en él una fuerza electromotriz

Ley de Lenz

La corriente inducida tiende a oponerse a la causa que la produce

Ley de Faraday de la inducción Electromagnética El valor de la FEM inducida en una bobina

Ley de Faraday de la inducción Electromagnética

El valor de la FEM inducida en una bobina es proporcional a la variación del flujo por unidad de tiempo y al número de espiras de la bobina

Ley de Faraday de la inducción Electromagnética El valor de la FEM inducida en una bobina

Ley de Lenz

La corriente inducida tiende a oponerse a la causa que la produce.

Sobre un conductor que se mueve atravesando un campo magnético aparece una fuerza electromotriz inducida. El valor de la misma se calcula como:

E = B l v

E = Valor de la FEM B = Campo magnético l = Longitud del conductor dentro del campo v = Velocidad del conductor

Permeabilidad Magnética

Se denomina permeabilidad magnética a la capacidad de una sustancia o medio para atraer y hacer pasar a través de ella campos magnéticos, la cual está dada por la relación entre la inducción magnética existente y la intensidad de campo magnético que aparece en el interior de dicho material.

Permeabilidad Magnética Relativa

A la relación entre la permeabilidad magnética de un material y la del aire se llama permeabilidad relativa

Pr = B / Bo Dónde: B = permeabilidad del material Bo = permeabilidad magnética del vacío

= 4 Pi * 10-7 = 12.56 * 10-7

( Wb / A * m = H / m)

Transformadores

Transformador: consiste de dos devanados muy compactos acoplados entre sí con un núcleo de hierro pero aislados entre sí.

Transformadores La inducción mutua es la inducción de una FEM en una bobina como resultado de un cambio de corriente en una bobina o conductor vecino. El embobinado al cual se le aplica una fuente de voltaje se le llama primario. Genera un campo magnético que enlaza las vueltas de la otra bobina, llamada secundaria y genera un voltaje en ella.

Transformador reductor

A la relación entre la permeabilidad magnética de un material y la del aire se llama

Cuando el número de vueltas del secundario es menor Que el número de vueltas que el primario el transformador es Un trasformador reductor

Transformador Elevador

Cuando el número de vueltas del secundario es mayor que el número de vueltas que el primario el transformador es un trasformador elevador.

Tipos de conexión

Conexión Delta-Delta

Conexión Delta-Delta Conexión Estrella-Estrella Conexión Estrella-Delta Parte Mecánica Maquinas Rotativas Las máquinas rotativas, tienen algún órgano

Conexión Estrella-Estrella

Conexión Delta-Delta Conexión Estrella-Estrella Conexión Estrella-Delta Parte Mecánica Maquinas Rotativas Las máquinas rotativas, tienen algún órgano

Conexión Estrella-Delta

Conexión Delta-Delta Conexión Estrella-Estrella Conexión Estrella-Delta Parte Mecánica Maquinas Rotativas Las máquinas rotativas, tienen algún órgano

Parte Mecánica

Maquinas Rotativas

Las máquinas rotativas, tienen

algún órgano móvil capaz

de

girar

libremente sobre su eje. A este grupo pertenecen los motores eléctricos y los

generadores electromecánicos prácticamente en su totalidad.

Motor Eléctrico

Motor que transforma en movimiento la energía eléctrica.

Elementos que componen al motor eléctrico

– La carcasa o caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte externa.

– El inductor, llamado estartor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado estatórico, que es una parte fija y unida a la carcasa.

– El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado rotórico, que constituye la parte móvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor

Clasificación de los motores

1.

Motores de

corriente alterna, se usan

mucho

en la industria,

sobretodo, el motor trifásico asíncrono de jaula de ardilla.

• 2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisión en la velocidad, montacargas, locomoción, etc.

• 3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se usan mucho en electrodomésticos. Son los motores con colector.

Motor de corriente alterna

• Por su velocidad de giro:

• Asíncronos. Un motor se considera asíncrono cuando la velocidad del campo magnético generado por el estator supera a la velocidad de giro del rotor.

• Síncronos. Un motor se considera síncrono cuando la velocidad del campo magnético del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte móvil del motor.

• Por el tipo de rotor:

– Motores de anillos rozantes. – Motores con colector. – Motores de jaula de ardilla.

• Por su número de fases de alimentación – Motores monofásicos. – Motores bifásicos. – Motores trifásicos. – Motores con arranque auxiliar bobinado. – Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

Motor monofásico.

Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomésticos porque pueden funcionar con redes monofásicas algo que ocurre con nuestras viviendas. En los motores monofásicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual, se tiene que usar algún elemento auxiliar.

Dependiendo del método empleado en el arranque, podemos distinguir dos grandes grupos de motores monofásicos:

Motor monofásico de inducción.

Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asíncronos de inducción. Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores:

1. De polos auxiliares o también llamados de fase partida.

2. Con condensador. 3. Con espira en cortocircuito o también llamados de polos partidos.

Motor monofásico de colector.

Son similares a los motores de corriente continua respecto a su funcionamiento. Existen dos clases de estos motores:

  • 1. Universales.

  • 2. De repulsión.

Motor monofásico de fase partida.

Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado

principal y otro devanado auxiliar.

El devanado auxiliar es el que provoca

el arranque del motor, gracias a que desfasa un flujo magnético respecto al flujo del devanado principal, de esta manera, logra tener dos fases en el momento del arranque

Motor monofásico de condensador

Son técnicamente mejores que los motores de fase partida. También disponen de dos devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre el devanado auxiliar se coloca un condensador en serie, que tiene como función el de aumentar el par de arranque, entre 2 y 4 veces el par normal

Motor monofásico con espira en cortocircuito

Son también llamados motores monofásicos de polos partidos. Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca una espira (vamos a llamarle minibobina) alrededor de una de las masas polares, al menos, en un tercio de la masa.

Motor universal.

El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus características principales no varían significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna.

Motores trifásicos

• Motor trifásico asíncrono.

• Motores asíncronos de rotor en cortocircuito (rotor de jaula de ardilla y sus derivados)

• Motores asíncronos con rotor bobinado (anillos rozantes).

Motores trifásicos

Los motores asíncronos generan un campo magnético giratorio y se les llaman asíncronos porque la parte giratoria, el rotor, y el campo magnético provocado por la parte fija, el estartor, tienen velocidad desigual. Ha esta desigualdad de velocidad se denomina deslizamiento.

Motor trifásico síncrono

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores síncronos debemos distinguir:

  • 1. Los motores síncronos.

  • 2. Los motores asíncronos sincronizados.

Arranque de un motor trifásico síncrono.

  • 1. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.

  • 2. Como un motor asíncrono, usando un tipo desarrolla miento diferente:

llevará unos anillos rasantes que conectarán la rueda polar del motor con el arrancador.

Otros motores

• Motor pasó a paso.

Este tipo de motor de motor es empleado cuando se hace imprescindible controlar exactamente las revoluciones o las partes de vueltas. Son utilizados, principalmente, en máquinas pequeñas de oficina, como pueden ser impresoras, fotocopiadoras, faxes, etc

Hay tres tipos de éstos motores, a saber:

1. De excitación unipolar.

  • 2. De excitación bipolar.

  • 3. Híbridos.

Motores de corriente continua

Los motores de corriente continua están formados principalmente por:

  • 1. Estator. El estator lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no

es otra cosa que un aro acero laminado, donde están situados los núcleos de los polos principales, aquí es donde se sitúa el bobinado encargado de producir el campo magnético de excitación.

  • 2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnéticas. Dichas

chapas, tienen unas ranuras en donde se alojan los bobinados.

  • 3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.

  • 4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la

principal causa de avería en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual.

La clasificación de este tipo de motores se realiza en función de los bobinados del inductor y del inducido:

– - Motores de excitación en serie: La conexión del devanado de excitación se realiza en serie con el devanado del inducido

– - Motores de excitación en paralelo: El devanado de excitación está conectado en paralelo al devanado del inducido

– - Motores de excitación compuesta: El devanado es dividido en dos partes, una está conectada en serie con el inducido y la otra en paralelo