Los engranajes constituyen uno de los mejores medios disponibles para
transmitir movimiento, cuando en las mquinas la transmisin de potencia se hace de un eje a otro paralelo cercano a l. De entre los diferentes tipos de engranajes son los cilindricos de dientes rectos los ms usuales, los cuales se caracterizan porque son nuedas dentadas cuyos dientes son rectos y paralelos al eje del rbol. Es importante destacar que la gran duracin de las transmisiones con engranajes va acompaada de un diseo, un anlisis y una fabricacin complejos, que es preciso conocer
ENGRANES CILNDRICOS Externos rectos
Internos rectos
Helicoidales
Cremalleras
ENGRANES CNICOS Rectos
Espirales
Hipoidales
ENGRANE Y TORNILLO SINFN
Relacin de transmisin La relacin de transmisin (rt) es una relacin entre las velocidades de rotacin de dos engranajes conectados entre s. Esta relacin se debe a la diferencia de dimetros de las dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotacin de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad angular. Otro punto que se debe considerar es que al cambiar la relacin de transmisin se cambia el par de fuerza aplicado, por lo que debe realizarse un anlisis para saber si este nuevo par ser capaz de vencer la inercia del engranaje y otras fuerzas externas y comenzar el movimiento o por otro lado si el engranaje ser capaz de soportar un par muy grande sin fallar. Matemticamente, la relacin de transmisin entre dos engranajes circulares con un determinado nmero de dientes Z se puede expresar de la siguiente manera:
Segn la expresin anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente
proporcional al nmero de dientes del engranaje al que se transmite la velocidad. Si no existe disipacin de calor en la transmisin del movimiento entonces podemos expresar la relacin de velocidades angulares equivalente a la relacin inversa de momentos:
Si uno de los engranajes es helicoidal y si se pone como entrada en la
conversin de la velocidad angular, entonces la velocidad de salida del engranaje circular es Z2 veces ms pequea que la velocidad del engranaje helicoidal. En la fotografa se puede observar el caso de tal conjunto.
Existen trenes epicicloidades donde las relaciones de transmisin se obtienen
mediante la frmula de Willis y en la que intervienen engranajes intercalados en el tren y que tienen un movimiento relativo entre el engranaje conductor y el engranaje conducido. Estos mecanismos son muy comunes en los sistemas de transmisin automtica de automviles.
La nomenclatura presentada en la figura anterior tiene las siguientes definiciones:
Circunferencia de paso o primitiva es la de contacto entre los dientes
que determina la relacin de transmision. Las circunferencias primitivas de dos engranajes son tangentes entre sl. Paso circular es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva entre un determinado punto de un diente y el punto correspondiente de un diente inmediato. Segn se aprecia en la figura anterior el paso circular o simplemente paso es igual a la suma del grueso del diente y el ancho entre los dientes consecutivos Mdulo es el cociente del dimetro de la circunferencia primitiva y el nmero de dientes. Paso diametral es la razon entre el nmero de dientes y el dimetro de paso. Evidentemente mdulo y paso diametral son inversos. Adendo es la distancia radial entre el tope del Diente y la circunferencia primitiva Dedendo es la datancia radial desde circunferencia primitva hasta la circunferencia de base Atura total es la suma del dedendo mas el adendo
Circunferencia de holgura es la circunferencia tangente a la del adendo
cuando los dientes estan conectados Holgura es la diferencia entre el dedendo y el adendo Juego es la dilenencia entre el ancho del espacio y el grueso del diente Anchura de cara es la longitud de los dientes en la direccion axial Cara es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la circunferencia de adendo Flanco es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la circunferencia de dedendo. Superficie de fondo es la superficie de la parte inferior del espacio comprendido entre dientes contiguos. Radio de entalle es el radio de la curva de empotramiento del diente en el engranaje. Angulo de accin es el ngulo que gira el engranaje desde que entran en contacto un par de dientes hasta que termina su contacto. Angulo de aproximacin es el ngulo que gira un engranaje desde el instante en el que dos dientes entran en contacto, hasta que ambos dientes entran en contacto en el punto correspondiente al diametro primitivo. Angulo de alejamiento es el ngulo que gira un engranaje desde que los dientes estan en contacto en el punto correspondiente al diametro primitivo hasta que se separan
Paso circular y paso diametral
Se define paso circular o circunferencial a la relacin:
Siendo: P = paso circular. Z = nmero de dientes. d = dimetro de paso o dimetro primitivo.
Se define paso diametral a la relacin:
Esta relacin representa el nmero de dientes
por unidad de longitud del dimetro del engranaje. Obsrvese que:
