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Clasificacin de los engranajes

Los engranajes constituyen uno de los mejores medios disponibles para


transmitir movimiento, cuando en las mquinas la transmisin de potencia se
hace de un eje a otro paralelo cercano a l.
De entre los diferentes tipos de engranajes son los cilindricos de dientes rectos
los ms usuales, los cuales se caracterizan porque son nuedas dentadas cuyos
dientes son rectos y paralelos al eje del rbol.
Es importante destacar que la gran duracin de las transmisiones con
engranajes va acompaada de un diseo, un anlisis y una fabricacin
complejos, que es preciso conocer

ENGRANES CILNDRICOS
Externos rectos

Internos rectos

Helicoidales

Cremalleras

ENGRANES CNICOS
Rectos

Espirales

Hipoidales

ENGRANE Y TORNILLO SINFN

Relacin de transmisin
La relacin de transmisin (rt) es una relacin entre las velocidades de rotacin
de dos engranajes conectados entre s. Esta relacin se debe a la diferencia de
dimetros de las dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades
de rotacin de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de
velocidad angular.
Otro punto que se debe considerar es que al cambiar la relacin de transmisin
se cambia el par de fuerza aplicado, por lo que debe realizarse un anlisis para
saber si este nuevo par ser capaz de vencer la inercia del engranaje y otras
fuerzas externas y comenzar el movimiento o por otro lado si el engranaje ser
capaz de soportar un par muy grande sin fallar.
Matemticamente, la relacin de transmisin entre dos engranajes circulares
con un determinado nmero de dientes Z se puede expresar de la siguiente
manera:

Segn la expresin anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente


proporcional al nmero de dientes del engranaje al que se transmite la
velocidad. Si no existe disipacin de calor en la transmisin del movimiento
entonces podemos expresar la relacin de velocidades angulares equivalente a
la relacin inversa de momentos:

Si uno de los engranajes es helicoidal y si se pone como entrada en la


conversin de la velocidad angular, entonces la velocidad de salida del
engranaje circular es Z2 veces ms pequea que la velocidad del engranaje
helicoidal. En la fotografa se puede observar el caso de tal conjunto.

Existen trenes epicicloidades donde las relaciones de transmisin se obtienen


mediante la frmula de Willis y en la que intervienen engranajes intercalados
en el tren y que tienen un movimiento relativo entre el engranaje conductor y
el engranaje conducido. Estos mecanismos son muy comunes en los sistemas
de transmisin automtica de automviles.

La
nomenclatura presentada en la figura anterior tiene las siguientes definiciones:

Circunferencia de paso o primitiva es la de contacto entre los dientes


que determina la relacin de transmision. Las circunferencias primitivas
de dos engranajes son tangentes entre sl.
Paso circular es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva
entre un determinado punto de un diente y el punto correspondiente de
un diente inmediato. Segn se aprecia en la figura anterior el paso
circular o simplemente paso es igual a la suma del grueso del diente y el
ancho entre los dientes consecutivos
Mdulo es el cociente del dimetro de la circunferencia primitiva y el
nmero de dientes.
Paso diametral es la razon entre el nmero de dientes y el dimetro de
paso. Evidentemente mdulo y paso diametral son inversos.
Adendo es la distancia radial entre el tope del Diente y la circunferencia
primitiva
Dedendo es la datancia radial desde circunferencia primitva hasta la
circunferencia de base
Atura total es la suma del dedendo mas el adendo

Circunferencia de holgura es la circunferencia tangente a la del adendo


cuando los dientes estan conectados
Holgura es la diferencia entre el dedendo y el adendo
Juego es la dilenencia entre el ancho del espacio y el grueso del diente
Anchura de cara es la longitud de los dientes en la direccion axial
Cara es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia
primitiva y la circunferencia de adendo
Flanco es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia
primitiva y la circunferencia de dedendo.
Superficie de fondo es la superficie de la parte inferior del espacio
comprendido entre dientes contiguos.
Radio de entalle es el radio de la curva de empotramiento del diente en
el engranaje.
Angulo de accin es el ngulo que gira el engranaje desde que entran en
contacto un par de dientes hasta que termina su contacto.
Angulo de aproximacin es el ngulo que gira un engranaje desde el
instante en el que dos dientes entran en contacto, hasta que ambos
dientes entran en contacto en el punto correspondiente al diametro
primitivo.
Angulo de alejamiento es el ngulo que gira un engranaje desde que los
dientes estan en contacto en el punto correspondiente al diametro
primitivo hasta que se separan

Paso circular y paso diametral


Se define paso circular o circunferencial a la relacin:

Siendo:
P = paso circular.
Z = nmero de dientes.
d = dimetro de paso o dimetro primitivo.

Se define paso diametral a la relacin:

Esta relacin representa el nmero de dientes


por unidad de longitud del dimetro del engranaje.
Obsrvese que:

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