OBJETIVOS

Describir cada sistema con sus caractersticas y componentes

El esquema y funcionamiento del circuito hidrulico.
COMPONENTES Y CARACTERISTICAS

1. Camin y Motor
El
camin
Tolva
Komatsu 830E es
un camin para uso
fuera de carretera
con mando elctrico
DC. El peso bruto
del vehculo es de
376485
kg.
El
motor es un Detroit
Diesel MTU 16V
4000 de capacidad
nominal 2300 hp
@1900 RPM.
El
camin
Tolva
Komatsu 930E-3 es
un camin para uso
fuera de carretera
con mando elctrico AC. El peso bruto del vehculo es de 501673 kg. El
motor es un Cummins QSK-60 P2700 de capacidad nominal 2700 hp @1900
RPM.
2. Alternador
El motor disel acciona un alternador en lnea a velocidad del motor. El
alternador produce corrente AC que es rectificada a DC dentro del gabinete
de control principal. La corrente DC rectificada se vuelve a convertir en AC
por medio de grupos de dispositivos llamados inversores, tambin dentro

del gabinete de control principal. Cada inversor consta de 6 mdulos de

fase bajo el control de una unidad de accionamiento de compuerta
(GDU). La GDU controla la operacin de cada mdulo de fase.
Cada mdulo de fase contiene un interruptor de estado slido enfriado por
aire conocido como tiristor de desconexin de compuerta (GTO). El GTO
activa y desactiva un ciclo a diversas frecuencias para crear una seal de
energa AC desde el suministro DC.
La seal de energa AC producida por cada inversor es una seal de voltaje
variable y secuencia variable (VWF).
La frecuencia y el voltaje se cambian para ajustarse a las condiciones de
operacin. EL aire de enfriado para el grupo de control / potencia y motores
de rueda, as como tambin el alternador mismo, es proporcionado por
ventiladores duales ubicados en el eje del alternador.

3. Ruedas Motorizadas
La salida del alternador suministra energa elctrica a los 2 motores de
rueda que van en la caja del eje trasero.

Las ruedas motorizadas utilizan motores de induccin AC trifsicos con

energa AC de onda total. Los dos motores de rueda convierten la energa
elctrica de vuelta a energa mecnica a travs de los trenes de engranaje
incorporados dentro del conjunto del motor de la rueda. La direccin de los
motores rueda es controlada por un interruptor selector manual de avance
o retroceso ubicado en la consola central.
4. Suspensin
Los cilindros de suspensin HYDRAIRTM II ubicados en cada rueda
proporcionan un funcionamiento suave y cmodo para el operador y
amortiguan las cargas de impacto al chsis durante el carguo y operacin.
Funcionan con una mezcla de nitrgeno y aceite.

5. Cabina del Operador

La cabina del operador ha sido diseada para comodidad del operador y
para permitir una operacin segura y eficiente de camin. La cabina
proporciona gran visibilidad, con una estructura integral ROPS/FOPS
(sistema de proteccin contra volamientos), de 4 pilares y un acanzado
ambiente anlogo para el operador. Incluye parabrisas se seguridad
plarizado y ventadas laterales con alzavidrios, un interior de lujo con un
asiento totalmente ajustable con soporte lumbar, un vilante con funcin de
inclinacin/telescpico, controles de fcil acceso para el operdador, y un
panel de instrumentos y medidores necesarios para controlar y/o
monitorear los sistemas de operacin del camin.

6. Direccin Hidrulica
El camin est equipado con un sistema de direccin hidrulica que
proporciona control de direccin positivo con un mnimo de esfuerzo del
operador. El sistema incluye acumuladores cargados con nitrgeno que
proporcionan de manera automtica potencia de emergencia si la presin
hidrulica de la direccin cae por debajo del mnimo establecido.

7. Retardo Dinmico
El retardo dinmico se usa para reducir la velocidad del camin durante una
operacin normal o para controlar la velocidad al bajar por una pendiente.
La capacidad del retardo dinmico del sistema elctrico es controlada por el
operador presionando el pedal retardador (o al operar una palanca en el
volante de la direccin 930-E) en la cabina del operador y ajustando el RSC
(Control de Velocidad del Retardador). El Retardo Dinmico se activa

automticamente si el camin excede el ajuste de sobre velocidad

preestablecido.
8. Sistema de frenos
El sistema de frenos 830-E en cada rueda consta de discos de friccin secos
accionados hidrulicamente. Los frenos delanteros tienen 3 pinzas que
aplican la fuerza de frenado a un disco en cada rueda. La frenos traseros
tienen 2 discos (a velocidad del inducido, por 1 vuelta de la rueda el eje da
33 vueltas) con una pinza por disco. Cada disco exterior trasero tiene
tambin una pinza para el freno de estacionamiento.
El sistema de frenos 930-E en cada rueda consta de frenos de disco
mltiples enfriados por aceite hidrulico, de accionamiento completamente
hidrulico. Al presionar el pedal del freno se accionan tanto los frenos de
disco delanteros como traseros, despus de aplicar el retardador por
primera vez. Todos los frenos de rueda se aplicarn automticamente si la
presin del sistema caer por debajo del mnimo preestablecido. El freno de
estacionamiento es del tipo de disco seco, montado al interior de cada
rueda de motor trasera, y se aplica por resorte y se libera hidrulicamente
con proteccin de aplicacin de velocidad de la rueda (no se aplicar con el
camin en movimiento).

ESPECIFIACIONES TCNICAS

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