SISTEMAS HIDRAULICOS Y

NEUMATICOS

DIAGRAMA DE ESPACIO FASE

NOMBRE:
JHONATAN AGUILAR

NIVEL:
SEXTO

DIAGRAMAS DE
MOVIMIENTO

Los movimientos de los actuadores u

rganos motrices se representan con ms
detalle en
estos diagramas:

Diagrama
espacio - fase

se representa el ciclo de un elemento de trabajo en funcin de las fases

respectivas (fase: cambio del estado de cualquier unidad operativa) y se anota el
espacio recorrido. Cuando para un mando existen varios elementos de trabajo,
quedan representados stos de la misma manera y dibujados uno bajo el otro. La
relacin queda establecida por las fases.

Diagrama
espacio tiempo

El espacio de una unidad operatoria se

representa en funcin del tiempo. En
contraposicin al diagrama de espacio - fase, se
aplica aqu el tiempo (t) a escala,
representando la unin entre las distintas
unidades.

Diagrama de EspacioFase

En los diagramas de movimiento

(espacio - fase o espacio - tiempo) se
grafican, el espacio recorrido versus el
tiempo

Velocidad
normal

Velocidad lenta

Velocidad
rpida

Recomendaciones
para el trazado de los
diagramas

Las fases debern

quedar
representadas
horizontalmente y
con distancias
idnticas

El espacio no se
representar a
escala, sino en
magnitud idntica
para todas las
unidades operatorias
(actuadores).

Con varias unidades,

no es conveniente
elegir demasiado
pequea la distancia
vertical entre los
recorridos (1/2 a 1
fase).

La numeracin de las
fases es a voluntad
del usuario.

La designacin del estado

tambin es libre. Puede
tener lugar como, en el
ejemplo, por indicacin de
la posicin del cilindro
(detrs ~ delante, arriba
abajo, etc.)

La designacin de la
unidad respectiva se
apuntar a la
izquierda en el
diagrama, por
ejemplo, cilindro A o
1.0.

Cuando durante el
movimiento se modifica el
estado, por ejemplo, por el
accionamiento de un
detector en la posicin
intermedia del cilindro o
por modificacin de la
velocidad de avance,
pueden quedar introducir
das fases intermedias.

Se
recomienda

Diagramas de
espacio-fase

Los diagramas de
espacio-tiempo

Es conveniente emplearlos
preferentemente
para el diseo y la representacin de
mandos por programa de movimientos
(mandos de
desarrollo secuencias controlados por
el proceso), puesto que aqu juega el
tiempo un papel secundario.

es conveniente emplearlos
preferentemente
para el diseo y la representacin de
mandos programados (mandos de
desarrollo
secuencias en funcin del tiempo),
puesto que en este diagrama est
claramente
representada la dependencia temporal
de las secuencias del programa.

Los diagramas para elementos

rotativos de trabajo (por ejemplo,
motores elctricos, motores
neumticos) emplearn las mismas
formas bsicas. Sin embargo, no se
tendr en cuenta el desarrollo
cronolgico de las modificaciones
de estado.