IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE TELE - ASISTENCIA PARA PACIENTES CON

HIPERTENSION ARTERIAL Y DIABETES MELLITUS BASADO EN TECNOLOGIA KINECT

PARA LA IPS UNIPAMPLONA
Joel Daro Ramirez Gamboa1 Richard Eliseo Mendoza Gfaro2

Estudiante Ingeniera en Telecomunicaciones

Universidad de Pamplona, Colombia
e-mail: Joel.ramirez@unipamplona.edu.co
2

Docente Titular

Universidad de Pamplona
e-mail: remendozag@unipamplona.edu.co

RESUMEN
Este proyecto est basado en el desarrollo e implementacin de un sistema que permite realizar un monitoreo y control
para aquellos pacientes que sufren algn tipo de enfermedad Crnica, especficamente La Diabetes Mellitus de tipo 2 y la
Hipertensin Arterial, y que son consideradas las patologas ms prevalentes en personas con un promedio de edad entre
los treinta y sesenta aos. Este sistema cuenta con dos interfaces; la primera que interacta directamente con el paciente
desde su hogar a travs de una interfaz natural desarrollada a travs del sensor Kinect de Microsoft, el cual consiste en el
seguimiento y rastreo de las extremidades del cuerpo del paciente y que permite que el paciente pueda controlar aquella
interfaz a travs del movimiento de sus manos; adicionalmente esta interfaz cuenta con un sistema de reconocimiento facial
para brindar seguridad en el inicio de sesin del paciente, un sistema de comunicacin a travs de video y chat entre el
paciente y el personal mdico del centro hospitalario. La segunda interfaz es precisamente la encargada de monitorear el
estado del paciente por parte del personal mdico; dicha interfaz est conectada a una base de datos con la cual se podr
guardar informacin importante del paciente para controlar su enfermedad y primordialmente para almacenar la
informacin mdica a travs del Historial Clnico. Bsicamente esta interfaz ser el puente de comunicacin entre el paciente
y el medico.
Palabras Clave: Tele asistencia, Diabetes, Hipertensin, Kinect, Interaccin, Base de Datos, Reconocimiento Facial
INTRODUCCIN
El progresivo envejecimiento de la poblacin y el creciente
nmero de pacientes que padecen enfermedades crnicas
han propiciado una gran problemtica para el sistema
sanitario no solo en Colombia sino en el resto del mundo.
La hipertensin y la Diabetes Mellitus principalmente, estn
consideradas como una de las 10 principales enfermedades
de tipo crnico que ms muertes han causado en todo el
mundo (cerca de 1.5 millones entre

el ao 2000 y 2012). A raz de ello grandes pases y

empresas pretenden buscar soluciones para dejar a un lado
el clsico escenario en el que un mdico tenga que esperar
a su paciente crnico en su despacho y que el paciente
tenga que pasar por muchas complicaciones para poder
asistir a su respectivo control, y ofrecer alternativas a esta
problemtica haciendo uso de las tecnologas de
informacin y mecanismos que permitan llevar a cabo una

mejor asistencia mdica a estos pacientes desde sus

domicilios cuando sea necesario. Estos tipos de
seguimiento a los enfermos en teora disminuiran
considerablemente los porcentajes de ingresos
hospitalarios, lo que generara una reduccin
notablemente en los costes sanitarios.

como lenguaje de programacin. Por otra parte, el Modulo

IPS est desarrollado en mayor porcentaje a travs de la
metodologa ASP.NET el cual es usado por programadores
y diseadores para construir sitios web dinmicos,
aplicaciones web y servicios web XML.

RESULTADOS
METODOLOGA
El desarrollo de este sistema se implement en dos bloques
principales llamados Modulo Paciente y Modulo IPS (Clnica
Universidad de Pamplona - Colombia), del cual se desglosan
las interfaces que interactan con el paciente y el equipo
mdico. Cada uno de los Mdulos fueron desarrollados a
travs de la plataforma Visual Studio a travs del
Framework de Microsoft .NET; este Framework permite
entre otras el desarrollo limpio, rpido e intuitivo de
aplicaciones Windows y servicios Web y entre sus
caractersticas ms resaltantes cuenta con entorno de
desarrollo llamado Common Language Runtime (CLR) con
el cual este framework puede ser interpretar infinidad de
lenguajes de programacin entre ellos C# bajo el cual est
programado este sistema de tele asistencia.

MODULO PACIENTE

La aplicacin de escritorio cuenta con un conjunto de

ventanas y presentaciones que hacen bastante atractiva la
presentacin de esta aplicacin software; por el momento
nos enfocaremos en la funcin ms llamativa de esta
aplicacin y es el control y navegacin a travs del
seguimiento del esqueleto (Skeletal Tracking) a travs del
Kinect de Microsoft. Cuando se hace referencia al
seguimiento del esqueleto en esta ocasin se hace un
enfoque especial al seguimiento de los puntos o tambin
llamados Joints de las manos, mediante el cual el Kinect
se encarga de hacer un procesamiento interno gracias al
SDK de desarrollo para .NET con el que cuenta el sensor y
por medio de este las manos en este caso del paciente se
encargan de controlar esta aplicacin.

Figura 2. Control de la aplicacin con el Kinect de

Microsoft
Fuente: Autor.
Figura 1. Esquema del .NET Framework.
Fuente: http://www.freesoftwareworkshop.com/wpcontent/uploads/2008/08/dot-net-framework.png
El modulo del Paciente est desarrollada a travs de la
metodologa WPF (Windows Presentation Foundation), la
cual permite el desarrollo de interfaces de interaccin en
Windows tomando caractersticas de aplicaciones
Windows y de aplicaciones web; y usando a C Sharp (C#)

Realizando un enfoque descriptivo en el reconocimiento

del esqueleto (Skeletal Tracking) se puede afirmar que el
Kinect internamente en su procesamiento a travs del SDK
pasa por diferentes fases, empezando por obtener los datos
del mapa de profundidad para separar los distintos
jugadores (Mximo dos personas) que tiene en el campo de
visin basndose en el fondo; posteriormente se clasifican
las distintas partes del cuerpo para ms tarde obtener los
Joints o articulaciones que son cada una de las partes que

forman el esqueleto. A partir de la identificacin de los

Joints es creado el esqueleto formado por estos puntos.

Figura 3. Fases de procesamiento Skeletal Tracking

procesos que involucra un sistema de reconocimiento facial

los cuales se ilustran en la siguiente figura.

Figura 4. Procesos de un sistema de Reconocimiento Facial

Fuente:
http://blogs.msdn.com/cfsfilesystemfile.ashx/__key/communityserver-blogscomponents-weblogfiles/00-00-01-40-66metablogapi/0412.image_5F00_4265F36F.png

Reconocimiento Facial

Adicional a seguimiento del esqueleto del Kinect este

sistema cuenta con un mdulo de seguridad desarrollado a
travs del reconocimiento Facial. La deteccin y
reconocimiento de rostros se lleva a cabo a travs de un
algoritmo de reconocimiento llamado Anlisis de
Componentes Principales (PCA).
PCA es considerada una de las tcnicas de procesamiento
que proporciona un mayor rendimiento y resultados en
comparacin con otras tcnicas. Funciona proyectando las
imgenes faciales sobre un espacio de facciones lo cual se
encarga de englobar las variaciones significativas entre las
imgenes faciales conocidas. Estas facciones significativas
se llaman eigenfaces, ya que son los eigenvectors, o
componentes principales, del conjunto de caras. La
proyeccin caracteriza la imagen facial de un individuo
como la suma de los diferentes pesos de todas las facciones
y, de la misma manera, para reconocer una imagen facial
determinada slo har falta comparar estos pesos con
aquellos de los individuos conocidos previamente. Es muy
sensible a cambios en las condiciones de iluminacin en
diferentes imgenes de una misma persona. Por supuesto
que todo esto es solo una parte fundamental de los

Fuente:
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_reconocimient
o_facial
Haciendo un enfoque directo hacia la poblacin a la que va
dirigido este proyecto; en este caso pacientes con Diabetes
Mellitus de tipo 2 y pacientes con Hipertensin Arterial,
esta aplicacin est conformada por cuatro sub mdulos:
1.

2.

Toma de Muestras: En esta seccin el paciente

tanto Diabtico como Hipertenso puede hacer uso
de un conjunto de dispositivos mdicos que les
permiten llevar un control de muestras y
exmenes de rutina de los pacientes como lo es el
caso de los niveles de glucosa a travs del
denominado Glucmetro. Por supuesto el motivo
de esta investigacin conduce a que estos
dispositivos tengan una interaccin lo ms natural
posible con el sistema de tele asistencia.
Rehabilitacin: Con el objetivo de sacar el mximo
provecho a las increbles capacidades de
procesamiento del Kinect de Microsoft; en esta
ocasin se hace uso del sensor para crear una serie
de rutinas y ejercicios enfocados especialmente
para incentivar a los pacientes a llevar una vida
actividad fsica totalmente cmoda y sana. Los
ejercicios de rehabilitacin son ilustrados en la
aplicacin y el paciente simplemente debe seguir
y coordinarse con la ilustracin mientras en un
segundo plano el sensor Kinect procesa cada uno
de los movimientos del paciente para velar que los
ejercicios sean ejecutados correctamente y se les
saque su mximo provecho.

El desarrollo de aplicaciones basadas en dispositivos de

seguimiento 3D, anlisis de profundidad y dems, permiten
el desarrollo de aplicaciones que constituyen avances
significativos para la regin en tecnologa de la misma
forma que fortalecen la sana competencia de empresas y
universidades por generar innovacin para fomentar el
desarrollo.

REFERENCIAS
Figura 5. Sub Modulo de Rehabilitacin
Fuente: Autor

3.

4.

Consejos Prcticos: Este sub modulo tiene como

funcin principal brindar la informacin necesaria
en cuanto a cuidados de su enfermedad, toma de
medicamentos, rutinas de ejercicio, y dems
informacin relacionada que permita a los
pacientes mantener un auto control de su
patologa.
Contacto: Este ltimo sub modulo se constituye
como el puente directo y en vivo entre el paciente
y su mdico ya que este cuenta con un sistema de
comunicacin a travs de chats y video
conferencias en donde se llevaran a cabo cada una
de las citas mdicas virtuales para actualizar el
estado medico del paciente, alguna duda entre
otras.

CONCLUSIONES
El uso creciente y la creacin de nuevas aplicaciones
enfocadas al cuidado de enfermedades y dems patologas
ha propiciado un aumento en la mejora de la calidad de vida
de los pacientes; por otra parte el desarrollo de aplicativos
enfocados al control y seguimiento de enfermedades
produce una disminucin notable del coste sanitario, de la
misma forma que disminuye los ingresos hospitalarios.
Sensores de reconocimiento, seguimiento y anlisis como
el Kinect de Microsoft constituyen un paso gigantesco para
la innovacin en materia de salud, economa, marketing
para el desarrollo de aplicaciones y sistemas que garantizan
una prestacin de servicio totalmente diferente, innovador
y productivo.

[1]. Segrelles Calvo Gonzalo Walderico Tele monitorizacin

domiciliaria en pacientes con enfermedad pulmonar
obstructiva crnica grave. Madrid - Espaa.
[2]. Segn un estudio de IESE y Telefnica el 80% de los
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[3]. Jaime Martin Jimnez Sistema de telemedicina y tele
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para entornos residenciales Legans Madrid Espaa ao
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[4]. Alexis Meneses Arvalo Estudio de viabilidad para
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http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com/
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https://github.com/LightBuzz/Vitruvius/.
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