TECNOLOGICO VIDA NUEVA

CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

C.N.C.

ING. CARLOS ECHEVERRIA

ESPECIALIDAD
MECANICA
INDUSTRIAL

UNIDAD 3: CALCULOS GEOMTRICOS Y DE OPERACIN

OBJETIVO:
Interpretar los procedimientos para los diseos
geomtricos en mquinas CNC mediante clculos
matemticos, y los de movimiento que se requieren para
el maquinado de piezas.

Geometra plana
Factores de movimiento

GEOMETRA PLANA
Figuras geomtricas desde su punto de vista de su forma,
extensin y relaciones que guarden entre s.
Una dimensin: punto, recta, semirrecta y segmento.

Dos dimensiones: ngulos, polgonos, circunferencia y

crculo.

Tres dimensiones: cuerpos geomtricos (poliedros y

figuras de revolucin).

Una dimensin: punto, recta, semirrecta y segmento.

El punto no tiene dimensiones. Es el elemento ms simple con el que trabajamos en
geometra. Deca Euclides, el gran matemtico griego, que un punto es lo que no tiene partes.
Se podra decir que un punto slo tiene posicin.

La lnea es, segn Euclides, una longitud sin anchura. La lnea posee una sola dimensin.
Podra considerarse como una sucesin infinita de puntos alineados. Un punto en movimiento
genera una recta.

Si marcamos un punto sobre una recta, dividindola en dos, cada parte se llama semirrecta. En
una semirrecta, slo hay un sentido de avance, en el otro extremo, el camino se corta, como en
una calle sin salida.

Si cerramos la lnea por dos extremos, marcando dos puntos, obtenemos un segmento. Los
segmentos no tienen salida por ninguno de los dos sentidos. La Geometra suele utilizarlos
para la construccin de figuras o como medida.

Dos dimensiones: el plano. Posiciones relativas de dos rectas en el plano.

Plano

r
s

Segn Euclides, una superficie es lo que slo tiene

longitud y anchura. Si nos movemos en un plano,
podemos observar puntos, rectas, polgonos,
crcunferencias y crculos.

Dos rectas, r y s, que pertenecen al mismo plano

son paralelas cuando todos sus puntos estn a la
misma distancia entre ellas. Pensemos en los rales
del tren como una imagen real de rectas paralelas.

Dos rectas, r y s, que pertenecen al mismo plano

son secantes cuando tienen un punto en comn; es
decir, se cortan en un punto. La letra X es un buen
ejemplo de rectas secantes. Si forman un ngulo de
90 entre s, sern rectas perpendiculares.

Representacin en Ejes Cartesianos

Para situar objetos en el pano, se utilizan los ejes cartesianos. El eje horizontal (de las x) o eje de abscisas, marca la
primera coordenada de un punto y el eje vertical (de las y) o eje de ordenadas, marca la segunda coordenada del
punto.
As, un punto viene dado por un par ordenado de nmeros naturales (a,b).
y
16
15

Y un tringulo, por tres puntos, como en la figura siguiente.

14
13

(11,12)

12
11
10
9

(15,9)

Es una forma exacta de representar figuras en

el plano. Si situamos otro eje z,
perpendicular a los otros dos, tendramos
cubierto todo el espacio. Y cada punto del
espacio podra representarse por tres
coordenadas.

8
7

(4,6)

6
5

(x,y,z)

4
3

(8,3)
x

2
1

z
1

2 3

8 9 10 11 12 13 14 15 16

Simetra
Dos figuras del plano son simtricas segn un eje de simetra si al doblar el plano por dicho eje coinciden sus
siluetas. Por ejemplo, de los dos casos siguientes, las figuras del grfico 1 son simtricas, mientras que las del
grfico 2 no lo son.

Grfico 1

Grfico 2

La simetra tiene propiedades curiosas. Por ejemplo, si aplicamos dos veces la misma simetra sobre una figura,
obtenemos la misma figura, desplazada.

ngulos

Lado

Un ngulo es una porcin del plano comprendida entre dos semirrectas

que parten de un mismo punto, que llamamos vrtice. Sera la separacin
(tomada de forma circular) entre dos lneas que se cortan en un punto.

Vrtice
Los ngulos se nombran de varias formas. La ms utilizada es la que emplea tres letras maysculas y un smbolo
en forma de ngulo encima. La letra del medio es el vrtice.

ngulo AOB
O

Segn su apertura en grados, los ngulos se clasifican en:

ngulo Recto
90

ngulo Agudo
Menos de 90

ngulo Obtuso
Ms de 90

ngulo Llano
180

ngulos - Posiciones
Veamos cmo pueden estar entre s dos ngulos en el mismo plano.

A
B

Dos ngulos AB y BC son consecutivos cuando comparten el vrtice

y uno de los lados.
C

B
O

Dos ngulos AB y BC son complementarios cuando la suma de sus

amplitudes es igual a un ngulo recto (90).

B
Dos ngulos AB y BC son suplementarios cuando la suma de
sus amplitudes es igual a un ngulo llano (180).
A

C
O

Polgonos

Al dibujar varios segmentos consecutivos obtendremos una lnea

poligonal. Un polgono es la regin interior de una lnea poligonal cerrada
y no cruzada. Sus elementos son: los lados, los vrtices y las diagonales.
A la longitud de la la lnea poligonal se le llama permetro del polgono.

Los polgonos pueden ser regulares (con todos sus lados y ngulos iguales) o irregulares (lo contrario). Pero
tambin se pueden clasificar por su nmero de lados. As, segn sus lados, los polgonos pueden ser:

Cuadriltero

Pentgono

Hexgono

Tringulo

Heptgono

Octgono

Enegono

Decgono

Tringulos
Los tringulos son polgonos con tres lados y tres ngulos. Los tres ngulos de un tringulo siempre suman 180 entre
los tres.

Segn sus lados, los tringulos pueden ser:

Equiltero:
los tres lados iguales.

Issceles:
slo dos lados iguales.

Escaleno:
los tres lados diferentes.

Segn sus ngulos, los tringulos pueden ser:

Rectngulo:
un ngulo recto.

Acutngulo:
los tres ngulo agudos.

La suma de sus 3 ngulos es 180 grados

Obtusngulo:
un ngulo obtuso.

Cuadrilteros
Hay tres clases de cuadrilteros:

Paralelogramos:
lados paralelos dos a dos

Cuadrado:
ngulos y lados iguales

Trapecio:
slo dos lados paralelos

Rectngulo:
ngulos iguales y lados
iguales dos a dos

Trapezoide:
ningn lado paralelo a otro

Rombo:
lados iguales y ngulos
iguales dos a dos

Romboide:
ngulos y lados iguales
dos a dos

Permetro
El permetro de un polgono es la medida de sus lados, de su contorno. Para cualquier polgono, su
permetro se obtiene sumando las longitudes de todos sus lados.

l1
l2

P = l1 + l2 + l3 + l4 + l5 + l6

l3

l6

l4
l5
Los polgonos regulares, debido a que tienen lados iguales, tienen frmulas fciles y rpidas con
las que podemos calcular su permetro.

P=6xl

rea
El rea de un polgono es la porcin de plano
comprendida entre sus lados. Es decir, la medida de
la superficie encerrada por una lnea poligonal.

rea
Para medir una superficie, lo que hacemos es ver cuntas veces entra en ella una unidad de medida. La
unidad principal de superficie se llama metro cuadrado, y corresponde a un cuadrado de un metro de lado.
Para medir superficies mayores y menores que el metro cuadrado, se utilizan sus mltiplos y submltiplos,
que aumentan o disminuyen de 100 en 100.
SUBMLTIPLOS DEL METRO CUADRADO
decmetro cuadrado - dm2
centmetro cuadrado milmetro cuadrado -

1 dm2 = 0,01 m2

cm2

mm2

MEDIDAS AGRARIAS

1
1

cm2 =

mm2 =

0,0001

m2

Para medir superficies del campo, se utilizan

otras unidades

0,000001 m2

MLTIPLOS DEL METRO CUADRADO

decmetro cuadrado - dam2

1 dam2 = 100 m2

hectmetro cuadrado - hm2

1 hm2 = 10.000 m2

kilmetro cuadrado - km2

1 km2 = 1.000.000 m2

hectrea

ha

= hm2

rea

- a

= dam2

centirea

- ca

= m2

Clculo de las reas de figuras planas

rea del trapecio

rea del tringulo

B b h
2

b a
2

rea del cuadrado

l

A l

rea del rombo

rea del rectngulo

rea del romboide

D
a

d
A b a

D d
2

rea de un polgono regular

P= Permetro
Ap = Apotema (lnea que
une el centro con la mitad
de un lado)

Ap

P Ap
2

A b a

La circunferencia y el crculo
Cuerda

Circunferencia

Dimetro

Centro

Se llama circunferencia al conjunto de puntos cuya distancia a

otro punto llamado centro es siempre la misma. Los puntos de la
circunferencia y los que se encuentran dentro de ella forman una
superficie llamada crculo.

El dimetro de una circunferencia es igual al doble del radio.

Radio

Crculo
Sector circular

d=2r
Si medimos con un hilo la longitud de la circunferencia, veremos
que es igual a 3,14 veces su dimetro. A este nmero decimal se lo
define con la letra griega pi (). Luego = 3,14 aproximadamente.

De esta forma, la longitud de una circunferencia es:

L = 2 r
La superficie del crculo se calcula multiplicando pi por el
cuadrado del radio.
Segmento circular

A = r2

Cuerpos geomtricos
Los cuerpos geomtricos se clasifican de acuerdo a la forma de sus caras:
- Cuerpos poliedros. Son aquellos que tienen todas sus caras planas. Estos, a su vez, pueden dividirse en poliedros
regulares (todas sus caras iguales) y poliedros irregulares (no todas las caras iguales).
- Cuerpos de revolucin. Son cuerpos que tienen, al menos, una cara curva, y se obtienen haciendo girar en torno a
un eje a un polgono cualquiera.

Poliedros regulares
Los poliedros regulares han tenido siempre aplicaciones astronmicas. Platn utiliza al Tetraedro como figura
bsica de su cosmogona. J. Kepler hace coincidir las rbitas planetarias de forma que los planetas se colocan el
esferas circunscritas a cada uno de estos slidos.

Tetraedro

Octaedro

Hexaedro o Cubo

Dodecaedro

Icosaedro

Cuerpos geomtricos
Cuerpos o figuras de Revolucin
Estos cuerpos reciben este nombre porque su forma se genera por medio de la revolucin (giro sobre un eje) de una
figura plana. Si giramos un rectngulo sobre su lado mayor, obtenemos un cilindro; si giramos un tringulo
rectngulo sobre un cateto, obtenemos un cono; y si giramos una semicircunferencia, obtenemos una esfera. Debido
a esto, en estos cuerpos, hay superficies curvas.

Altura

Generatriz

Radio
Base

Cilindro

Cono

Esfera

QU ES LA TRIGONOMETRA?

Es una rama de la matemticas que estudia las

relaciones numricas entre lados y ngulos de
figuras geomtricas.

Su estudio se divide en resolucin de

tringulos y funciones circulares

RAZONES TRIGONOMETRICAS

Seno de un ngulo como la razn entre el

cateto opuesto al ngulo y la hipotenusa.
Coseno de un ngulo como la razn entre el
cateto contiguo al ngulo y la hipotenusa.
Tangente de un ngulo como la razn entre
el cateto opuesto y el contiguo.

RAZONES TRIGONOMTRICAS RECIPROCAS

Cosecante de un ngulo como la

razn entre la hipotenusa y el
cateto opuesto, de ah se deduce
que la cosecante es 1 entre el seno.
Secante de un ngulo como la razn
entre la hipotenusa y el cateto
contiguo, es 1 entre el coseno.
Cotangente de un ngulo es la razn
entre el cateto contiguo y el cateto
opuesto, es 1 entre la tangente.

APLICACIONES DE FUNCIONES
TRIGOMOMETRICAS

un hombre divisa a otro en una torre que mide 15 metros con

un angulo de elevacin equivalente a 35. cul la distancia
entre los dos hombres.
tan35=

X=
15 m

35

15
x

15
tan35

X=21,42
Lamdistancia entre los dos
hombre es de 21,42 metros

Desde un punto A en la orilla de un ro se ve un rbol justo enfrente. Si

caminamos 100 metros ro abajo, por la orilla recta del ro, llegamos a un
punto B desde el que se ve el pino formando un ngulo de 30 con nuestra
orilla. calcular la anchura del ro.

b
100

tan30=

b= tan 30-100

b=0,57*100

b=57,73 m
El ancho del rio es de 57,73
metros

Un edificio proyecta una sombra de 140m.

cuando el sol forma un ngulo de 25 sobre
el horizonte, calcular la altura del edificio.

tan25=

25

h
140

h=tan25*140
b=0,46*140
b=65,28 m

140m

Un cable esta sujeto a un poste, formando un Angulo de 54.

Si el poste mide 5,3 metros cuanto medir el cable

sen54=

5,3

X=

5,3
x

5,3
sen54

x=6,55 m
El cable mide 6,55
metros.

54

Encontrar la altura de una montaa cuando el Angulo de

elevacin es de 60 y la distancia entre el punto de
observacin y la montaa es de 620 metros.

Tan 60= 620

h= tan 42*620
h=1073,87 m

60

620 m

la montaa presenta una altura

de 1073,87 m

TRIANGULOS OBLICUANGULOS

El tringulo oblicuo (u oblicungulo) es

aquel que NO TIENE ningn ngulo recto.
Pueden tener, sin embargo, ngulos
mayores a 90. Ejemplo: Un tringulo que
tenga un ngulo interno de 120, otro de
20 y otro de 40 (recordar que la suma de
los ngulos interiores es de 180).

COMO RESOLVEMOS LOS TRINGULOS

OBLICUNGULOS
El tringulo oblicungulo se resuelve por leyes de senos y
de cosenos, as como el que la suma de todos los ngulos
internos de un tringulo suman 180 grados.
I) ngulo, ngulo Lado

Para sacar cualquier

lado:

II) Lado, Lado ngulo

Se resuelven por
teorema del seno

Para obtener un ngulo:

III Lado ngulo Lado

Para sacar cualquier lado:

IV Lado Lado, Lado

Se resuelven por
teorema del coseno

Para obtener
cualquier ngulo:

CALCULO DE LOS PARMETROS DE CORTE

TORNO

Datos de corte esenciales a tener en cuenta por el

programador en el proceso de torno son:

Velocidad de avance (Va).

La profundidad de corte o pasada (Pp)
Velocidad de corte (Vc).
Velocidad de giro del plato(husillo) (RPM).

VELOCIDAD DE AVANCE VA (TORNO)

Corresponde al desplazamiento de la herramienta en la direccin de

mecanizado.
Cada herramienta puede cortar adecuadamente en un rango de
velocidades de avance por cada revolucin de la pieza ,
denominado avance por revolucin (fz). Este rango depende
fundamentalmente del dimetro de la pieza , de la profundidad de pasada ,
y de la calidad de la herramienta . Este rango de velocidades se determina
experimentalmente y se encuentra en los catlogos de los fabricantes de
herramientas. Adems esta velocidad est limitada por las rigideces de las
sujeciones de la pieza y de la herramienta y por la potencia del motor de
avance de la mquina. El grosor mximo de viruta en mm es el indicador de
limitacin ms importante para una herramienta. El filo de corte de las
herramientas se prueba para que tenga un valor determinado entre un
mnimo y un mximo de grosor de la viruta.
La velocidad de avance es el producto del avance por revolucin por la
velocidad de rotacin de la pieza

Va= Velocidad de avance

VA= Velocidad de avance x material,
Herramienta(tabla)
RPM= revoluciones por minuto

VELOCIDADES DE AVANCE RECOMENDADO PARA EL TORNO (HSS)

MATERIAL

TIPO DE
MAQUINADO

AVANCE POR REVOLUCIN

mm/rev

pulg/rev

SAE1020

DESBASTE
ACABADO

0.30
0.12

0.010
0.004

ACERO PARA
HERRAMIENTAS

DESBASTE
ACABADO

0.25
0.10

0.009
0.004

ACERO
INOXIDABLE

DESBASTE
ACABADO

0.20
0.08

0.008
0.003

FUNDICIN

DESBASTE
ACABADO

0.40
0.15

0.015
0.006

ALUMINIO

DESBASTE
ACABADO

0.45
0.15

0.018
0.006

BRONCE

DESBASTE
ACABADO

0.525
0.1625

0.020
0.0065

PROFUNDIDAD DE CORTE

Este valor varia dependiendo de la capacidad

de arranque de viruta de la herramienta y del
tipo de corte que se le este dando( desbaste o
acabado).

VELOCIDAD DE CORTE

Se define como velocidad de corte la velocidad lineal de la periferia

de la pieza que est en contacto con la herramienta. La velocidad de
corte, que se expresa en metros por minuto (m/min), tiene que ser
elegida antes de iniciar el mecanizado y su valor adecuado depende
de muchos factores, especialmente de la calidad y tipo de
herramienta que se utilice, de la profundidad de pasada, de la
dureza y la maquinabilidad que tenga el material que se mecanice y
de la velocidad de avance empleada. Las limitaciones principales de
la mquina son su gama de velocidades, la potencia de los motores y
de la rigidez de la fijacin de la pieza y de la herramienta.
A partir de la determinacin de la velocidad de corte se puede
determinar las revoluciones por minuto que tendr el cabezal del
torno, segn la siguiente frmula:

DC= DIMETRO DE TORNEADO

N=VELOCIDAD DE GIRO DEL HUSILLO, RPM
VC=VELOCIDAD DE CORTE

VELOCIDAD DE GIRO DEL HUSILLO (TORNO Y

FRESADORA) (RPM).

Las formulas de calculo de las revoluciones por

minuto varan de acuerdo a la velocidad de
corte se exprese en unidades de medida
procedente de los sistemas internacional o
ingles. Adems, en los dos sistemas de
medidas, existen: una formula precisa y una
formula simplificada que permiten calcular las
revoluciones por minuto.

NOTA:

Por regla general, nos conformamos en aplicar

la formula simplificada, puesto que los valores
obtenidos corresponden al grado de precisin
en los dispositivos de ajuste de RPM de las
maquinas.

VELOCIDAD DEL HUSILLO

Formula
precisa RPM
(FRESADORA/TORNO)
(Sistema ingles)

Formula simplificada RPM

(Sistema ingles)

Formula precisa RPM

(Sistema Internacional)
Formula simplificada RPM
(Sistemas Internacional)

FRESADORA

Parmetros fundamentales en el trabajo de

fresado.

Velocidad de avance (Va) por diente y total.

Profundidad de corte o pasada (Pp)
Anchura de corte
Velocidad de corte (Vc)
Velocidad de giro de la herramienta (RPM)
Esfuerzos de corte

La eleccin de los datos de corte de metal

debe de coordinarse con:

El modo de fresado (convencional, en

contraposicin o frontal).
La forma de la fresa.
El tipo de perfiles de corte empleados (forma
de filo de corte, material de corte).
La capacidad de carga de la maquina.

VELOCIDAD DE AVANCE (VA)

Nd=numero de dientes
VA= velocidad de avance(tablas)

VELOCIDAD DE AVANCE SOBRE LA FRESADORA

TABLA DE AVANCE RECOMENDADO PARA FRESA

Material

FRESAS FRONTALES
(VERTICALES)

FRESAS HELICOIDALES
(HORIZONTALES)

mm/diente

pulg/diente

mm/diente

pulg/diente

Acero de
maquinado

0.30

0.012

0.25

0.010

Acero para
herramientas

0.25

0.010

0.20

0.008

Acero
inoxidable

0.15

0.006

0.14

0.005

Fundicin

0.30

0.012

0.25

0.010

Aluminio

0.50

0.020

0.45

0.018

PROFUNDIDAD O ANCHURA DE CORTE

Describe la distancia que penetra la fresa en la
pieza en la direccin de avance.
Tanto la profundidad o anchura de corte como
la fijacin de la fresa provienen de:

El desplazamiento programado de la fresa.

Tamao y forma de la fresa.

VELOCIDAD DE CORTE EN EL FRESADO

La velocidad de corte es igual a la del torno,

con la nica diferencia de que es el dimetro
de la herramienta el que hay que tener en
cuenta.

Dc= dimetro de herramienta

n=velocidad de giro del husillo, RPM
Vc=velocidad de corte

VELOCIDAD DE AVANCE PARA BROCAS

Tabla de avance recomendado para brocas

Sistema imperial

de la broca (pulg)

Sistema internacional

Av/revolucion(pulg)

de la broca (mm)

Av/revolucion (mm)

1/8<

0.001

3<

0.02

1/8-1/4

0.0015

3-6

0.04

-1/2

0.004

6-13

0.10

-3/4

0.006

13-20

0.17

-1

0.010

20-25

0.30

1-1

0.015

25-40

0.40

EJERCICIOS (RPM)

1. Con la ayuda de la formula precisa, calcular las revoluciones por minuto de una
pieza de fundicin que debe ser maquinada sobre un torno. Se utiliza una
herramienta de corte en carburo y el dimetro de maquinado es de 2.700 pulg.
2. Se maquina una pieza de aluminio de 50 mm de dimetro sobre un torno con
ayuda de una herramienta de acero rpido. Qu revoluciones por minuto se debe
seleccionar?(utilice la formula precisa).
3. calcule las RPM, sobre un taladro, con una broca en acero rpido de pulg de
dimetro que sirve para perforar una pieza de fundicin. (Utilice la formula
simplificada).
4. un operador efecta un ranurado sobre una pieza de acero para
maquinado(SAE1020) a un RPM de 5.075 rev/min con ayuda de una fresa en acero
rpido. El dimetro de la fresa es de 2.5 mm. Ests RPM es el adecuado para este
trabajo? Si no es as, indique si la velocidad es demasiado rpida o demasiado
lenta. (utilice formula simplificada).
5. se utiliza una fresa en carburo de un dimetro de 20mm. Para el maquinado de
una pieza de acero SAE1045. Calcular las RPM de la freza con ayuda de la formula
simplificada.

6. Calcular las RPM de una pieza en acero AISIM4 para maquinarse sobre un torno,
se utiliza una herramienta de corte de acero rpido y el dimetro en el que debe
maquinarse es de 1 pulg. Utilice la formula precisa.
7. Una fresa de carburo de un dimetro de 22 mm sirve para maquinar una pieza de
acero SAE1020. Cul debe ser las RPM de la fresa? Utiliza la formula precisa.
8. Se utiliza un cortador de carburo de 1 pulg de dimetro para terminar un orificio
ya taladrado en una pieza de acero para herramientas AISI01. Calcular las RPM del
taladrado con ayuda de la formula precisa.
9. se monta una fresa de carburo de 45 mm de dimetro sobre una fresadora.
Caculear las RPM necesaria para el maquinado del acero SAE4340 con esta fresa.
Utiliza la formula simplificada.
10. se maquina un cilindro de fundicin sobre un torno que funci1ona a un RPM de
333rev/min. El cilindro mide 3 pulg de dimetro y se utiliza una herramienta de
carburo. se seleccion una velocidad de rotacin conveniente? Si no es as, indique
si la velocidad es demasiada rpida o demasiado lenta. Responda utilizando la
formula precisa.

EJERCICIOS (VA)

1. sobre el taladrado, encontrar la velocidad de avance por revolucin de una broca

de D=10mm.
2. Encuentra la velocidad de avance en mm/revolucin para el acabado de una
pieza de aluminio, sobre un torno si se utiliza una herramienta de acero rpido.
3. con ayuda de una fresa helicoidal, debe maquinar una pieza de fundicin, cuyo
RPM es de 450 rev/min. Calcule la velocidad de avance de la fresadora en pulgadas
por minuto, sabiendo que la fresa tiene 6 dientes.
4. Sobre el taladro encuentre la velocidad de avance para una broca de D=3/4 pulg.
5. Encuentre la velocidad de avance en pulg/rev que conviene para el desbaste de
una pieza en acero inoxidable con una herramienta de acero rapido, sobre un torno.