Actividad 1

FIME
UANL
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELECTRICA
INTERFACES I/0 HOMBRE MAQUINA

ACTIVIDAD # 1
Entrada/ Digital (24 vcd, 125 vcd y 110/220 vca)
Semestre: Enero-Junio 2015

MAT: 1510247 Nombre: Pablo Alfonso Balderas Montemayor
Horario: M2 Lun, Mier y Vir.
LOZANO GARCIA ANTONIO CAYETANO M.C.
CIUDAD UNIVERSITARIA, 22 DE MARZO 2015
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Objetivo General de la Actividad.

Aprender lo que es una interface I/O, as como los tipos de interfaces en las que se
pueden dividir las Interfaces I/O. Saber cmo funciona, que material utilizan y saber
en qu se pueden utilizar todas y cada una de ellas.
Interfaces?
Las interfaces establecen la comunicacin entre la unidad central y el proceso,
filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible para dicha unidad las
seales procedentes de los elementos de entrada, y decodificando y amplificando
las seales generadas durante la ejecucin del programa antes de enviarlas a los
elementos de salida
Mdulos o Interfaces de Entrada Discreta (Digital).
Los mdulos de entrada son las tarjetas electrnicas que proporcionan el vnculo
entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. A
travs de ellas se origina el intercambio de informacin, ya sea con la finalidad de
adquirir de datos, o para el mando o control de las mquinas presentes en el
proceso.
Mdulos De Entrada Discreta.
Estas tarjetas electrnicas se usan como enlace o interfaces entre los dispositivos
externos, denominados tambin sensores, y la CPU del PLC. Estos sensores son
los encargados de leer los datos del sistema, que para este caso slo son del tipo
discreto, adems, tienen la caracterstica de comunicar los dos estados lgicos:
activado o desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso o no de la seal digital
(1 0).
Los sensores pueden ser:
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Tipo manual (pulsadores, conmutadores, selectores, etc.)

Tipo automtico (finales de carrera, detectores de proximidad inductivos o
capacitivos, interruptores de nivel, etc.)
Ejemplos de circuitos elctricos equivalentes y elementales de los mdulos de

entrada discreta para DC y AC respectivamente.
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Optoacoplador
Los Optoacopladores u Optoaisladores son dispositivos que podemos encontrar en
mltiples aplicaciones dentro de un equipo electrnico, cuando una seal debe ser
transmitida desde un circuito especfico a otro, sin que exista conexin elctrica
entre ambos.
Por lo general, la transmisin de la informacin dentro de un Optoacoplador se
realiza desde un LED infrarrojo que no responde, en las mediciones con el
multmetro, a lo que conocemos como un LED tradicional.
El Optoacoplador dispositivo empleada en mltiples aplicaciones que requeran
importantes cambios de niveles de tensin entre los circuitos enlazados, donde se
requera aislacin de determinado tipo de ruidos en la transmisin de datos; o en
espacios industriales, donde se pudiera controlar mediante un impulso lgico, de
baja tensin, una carga con elevados consumos en corriente alterna.
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A pesar de que un optoacoplador puede tomar formatos fsicos muy variados, su

arquitectura es siempre reiterada en el concepto fundamental. Por un lado, se utiliza
para transmitir la informacin un diodo LED infrarrojo, construido a base de un
compuesto de Arseniuro de Galio, que se enlaza en forma ptica con un detector
encargado de capturar esa informacin luminosa y transformarla en una seal
elctrica idntica, en su composicin de niveles, a la que el LED emite.
Luego, la naturaleza de este detector nos brindar una respuesta acorde al tipo de
seal aplicada al LED y a la funcin especfica para la que fue construido ese
detector que trae consigo el optoacoplador.
Opto acoplador ( 4N26 )
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Entrada/ Digital (24 vcd).

Objetivo especfico: Aprender cmo funciona interface con los siguientes
requerimientos as como tambin hacer un diseo para esta.
Funcionamiento de la interface
La Entrada/ Digital (24 vcd) es una interface que recibe una seal discreta a la
entrada de un valor de 24V, y dependiendo de la seal discreta que reciba a la
entrada podr controlar lo que es una seal de salida en este caso los 5 Volts de
corriente directa. Esta interface que consta de un sensor manual como lo es un
pulsador, un led de sealizacin y una resistencia que limita la corriente que pasara
por lo que es el optoacoplador 4N26, el cual asla los dos circuitos que se utilizara
para la activacin de un PLC, Actuador Mecnico, etc.
La entrada de la interface recibe una seal discreta mxima de 24V, esta voltaje
Maximo es el requerido para activar lo que es el led, que permitir el paso de
corriente por el opto acoplador, internamente el Led infrarrojo reaccionara emitiendo
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un seal ptica que ser captada por el transistor interno del optoacoplador el cual
permitir el paso de la corriente entre el colector y el emisor, el cual ser alimentado,
de un lado con el voltaje que se desea controlar. Al momento que el optoacoplador
funciones la seal de voltaje ser disparado de salida.
Diagrama Esquemtico
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Diagrama de conexiones para la interface Entrada/Digital (24 vcd)
UANL
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Diseo/Clculos del circuito.

Corriente que entra al opto acoplador debe ser menor a 60mA, para no daar al Led
infrarrojo.
I=
V
, dado que V =24 V y I =60 mA , la ecuacion queda .
R
R=
24 V 1.3V
=.378 .
60 mA
Pero como se toma en cuenta el LED de sealizacin y su corriente se tiene que

encontrar el valor de resistencia para ellos tambin.
Dado que es un LED blanco ultra brillante se tiene:
( VinVled ) x 50=( 243.1 ) x ( 50 )=1045 es decir 1 k
La corriente seria entonces:

V 24 V 3.1V
I= =
=20 mA
R
1k
Lo necesario para prender el foco y para activar el led infrarrojo del opto acoplador.
La potneica que require la resistencia ser:
2
P=
V 2 ( 243.1 )
1
=
=.4368 es decir W
R
1K
2
En este caso se utiliz una de 1W dado que no se contaba con una de .
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Cuando el transistor del opt entra en saturacin permite que casi la totalidad del
voltaje de la fuente (5 Vcd) sea aplicado a la resistencia del emisor con la cual
podemos calcular la corriente que sale del emisor:
V
5V
I= =
=5 mA
R 1K
Una corriente muy baja, pero capaz de activar lo que es el transistor TIP31C(NPN),
que al entrar en saturacin debido a esta corriente, permitir el paso casi total del
voltaje de entrada del colector al emisor.
Aproximadamente 5V.
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Diseo/Elaboracin del circuito.

Para el diseo del siguiente circuito en PCB se utiliza lo que es el programa PCB
wizard que aunque no cuenta con muchos elementos es ms prctico y fcil para su
utilizacin.
Diseo normal de la placa con todos sus componentes conectados
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En este apartado se escogen los componentes y se hacen las conexiones

correspondientes, las cuales se van a marcar como una lnea roja.
Diseo de plcala de cmo se vera estando terminada.
Esta imagen nos muestra el cmo nos quedara la placa estando terminada y con
todos su componentes, de una forma 2D, la cual nos permite visualizar las
conexiones de cada elemento, as como su vista superior.
FIME
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Diseo de la placa, con el cual se trabajara.
Esta imagen nos muestra las pistas con las que se trabajara para realizar las placas
en fsico de forma manuela.
La cual consiste en pasar la pistas de la siguiente imagen una vez impresa en papel
cuche o acetato, en una placa de cobre de la medida exacta por medio de la
transferencia de la tina con ayuda del calor (puede ser planchndola), una vez con
las pistas en la placa se procede a quitar el cobre con ayuda de una acido frrico,
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eso se hace sumergiendo la placa en una solucin de cido frrico y agua y

agitando durante unos minutos. Al terminar se tendr la placa con solamente las
pistas cubiertas de la tinta, esta tinta se quitar con ayuda del thinner.
Una vez que se tenga la placa con las pistas de cobre se procede a taladrar cada
seccin necesaria para as poder introducir lo que son los componentes y a la fina
soldar cada componente con ayuda del cautn, estao y pasta para soldar.
Para al final obtener la placa en fsico como se muestra en la siguiente imagen.
Parte superior de la
placa que muestras los
componentes con los
que sesta elaborada.
Parte trasera de la
placa que muestras las
pistas y la soldadura
realizada.
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Entrada/ Digital (125 vcd).

Objetivo especfico: Construir una interface desde la parte de diseo hasta la
implementacin en la cual se pueda controlar un voltaje de salida por medio del
voltaje de entrada.
Funcionamiento de la interface
La Entrada/ Digital (125 vcd) es una interface que recibe una seal discreta a la
entrada de un valor de 125V, y dependiendo de la seal discreta que reciba a la
corriente directa. Esta interface que consta de un divisor de voltaje para disminuir el
voltaje a la entrada de la interface, ese voltaje disminuido va a un sensor manual
como lo es un pulsador, un led de sealizacin de funcionamiento, la corriente que
pasara por lo que es el optoacoplador 4N26 vendr dada por el led de sealizacin.,
el optoacoplador asla los dos circuitos que se utilizara para la activacin de un
PLC.
La entrada de la interface est diseada para una seal discreta mxima de 125V,
esta voltaje Mximo es el requerido para activar lo que es el led, que permitir el
paso de corriente por el opto acoplador, internamente el Led infrarrojo reaccionara
emitiendo un seal ptica que ser captada por el transistor interno del
optoacoplador el cual permitir el paso de la corriente entre el colector y el emisor, el
cual ser alimentado, de un lado con el voltaje que se desea controlar. Al momento
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que el optoacoplador funciones la seal de voltaje ser disparado una seal de

salida.
Diagrama Esquemtico
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Diagrama de conexiones de la interface 125Vcd
Diseo/Clculos del circuito.

Dado que el circuito se alimenta con 125V de corriente directa, y es mucha
carga para el opto acoplado es necesario disminuir el voltaje, estos se hacer
por medio de divisor de voltaje.
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FIME

Aplicando la ley de ohm.

Vin=VR 1+VR 2=IR 1+ IR 2=I ( R 1+ R 2 )
I=
V
, es decir que el divisor se obtiene co mo :
R 1+ R 2
( R 1+R 2R 2 )Vin=( 10 k1+1k K ) ( 125V )=11.36 V
Vout=
El voltaje 11.36V es un voltaje ms manejable, el cual se aplicara a un diodo de

sealizacin (verde) y al Led infrarrojo del opto acoplador.
La corriente que saldr estar dada por la ley de ohm, la cual ser:
V
125
I= =
=11 mA
R 10+1
Necesario para hacer funcionar el led del opto acoplador y el led de

sealizacin.
Potencia de las resistencias
2
P=
V
125
=
=1562.50
R 10 K
por lo que se necesita una resistencia de 1 W.
Ambas resistencias de 1W.
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Diseo/Elaboracin del Circuito.

Para el diseo del siguiente circuito en PCB se utiliza lo que es el programa PCB
wizard. Un software bsico en el cual el usuario accede al diseo manualmente o
por medio de un circuito ya construido.
Diseo normal de la placa con todos sus componentes conectados
En este apartado (Normal) se escogen los componentes y se hacen las conexiones

correspondientes, las cuales se van a marcar como una lnea roja.
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Diseo de plcala de cmo se vera estando terminada.
Esta imagen (Real Work) nos muestra el cmo nos quedara la placa estando
terminada y con todos su componentes, de una forma 2D, la cual nos permite
visualizar las conexiones de cada elemento, as como su vista superior.
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Diseo de la placa, con el cual se trabajara.
Esta imagen nos muestra el ArtWork, el cual crea las pistas con las que se va a
realizar la placa en fsico de manera manual. La cual consiste en pasar la pistas de
la siguiente imagen una vez impresa en papel cuche o acetato, en una placa de
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cobre de la medida exacta por medio de la transferencia de la tina con ayuda del
calor (puede ser planchndola), una vez con las pistas en la placa se procede a
quitar el cobre con ayuda de una acido frrico, eso se hace sumergiendo la placa en
una solucin de cido frrico y agua y agitando durante unos minutos. Al terminar se
tendr la placa con solamente las pistas cubiertas de la tinta, esta tinta se quitar con
ayuda del thinner.
componentes con los
Parte trasera de la placa que

muestras las pistas y la
soldadura realizada.
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Entrada/ Digital (110/220 vca).

Objetivo especfico: Aprender del funcionamiento de las interfaces, para poder
disear e implementar una interface como la mencionada en una placa fenlica.
Funcionamiento del circuito.
La Entrada/ Digital (110/220 vca) es una interface que recibe una seal discreta a
la entrada de corriente alterna, y dependiendo de la seal discreta que reciba a la
corriente directa.
Esta interface consta de un sensor manual como lo es un interruptor al principio de
la corriente alterna, un puente de diodos, un arreglo de resistencias (divisor de
voltaje) y un led de sealizacin (rojo) un optoacoplador 4N26, el cual asila el
voltaje de potencia que se utilizara para diferentes aplicaciones.
Esta interface consta de una entrada de 110/220V ca que por medio de un puente
de diodos la seal de alterna se rectifica, convirtindola en una seal de directa, la
seal rectificada va directamente a un arreglo de resistencias, la cual es un divisor
de voltaje, este divisor de voltaje convierta la seal de voltaje en un valor admisible
para el optoacoplador, al recibir el opto la seal de corriente este activara el Led
infrarrojo que est dentro de l y emitir un seal ptica capaz de activar el
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transistor que est dentro del optoacoplador, el optoacoplador est conectado a un

TIP31C( transistor), siendo la salida del optoacoplador lo que excitar la base del
TIP31C y este permitir el paso de la corriente de su colector a su emisor, y eso nos
dar la seal de 5 V de salida.
Diagrama Esquemtico.
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Diagrama del circuito de la interface
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Diseo/ Calculo del Circuito

Dado que el circuito se alimenta con 110/220Vca, y es mucha carga para el
opto acoplado es necesario, rectificar y disminuir el voltaje, estos se hacer por
medio de divisor de voltaje.
Aplicando la ley de ohm.
Vin=VR 1+VR 2=IR 1+ IR 2=I ( R 1+ R 2 )
I=
V
, es decir que el divisor se obtiene como :
R 1+ R 2
( R 1+R 2R 2 )Vin=( 4.7 1k +1k K )( 110 V )=19.29 V
Vout=
Suponiendo un voltaje de110V rectificado.

El voltaje 19.29V es un voltaje ms manejable, el cual se aplicara a un diodo de
sealizacin (rojo) y al Led infrarrojo del opto acoplador.
La corriente que saldr estar dada por la ley de ohm, la cual ser:
V
110
I= =
=20 mA
R 4.7+1
Necesario para hacer funcionar el led del opto acoplador y un poco sobrante
para el led de sealizacin..
Potencia de las resistencias
FIME
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P=
V 2 1102
=
=2574.468
R 4.7 K
Un valor muy alto, por lo que se requieren resistencias que soporten ms

potencia.
El resto del circuito es lo mismo que el anterior.
Diseo/ Elaboracin del Circuito
Diseo que muestra cada uno de los componentes de la placa.
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Esta es la primer parte del diseo del circuito, el cual consta de cada uno de los
componentes que harn funcionar la interfaces, las pistas en esta paso se
especifican por el diseador o pueden hacerse por medio automtico, en base a un
diagrama esquemtico del circuito en el programa Livewire.
Diseo que muestra la placa una vez terminada.
En este paso de diseo y elaboracin el software nos muestra como quedara la

placa una vez terminando de hacerla fsicamente, aunque claro es solo una muestra
la placa puede cambiar debido a las condiciones de la palca y otras cosas.
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Diseo con el que se trabajara para realizar las placas.
Esta imagen nos muestra las pistas con las que se trabajara para realizar las placas
en fsico de forma manuela.
La cual consiste en pasar la pistas de la siguiente imagen una vez impresa en papel
cuche o acetato, en una placa de cobre de la medida exacta por medio de la
transferencia de la tina con ayuda del calor (puede ser planchndola), una vez con
las pistas en la placa se procede a quitar el cobre con ayuda de una acido frrico,
eso se hace sumergiendo la placa en una solucin de cido frrico y agua y
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agitando durante unos minutos. Al terminar se tendr la placa con solamente las
pistas cubiertas de la tinta, esta tinta de quitar con ayuda del thinner.
Parte trasera de la
placa, la cual
muestra la soldadura
y las pistas de cobre.
componentes con los
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Material utilizado para la realizacin de la Actividad

Material General.
Protoboard (para comprobar el funcionamiento del circuito).

Multmetro.
Conectores.
Fuentes de voltaje.
Cables Caimanes
Material electrnico.
Transitor TIP31C
LED Blanco ultra brillante, Rojo, Verde
Resistencias de ,10K,1K 4.7K .
Cable para conexiones.
Optoacoplador 4N26.
Puente Rectificador W02M
Material para hacer la placa del circuito.
Placas de cobre de 10x5cm

Terminal Blocks de dos pines.
Base de 6 pines.
cido Frrico.
Thinner
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Dremel
Cautn
Estao para soldadura
Pasata para soldar
Conclusin
Al momento de estar realizando la actividad te das cuenta de cmo es que funciona
las cosas y cul es su verdadero objetivo, en este caso las interfaces se pueden
describir con una sola palabra, la cual es la de puente, el cual conecta dos puntos,
no importando su referencia, es decir la interface nos sirve como una interaccin
entre los humanos y una mquina, la cual nos permite llevar a cabo la realizacin
de un proceso.
Ms que una interface de entrada, aprendimos a los tipos de seales que podemos
controlar con diferentes componentes y saber cul es el propsito de controlarlas y
de entenderlas completamente.
Referencias
Libros:
Electrnica de potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones.
Muhammad Rashid.
Tercera Edicin.
Editorial: Pearson Prentice Hall.
Artculo: Estructura de un PLC: MDULOS O INTERFACES DE ENTRADA Y
SALIDA (E/S)
Autor: Jos Carlos Villajulca.
Hoja de Datos:
4N256
FIME
UANL

TIP31c
W02M
Metodologa.
Referencia de
la Act.
Investigac
in
Experime
ntacin
Realizaci
n/Imple
mentaci
Retroalimentaci
n

Conclusi
FINAL
n

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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

INTERFACES I/0 HOMBRE MAQUINA

Entrada/ Digital (24 vcd, 125 vcd y 110/220 vca)

Semestre: Enero-Junio 2015

CIUDAD UNIVERSITARIA, 22 DE MARZO 2015

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Objetivo General de la Actividad.

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Tipo manual (pulsadores, conmutadores, selectores, etc.)

Ejemplos de circuitos elctricos equivalentes y elementales de los mdulos de

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A pesar de que un optoacoplador puede tomar formatos fsicos muy variados, su

Opto acoplador ( 4N26 )

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Pero como se toma en cuenta el LED de sealizacin y su corriente se tiene que

La corriente seria entonces:

En este caso se utiliz una de 1W dado que no se contaba con una de .

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En este apartado se escogen los componentes y se hacen las conexiones

Diseo de plcala de cmo se vera estando terminada.

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que el optoacoplador funciones la seal de voltaje ser disparado una seal de

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Diagrama de conexiones de la interface 125Vcd

Diseo/Clculos del circuito.

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Aplicando la ley de ohm.

( R 1+R 2R 2 )Vin=( 10 k1+1k K ) ( 125V )=11.36 V

El voltaje 11.36V es un voltaje ms manejable, el cual se aplicara a un diodo de