INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

DE ALVARADO

MATERIA:
FSICA
TRABAJO:
4 UNIDAD
CARRERA:
INGENIERA INDUSTRIAL
SEMESTRE:
CUARTO
ALUMNO:
SANCHEZ MORA JOSE IVAN
NUMERO DE CONTROL:
136Z0338
DOCENTE:
MC. ALEXANDRO BARRADAS DAZ

29/MAYO/2015

Introduccin

En el presente trabajo de investigacin se tratara el tema de cintica del punto y

del cuerpo rgido, en este tema vienen integrados algunos tipos de movimientos,
como movimiento rectilneo, movimiento curvilneo y movimiento del cuerpo rgido.
El movimiento rectilneo, es la trayectoria que describe el mvil en una lnea
recta. Algunos tipos notables de movimiento rectilneo son los siguientes:
Movimiento rectilneo uniforme: cuando la velocidad es constante, Movimiento
rectilneo uniformemente acelerado: cuando la aceleracin es constante,
Movimiento armnico simple unidimensional: cuando la aceleracin es
directamente proporcional a la elongacin (distancia a la posicin de equilibrio) y
est siempre dirigida hacia la posicin de equilibrio. El movimiento curvilneo es
aquel en que su trayectoria sigue una curva.

4 UNIDAD: CINTICA DEL PUNTO Y DEL

CUERPO RGIDO
4.1. Movimiento rectilneo
Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice que se encuentra
en movimiento rectilneo. En cualquier instante dado

t , la partcula ocupara

cierta posicin sobre la lnea recta.

Ecuaciones diferenciales de movimiento

dx
=v=constante
dt

dx
=v 0 +at
dt

dv
=a=constante
dt

1
x=x 0+ v 0 t+ a t 2
2

dv
=a=constante
dx

v 2=v 20 +2a (xx 0 )

 Movimiento rectilneo uniforme

El movimiento rectilneo uniforme es un tipo de movimiento en lnea recta que a
menudo se encuentra en las aplicaciones prcticas. En este movimiento la
aceleracin

de una partcula es cero para todo valor de

consecuencia la velocidad de

t . En

es constante, y la ecuacin se transforma en

dx
=v=constante
dt
La coordenada de posicin x se obtiene cuando se integra esta ecuacin. Al
denotar mediante
x

x 0 el valor inicial de

x , se escribe

dx=v dt
x0

xx 0=vt
x=x 0+ vt
Esta ecuacin puede utilizarse slo si la velocidad de la partcula es constante.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es otro tipo comn de
movimiento. En ste, la aceleracin
se convierte en

de la partcula constante, y la ecuacin

dv
=a=constante
dt
La velocidad
v

de la partcula se obtiene al integrar esta ecuacin:

dv =a dt
v0

v v 0=at
v =v 0 +at
v0

Donde

es la velocidad inicial. Al sustituir por

en, se escribe

dx
=v 0 +at
dt
Al detonar mediante
x

x 0 el valor inicial de

e integrar, se tiene

dx= ( v 0 +at ) dt
x0

1 2
xx 0=v 0 t + a t
2
1
x=x 0+ v 0 t+ a t 2
2
Tambin se puede recurrir a la ecuacin a la ecuacin y escribir
v

dv
=a=constante
dx

v dv=a dx
Al integrar ambos lados, se obtiene

v dv =a dx
v0

x0

1 2 2
( v v 0 )=a( x x0 )
2
v 2=v 20 +2a ( xx 0 )
Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones tiles entre la
coordenada de posicin, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento
uniformemente acelerado, al sustituir los valores aproximados de
origen

del eje

a , v 0 y x 0 . El

debe definirse primero y escojerse una direccin positiva

a lo largo del eje; esta direccin se usara para determinar a los signos de
a , v 0 y x 0 . La ecuacin relaciona
valor de

u y t y debe utilizarse cuando se desee que el

corresponda a un valor determinado de

La ecuacin relaciona a

t , o de manera inversa.

x y t ; la ecuacin relaciona a

v y x . Una aplicacin

importante del movimiento uniformemente acelerado es el movimiento de un

cuerpo en cada libre. La aceleracin de un cuerpo en cada libre (usualmente
2
denota mediante g) es igual a 9.81 m/ s

2
o 32.2 ft/ s .

Es importante recordar que las tres ecuaciones anteriores pueden utilizarse slo
cuando se sabe que la aceleracin de la partcula es constante. Si la aceleracin
de la partcula es variable, su movimiento se debe determinar a partir de las
ecuaciones fundamentales a segn los mtodos sealados en la seccin.

Cada libre de cuerpos

Se conoce como cada libre cuando desde cierta altura un cuerpo se deja caer
para permitir que la fuerza de gravedad actu sobre l, siendo su velocidad inicial
cero.
En este movimiento el desplazamiento es en una sola direccin que corresponde
al eje vertical (eje "Y").
Es un movimiento uniformemente acelerado y la aceleracin que acta sobre los
cuerpos es la de gravedad representada por la letra g, como la aceleracin de la
gravedad aumenta la velocidad del cuerpo, la aceleracin se toma positiva.
En el vaco, todos los cuerpos tienden a caer con igual velocidad.
Un objeto al caer libremente est bajo la influencia nica de la gravedad. Se
conoce como aceleracin de la gravedad. Y se define como la variacin de
velocidad que experimentan los cuerpos en su cada libre. El valor de la
aceleracin que experimenta cualquier masa sometida a una fuerza constante
depende de la intensidad de esa fuerza y sta, en el caso de la cada de los
cuerpos, no es ms que la atraccin de la Tierra.
Todos los cuerpos con este tipo de movimiento tienen una aceleracin dirigida
hacia abajo cuyo valor depende del lugar en el que se encuentren. Los cuerpos
dejados en cada libre aumentan su velocidad (hacia abajo) en 9,8 m/s cada
segundo.

4.2. Movimiento curvilneo

Un

movimiento

es

curvilneo

si

la

trayectoria

es

una

curva.

Por lo tanto un movimiento curvilneo, es aquel que describe una curva cambiando
su direccin a medida que se desplaza, todo movimiento curvilneo se puede
considerar como la composicin de movimientos rectilneos sobre los dos ejes de
coordenadas.
Se

conoce

como: movimiento

curvilneo a

aquel

movimiento

que

es parablico, oscilatorio o circular.

Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partcula, es
conveniente describir el movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y t,
los cuales actan de manera normal y tangente a la trayectoria, respectivamente,
y en el instante considerado tienen su origen localizado en la partcula. Si su
trayectoria es curva este movimiento puede ser elptico.

Parablico
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria
describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que
se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a
un campo gravitatorio uniforme.
En realidad, cuando se habla de cuerpos que se mueven en un campo gravitatorio
central (como el de La Tierra), el movimiento es elptico. En la superficie de la
Tierra, ese movimiento es tan parecido a una parbola que perfectamente
podemos calcular su trayectoria usando la ecuacin matemtica de una parbola.
La ecuacin de una elipse es bastante ms compleja. Al lanzar una piedra al aire,

la piedra intenta realizar una elipse en uno de cuyos focos est el centro de la
Tierra. Al realizar esta elipse inmediatamente choca con el suelo y la piedra se
para, pero su trayectoria es en realidad un "trozo" de elipse. Es cierto que ese
"trozo" de elipse es casi idntico a un "trozo" de parbola. Por ello utilizamos la
ecuacin de una parbola y lo llamamos "tiro parablico". Si nos alejamos de la
superficie de la Tierra s tendramos que utilizar una elipse (como en el caso de los
satlites artificiales).
El movimiento parablico puede ser analizado como la composicin de dos
movimientos

rectilneos:

un movimiento

rectilneo

uniforme horizontal

un movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.

El tiro parablico tiene las siguientes caractersticas:

Conociendo la velocidad de salida (inicial), el ngulo de inclinacin inicial y

la diferencia de alturas (entre salida y llegada) se conocer toda la trayectoria.

Los ngulos de salida y llegada son iguales.

La mayor distancia cubierta o alcance se logra con ngulos de salida de

45.

Para lograr la mayor distancia fijado el ngulo el factor ms importante es la

velocidad.

Se puede analizar el movimiento en vertical independientemente del

horizontal.

Movimiento parablico (completo)

El movimiento parablico completo se puede considerar como la composicin de
un avance horizontal rectilneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que
es un movimiento rectilneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la
accin de la gravedad.

En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio

uniforme, lo anterior implica que:
1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado
horizontalmente desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo.
2. La independencia de la masa en la cada libre y el lanzamiento vertical es
igual de vlida en los movimientos parablicos.
3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parablicamente
completo que alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.
4. El tiempo que tarda en alcanzar su altura mxima es el mismo tiempo que
tarda en recorrer la mitad de su distancia horizontal, es decir, el tiempo total
necesario para alcanzar la altura mxima y regresar al suelo es el mismo
para el total de recorrido horizontal.

Oscilatorio

Es un movimiento peridico en torno a un punto de equilibrio estable. Los puntos

de equilibrio mecnico son, en general, aquellos en los cuales la fuerza neta que
acta sobre la partcula es cero. Si el equilibrio es estable, pequeos
desplazamientos darn lugar a la aparicin de una fuerza que tender a llevar a la
partcula de vuelta hacia el punto de equilibrio. Tal fuerza se denomina
restauradora.
Un movimiento oscilatorio se produce cuando al trasladar un sistema de
su posicin de equilibrio, una fuerza restauradora lo obliga a desplazarse a
puntos simtricos con respecto a esta posicin. Se dice que este tipo de
movimiento es peridico porque la posicin y la velocidad de las partculas en
movimiento

se

repiten

en

funcin

del

tiempo.

 CIRCULAR

Un movimiento circular es aquel en que la unin de las sucesivas posiciones de un

cuerpo a lo largo del tiempo (trayectoria) genera una curva en la que todos sus
puntos se encuentran a la misma distancia R de un mismo punto llamado centro.
Este tipo de movimiento plano puede ser, al igual que el movimiento rectilneo,
uniforma o acelerado. En el primer caso, el movimiento circunferencial mantiene
constante el mdulo de la velocidad, no as su direccin ni su sentido. De hecho,
para que el mvil pueda describir una curva, debe cambiar en todo instante la
direccin y el sentido de su velocidad. Bajo este concepto, siempre existe
aceleracin en un movimiento circunferencial, pues siempre cambia la velocidad
en el tiempo, lo que no debemos confundir, es que si un movimiento circular es
uniforme es porque su "rapidez" es constante.
Elementos del movimiento circular
El movimiento circular uniforme es aquel movimiento circular en el que un mvil se
desplaza alrededor de un punto central, siguiendo la trayectoria de una
circunferencia, de tal modo que en tiempos iguales recorra espacios iguales.
Elementos del movimiento circular:
* Periodo
* Frecuencia
* Velocidad angular
* Velocidad lineal o tangencial
* Aceleracin centrpeta
* Perodo y frecuencia
El perodo indica el tiempo que tarda un mvil en dar una vuelta a la circunferencia
que recorre. Se define como:

La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un mvil por
unidad de tiempo. Se mide en hercios o s-1
* ngulo y velocidad angular
El ngulo abarcado en un movimiento circular es igual al cociente entre la longitud
del arco de circunferencia recorrida y el radio.
La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud, por
lo que el desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada radin.
Un radin es un arco de circunferencia de longitud igual al radio de la
circunferencia, y la circunferencia completa tiene radianes.
La velocidad angular es la variacin del desplazamiento angular por unidad de
tiempo:
Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular
uniforme, en cuanto a su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y aceleracin,
segn el modelo fsico cinemtico.

4.3. Movimiento del cuerpo rgido

Traslacin

Considere un cuerpo rgido en traslacin (ya sea rectilnea o curvilnea), y deje

que A y B sean cualesquiera dos de sus partculas. Al denotar,
respectivamente, por

rA

rB

los vectores de posicin de A y B con

respecto a un sistema de referencia fijo y mediante

rB/ A

al vector que une a

A y B, se escribe
r B =r A + r B / A
Se diferencia esta relacin con respecto a
definicin pura de traslacin, el vector

t . Hay que resaltar que de la

rB/ A

debe mantener una direccin

constante; su magnitud tambin debe ser constante, ya que A y B pertenecen al

mismo cuerpo rgido. De tal modo, la derivada de

rB/ A

es cero y se tiene

v B=v A
Al diferenciar una vez ms, se escribe
a B=a A
En consecuencia cuando un cuerpo rgido este en traslacin, todos los puntos del
cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en cualquier instante
dado. En el caso de traslacin curvilnea, la velocidad y la aceleracin cambian en
direccin, as como en magnitud, en cada instante. En el caso de traslacin
rectilnea, todas las partculas del cuerpo se mueven a lo largo de lneas rectas
paralelas, y su velocidad y aceleracin se mantienen en la misma direccin
durante el movimiento completo.

Rotacin
Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma
que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia

constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento

de rotacin dado, existe una lnea de puntos fijos denominada eje de rotacin.
La velocidad angular se expresa como el ngulo girado por unidad de tiempo y
se mide en radianes por segundo. Otras unidades que se pueden utilizar son
Hercios (ciclos por segundo) o revoluciones por minuto (rpm). Comnmente se
denomina por las letras:

u . La rotacin es una propiedad vectorial de un

cuerpo. El vector representativo de la velocidad angular es paralelo a la

direccin del eje de rotacin y su sentido indica el sentido de la rotacin siendo
el sentido horario negativo y el sentido anti horario positivo. En ocasiones se
utiliza tambin la frecuencia como medida escalar de la velocidad de rotacin.
El grado de variacin temporal de la frecuencia angular es la aceleracin

angular (rad/s) para la cual se utiliza frecuentemente el smbolo .

Perodo y frecuencia: Estos parmetros son de uso frecuente en sistemas

rotantes a velocidad constante. El perodo es el inverso de la frecuencia y
representa el tiempo que se tarda en dar una revolucin completa. Perodo y
frecuencia se representan respectivamente como:

Perodo:
Frecuencia:

Conclusin

La cinemtica es la rama de la fsica que estudia las leyes del movimiento de los
cuerpos sin considerar las causas que lo originan. La aceleracin es el ritmo con el
que cambia la velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales
magnitudes que describen cmo cambia la posicin en funcin del tiempo.es un
rea bastante compleja ya que est conformada por muchas partes que son
realmente esenciales pero difciles. Pero si no fuera as sera ms complejo
entender por ejemplo los tipos de movimiento rectilneo que son el uniforme y el
movimiento rectilneo uniformemente acelerado

en el primero la velocidad es

constante y en el uniformemente acelerado la aceleracin es la que es constante.

Bibliografa
Johnston. B. (2010). Mecnica vectorial para ingenieros dinmica. Mxico
Annimo. (2014).Rotacin dinmica. WIKILIBROS. Disponible en:
http://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Din%C3%A1mica_de_rotaci%C3%B3n
.28/05/2015
Antn. J. (2013). El movimiento circular. Monografas.com. disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos93/movimiento-circunferencial/movimientocircunferencial.shtml