I.

MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

MATRICES

1.1

Operaciones con matrices

Representacin de las matrices:

1. Una matriz puede denotarse por una letra mayscula como A, B,
C,
2. Una matriz puede denotarse por un elemento representativo
a ,b ,c
escrito entre corchetes [ ij ] [ ij ] [ ij ] ,
3. Una matriz puede denotarse como por un arreglo rectangular de
nmeros

a11 a 12 a13
a21 a 22 a23
A= a31 a 32 a32

am 1 am 2 a m 3

a1 n
a2 n
a3 n =( aij )m n

amn

Veamos las siguientes definiciones:

Igualdad de matrices. Dos matrices
iguales si tienen el mismo tamao

[ aij ] y B=

A=

(m n)

aij =b ij

[ bij ]

son

para

1 i m y 1 j n .

Suma de matrices. Si
tamao
por

A=

[ aij ] y B=

[ bij ]

son matrices de

m n , entonces su suma es la matriz de tamao

A + B=[ aij +b ij ] .

m n

dada

La suma de dos matrices de diferente tamao no

est definida.
Multiplicacin por un escalar. Si
tamao
por

m n

A=

[ aij ]

es una matriz de

es un escalar, entonces el mltiplo escalar de

es la matriz de tamao

m n

dada por

cA=[ c ij ]

A=

Multiplicacin de matrices. Si
m n

B=

[ bij ]

AB es una matriz de

es una matriz
m p ,

AB=c ij

[ aij ]
n p,

es una matriz de tamao

entonces el producto

donde

c ij = aik bkj =ai 1 b1 j +a i2 b2 j+ ai 3 b 3 j ++a bnj

k=1

Asegrese de entender que el producto de dos matrices est definido,

cuando el nmero de columnas de la primera matriz es igual al nmero
de filas de la segunda matriz; es decir,
A
B

AB
m n n p m p

1.2

Propiedades de las operaciones con matrices

Veamos los siguientes teoremas relacionados con el lgebra de

matrices
Propiedades de la suma de matrices y de la multiplicacin por
un escalar. Si A , B y C son matrices de m n y c y d son
escalares, entonces las siguientes propiedades son verdaderas.
1. A + B=B+ A
Propiedad conmutativa de la
suma
2. A + ( B+C )=( A + B ) +C
3.

Propiedad asociativa de la suma

( cd ) A=c( dA)

multiplicacin
4. 1 A= A
5.

c ( A+ B )=cA +cB

multiplicacin sobre la suma

6. ( c +d ) A=cA +dB

Propiedad asociativa de la
Identidad multiplicativa
Propiedad distributiva de la
Propiedad distributiva

Propiedades de las matrices cero. Si

es matriz de

m n

es un escalar, entonces las siguientes propiedades son verdaderas.

A +0 mn=A
1.
2.

A +(A)=0mn

3. Si

cA=0 mn

, entonces

c=0 o A=0 mn

Propiedades de la multiplicacin de matrices. Si

A ,B y C

son

matrices (con tamaos tales que los productos matriciales dados estn
definidos) y c es un escalar, entonces las siguientes propiedades son
verdaderas.
1.

A ( BC )=( AB ) C

multiplicacin
2. A ( B+C )= AB+ AC
sobre la suma
3. ( A + B ) C= AC + BC
4.

Propiedad asociativa de la
Propiedad distributiva de la multiplicacin
Propiedad distributiva

c ( AB )= ( cA ) B= A (cB)

Propiedades de la matriz identidad. Si A es matriz de tamao

m n , entonces estas propiedades son verdaderas.
1.

A I n =A

2.

I n A=A

Para la multiplicacin de repetida de matrices cuadradas:

A 1= A

A 2= AA
A k=
AA A
k factores

A 0=I n
Esta propiedades nos permiten establecer las propiedades
j k
j+k
1. A A A

2.

( A j ) = A jk donde j y k son enteros no negativos .

Transpuesta de una matriz. La transpuesta de una matriz se forma al

escribir sus columnas como renglones. Por ejemplo, si A es la matriz
m n

de

dada por

a11 a 12 a13
a21 a 22 a23
A= a31 a 32 a32

am 1 am 2 a m 3

a1 n
a2 n
a3 n ,

amn

entonces la transpuesta, denotada por

, es la

matriz de

n m

siguiente

a11 a21
a12 a22
A T = a13 a 23

a 1n a2 n

a31
a32
a33

a3 n

A yB

Propiedades de la transpuesta. Si

am 1
am2
am3

amn

son matrices (de tamao

tal que las operaciones con matrices dadas estn definidas) y c es un

escalar, entonces las siguientes propiedades son verdaderas.
T T
1. ( A ) =A
Transpuesta de la transpuesta
2.

( A + B )T =A T + BT

3.

A
c ( T )
( cA )T

Transpuesta de una suma

Transpuesta de la multiplicacin por un

escalar
T
T
T
4. ( AB ) =B A
1.3

Transpuesta de un producto

Inversa de una matriz

de n n es invertible (o no
AB=BA=I n
In
tal que
donde
es la

Definicin de inversa. Una matriz

singular) si existe

de

n n

matriz identidad de orden n . La matriz B se denomina inversa

(multiplicativa) de A . La matriz A que no tiene una inversa se
denomina no invertible (o singular).
Teorema de la unicidad de la inversa de matriz. Si

es una
matriz invertible, entonces su inversa es nica. La inversa de A se
denota por

A1 .

Determinacin de la inversa de una matriz por la eliminacin de

Gauss-Jordan. Sea A una matriz cuadrada de orden n .
que consta de la matriz A dada a
la izquierda y la matriz identidad I de por n n a la derecha

1. Escriba la matriz de

para obtener

n 2 n ,

[ A I ] . Observe que las matrices A e I estn

separadas por una lnea punteada. Este proceso se denomina

adjuntar la matriz I ala matriz A .
2. Si es posible, reduzca por renglones

utilizando

operaciones elementales con renglones en toda la matriz

El resultado puede ser la matriz
entonces

[ I A1 ] .

[AI] .

Si esto no es posible,

es no invertible (singular).

3. Verifique su trabajo multiplicando por

A A1 y A1 A

para que

verifique que
A A1=I = A1 A .

Si
A

es una matriz de

2 2

es invertible si y slo si

representa por
adbc 0.

[ ]

A= a b
c d

Adems, si

entonces

adbc 0,

entonces la inversa es representada por

1
d b .
A1=
Verifique esta inversa hallando el producto
adbc c a

A A1 .

Propiedades de las matrices inversas. Si A es una matriz

invertible, k es un entero positivo y c es un escalar diferente de
cero, entonces
1.

A1 , A k , cA y A T

( A ) =A
k

2.

son invertibles y se cumple lo siguiente.

1 1

1 1
( Ak ) =A
A A1=( A1 )

k factores

3.

1
( cA )1= A1 ,c 0
c

4.

( AT ) =( A1 )

La inversa de un producto. Si
tamao n, entonces

AB

A yB

es invertible y
C

Propiedades de cancelacin. Si
siguientes propiedades son vlidas.
1. Si AC =BC , entonces A=B .
derecha
2. Si CA=CB ,

son dos matrices invertibles de

entonces

( AB )1=B1 A1

es una matriz invertible las

Propiedad de cancelacin por la

A=B . Propiedad de cancelacin por la

izquierda
Sistema de ecuaciones con una nica solucin. Si

es una
matriz invertible, entonces el sistema de ecuaciones lineales Ax=b
tiene una solucin nica dad por

x= A b .

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

1.4

Introduccin a los sistemas de ecuaciones

Definicin de una ecuacin lineal en n variables. Una

x1 , x2 , x3 , , xn
ecuacin lineal en n variables
tiene la forma
a1 x1 + a2 x 2 +a3 x3 ++ an x n=b

. Los coeficientes

a1 , a2 , a3 , , an

son

nmeros reales y el trmino constante b

a1
nmero
es el coeficiente principal y

es un nmero real. El
x1
es la variable

principal.
Sistema de ecuaciones lineales. Un sistema de m ecuaciones
lineales en n variables es un conjunto de m ecuaciones, cada
una de las cuales es lineal en las mismas

variables:

a1 1 x 1 +a1 2 x 2 +a 13 x 3++ a1 n x n=b1

a2 1 x 1 +a2 2 x 2 +a 23 x 3++ a2 n x n=b2
a3 1 x 1+ a3 2 x 2 +a 33 x 3+ + a3 n x n=b3

am 1 x 1+ am 2 x 2 +a m3 x 3+ + am n x n=bm
Tambin podemos expresar el sistema de ecuaciones lineales como:
Ax=b de manera general.
Una solucin de un sistema de ecuaciones lineales es una sucesin de
s , s , s , , s n
nmeros 1 2 3
que es solucin de cada una de las ecuaciones
lineales del sistema.
Nmero de soluciones de un sistema de ecuaciones lineales. Para
un sistema de ecuaciones lineales en n variables, necesariamente una
de las siguientes afirmaciones es verdadera:
1. El sistema tiene exactamente una solucin (sistema consistente)
2. El sistema tiene un nmero infinito de soluciones (sistema
consistente)
3. El sistema no tiene solucin (sistema inconsistente)
Operaciones elementales en los renglones.
1. Intercambiar dos renglones
2. Multiplicacin de un rengln por una constante diferente de cero.
3. Suma de un mltiplo de un rengln a otro rengln.
Definicin de la forma escalonada por renglones de una matriz.
Una matriz de la forma escalonada por renglones tiene estas
propiedades:

1. Todos los renglones que constan por completo de ceros se

encuentran en la parte inferior de la matriz.
2. Por cada rengln que no consta completamente de ceros, el primer
elemento no nulo es 1 (denominado 1 principal).
3. Para los dos renglones consecutivos (no nulos), el 1 principal del
rengln superior est ms a la izquierda que el 1 principal del
rengln inmediato inferior.
Comentario: Una matriz escalonada por renglones est en la forma
escalonada reducida si toda columna con el uno principal tiene ceros
en todas las posiciones por arriba y por debajo de su 1 principal.
Eliminacin de Gauss-Jordan.
1. Escriba la matriz aumentada del sistema de ecuaciones lineales.
2. Utilice operaciones elementales en renglones para reescribir la
matriz.
3. Escriba el sistema de ecuaciones lineales correspondiente a la
matriz en la forma escalonada reducida y vuelva a un sistema de
ecuaciones lineales para determinar la respuesta adecuada.
Sistema de ecuaciones lineales homogneos. De manera general
los sistemas de ecuaciones lineales homogneos podemos expresarlo de
la forma: Ax=0 , donde b=0 , ahora un sistema homogneo de m
ecuaciones y

variables tiene la forma:

a11 x 1+ a12 x 2+ a13 x 3 ++a1 n x n=0

a21 x 1+ a22 x 2 +a23 x3 ++a 2 n x n=0
a31 x 1+ a32 x 2 +a33 x 3 ++a 3 n x n=0

am 1 x 1+ am 2 x 2 +am 3 x 3+ + amn x n =0

Teorema Nmero de soluciones de un sistema homogneo. Todo

sistema de ecuaciones lineales homogneo es consistente. Adems, si el
sistema tiene menos ecuaciones que variables, entonces debe tener un
nmero infinito de soluciones.