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UNIDAD

IV:TRANSFORMACIONES
LINEALES
Objetivos particulares:

Realizar transformaciones lineales


Adquirir los conceptos fundamentales de transformaciones linealea
Aplicar transformacin lineal, en la solucin de problemas de base
Contenido programtico:

Transformaciones lineales
Dominio,codominio, recorrido y ncleo
Linealidad, recorrido y ncleo de una transformacin lineal
Matriz asociada a una transformacin lineal
Cambios de base
Semejanza
Operaciones con transformaciones lineales
Adicin y multiplicacin por un escalar
Contenido programtico (cont)

Composicin
Inversa de una transformacin lineal
Rango de una matriz asociada y dimensin del recorrido
Condiciones de consistencia de un sistema de ecuaciones
Funcin

Sean dos conjuntos cualesquiera A y B, entonces se llama una


relacin de A hacia B a toda regla que establezca una
correspondencia entre cada elemento de A y los de B. Cuando a
cada elemento de A le corresponde un nico elemento de B, a la
relacin se le denomina funcin:

f: AB
Funcin

En f: RR definida por f(x) = x2 , el dominio, quin es mi


dominio y quin es mi rango?

Ejemplo #1. De la misma forma si tenemos la funcin:

f:R3 R2 definida por:

f( x1, x2, x3) = ( x1+x2, 3x1 x3)

Si evaluamos para el vector: f(2,3,4), el resultado es:

f(2,3,4) = (5,2)
Transformacin Lineal

Sean V y W dos espacios vectoriales y f una funcin , tal que:

f:V W. Entonces f es una transformacin lineal si para A y B V y


, se cumple que:

1. f(A+B) = f(A) + f(B)


2. f (A) = f(A)

Los espacios V y W se llaman respectivamente dominio y codominio


de la transformacin
Continuacin
Ejemplo#1. Sea la funcin f: R2 R2 definida por: f( x , y) = ( x, - y)

f es una transformacin lineal si cumple:


1. f(A+B) = f(A) + f(B)
2. f (A) = f(A)

Sea: A = (a,b) y B = (c,d), f(A) = f(a,b) = (a,-b), f(B) = f(c,d) = (c, -d)
A+ B = (a + c, b + d) = (a + c, -b d )

f(A) +f(B) = (a + c, -b d )

Por lo tanto: f(A+B) = f(A) + f(B)


A = (a, b), f (A) = (a, b), f(A) = (a, b)

Luego se cumples:f (A) = f(A)


Por lo tanto f es una transformacin lineal
Continuacin

Ejemplo#1. Sea la funcin f: R2 R2 definida por: f( x , y) = ( x, - y)


y

(x,y)

f(x,y) = ( x,-y)
Continuacin...
Ejemplo#2: Sea f: R2 R2 una transformacin lineal definida por:
f(x,y) = ( x + y, x y), determine si es una transformacin lineal.

Para determinar si f es una transformacin lineal hay que probar que las
dos propiedades anteriores se cumplan: La suma y el producto por un
escalar.
Demostracin:

Sea A = ( a, b) y B = ( c,d), dos vectores que pertenecen al dominio R2


Continuacin ...

A + B = (a + c, b + d ).

f(A + B ) = f (a + c, b + d) = ( a + b + c + d, a + c b d )

f(A ) = f (a,b) = (a +b, a b) , f( B ) = ( b + d, b d)

f(A ) + f (B) = ( a + b + c + d, a + c b d )

Por lo tanto: f(A+B) = f(A) + f(B)


Para la segunda propiedad: f (A) = f(A)
A = (a, b), f (A) = f (a, b)= (a + b, a b)
f(A) = (a + b, a b), por consiguiente: f (A) = f(A)
Por lo tanto f es una transformacin lineal
Continuacin...

Si visualizamos este ejercicio como un ejemplo numrico:


Sabemos que nuestra TL es: f(x,y) = ( x + y, x y), si es
una TL debe cumplirse que:
f(A+B) = f(A) + f(B) y f (A) = f(A)

Sean A = (-2, 5) y B = ( - 4, 7) dos vectores en R2 , si


evaluamos en la transformacin estos vectores:

f (A) = f( -2, 5) = ( -2 +5, -2-5) = ( 3, -7)

f(B) =f (- 4,7) = ( -4+7, -4-7 ) = ( 3, -11),


Luego: f(A) + f(B) = (3,-7) + ( 3, -11) = ( 6, -18)
Continuacin...
Verificarermos ahora: f(A+B)
A + B = (- 2 , 5) + (- 4 , 7) = (-6, 12), evaluando para este vector:

f(A+B) = f(- 6, 12) = ( -6 + 12, -6 - 12) = ( 6, -18)

Por lo tanto: f(A+B) = f(A) + f(B) = ( 6, -18)

Propiedad #2. Producto por un escalar: f (A) = f(A)


si tenemos un escalar cualquiera, digamos: f (A) = f(A)
= 5, entonces: 5 ( -2, 5) = ( -10. 25)
f( A) = f ( -10, 25) = ( -10 +25, -10 25) = ( 15, - 35)
Ahora multiplicando: 5f(A) = 5( 3, -7) = ( 15, -35), por lo tanto se cumple el
producto por un escalar, y esta funcin es una TL
Ncleo e Imagen de una transformacin lineal

Ncleo ( ) o Kerner ( ) de una transformacin lineal

Sea f:1 2 una transformacin lineal, se llama Ncleo o Kerner de


dicha transformacin al subconjunto de 1 :

o = 1 / = 0
Ncleo e Imagen de una transformacin lineal

Imagen de una transformacin lineal ( )

Sea f:1 2 una transformacin lineal, se llama Imagen de


dicha transformacin al subconjunto de 2 :

= 2 / 1 ; () =
Ncleo e Imagen de una transformacin lineal
Ejemplo: Dada la Transformacin Lineal f : R3 R2 definida por:
f ( x1, x2, x3) = ( x1 + x2 , 2x1 + x3) determine:

1) Kernel y dimensin, 2) Imagen y dimensin

Solucin: 1) Por definicin de ncleo: Nuf o Kf = { ( x1, x2, x3) 3


R / f ( x1, x2, x3) = 0 }

Nuf o Kf = { ( x1, x2, x3) R3 / ( x1 + x2 , 2 x1 + x3) = (0,


0) }


Tenemos un SEL homogneo: x1 + x2 = 0
2x1 + x3 = 0

Resolviendo este SEL, tengo que:x2 = - x1 , x3 = - 2 x1


Continuacin...

Nuf o Kf = { ( x1, - x1, -2x1) R3 / x1 R }

Nuf o Kf = { x1 ( 1, - 1, -2) R3 / x1 R }

Dimkf = 1

Imagen:

Imf = { f( x1, x2, x3) R2 / ( x1 , x2 , x3) R3 }

= { ( x1+ x2, 2x1 + x3) R2 / x1 , x2 , x3 R }


Imf = { x1 (1, 2) + x2 (1, 0) + x3 (0,1 ) R2 / x1 , x2 , x3 R }
Continuacin

Tenemos tres vectores de dos dimensiones, por lo tanto la dimensin


de la imagen es 2. DimImf = 2

Si se quiere se forma un matriz y se lleva a forma escalonada,


extrayendo los vectores no nulos de la misma con la cual obtenemos la
dimensin

1 2 1 2 1 2 1 2
1 0 ~ 0 2 ~ 0 1 ~ 0 1
0 1 0 1 0 2 0 0

Con dichos vectores LI, obtenemos la base: (1,2) y (0,1), cuya


dimensin es 2
Ncleo e Imagen de una transformacin lineal

Ejercicios propuestos:

Calcular ncleo, dimensin del ncleo, imagen y dimensin de la


imagen:

1. f: 4 2 , definida por f(x, y , z, w) = (x + z, y + w )


2. f:2 2 , definida por f(x, y ) = (x, 0 )
3. f:2 , definida por f(x, y ) = x + y
4. f: 4 2 , definida por f(x, y , z, w) = (x -y + z, y + z -w )
Clasificacin transformaciones

Sean V y W dos espacios vectoriales y f:V W una


transformacin lineal:

f es inyectiva si, dim = 0 o = 0

f es sobreyectiva si, dim = dim W

f es biyectiva si, dim = 0 o = 0 y dim = dim W


Isomorfismo

Sean V y W dos espacios vectoriales y f:V W una


transformacin lineal, f es un isomorfirmo ssi, f es inyectiva y
sobreyectiva al mismo tiempo

Ejercicios: Dadas las siguientes transformaciones:

1. f:3 2 , definida por: f(x, y , z) = (2x + 3y, y 3z)


2. f: 4 2 , definida por: f(x, y , z, w) = (x - z, y +w)

Determine si:
a. Es inyectiva o sobreyectiva
b. Es un isomorfismo
COMPOSICION DE TRANSFORMACIONES
LINEALES

Sea f: v1 v2 y g: v2 v3 , dos transformaciones lineales,


entonces se define la composicin de f con g, denotada
por fog
a la funcin: fog : v1 v3 , que cumple que si:

A v1 (fog)(A) = f [ g (A)]
Continuacin...
Ejemplo: Sea: f: R2 R3, definida por: f( x1,x2) = ( 2x1 x2 , x2, - x1) y
g : R3 R2 ,definida por: g( x1,x2, x3) = ( x1 x2 , x2 + 4x3)
Calcular: fog

Solucin:fog( x1,x2, x3) = [ 2 ( x1 x2)- ( x2 + 4x3), x2 + 4x3, - (x1 x2)]


= (2x1 2x2 - x2 - 4x3, x2 + 4x3, -x1 + x2 )
= (2x1- 3 x2 - 4x3, x2 + 4x3, -x1 + x2 )
Transformacin 1-1

Sea F: V W una transformacin lineal, entonces f es una


transformacin uno a uno, escrito 1-1, si:

f(v1) = f (v2)

Es decir f es uno a uno ssi todo vector W en la imagen f, es la imagen


de exactamente un vector en V
Continuacin...

Ejemplo: Dada la siguiente TL, f: R2 R2 definida por


f(x,y) = ( x + y, x y), determine que f es una transformacin 1-1.

Solucin:
Consideremos: f(x,y) = f (z,w), debemos demostrar que:
(x,y) = (z,w)
Si f(x,y) = f(z,w) entonces: (x+ y, x - y)= ( z + w, z w )

x+y=z+w
x y = z w, por lo que: x = z , y = w

Por lo tanto f es una TL 1-1


Continuacin...

Teorema: Sea f: V W una transformacin lineal. Entonces F es 1-1 si y slo si

Nuf o Kf = { 0 }, DimKf=0.

Resolviendo el ejemplo anterior usando este teorema, tenemos


mi TL es: f(x,y) = ( x + y, x y)
Nuf o Kf = { (x , y) R2 / f (x,y) = 0}
Nuf o Kf = { (x , y) R2 / (x +y, x y ) = (0,0)}

x+y=0
x y = 0, resolviendo este sistema, tengo que: x = 0, y = 0, por lo que
Nuf o Kf = { 0}, dim = 0
Continuacin ...

Teorema #1: Sea f : V W y suponga que dimV = dimW =n

a) Si f es 1-1, entonces F es sobre (o suprayectiva)


b) Si f es sobre, entonces f es 1-1

Teorema #2: Sea Sea f : V W una transformacin lineal,


suponga que dim V = n y dim W = m, entonces:
a) Si n > m f no es 1-1
b) Si m > n, f no es sobre
Inversa de una transformacin
lineal
Sea f: v1 v2 una transformacin lineal, tal que existe f -1 , entonces f -1 es una
transformacin lineal.

Sean B1 y B2 v2 , debemos verificar que: f -1 ( B1 + B2 ) = f -1( B1) + f -1 ( B2)

Sea: A1 tal que f( A1) = B1 A1 = f -1 ( B1)


A2 tal que f( A2) = B2 A2 = f -1 ( B2)

Como f es una TL:f( A1) + f( A2) = f ( A1 + A2) o


sea que:
B1 + B2 = f (A1 + A2), pero como f -1 existe:

f -1 ( B1 + B2 ) = A1 + A2 = f -1 ( B1) + f -1 ( B2)
Continuacin...

2) f -1 ( B1 ) = f -1 ( B1)

A1 tal que f( A1) = B1 A1 = f -1 ( B1)

Como f es una TL:

f( A1) = f(A1) = B1, entonces:

f -1 ( B1) = A1, f -1 ( B1) = f -1 ( B1 ) f -1 es una Transformacin Lineal


Ejemplo
Sea f: R2 R2 una TL definida por:
f(x,y) = ( 2x + y, x y), determine que esta es una
transformacin 1-1, si lo es determine su inversa y demuestre
que si f(2,3) = (7,-1) entonces:
f -1 (7,-1)= (2,3)
Solucin: Verificaremos que la transformacin es 1-1
Nuf o Kf = { ( x, y) 2
R / f ( x, y) = 0 }
Nuf o Kf = { ( x, y) 2
R / ( 2x + y, x - y) = (0,0) }

2x + y = 0
x - y = 0, resolviendo este sistema por reduccin se visualiza que: x = y= 0,
Por lo tano Nuf o Kf = { 0} y Dim Nuf = 0

Lo que significa que esta TL es 1-1


Continuacin ...
Vamos a calcular ahora la inversa de: f(x,y) = (2x + y, x y).

Sabemos que si f(x,y) = ( u, v ) entonces: f -1 (u,v) = ( x,y)


entonces debemos expresar x e y en trminos de u y v.

f(x,y) = ( u, v) = (2x + y, x y), por lo que: 2x + y = u


xy=v

Resolviendo este sistema por reduccin:


2x + y = u
x- y=v
-------------
uv
3x =u+v, x= sustituyendo el valor de x en
3

Cualesquiera de las ecuaciones, se tiene que y = x - v


Continuacin

uv u v 3v u 2v
y= -v= =
3 3 3
u v u 2v
Por lo que mi inversa es: f -1 ( u, v ) = ,
3 3

Comprobando: f(2,3) = ( 2 x 2 + 3 , 2 -3 ) = ( 7 , -1 )
7 1 7 2(1)
f -1 = (7, - 1) =
3
,
3


=(2,3)
Representacin matricial de una
Transformacin Lineal

En el caso de espacios de dimensin finita las transformaciones lineales


pueden ser representadas por medio de matrices, las cuales se emplean
para resolver diversos problemas con grandes ventajas desde el punto
de vista operacional.

Sea la transformacin f: R3 R2 definida por: f(x,y,z) = ( x + 2y, 3x z )

Trataremos de encontrar una matriz A, tal que el producto de esta por


cualquier vector del dominio nos proporcione la imagen de dicho vector
bajo la transformacin f, es decir, una matriz A tal que:

AV = f (V)

Como V es un vector de R3 y f(V) es un vector de R2 , la igualdad anterior


slo puede lograrse mediante una matriz A de orden 2 x 3 considerando
a V y f(V) como vectores columna
Continuacin
a11 a12 a13

La matriz anterior deber ser de la forma: a 21 a 22 a 23

a11 a12 a13 x x 2 y


y satisfacer la igualdad:
a 23 y
= 3x z x, yz R
a 21 a 22
z

Es decir: a11x + a12y + a13z = x + 2y


a21x + a22y + a23z = 3x z , x, y , z R

La cual se cumple para los valores:


a11= 1, a12 = 2 , a13 = 0
a21 = 3, a22 = 0 , a23 = -1
Continuacin ...
1 2 0
Por lo que la matriz: 3
0 1 Satisface las
condiciones pedidas

Si para esta TL, f(x,y,z) = ( x + 2y, 3x z ) calculamos


las imgenes de los vectores de la base cannica del
dominio:

f(1,0,0) = (1,3)
f(0,1,0) = ( 2,0)
f(0,0,1) = (0, -1),
las imgenes consideradas como vectores columnas son
precisamente las columnas que integran la matriz
asociada a f.
Continuacin ...

Se puede considerar fcilmente que este es un resultado general ( de


carcter general). Por ello para obtener la matriz asociada a una
transformacin lineal bastar calcular las imgenes de los vectores que
integran la base cannica del dominio

Ejemplo#1 Dada la TL, f: R2 R3 definida por: f (x , y) = ( 2x y, 5x + 3y


, x + y ) obtener la matriz asociada.

Solucin: f(1,0) = ( 2, 5, 1)
f(0,1) = ( -1, 3, 1 ), tomando estos vectores como vectores
columna:
2 1
5 3
Af =
1 1
Continuacin ...

2 1 2x y
x
5 3 y 5 x 3 y
Debe ser tal que : =
1 1 x y

Ejemplo#2: Calcular la transformacin lineal f: R3 R3


tal que:

f(1,0,0) = ( -1,3,4)
f(0,1,0) = (1,4,2)
f(0,0,1) = ( 0 ,-2,4)
1 1 0
3 4 2
Solucin: Mi matriz asociada es:
4 2 4
Continuacin ...
1 1 0 x x y
3 4 2 y 3 x 4 y 2 z
Es decir: =
4 2 4 z 4 x 2 y 4 z

Por lo tanto la TL pedida es:

f(x,y,z) = ( -x + y, 3x + 4y 2z, 4x + 2y + 4z)


ALGEBRA DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

Igualdad: Sean S y T dos transformaciones de V en W. Se dice


que S y T son iguales, lo cual se denota: S =T, cuando:

S(v) = T (v) , v V

Adicin y multiplicacin por un escalar:

Sean S y T dos transformaciones lineales de V en W y sea k el


campo sobre el cual est definido el espacio W:

1) La suma de S y T es una transformacin de V en W,


denotada S + T y definida por:
( S + T) (v) = S (v) + T (v) v V
ALGEBRA DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

2) El producto de un esalar K por la transformacin S es


una transformacin de V en W, denotada con: S y
definida por:

( S ) (v) = S (v), v V
ALGEBRA DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

Ejemplo#3 Dadas las transformaciones R2 R2 definidas


por:

S (x,y) = ( 3x y, x + 2y), T (x,y) = ( x + y, 5x 3y),


obtener la matriz asociada: 5S T

Solucin: Formas de solucin: a) 5S(x,y) = ( 15x - 5y, 5x +


10y)
-T(x,y) = ( - x y, -5x + 3y)

5S T = ( 15x - 5y, 5x + 10y) + ( - x y, -5x + 3y) =


( 14x 6y, 13y)

Luego; f(1,0) = ( 14,0)


14 6
f(0,1)=(-6, 13), la matriz asociada es: 0 13

ALGEBRA DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

b) Obteniendo las matrices asociadas por separado:

Para S (x,y) = ( 3x y, x + 2y)

S(1,0) = ( 3,1), S(0,1) = ( -1, 2)


Matriz asociada: Sf = 3 1
1 2

Para T (x,y) = ( x + y, 5x 3y)

T(1,0) = ( 1,5), T(0,1) = ( 1,-3), matriz asociada:

3 1 1 1 14 6
Tf = 1 1 , luego la matriz asociada 5S T =5 1 2 - 5 3 =
13
5 3 0
GRACIAS!!!!!

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