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Introduccin
2. Marco Terico
3. Definicin De Robot
4. Aplicaciones
5. Bibliografa
1. Introduccin
El trabajo que a continuacin vamos a presentar es acerca de un tema de
mucha importancia para nosotros mismos y en especial para toda empresa
industrial, el cual lleva el nombre de automatizacin.
As mismo conoceremos de sus actividades la cual est realiza en una empresa
industrial, su perfil ocupacional, su fuente de trabajo y un sin numero de cosas
que nos ayudara mas a entender este tema
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo
que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un
proceso de mecanizacin de las actividades industriales para reducir la mano
de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas maquinas
de realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va
dar un proceso ms rpido y eficiente.
Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de
maquinaria, lograra que la empresa industrial disminuya la produccin de
piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor calidad en los productos
que se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo esto
ayudara a que la empresa industrial mediante la utilizacin de inversiones
tecnolgicas aumente toda su competitividad en un porcentaje considerable
con respecto a toda su competencia, y si no se hace, la empresa puede sufrir el
riesgo de quedarse rezagado.
As mismo mostraremos un ejemplo de un cuadro muy interesante donde
reflejara todo lo mencionado anteriormente y en donde esperamos quede de
una manera mucho ms clara para entender.
Esperamos que con todo esto y ms podamos cumplir con todas las
expectativas propuestas antes de investigar este tema y logremos alcanzar el
objetivo que es aprender acerca de la automatizacin.
2. Marco Terico
Actividades
El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de investigacin y
desarrollo y de extensin, en el rea de sistemas dinmicos y sus aplicaciones
al control automtico, teora de seales, identificacin, modelamiento e
Instrumentacin.
Dentro de las actividades educativas, el rea de Automatizacin desarrolla
cursos de pregrado involucrados dentro de los programas acadmicos de la
Facultad de Ingeniera, y un curso de postgrado Itinerante.
En el rea de Investigacin y desarrollo, del Programe ofrece asesora y soporte
en el desarrollo e implementacin de nuevas tcnicas en el rea de
instrumentacin, identificacin, tratamiento de seales, ajuste y diseo de
controladores.
c.
d.
Fuentes De Trabajo
Debido a que la formacin recibida durante su etapa de estudios no est limitada a una determinada lnea de
maquinas y equipos, sino que se consientiza en que la funcin de Automatizacin tienen una cuente
los principios de funcionamiento, el egresado encuentra como fuente de trabajo a todo tipo de empresas
dedicada a la produccin de bienes o de transformacin de materias primas, empleando procesos industriales
o agroindustriales, como son textiles, metalmecnica, productos derivados del cuero, productos
qumicos, alimentos, debidas, etc.
Objetivos Generales
a.
Formar recursos humanos que contribuyan al proceso de modernizacin de la Industria y la
Agroindustrial Colombiana, con cubrimiento de las ms elementales hasta las ms complejas, tanto en
mquinas y equipos como en capital disponible.
b.
Formar recursos humanos con visin integral en cuento a los requerimientos del medio y su
ubicacin en el contexto mundial.
c.
d.
e.
Area De Estudio
Base Ingenieril y Fundamentacin Terica
Tecnologa Especfica (Columna Vertebral)
B1. NEUMTICA
B2. OLEOHIDRAULICA
B3. INSTRUMENTACIN Y CONTROL
B4. SISTEMAS Y COMPUTACIN
Electricidad y Electrnica
A.
Industrial
B.
C.
Complementacin
D.
Proyecto de Grado
Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables (PLC),
actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin.
Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron programes
de computacin para eI dibujo (CAD), para el diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo
de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el control de
calidad, etc.
La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases desarrollados ha conocido un
ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, le Informacin amplia
enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de control computarizado y permite
avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms
sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles do produccin
y los sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer integrad manufacturing CIM).
Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada,
reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales razones para
automatizar no incluye necesa5lemente la reduccin dei costo del trabajo. Por otra parte, la
automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la participacin de este costo en
los costos de produccin. Actualmente en Estados Unidos la participacin tpica el trabaj directo en el costo
de le produccin Industriales de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. por otra parte, existen otros
costos, cuya reduccin es lo que provee verdadera competitividad a la empresa. Entre estos costos est
trabajo indirecto, administracin control de calidad compras de insumos, flujos de informacin, demoras
de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los costos que pueden
ser reducidos por las nuevas tecnologas de automatizacin al permitir mayor continuidad, Intensidad y control
Integrado del proceso de produccin, mejor calidad del producto y reduccin significativa de errores y
rechazos, y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad de la produccin a medida y en pequeos lotes o pequeas
escalas de produccin.
La mayor calidad en los productos so logra mediante exactitud de las mquinas automatizadas y por la
eliminacin de los errores propios del ser humano; lo que a su vez repercuten grandes ahorros
de tiempo y materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas.
La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizadas y
diferenciada en le misma linee de produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilite una
adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado.
Por estas razones, la inversin en tecnologa de automatizacin no puede ser considerada como cualquier
otra Inversin, sino como una necesaria estrategia de competitividad, no Invertir en esta tecnologa. Implica un
riesgo alto de rpido desplazamiento por la competencia. Reconociendo esta nueva realidad del mercado, las
inversiones en estas tecnologas se multiplican en Estados Unidos en la presente dcada, como se observa.
Inversiones En Tecnologas De Automatizacin, 1980-1990 En EEUU
(en millones de dlares)
TECNOLOGIAS
1. Manufactura asistida por computador CAM.
TOTAL CAM
2. Diseo e ingeniera asistidos por Computador CAD, CAE
3. Telecomunicaciones
TOTAL
La introduccin de las computadoras y de la microelectrnica extiende el campo de la automatizacin
industrial ya que permite a travs del manejo de la informacin (alimentacin, procesamiento, salida)
transformar os instrumentos de produccin y an la totalidad de los procesos productivos de algunas
industrias.
Se contina y extiende as el proceso de automatizacin electromecnica que se Inicia a principios del siglo.
La nueva era de la automatizacin se basa en la fusin de la electrnica con los antiguos mecanismos
automticos que funcionaban utilizando diferentes medios mecnicos neumticos, etc. dando origen a los
robot., a las mquinas herramientas computarizadas, a los sistemas flexibles de produccin, etc.
La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en a capacidad para controlar la informacin
necesaria en el proceso productivo, mediante la ex ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de
las normas de produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada por
el computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros elementos que operan el proceso
productivo.
En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera: mediante la utilizacin de captadores
o sensores (que son esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la
informacin sobra el funcionamiento de las variables que deben ser controladas
(temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta informacin se
convierte en una seal, que es comparada por medio de la computadora con la norma, consigna,
o valor deseado para determinada variable. Si esta seal no concuerda con la norma de Inmediato se genere
una seal de control (que es esencialmente una nueva Instruccin), por la que so acciona un actuador o
ejecutante (que generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control en
una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimindole el valor o
la direccin deseada.
En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad
concrete de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial varia considerablemente segn se
trate de procesos de produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el primer caso, el conducto
es el resultado de una serie de operaciones secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y
que requieren su Integracin en un flujo continuo de produccin. Los principales aportes de la
microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de control de las diversas fases o etapas
productivas y la creciente capacidad de control integrado de todo el proceso productivo. Por su parte, la
produccin en serle est formada por diversas operaciones productivas, generalmente paralelas entre si o
realizadas en diferentes perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la integracin de lneas
de produccin automatizacin. Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin
integrada han aumentado rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica, en las mquinas herramienta de
control numrico, en los sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por
computadora (CAD/CAM).
Los Robots
Las nuevas tecnologas de automatizacin Industrial:
Sistemas CAD-CAM
Mquinas herramientas automatizadas.
Sistemas de fabricacin flexible, son de flexibilidad limitada, la que slo puede aumentarse a travs de nuevos
mecanismos de interfaces, articulacin o interaccin, como los provistos por los diferentes tipos de robots:
manipuladores manuales, robot. de secuencia fija o variables, robots reprogramables, etc.
El principal papel de los robot. es articular diferentes mquinas y funciones productivas; transporte, manejo
de materiales, maquinado, carga y descarga, etc. mediante su capacidad para desempear diversas tareas u
operaciones. El robot industrial ha sido descrito como el elemento ms visible de la fabricacin asistida por
computador y como la base tcnica para la mayor automatizacin de la produccin.
El desarrollo de los robots est estrechamente relacionado con el de las otras tecnologas do automatizacin
comprendidas por el concepto de CAM. Sin embargo,. Los robots tienen menos importancia en la
automatizacin de procesos de produccin continua que en los de produccin discontinuo o discreta y de lotes
variados y de poco volumen.
El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances en mquinas herramientas y en manipuladores
manuales, y se Inscribe dentro del proceso mayo de introduccin de la microelectrnica a la produccin de
bienes de capital.
3. Definicin De Robot
Una de las definiciones ms completas y ms comnmente utilizados e la propuesta por
la organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO):
"EI robot industrial es un manipulador multifuncional, reprogramable, de posiciones o movimientos
automticamente controlados, con varios ejes, capaz de manejar materiales, partes, herramientas o
instrumentos especializados a travs de movimientos variables programados para la ejecucin de varias
tareas. Con frecuencia tienen la apariencia de uno o varios brazos que terminan en una mueca; su unidad de
control utiliza un sistema de memoria y algunas veces puede valerse de instrumentos sensores y adaptadores
que responden a estmulos del medio ambiente y sus circunstancias, as como las adaptaciones realizadas.
Estas mquinas multifuncionales son generalmente diseadas para realizar funciones repetitivas y pueden se
adaptados a otras funciones sin alteraciones permanentes en el equipo".
Un robot est conformado por dos grandes subsistemas.
a.
La estructura mecnica, hidrulica y elctrica, que comprenden las funciones de movimiento y
manipulacin.
b.
Con los rpidos y continuos avances en microelectrnica e informtica a partir de 1970, fueron desarrollados
los robots programabas para manipulaciones complejas. Se comenzaron a utilizar como auxiliares de la
produccin en serie muy grandes, tanto en las lneas de ensamble en la industria mecnica como en la
industria automotriz. En esta ltima aparecieron los robots de pintura y los de soldadura.
En la actual generacin de robot., la estructura mecnica representa la mayor parte del costo total del robot,
pero disminuir rpidamente en las futuras generaciones de robot a favor de la estructura lgica, de control.
El objetivo de la prxima generacin es imitar los sentidos humanos o desarrollar la capacidad
de percepcin sensorial; visin, tacto, voz, con le ayuda de los nuevos avances en inteligencia artificial. Estos
nuevos robots tendrn una mayor capacidad de aprendIzaje y de interaccin dinmica con el medio ambiente.
4. Aplicaciones
La introduccin de los robots ha sido facilitada por la tcnica de organizacin y divisin del trabajo, sobre todo
en la produccin en masa, basadas en la mayor especializacin, simplificacin y repetividad de las tareas
productivas, lo que ha facilitado el diseo y programacin de los robots.
Entre las principales aplicaciones no industriales de los robot. es necesario mencionar su utilizacin
en plantas de energa nuclear, en le exploracin submarina, la minera,
construcciones, agricultura, medicina etc.
Las principales aplicaciones industriales son las siguientes:
a.
Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial.
b.
c.
d.
Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por creciente demanda de partes especializadas de
gran complejidad y precisin.
e.
f.
g.
h.
i.
j.
Carga y Descarga de Mquina Herramientas. Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las
mquinas herramientas y permiten su articulacin entre si. Contribuyen ala reduccin de stocks,
minimizan costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin y maximizar la
utilizacin del equipo.
k.
Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots en cuatro tipos de operaciones
efectuadas:
A.
Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas herramienta, moldeado de plstico.
B.
C.
D.
Robot. de soldadura, y
E.
5. Bibliografa
Websites:
www.peocites.com/automatizacion industrial
www.mamma.com (automatizacin)
el parque de
mquina y equipo empleados. Este est formado por una amplia gama de
tecnologas, la mayora de ellas con una alta participacin manual en sus
procesos. Como resultado, su rendimiento es mnimo y no hay homogeneidad
en los bienes producidos. El pretender reponer el parque industrial por aquel do
alta tecnologa do punta, os una tarea que raya en lo imposible para la casi
totalidad de las empresas debido a los altos costos que ello representa. Se
puede contar con los dedos de las manos las actuales empresas nacionales que
podran hacerlo. Sin embargo, lo anterior no debe ser una razn para
permanecer en el actual estado do atraso. Existen soluciones viables para que
cada uno de los grupos o niveles tecnolgicos y aprovechando sus propias
mquinas y equipos, Implanten una automatizacin acorde a sus condiciones.
Para formar el recurso humano capaz de disear y dirigir esta labor, se ha
estructurado el programa acadmico a nivel de Pregrado de Ingeniera en
Automatizacin Industrial.
Grado de automatizacin,
Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados:
Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una
maquina en orden a:
Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin.
Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.
1980
1985
1990
1. Manufactura asistida por computador CAM.
c. Controladores Programadores
50
550
3000
d. Robots sensores
68
664
2800
6853
15375
32300
2. Diseo e ingeniera asistidos por Computador CAD, CAE
389
2456
6500
3. Telecomunicaciones
113
264
800
TOTAL
7355
18095
39600
La introduccin de las computadoras y de la microelectrnica extiende el
campo de la automatizacin industrial ya que permite a travs del manejo de
la informacin (alimentacin, procesamiento, salida) transformar os
instrumentos de produccin y an la totalidad de los procesos productivos de
algunas industrias.
Se contina y extiende as el proceso de automatizacin electromecnica que
se Inicia a principios del siglo. La nueva era de la automatizacin se basa en la
fusin de la electrnica con los antiguos mecanismos automticos que
funcionaban utilizando diferentes medios mecnicos neumticos, etc. dando
origen a los robot., a las mquinas herramientas computarizadas, a los
sistemas flexibles de produccin, etc.
La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en a capacidad para
controlar la informacin necesaria en el proceso productivo, mediante la ex
ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de produccin. A
travs de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada
por el computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros
elementos que operan el proceso productivo.
En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera:
mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente
instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la
informacin sobra el funcionamiento de las variables que deben ser
controladas (temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que
pueda cuantificarse), esta informacin se convierte en una seal, que es
comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor
deseado para determinada variable. Si esta seal no concuerda con la norma
de Inmediato se genere una seal de control (que es esencialmente una nueva
Instruccin), por la que so acciona un actuador o ejecutante (que generalmente
son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control en una accin
sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimindole
el valor o la direccin deseada.
En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y
grados ya que la posibilidad concrete de su implementacin en los procesos de
fabricacin industrial varia considerablemente segn se trate de procesos de
produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el primer caso, el
conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales,
predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su Integracin
en un flujo continuo de produccin. Los principales aportes de la
microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de control
de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control
Leer ms:
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