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UNIVERSIDAD DEL VALLE DE GUATEMALA

Facultad de Ingeniería

Descripción del uso de robots utilizados


en la industria guatemalteca

Trabajo de investigación presentado por:


Alejandro Falla, Claudia Grajeda, Jennifer Valdez, Paola García,
Sergio Molina, Sergio Montufar.
Con la asesoría de: Marie André Destarac

Guatemala,
2010
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CONTENIDO

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RESUMEN

Empresas guatemaltecas se han acercado a la Universidad del Valle de Guatemala a


solicitar dirección en el tema de la robótica; sin embargo ésta no ha logrado saber con
certeza la necesidad que existe en el ámbito industrial automatizado, por lo que le es útil
informarse acerca de las características más comunes que los robots industriales
poseen.

La presente investigación se realizó con el propósito de dar a conocer esas


características, para lo que se escogieron cinco industrias guatemaltecas que utilizan
sistemas automatizados en sus procesos. Se llevaron a cabo entrevistas con los
encargados de manejar el sistema automatizado, las cuales proveyeron información
sobre: medidas de seguridad, costos, mantenimiento, conocimientos que requiere el
encargado, funciones del robot en la industria, cambio en la producción por su uso,
tiempo de complementación de un ciclo, cambios o sustitución del personal, y ventajas y
desventajas que presentan los robots que tiene la industria.

Se pudo concluir que la mayoría de empresas visitadas posee robots industriales


controlados por computador con función repetitiva que sirve en la producción. Estos se
caracterizan por pertenecer a la segunda generación de robots, que puede llegar a
costar hasta un millón de dólares, cuyo mantenimiento puede llegar hasta los 30 mil
dólares al año, lo cual es una desventaja por el gasto que implica, sin embargo aporta
eficacia productiva y calidad al producto, de manera que no es necesario reprocesarlo.
Otra característica identificada fue que este tipo de robots debe ser supervisado por
alguien que posee conocimientos en electrónica, mecánica y programación industrial.
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LISTA DE CUADROS
I. INTRODUCCIÓN

Guatemala es un país que sigue avanzando en tecnología y la mayoría de las


industrias buscan mejorar su producción y rendimiento de la utilización de recursos
tecnológicos. Se han realizado estudios previos que han comprobado el uso de robots
en la industria guatemalteca, pero ninguna ha indagado en los motivos para su
implementación, los beneficios demostrados, el impacto que tiene sobre los costos y en
la resolución de problemas que se originen en el proceso de producción. Por ende,
resulta necesario profundizar en la temática sobre la utilización de éste nuevo medio
tecnológico.

Para ello, se propuso recopilar datos de empresas guatemaltecas, sobre las


particularidades de los robots utilizados y factores relacionados, tales como los costos,
beneficios, desventajas, entre otros. El trabajo se llevó a cabo durante el primer
semestre del 2010, por medio de visitas a diferentes empresas que utilizan robots en
algún punto de su proceso de producción. Estos datos fueron recabados por medio de
entrevistas efectuadas al gerente y técnico(s) que trabaja(n) directamente con el robot.

De esta forma la Universidad del Valle de Guatemala (UVG), específicamente, los


departamentos de Ing. Mecatrónica e Ing. Electrónica, dispondrán de información sobre
la aplicación de los robots en industrias. Esta información estará a disposición de
empresarios o trabajadores interesados en el tema, como de los estudiantes de
ingeniería anteriormente indicados. Los hallazgos de esta información les permitirán
conocer sobre la aplicación actual de la robótica industrial en Guatemala, para tener
conocimiento sobre oportunidades de trabajo, ideas para su trabajo de graduación y los
tipos de robots utilizados en algunas industrias guatemaltecas.

También pueden servir de referencia para futuros megaproyectos que busquen diseñar
y construir robots para uso industrial. La información se presentara al personal docente
de la facultad de ingeniería y se proporcionará una copia del trabajo a la biblioteca de la
UVG

Este estudio posee un enfoque cualitativo, debido a que se desea conocer la opinión
o necesidades de las empresas en cuanto a las características específicas de cada
robot: funcionamientos, tipo de robot, ventajas, desventajas, costos, mantenimiento,
medidas de seguridad, motivo de la adquisición y los cambios en la producción, de los
robots utilizados en las cinco industrias a visitar. En ningún momento se pretende
generalizar la información a las demás industrias de Guatemala. Posee un alcance
descriptivo, ya que el objetivo es describir la caracterización de cada robot.
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II. JUSTIFICACIÓN

La investigación surgió a partir los puntos que se presentaron en el contexto en el que


se sitúa Guatemala. Para obtener esta información se llevó a cabo una revisión de
literatura, la cual comprende una entrevista con una especialista en ingeniería
electrónica, Marie André Destarac, además de literatura encontrada en páginas de
Internet. Esta entrevista proporcionó información relacionada a la práctica de esta
investigación, porque existen empresas que se han acercado a ella preguntando acerca
proyectos para cubrir necesidades específicas.

Estas necesidades reflejan el desconocimiento de la demanda que requieren las


empresas que la han visitado. Por lo tanto, esta falta ha producido el deseo de conocer
los requisitos de maquinaria automatizada que existe en las industrias guatemaltecas.
Por tal razón se decidió ir a cinco empresas guatemaltecas conocidas, para profundizar
en las características, ventajas, desventajas, funciones y costos que demandan los
robots que se utilizan en los procesos de producción.

La investigación generará nuevas ideas más


especializadas y específicas para implementarlas
posteriormente en megaproyectos. De esta forma se
aportarán ideas para el diseño de robots más
adecuados en las industrias guatemaltecas en cuanto
a su rendimiento y de esta manera se promoverá una
disminución de costos con base a sus necesidades.
Los estudiantes interesados en el tema de la robótica,
no tienen el conocimiento sobre las aplicaciones
robóticas en las industrias guatemaltecas; por lo que
piensan que Guatemala es un país en donde no se
puede trabajar en esta área. La información que se
recabe está dirigida a los directores de las carreras de
Ing. Mecatrónica, Ing. Mecánica, Ing. Electrónica e Ing.
en Ciencias de la Computación de la UVG, como al
decano de la Facultad de Ingeniería. Teniendo esta
información, los profesionales de la Universidad,
estarán capacitados para asesorar a empresas que se
acercan a ellos a solicitar información o sobre la
fabricación de un robot. Esta información se expondrá
de forma pública, al grupo anteriormente mencionado.
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III. OBJETIVOS

A. Objetivo general

- Dar a conocer al personal docente de la Facultad de Ingeniería, los avances


existentes en la caracterización de los robots utilizados en cinco industrias
guatemaltecas.

B. Objetivos específicos

1. Dar a conocer a los profesores y directores de la Universidad del Valle de


Guatemala, la función que desempeñan los diferentes robots en el área industrial,
así como las desventajas de los robots, que fueron identificadas en las cinco
industrias guatemaltecas visitadas.

2. Establecer contactos con empresas guatemaltecas que utilizan robots, para


incentivar a investigaciones futuras que aporten a la resolución de problemas en la
industria automatizada en el país.

3. Dar a conocer a las empresas visitadas los avances existentes en la


caracterización de los robots utilizados en cinco industrias guatemaltecas; los
resultados de la investigación.
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IV. MARCO TEÓRICO


A. Automatización

La automatización se puede comprender como la operación de un aparato, proceso o


sistema controlado automáticamente por medio de la aplicación de los sistemas
mecánicos, electrónicos y computarizados, estos son normalmente ejecutados <<…con
una mínima o ninguna intervención de algún ser humano. >> (Vallejo, 2006).

Existen tres tipos de procesos en los que podemos clasificar la automatización, esto
tomando en cuenta <<… los requerimientos del proceso productivo, los volúmenes de
producción y la variedad de productos que se fabrican>> (Vallejo, 2006): Automatización
programable, la cual está caracterizada por una secuencia de operaciones, la cual la
controla un programa y dependiendo de las configuraciones que se le den al producto
ésta cambia; automatización flexible, en la cual, sin pérdidas de tiempo, se pueden
confeccionar productos con distintas especificaciones y esto puede ser atribuido a <<…
los cambios y ajustes de los equipos de proceso entre un producto y otro>> (Vallejo,
2006); y la automatización fija, la cual consiste en una secuencia única de las
operaciones de ensamblaje y procesamiento.

En cuanto a la automatización industrial se refiere, ésta ha llegado a convertirse en un


área que las industrias han puesto en pleno desarrollo y le han dado una gran
importancia, esto se debe mayormente a que automatizar una industria permite <<…
mejorar la productividad de las empresas, la calidad de sus productos, la flexibilidad y la
seguridad laboral, realizando operaciones de forma rápida y precisa, simplificando el
mantenimiento de la instalación y controlando los procesos en tiempo real.>>
(Fundación OPTI, 2007).

B. Concepto de robot

Según la real academia española robots significa:


<<Máquina o ingenio electrónico programable, capaz
de manipular objetos y realizar operaciones antes
reservadas solo a personas>> (RAE, 2010). Para el
traductor y diccionario Word Reference <<Máquina
electrónica que puede ejecutar automáticamente
distintas operaciones o movimientos>> (2010). Una
tercera definición << máquinas para la realización de
trabajos productivos y de imitación de movimientos y
comportamientos de seres vivos>> (Aníbal Ollero
Baturone, 2001). En la mayoría de definiciones de
robot los seres vivos o personas están dentro, imitan
esas acciones que antes solo el humano u otros ser
vivos podían hacer. Leonardo torres en el libro de
Aníbal Ollero Baturone nos indica: <<…lo que yo
busco es una clase de aparatos que, sin necesidad de
reproducir los gestos más visibles del hombre, intentan
obtener los mismos resultados que una persona>>.

Este término es escuchado por primera vez en 1921,


en la obra teatral Rossum´s Universal Robots (RUR)
del novelista Karel Capeke, que modifico el término
“robota, que en su idioma significa fuerza del trabajo o
servidumbre. Este término por la aceptación que tubo,
se aplico a autómatas construidos en los años veinte y
treinta. Los robots vienen a sustituir equipos capaces
de automatiza operaciones concretas por máquinas de
uso más general que puedan realizar distintas tareas.
Para poder realizar variedad de operación cuenta con
sistemas programables ofreciendo mayor flexibilidad y
la posibilidad de implantar funciones complejas
necesarias para controlar el manipulador. Otros
elementos que componen a un robot son la estructura
mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento,
sistema sensorial, sistema centra y elementos
terminales.
C. Robots industriales

Fue hasta el siglo XX, después de la segunda guerra mundial, cuando empiezan a
extenderse la automatización industrial. Kevin Dowling nos indica en su texto que
<<según “Robot Institute of America”, un robot industrial es un manipulador programable
multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, mediante movimientos variados, programados para la ejecución de distintas
tareas>>. En 1948 George Devol y Joe Engelberger patentaron el primer manipulador
programable, creando así la idea del robot industrial y estableciendo sus bases, en las
cuales se basa el robot industrial moderno. Joe Engelberge fue nombrado padre de los
robots, por sé el primero en aplicar en una industria robots.

En 1956 Devol y el Ingeniero Joseph F. Engelberger empezaron a trabajar en


aplicación industrial de las máquinas, en la cual hoy en día se continúa innovando, y se
pretende que cada vez sean más eficientes, definiéndose eficientes como el trabajo que
se realiza en determinado tiempo. El robot industrial ha evolucionado y se ha adaptado
a las necesidades de las empresas. Por lo tanto la complejidad de estos ha ido
aumentando y se han creado diversas aplicaciones para que funcionen adecuadamente,
como lo son los sensores, transductores, el brazo del robot y los microprocesadores.

1. Partes específicas de un robot

Los robots tienen diferentes partes, las cuales poseen una función esencial para
el buen funcionamiento del mismo. Entre estos se encuentran los sensores, los
cuales captan señales que se encuentran a sus alrededores, por lo que el robot es
capaz de pensar la acción que debe de realizar. Por ejemplo, los sensores captan
una pared enfrente de él, por lo que gira y sigue su recorrido esquivando la pared.
Existen los sensores de fuerza, los cuales indican la fuerza aplicada por un
operario, lo cual hace que el robot realice la acción necesaria y aplique la fuerza
necesaria para mover el objeto y no arruinarlo. Los sensores permiten al robot
percibir lo que sucede alrededor de él, por lo que puede tomar las decisiones que
considere que sean correctas. <<Los sensores de visión que miden la posición del
extremo del robot son los que suministran la información más cómoda de utilizar
para control (miden exactamente las variables que queremos controlar). >> (Feliu,
2006) Existe una gran cantidad de sensores, entre éstos se encuentran: <<…de
temperatura, de posición, estado líquido o sólido, presión, de efecto hall, de
proximidad, potenciométrico, piroeléctricos, neumáticos, etc.>> (Bolton, 2005).

Los transductores se definen como <<…el elemento que al someterlo a un


cambio físico experimenta un cambio relacionado>> (Bolton, 2005) Se puede
utilizar los sensores como transductores y para la utilización de éstos es necesario
definir el rango, el margen, el error, la exactitud, la sensibilidad, la repetitividad, la
estabilidad, la resolución y la impedancia de salida para su correcto uso.

El brazo del robot, es la parte en donde se realizan los movimientos que


requieran de cierta flexibilidad, para mover un objeto. El movimiento varía
dependiendo <<…del ángulo o translación de la articulación…>> (Feliu, 2006)
Cada brazo posee una resistencia y sensores, los cuales indican al brazo los
movimientos que debe realizar y la fuerza con que debe realizar las acciones y la
capacidad de peso que posee el brazo. En la estructura del brazo, se coloca un
mecanismo de detección de impactos, el cual <<…controla la posición cuando hay
movimiento libre, gestiona el impacto y conmuta a un control de fuerza cuando se
establece el contacto. >> (Feliu, 2006)

Las resistencias son los elementos más utilizados en los circuitos, debido a que
<<crea una resistencia en el paso de la electricidad>> (Brophy, 1979). Gracias a
las resistencias se puede ir regulando el paso de electricidad para que llegue
solamente lo necesario a las otras partes. Las resistencias se miden en ohm; se
puede determinar la resistencia ya que cada una posee una tira de colores en su
exterior, cada color tiene asignado un valor. Existen varios tipos de resistencias
como por ejemplo las resistencias bobinadas que <<suelen emplear un hilo de
aleaciones metálicas cuyas resistividades sean relativamente independientes a la
temperatura>>. (Brophy, 1979) También existen las resistencia de película
delgada que <<se construyen depositando sobre un soporte cilíndrico aislante una
fina película metálica>> (Brophy, 1979); así como estos existen muchos tipos y
cada uno se utiliza para crear una resistencia de diferente magnitud.
Para que el robot realice los movimientos, se requiere de uno o varios motores,
pero puede no tener (en caso de un robot controlado por computadora). Existen
los motores hidráulicos o eléctricos, que <<…actúa sobre las articulaciones. >>
(Girona, 2002) También existen los motores de inducción, inversores, entre otros.

<<…la base que todo lo que contenga un microprocesador y lo haga funcionar


puede transformarse en un robot ya que este será el “cerebro” del mismo. >>
(Pérez, 2006) Con la utilización de los microprocesadores, al pasar los años, se
pueden ir creando robots cada vez más pequeños, los cuales realicen más
funciones; éstos cerebros, hacen que el robot sea cada vez más independiente y
pueda realizar las funciones por sí mismo.

1. Tipos de robots

La robótica esta divida en diferentes ramas, dentro de las cuales está la que se
orienta a la exploración de lugares desconocidos o la que se especifica a la
cirugía. Sin embargo esta investigación está enfocada a la robótica industrial, es
por ello que se hablará acerca de los tipos que existen en esta rama.

En la robótica industrial existen diferentes tipos de robots, los cuales se dividen


por la función que desempeñan en las fábricas industriales. En el cuadro 1 se
presentan los robots más comunes que se utilizan.

Cuadro 1: Tipos de robots industriales más comunes y las diferentes tareas que
realizan
Tipos de robots Función principal en fábricas
industriales
Robot soldador Soldar piezas, partes o materiales
Robot pintor Pintar sobre superficies planas, onduladas o
uniformes.
Robot ensamblador Ensamblar partes, piezas o estructuras
sencillas o complejas.
Robot de manejo Clasificar, distribuir, apilar o mover piezas,
objetos, estructuras, partes o materiales a un
área determinada.
(University of Texas, 2005).

Además de ser divididos los robots industriales por las tareas que ejecutan,
también se dividen por la forma en que funcionan. El cuadro 2 presenta las clases
de robot industriales que existen según su funcionamiento.

Cuadro 2: Clasificación de los robots industriales según su funcionamiento

Clasificación del robot Descripción

Manipuladores Robot manejado a través de control


de telemando. (Ejemplo de control
de telemando: teclas, botones,
palancas, switches).
Robot de repetición o aprendizaje Robot que actúa repetitivamente, a
través de ciclos programados.
Robot con control por computador Robot programable controlado por
computadora que ejecuta
instrucciones desde un punto inicial
hasta un punto final.
Robot inteligente Robot que obtiene información del
entorno exterior que lo rodea, el
cual ejecuta acciones conforme los
datos que obtiene. (Ejemplo:
información que proviene de
sensores).
(Plataforma educativa CFIE de Valladolid, 2010).

A lo largo de los años, desde la existencia de los primeros robots industriales,


estas máquinas han evolucionado. De manera que se han creado para que sean
más independientes. Esto es posible por la forma en que estos adquieren
instrucciones y datos. El cuadro 3 se presenta las generaciones de robots que han
existido en la industria, según su interacción con el exterior y ejecución de tareas.

Cuadro 3: Clasificación de robots en generaciones según la interacción con el


mundo exterior y la ejecución de tareas
Generación de robot industrial Descripción del robot
Primera Generación El robot realiza instrucciones
programadas sin tomar en cuenta
los factores externos que lo rodea.
Segunda Generación Obtiene información del exterior y
ejecuta las tareas asignadas a los
datos que recibe.
Tercera Generación “Su programación se realiza
mediante el empleo de un lenguaje
natural. Posee la capacidad para la
planificación automática de sus
tareas.” (Plataforma educativa CFIE
de Valladolid, 2010)

D. Robótica industrial en Guatemala

Durante la revisión de literatura y la elección del tema, se encontró con la poca


información que hay en Guatemala sobre robótica industrial. Como se mencionó con
anterioridad las empresas guatemaltecas buscan una asesoría sobre la maquinaria
automatizada, y tratan de asesorarse con la UVG. Por lo que la universidad también ve
la necesidad de saciar la falta de información.

Se realizó una entrevista a Marie André Destarac donde compartió sobre el poco
conocimiento que posee la UVG de las empresas que poseen maquinaria automatiza,
por lo que no es posible referir a las empresas. La Universidad vio la necesidad de
automatizar los laboratorios de operaciones unitarias que están en el campus central.
Por lo que tres megaproyectos se han enfocado en eso. Hasta el día de hoy llevan tres
fases, donde han automatizado dos maquinarias que ya poseía la universidad y
actualmente se está trabajando en tres más, que estarán listas en el mes de noviembre
de este año.

Se han llevado a cabo megaproyectos para el Hospital Roosevelt, Hospital Herrera


Llerandi y para el IGSS pero ninguno de estos han sido relacionados con la
automatización de una industria.
V. MARCO CONCEPTUAL

En la investigación se tiene en cuenta varios


factores que cambian en la robótica industrial, a los
cuales denominamos variables. El cuadro 4 presenta
las variables que se estudiarán y medirán, además se
le otorgó una definición.

Cuadro 4: Definición conceptual de las variables a estudiar


Variable Concepto Dimensión Concepto
Funcionamiento Todo aspecto Medidas de Acciones a tomar para
relacionado con la seguridad la conservación del
buena ejecución robot.
Mantenimiento Limpieza y cambio de
del robot.
piezas que se le da al
robot; para quitar toda
materia encontrada entre
las piezas que
interrumpa o pueda
arruinar el producto y
componer desgastes
ocurridos al pasar los
días.
Quien lo maneja Grado de
conocimiento que debe
tener el encargado del
robot para manejarlo y
darle mantenimiento.
Cómo lo opera.
Aplicaciones en la Operaciones
industria realizadas por el
correspondiente robot de
cada industria en éstas.
Ventajas y Cambios que ha Costo Es el precio que
desventajas del percibido la conlleva el
uso del robot. empresa desde la mantenimiento del robot
adquisición del más el precio inicial
robot. cuando se compró el
robot más el precio de
energía que consume
para llevar a cabo su
funcionamiento.
Producción La cantidad de
producto que ahora
fabrica a comparación de
la que se producía antes
de la implementación del
robot.
Tiempo Es el intervalo de
ejecución que necesita el
robot para llevar a cabo
un ciclo completo de su
función.
Cambios que ha
Personal sufrido el empleado.
Necesidades Motivos principales
por los cuales se
adquirió (adquirieron) el
(los) robot(s). Y el tipo de
robot(s) según las
necesidades de la
industria.
VI. MATERIALES Y MÉTODOS

A. Recursos

Para la realización del trabajo de investigación, se necesitaron de varios recursos;


tales como humanos, financieros y materiales.

En cuanto a recursos humanos, el grupo se dividió en tres parejas; cada una visitó
dos industrias. Al visitarlas, se realizó una entrevista al gerente o encargado de manejar
el o los robots. Para esta entrevista, se estimaron 30 minutos aproximadamente para
responder. Para ello, los recursos materiales utilizados, fueron las impresiones de las
preguntas que se le realizaron, una grabadora de voz para grabar lo que el encuestado
respondía y un cuaderno y lapiceros para apuntar lo que el encuestado iba
respondiendo.

Para los recursos económicos, se utilizaron aproximadamente Q250.00, cuyos gastos


se encuentran en un valor aproximado en el siguiente cuadro. Una de las copias que se
le saco del trabajo ya terminado, fue entregada a la biblioteca como fuente de
referencia.

Cuadro 5. Recursos económicos a utilizar durante el trabajo de investigación


Recurso económico Cantidad de dinero (Quetzales)
Gasolina 200.00
Impresión y copias del trabajo 30.00
Copia en CD 15.00
Impresión preguntas para industria 5.00
Total 250.00

B. Método

1. Diseño de Investigación

Se realizó un estudio con enfoque cualitativo, puesto que se deseaba conocer


sobre las necesidades de las empresas de Guatemala, que poseen un robot
industrial y qué opinan las industrias en cuanto a la caracterización específica de
los distintos robots. El estudio además posee un alcance descriptivo, ya que se
describió las distintas características que se encuentran recopiladas en los
distintos robots de las empresas guatemaltecas que se visitaron. Se utilizó como
diseño de investigación una investigación no experimental transeccional debido a
que la recopilación de datos se realizó únicamente en un momento único en el
tiempo por medio de entrevistas a los gerentes de las distintas empresas a visitar
y algunos encargados de verificar el buen funcionamiento del robot.

2. Sujeto de estudio

Los sujetos de estudio fueron las empresas guatemaltecas visitadas que


cuentan entre sus instalaciones con robots industriales. Cada empresa se dedica a
una distinta rama de producción. Se seleccionaron las empresas de esta manera
con el fin de poder encontrar diversos tipos de robots y conocer como difieren las
características de éstos, dependiendo de las necesidades que deban llenar dentro
de la empresa. Asimismo se conoció que otras necesidades tienen las empresas
y de qué manera se pueden implementar en ella otros tipos de robots industriales.

3. Población o universo definido

La población que se investigo fueron distintas empresas de Guatemala de las


cuales se tomó una cantidad predeterminada. Entre las características que poseen
se encuentre el empleo de robots industriales para la producción de los distintos
artículos a los que la empresa se dedica.

4. Ubicación

El estudio se llevó a cabo en la ciudad de Guatemala, donde se pudo encontrar


las empresas guatemaltecas que contaran en sus instalaciones con uno o diversos
robots industriales.

5. Tipo de Muestreo
Se seleccionó como muestra a cinco empresas que utilizan robots en
Guatemala. Estas representan un tipo de muestreo no probabilístico ya que fueron
escogidas específicamente para cumplir con los objetivos de la investigación. Se
delimitó a industrias que cuentan con robots con las características especificadas
en el planteamiento del problema y no se seleccionó la muestra con el fin de
generalizar los resultados a una población mayor. Después de que se identifico las
empresas que cumplían con las características que se buscaban se eligió la
muestra por conveniencia ya que se buscaron los lugares en donde se tenía más
fácil acceso.

6. Criterios de inclusión y exclusión

Para incluir a las empresas en la muestra se buscó que cumplieran con ciertas
características. Estas deben hacer uso de robots automatizados para facilitar sus
procesos industriales, así tendrán relación con la ingeniería mecatrónica y por lo
tanto ayudan a cumplir con los propósitos de la investigación. La presencia de
robots en estas industrias implica también que haya personas encargadas de
darles mantenimiento y asimismo personal que nos pueda informar sobre su
rendimiento.

Se tomó en cuenta también el tiempo y los recursos, por lo que las empresas
escogidas se encuentran en la ciudad de Guatemala. Para facilitar la entrada a las
industrias y poder realizar la entrevista también se buscaron contactos que
pudieran de alguna manera interceder y conseguir un permiso. Esto porque no es
fácil que los gerentes de las empresas delimitadas quieran ser entrevistados por
cualquier persona sobre asuntos internos.

7. Variables estudiadas

En el cuadro 6 se muestra cómo se clasificaron las variables de acuerdo a su


naturaleza, por su medición y por la relación que tienen entre ellas.

Cuadro 6: Clasificación de variables


Variable Naturaleza Medición Relación
Medidas de Seguridad Cualitativo Nominal Independiente
Mantenimiento Cualitativo Nominal Independiente
Quién lo maneja Cualitativo Nominal Independiente
Aplicaciones en la Cualitativo Nominal Independiente
industria
Costo Cuantitativo Razón Dependiente del
mantenimiento
(variable 2)
Producción Cualitativo Nominal Independiente
Tiempo Cuantitativo Razón Independiente
Personal Cualitativo Nominal Independiente
Necesidades Cualitativo Nominal Independiente

8. Instrumento de Medición

El instrumento de medición fue una entrevista que da respuesta a las variables


a estudiar. Las preguntas son semiestructuras y dirigidas al gerente de la
empresa y personal técnico. El tiempo aproximado por las 16 preguntas que tuvo
que responder y tomando en cuenta que las respuestas son cortas, fue de
aproximadamente 30 minutos. Con este instrumento se pretendió obtener una
visión global de la complejidad de los robots o maquinaria automatizada como los
efectos en la industria. Esta encuesta está unida a un consentimiento informado
que se le entrego una copia al entrevistado y otra como documentación del
trabajo, que firmo el interrogado. La entrevista y el consentimiento informado se
pueden encontrar en los Anexos A y C de este trabajo.

9. Descripción del análisis utilizado

No se está realizando un análisis estadístico ya que del instrumento de


medición no se obtuvieron datos cuantitativos. Los datos recolectados se
tabularon, sin excepción, en tablas según la industria que pertenecían las
respuestas. Los cuadros toman en cuenta todas las variables estudiadas. El tener
los resultados en tablas hizo que el análisis fuera más viable ya que, todo poseía
un orden lógico. De esta forma se agruparon los factores comunes identificados
como similares y diferentes entre las industrias.

10. Metodología
Antes de haber realizado algún tipo de solicitud a las empresas estudiadas, se
elaboró el instrumento de medición que se utilizó en las entrevistas, con base en
las variables identificadas que tienen relación con la aplicación de la robótica en
Guatemala.

Luego de decidir las posibles empresas que se estudiarían, se estableció


contacto con cada una para solicitar el permiso debido para realizar la entrevista a
el gerente de cada empresa. De modo que al principio se logró obtener contacto
por medio de personas que tienen algún tipo de relación directa o indirecta con
familiares de los alumnos que llevan a cabo esta investigación. Algunas empresas
solicitaron una carta de autorización (Anexo B). La UVG respaldó la carta que se
envió, la cual fue apoyada por las catedráticas Maricruz Álvarez y Marie André
Destarac de dicha institución. Al momento de lograr establecer contacto con la
empresa se le dio a conocer los motivos por los que las entrevistas se llevarían a
cabo, por medio de la carta.

Posteriormente se recibió la confirmación de las empresas y se estableció la


fecha de las entrevistas con los gerentes. Cabe mencionar que las fechas
propuestas por las industrias interrumpieron la labor de los estudiantes durante
clases, y otras nunca respondieron a la carta que se les envió.

Llegada la fecha de las entrevistas, se les presentó a los gerentes el


consentimiento informado de todo lo referente a las preguntas que se realizaron, el
uso de la grabadora de voz, etc. Afortunadamente, todos los gerentes visitados
tomaron parte en la entrevista. Al terminar las entrevistas, se les agradeció la
participación a los miembros de las empresas y se recalco en que ellos recibirían
el trabajo final para el cual se utilizo la información obtenida en las entrevistas.

La presentación del trabajo final se realizará al principio del segundo semestre


del 2010, invitando a directores, al Decano de la Facultad y profesionales
involucrados en megaproyectos. De esta manera, se busca informar sobre los
avances de la caracterización de los robots como las necesidades que poseen las
industrias, respecto a maquinaria automatizada y, para que en un futuro éstos
puedan favorecer a las empresas proporcionando nueva maquinaria que les
pueda ser muy útil. Además de ello, se les proporcionara un CD con la información
correspondiente al tema.
VII.RESULTADOS

Las industrias visitadas son distintas en varios aspectos, uno de ellos es el tiempo
que tienen de estar funcionando, este tiempo oscila entre 20 y 100 años. Algunas
mostraron elementos comunes en cuanto al uso de robots, estos elementos se
muestran en el cuadro 7. Un resultado interesante es que puede ser que la empresa
tenga mayor tiempo de fundada pero su automatización se llevó a cabo más tarde que
algunas de las empresa nuevas que se automatizaron desde su inicio.

Cuadro 7. Respuestas comunes e interesantes de las entrevistas.


Variable Factores comunes
Beneficios de la Al adquirir los robots hubo un aumento en la capacidad
adquisición productora, produciendo mayor cantidad de producto en
determinado tiempo y con una mayor eficiencia.
Motivos de la adquisición Manifestaron el deseo de optimizar la producción de los
productos.
Aplicaciones en la Los robots utilizados son aplicados en la producción de
industria cada producto
Conocimientos del Los encargados deben tener conocimientos de electrónica,
encargado tales como saber cómo funciona un circuito, cómo debe
manejarse la corriente eléctrica y que esté familiarizado con
las partes del robot como por ejemplo el correcto uso de
motores, transistores, etc. y que tenga conocimientos
acerca de mecánica como hidráulica especialmente. Por
otro lado las empresas les dan una capacitación del
funcionamiento del robot y qué hacer en caso de algún
inconveniente
Medidas de seguridad No protegen el material del robot debido a que el producto
no es peligroso, sin embargo, el acceso al área del robot es
restringido para evitar cualquier accidente.
Incremento o mejoras en Manifestaron un aumento elevado en la producción en
la producción cierto tiempo
Tiempo de un ciclo El tiempo que tarda un solo producto en terminar el ciclo es
completo considerablemente corto
Cambios de personal Se redujo drásticamente
Origen de los robot Todos los robots son importados
A lo largo de los resultados y discusiones se utilizó letras para identificar a las
empresas, refiriéndonos como empresa A, empresa B, empresa C, empresa D y
empresa E. Cada una posee un tipo diferente de producto, los cuales están
especificados en el cuadro 8.

Cuadro 8. Especialidad de cada una de las empresas visitadas


Empresa Especialidad
A Empacadora
B Fábrica de pisos y azulejos
C Cervecera
D Manejo y clasificación de huevos
E Fábrica de materiales de construcción

Un factor común que se observó en las cuatro industrias visitadas fue el motivo de
adquisición de los robots, ya que según las entrevistas realizadas el motivo principal de
la adquisición fue una optimización en la producción, independientemente de cuál sea el
producto. De igual forma los beneficios que obtuvieron al adquirir el robot se asemejan
en las cuatro empresas, los cuales son una producción a mayor escala refiriéndose a
cantidad, y una eficiencia en la producción y clasificación del producto. Debido a los
beneficios obtenidos en el producto, las cuatro empresas expresaron que desde la
adquisición del robot han aumentado su producción considerablemente; con excepción
de la empresa C, que el aumento del mercado no se ha visto drásticamente afectado
por la adquisición del robot. Se debe mencionar que solo la empresa E contestó la
información que se refiere al costo del robot y este fue de aproximadamente un millón
de dólares con un costo en mantenimiento anual de aproximadamente US$. 30, 000.
Otro factor común observado entre las empresas visitadas es que el encargado de los
robots debe tener un amplio conocimiento de electrónica y mecánica especialmente, las
empresas consideran que el encargado debe tener como mínimo una ingeniería para
poder hacerse cargo del mismo ya que éste debe tomar el control en caso de un
inconveniente. Sin embargo, el personal que maneja la máquina solamente cuanta con
un bachillerato y se le capacita para el manejo del robot dentro de la empresa.

Al adquirir el robot solamente la empresa A experimentó nuevos problemas que


anteriormente no tenía, según la entrevista se debió a que no se tomaron en cuenta
varios factores como las rutas, el tipo de energía en Guatemala la cual es inestable, etc.
En cambio las otras cuatro empresas no manifestaron ningún inconveniente con la
maquinaria adquirida.

Se pudo observar que los robots adquiridos en las cinco empresas son importados,
cada empresa los trajo de distintos países pero ninguno fue hecho en Guatemala. De
igual manera, las piezas de repuesto necesarias para las máquinas son importadas,
aunque en este caso existen piezas que son fabricadas en Guatemala, sin embargo,
siguen siendo la minoría.

Un cambio significativo en las cinco empresas al adquirir los robots fue la cantidad de
personal, el cual se redujo drásticamente, de esta manera la empresa se beneficia
económicamente ya que no debe pagar salarios innecesarios haciendo más eficiente la
producción respecto a las ganancias.

Se observó también que los robots se mantienen encendidos todo el día o la mayor
parte de él, con excepción de la empresa D, en la cual se utiliza por aproximadamente
10 horas. Por otro lado la empresa C indica que las horas que se mantiene encendido el
robot dependen de la demanda que tiene el producto y por lo tanto en la época del año.

La introducción de los robots industriales se ha producido recientemente en las cinco


empresas. La empresa A ha tenido el robot por menos de un año, la empresa E los ha
utilizado durante 30 años, mientras que las demás no llevan más de 11 años
utilizándolos.
La cantidad de robots en cada empresa depende del proceso industrial que llevan. La
empresa A utiliza un solo robot, el cual se encarga de la clasificación de paquetes. La
empresa B y C utilizan dos robots cada una. La empresa B los utiliza para hacer pisos y
azulejos. La C utiliza un robot para fabricar el producto y otro para embotellarlo. La
empresa D utiliza sus robots para manejo y clasificación de huevos. La empresa E los
utiliza para facilitar los procesos que en otro caso se tendrían que hacer manualmente
para la fabricación de materiales de construcción.

En tres de las cinco empresas se han tomado medidas de seguridad con la


adquisición de los robots. En las empresas C y D se informa que no había necesidad de
medidas de seguridad ya que los robots no manejaban químicos. En cambio en la
empresa A, B, y E se tomaron ciertas medidas de seguridad para que el personal no
afectara al proceso que lleva a cabo el robot. Estas medidas son el uso de guantes u
otras prendas, y el uso de líneas amarillas que indican hasta donde puede caminar el
personal sin que un sensor del robot los identifique y este detenga su función. Esto
mismo sucede en la empresa E la cual restringe el paso del personal a ciertas áreas
para no afectar el funcionamiento del robot.

En cuanto a la limpieza se observa que las cinco empresas toman medidas


preventivas. Sin embargo respecto al mantenimiento del robot se dan en diferentes
intervalos en las empresas. La empresa B, C, y E le dan un mantenimiento semanal,
mientras que la empresa A hace un mantenimiento mensual y la D un lavado y
mantenimiento diario. Esta variación en los intervalos de mantenimiento se da por el uso
diario de cada robot y el material que manejan.
VIII. DISCUSIÓN

Cuando se realizaron las visitas a las industrias, nos


informaron que la producción ha aumentado
notoriamente desde la adquisición de la maquinaria
automatizada, ya que es un proceso que se realiza
bastante rápido y eficiente. <<Se clasifican 4 mil a 9
mil cajas al día, con un promedio de 6 mil cajas. >>
(Industria A. 2010). <<Antes de la adquisición de la
maquinaria se tenía para cada turno 300 personas,
ahora 30 personas para cada turno. Son tres turnos al
día. >> (Industria B. 2010). Una desventaja que se
puede deducir con la adquisición de las maquinas
automatizadas, es que hay un significativo despido de
personal, lo cual es causa de desempleo en el país y
acarrea consecuencias socioeconómicas para el país.

Cuando una empresa lleva más tiempo ejerciendo


sus funciones con maquinaria automatizada, el
personal se adapta más al cambio. Cuando se realiza
un cambio tan radical, con la ayuda de las máquinas,
el trabajo se hace menos pesado para los trabajadores
y para la empresa no es necesario tener tanto personal
dentro de su empresa. Por ejemplo, en la industria A
los trabajadores no se encontraban de acuerdo con el
cambio, ya que hubo mucho cambio en el personal; en
la industria B, hubo bastante despido y desacuerdos
en el personal; en la empresa C se dieron varios
despidos, aunque también se recolocó en nuevos
puestos a parte del personal que ya operaba, y en la
empresa D el cambio de personal fue muy radical.<<
Parte del personal que utilizábamos antes para la
limpieza de maquinas u otros oficios fue reubicada y
ahora realizan labores menos pesada. >> (Industria C,
2010). En la empresa E, la adquisición de los robots
fue de gran beneficio, ya que los laboratoristas ya no
tienen que llevar a cabo el trabajo repetitivo que realiza
ahora la máquina, sino que solamente se enfocan en el
análisis de las muestras que produce el robot. Los
laboratoristas no se substituyeron por la máquina, sino
que los ayudó para concentrarse solo en su labor, ya
que estos antes utilizaban sus fuerzas para realizar
ambos trabajos. En otros casos dentro de la empresa
se redujo 25% de la mano de obra. <<Se ha tenido
que reducir el personal pero al mismo tiempo es más
estable ya que la carga no es tan fuerte pero si el
horario de trabajo. >> (Industria A. 2010).

Los encargados de los robots, deben tener


bastante conocimiento de lo que es la electrónica,
mecánica, entre otros; ya que las máquinas no son
algo sencillo que pueda trabajar cualquiera. La
integridad de los robots puede verse en un gran riesgo,
si no se tiene el cuidado suficiente para que éstas
trabajen adecuadamente. Un ejemplo concreto es que
para la empresa E, es necesario que el encargado
tenga conocimiento en programación industrial con
título de ingeniero electrónico, lo cual garantiza a la
empresa que al manipular la programación del robot,
éste siga instrucciones no deseadas y por ende
destruya un aparato que tiene un valor aproximado de
un millón de dólares. En el caso que la máquina
marque un error, el ingeniero en turno debe revisarlo y
arreglarlo, por lo que este trabajo no puede ser
realizado por cualquiera en la fábrica. <<Tenemos
personal con diferentes conocimientos o
especialidades. Informática, mecánica, hidráulica,
neumática y programación. >> (Industria A. 2010). Esto
es un indicador de la posibilidad de empleo para un
Ingeniero Mecatrónico, ya que éste lleva todos los
conocimientos que requiere la máquina y no es
necesario tener a varios especialistas; en donde, entre
todos buscan una solución para el problema.

En todas las industrias existe personal que no


requiere de conocimientos elevados para ejercer su
trabajo, ya que únicamente realizan trabajos como
observar que no se atasque algo dentro de la máquina,
mover y revisar cajas, entre otros. <<Los únicos que
tienen contacto directo con la máquina, son los
Ingenieros en turno. Los demás únicamente observan
que todo vaya bien. >> (Industria B, 2010). En cuanto
al personal que opera la maquinaria automatizada en
la industria C y D se observó que no es necesario un
nivel académico superior a bachiller, esto se debe a
que el software utilizado con los distintos robots es
sencillo de usar y a este personal se le capacita para
que conozca el uso correcto de esta maquinaria. <<En
algunos horarios tenemos personal sordos o con
diferentes deficiencias. >> (Industria A. 2010)

Estas fábricas vieron la necesidad y conveniencia de


adquirir maquinaria automatizada para optimizar su
producción y reducir sus costos a largo plazo. En el
caso de la industria B, la compra de las máquinas fue a
un costo bastante elevado; pero con el aumento de la
producción, ya han logrado cubrir la inversión. Las
ganancias que las máquinas automatizadas le han
dado a la industria son mayores a las que tenían antes
de adquirirlas, por lo que es una gran ventaja para
ellos. << Se observo que al introducir las máquinas
estas podían observar mejor si los huevos se
encontraban en mal estado o con alguna rajadura
menor; lo cual, a veces, es muy difícil para el ojo
humano. >> (Industria D, 2010). Ciertas desventajas
que han llegado a tener las industrias es la falta de
personal especializado para tratar las máquinas, pero
entre varios especialistas han llegado a solucionar este
problema.

<<Se vio la necesidad de la obtención de esta


maquinaria para agilizar el proceso de clasificación,
eliminar el porcentaje de error en la clasificación,
cumplir metas propuestas y optimizar el tiempo… la
adquisición nos llevo a realizar una gran inversión que
hasta el momento no hemos salido; pero la rapidez en
la clasificación y el cumplimiento de metas nos permite
ir a otras regiones de Guatemala. >> (Industria A.
2010).

Hay ciertas industrias que poseen piezas


indispensables para un funcionamiento del robot más
eficiente y seguro, pero hay otras que no. Las
industrias que poseen maquinaria automatizada,
poseen varios elementos en común, como el uso de
sensores, bandas, sirenas, entre otros; ya que los
robots o maquinarias automatizadas requieren de
todos éstos para funcionar correctamente. Pero hay
industrias que poseen una máquina más completa que
otras, lo que les ha traído menos dificultades. En la
industria D podemos observar que en caso de que la
maquinaria sufriera un error o daño, se decidía hacer
el intercambio de la pieza que se encontraba averiada.
Esto por el consumo de tiempo que podría significar
trabajar sobre la maquinaria para arreglar el problema.
Luego del arreglo, se revisaba la pieza y se arreglaba,
decidiendo luego mantenerla como repuesto si es que
había sido arreglada completamente.

<< En el caso que la maquinaria tuviese algún


problema en ingeniero revisa cual es la pieza dañada,
la extrae y la reemplaza por una nueva. Esto debido a
que no podemos perder tiempo en arreglar las piezas
sobre la maquina. El ingeniero revisa la pieza y una
vez arreglada puede usarse luego como repuesto. >>
(Industria D, 2010).

El mantenimiento para estas maquinarias en todas


las empresas es periódico. En la empresa D se le hace
mantenimiento a la maquinaria todos los días luego de
su uso, pues el producto con el que trabajan puede
dañar piezas mecánicas e inclusive piezas
electrónicas. <<Al trabajar con huevos estos ensucian
la maquinaria, por lo que cada día, después de usar
las maquinas, se les da mantenimiento. >> (Industria
D, 2010). En cambio empresas como la empresa A, E
y C el mantenimiento a esta maquinaria es realizado
semanalmente como parte de mantenimiento
preventivo. << A la maquinaria que utilizamos le
damos mantenimiento semanalmente. Éste se hace
después de que termina todo el proceso, normalmente
es el día jueves o viernes. >> (Industria C, 2010)
.Mientras en la empresa B, el mantenimiento se realiza
una vez al mes, en Semana Santa y Navidad. Este
cambio de frecuencia en el mantenimiento de los
robots y maquinaria, puede darse debido a factores
importantes como el producto que cada empresa se
dedica a producir y el tiempo en que la maquinaria
trabaja.
<<Se posee con medidas preventivas y correctivas
para asegurarse que se dañen las cajas que se
clasifican y no tener que parar la clasificación ya que
no se cumpliría con las metas. (Industria A. 2010) >>

<< Mantenimiento preventivo 1 vez por semana y


desarme y cambio de piezas críticas anual. Cojinetes y
sensores de posición son piezas que se cambian con
más frecuencia. >> (Industria E, 2010).
IX. CONCLUSIONES

A. El contacto ya establecido con las empresas acarrea la facilidad y el beneficio para


próximas investigaciones que se lleven a cabo para darle seguimiento esta investigación
por parte de otros estudiantes de ingeniería mecatrónica

B. Se logró obtener información relevante para describir las características que poseen
los robots de cinco industrias guatemaltecas; así como sus ventajas y desventajas, lo
cual fue posible gracias al contacto establecido con las empresas seleccionadas.

C. La eficiencia de los robots mejoró la cantidad y calidad de producción dentro de las


empresas, por lo que no era necesario para las éstas tener todo el personal que se
encargaba de la misma tarea que el robot. Es por ello que en la mayoría de empresas
hubo reducción de personal al adquirir la maquinaria y en otros casos los trabajadores
fueron reacomodados a realizar otras tareas.

D. El encargado de los robots dentro de las industrias visitadas, posee conocimientos en


electrónica, mecánica y programación industrial, lo cual es relevante saber porque esto
implica las bases que un ingeniero mecatrónico debe manejar al obtener su título en la
Universidad del Valle, por lo que podría estar en la capacidad para desenvolverse en
este ámbito.

E. La información referente al costo del robot no fue proporcionada por todas las
empresas; únicamente se conoce de una, la cual mencionó que el precio inicial oscila en
un millón de dólares estadounidenses. A eso se le debe agregar que los robots llevan
cabo un mantenimiento, su costo puede ser hasta de treinta mil dólares.

F. La mayoría de los robots de las cinco industrias se utilizan para la producción, los
cuales según su tipo de funcionamiento son robots inteligentes que incluso posee
funciones del robot con control por computador y de repetición.
X. RECOMENDACIONES

A. Para complementar este estudio

- Se sugiere investigar el funcionamiento de los robots, para conocer su


funcionamiento detallado de las partes.

- Realizar visitas a otras industrias con robots para continuar con el estudio.

- Realizar una investigación que aporte soluciones a los problemas o que sugiera
mejoras a los robots que poseen las industrias automatizadas en el país.

B. Visitas a las industrias

- Las visitas realizadas fueron de gran utilidad y se logró adquirir un gran


conocimiento. Por lo que estudiantes de la Facultad de ingeniería, primordialmente
mecatrónica, deberían de realizar visitas a diferentes industrias. De esta forma
obtener una idea de las necesidades de las empresas y visualizar la maquinaria
que hay en su país.
XI. ANEXOS

A. Entrevista realizada a las industrias.

1. ¿Cuánto tiempo lleva operando su industria?


2. ¿Desde hace cuánto tiempo utiliza su industria maquinaria automatizada
(robots industriales)?
3. ¿Cuál es la cantidad de robots industriales que utiliza actualmente en su
industria?
4. ¿Cuál de las que menciono anteriormente ha sido de mayor importancia para
usted, en cuanto a beneficios a su industria? ¿Por qué?
5. ¿Cuál(es) es (son) el(los) motivo(s) principal(es) de la adquisición del(los)
robot(s)?
6. ¿Cuáles son las aplicaciones que posee(n) el(los) robots en su industria?
7. ¿Cuáles son los conocimientos que usted cree que debe tener el encargado
de manejo del robot de su empresa?
8. ¿Cuál es el grado académico que tiene el encargado del manejo del robot de
su empresa?
9. Refiriéndonos a la persona encargada de verificar el buen funcionamiento del
robot, ¿qué es lo que hace exactamente? ¿Qué otras personas trabajan en
relación con el robot y cuál es su trabajo?
10. ¿Qué medidas de seguridad se aplican para la conservación del(los) robot(s)?
Y ¿qué cuidados deben tener la(s) persona(s) que interacciona(n) con ellos?
11. ¿Qué mantenimiento le dan a él(los) robot(s) en su industria? ¿Con qué
frecuencia?
12. ¿Existen algunas piezas que se cambian en el(los) robot(s) de su industria
con más frecuencia?
13. ¿Qué costo implica para su industria el buen funcionamiento del(los) robot(s)?
(incluyendo costos de mantenimiento, energía y costo inicial)
14. ¿Ha visto un incremento o mejoras en la producción de su empresa al utilizar
robot(s) industrial(es)? Si es así ¿Cuáles? Y si es no ¿Por qué?
15. ¿Cuánto tiempo es necesario para que el robot complete un ciclo completo de
su función dentro de su industria?
16. ¿Se han llevado a cabo cambios en el personal desde la utilización del(los)
robot(s) en su industria? Si es así ¿cuáles han sido los cambios? Los que trabajan
actualmente ¿poseen un trabajo menos pesado?

B. Ejemplo de carta entregada a las industrias guatemaltecas previo a la visita


cuando fue requerida.
Guatemala 2010
Profesión
Nombre de la persona
Puesto de la persona
Nombre de la empresa
Presente

Estimado profesión apellido:

Como parte de la formación académica que recibimos en la Universidad del Valle


de Guatemala (UVG), es necesario realizar un trabajo de investigación para el Taller
de Introducción a las Técnicas de Investigación (TITI). Por la relación con la carrera que
seguimos, Ingeniería Mecatrónica, escogimos el siguiente tema a investigar:
“Caracterización del uso de robots utilizados en la industria guatemalteca“.

El tema, requiere realizar diferentes visitas a industrias Guatemaltecas que


posea maquinaria automatizada de alto rendimiento y gran valor tecnológico. Por tal
razón estamos solicitando una cita con usted para entrevistarlo y realizar una visita corta
a su empresa. La entrevista no tomara más de 30 minutos.

La investigación está enfocada en dar a conocer las particularidades que los


robots poseen en el medio industrial guatemalteco. La información recolectada ayudará
a proporcionar información a la Facultad de Ingeniería de la UVG, para de esta forma
generar ideas para futuros proyectos a bajos costos. Adjuntamos una hoja de
consentimiento, que es un requisito documental que debemos acompañar a nuestro
trabajo de investigación, solicitándole se sirva completarla. Al finalizar la investigación
usted recibirá una copia del trabajo final si así lo desea.
Agradecemos anticipadamente la apertura y tiempo que nos proporcionen para
el efecto y para cualquier duda o comentario puede comunicarse con la Lic. Maricruz
Álvarez Mury, coordinadora y catedrática del Taller al teléfono 2364-0336 al 40 Ext. 522.

Atentamente,

Estudiante 1 que va a asistir a dicha visita estudiante 2


Carné Carné
Ing. Marie André Destarac VoBo. Lic. Maricruz Álvarez Mury
Asesora Coordinadora TITI

C. Ejemplo del consentimiento informado entregado a las industrias.

Caracterización del uso de robots utilizados en la industria guatemalteca

Consentimiento informado

Como parte del Taller de Introducción a las Técnicas


de Investigación de la Universidad del Valle de
Guatemala, se está realizando un trabajo de
investigación relacionado con la robótica industrial en
Guatemala. Por tal razón es necesario realizar una
entrevista al Gerente de cada Industria guatemalteca
que se visitaran. Las respuestas se trabajarán
anónimamente, por lo que su nombre no será dado a
conocer en ningún momento. La entrevista tendrá una
duración de 30 minutos. Si usted está de acuerdo, las
entrevistas serán grabadas en audio y se tomaran
fotos a lo largo de la visita. Las grabaciones serán
analizadas y posteriormente serán destruidas, y no se
compartirán con nadie, excepto con nuestra asesora
(Ing. Marie André Destarac.) y nuestra catedrática del
Taller (Licda. Maricruz Álvarez). Si se siente en algún
momento incómodo, se encuentra en libertad de no
continuar con la entrevista. En caso de que tenga
alguna duda o comentario puede comunicarse con la
Licda. Maricruz Álvarez al teléfono 2364-0336 al 40
Ext.522. Usted recibirá una copia del trabajo final si así
lo desea. Desde ya se le agradece su participación en
este estudio.

_____________________________
_____________________ _________________
Nombre de la persona entrevistada
Firma Fecha

D. Resultados por industrias

En los siguientes cuadros encontraran las


respuestas de las entrevistas realizadas a las
industrias. Podremos ver factores de suma importancia
para la investigación, factores interesantes y algunos
datos extra que nos proporcionaron algunas empresas.

Cuadro 9. Consolidado de respuestas sobre la caracterización de la robótica en la


industria A, mayo 2010.
Variable A
Tiempo que 1982
lleva la 28 años
industria
Tiempo del Agosto del 2009
uso de la
maquinaria
Cantidad de 1 maquinaria
robots
Beneficios Mejoras en la clasificación,
de la tratamiento de piezas y mayor
adquisición control e información.
La gente se cansa menos.
Reducción de tiempo, rapidez.
No se han logrado ver bien el
cumplimiento de metas.
Empleados sordo mudos.

Desventajas A las personas les cuesta el


de la cambio.
adquisición La energía, picos de voltaje muy
malos en Guatemala, hay días
buenos, malos y regulares. La
tiene física que poseen no es
apropiada, es necesaria una
fosa con aceites especiales.
Nuevos problemas: los desvíos
escogidos no fueron los
mejores, dependen de su
funcionamiento. Virus, luz,
planta, base de datos, software,
servidores. Si uno de esos se
arruina la producción o
clasificación tiene que parar.
Motivos de Mejorar el servicio al cliente,
la disminuyendo los daños a la
adquisición carga y disminuir los cruces.
Clasificación de rutas para los
diferentes departamentos.
Grupos departamentales.
Problemas con tiempo y
restricciones de metas.
Aplicaciones La clasificación de paquetes.
en la
industria
Conocimient Informática, mecánica,
os del hidráulica, neumática,
encargado Programación, software, electro
potencia.
Encargado de la bodega,
verifica las fallas de la
maquinaria y su buen
funcionamiento.
Medidas de Chequeo preventivo y conectivo
seguridad (check list de vigilancia).
Biobigilancia (cámaras de
circuito serrado).
Cable de seguridad, al jalarlo,
se detiene la maquina.
Mantenimien Medidas preventivas,
to a los correctivas, aceites,
robots compresores, verificación de
bandas.
Cada semana.
Piezas que Elementos de electrónica,
se cambian cables.
con más
frecuencia
Costos que Se tuvo que realizar una gran
implica el inversión de la que aún no han
robot salido.
Incremento o Les ha permitido tener acceso a
mejoras en los datos más eficientemente.
la Mejoras a problemas que tenían
producción antes. Aumento de volumen de
producción.
Tiempo de 22 horas encendidas aprox. A
un ciclo las 17:00 a 22:00 y 3:00 a 6:00
completo máxima carga. De 4 mil a 9 mil
cajas al día. Un promedio de 6
mil.
Cambios de Se redujo personal. Al mismo
personal tiempo el personal es más
estable.
Extra CORNEL Empresa española,
que los asesoro y dio el diseño.
Piezas y factores mecánicos
mexicanos

Cuadro 10. Consolidado de respuestas sobre la caracterización de la robótica en la


industria B, mayo 2010
Variable B
Tiempo que 1990
lleva la 20 años
industria
Tiempo del 1999
uso de la
maquinaria
Cantidad de 2 robots que mueven las cajas
robots de pisos. En sí, la fábrica es un
mismo robot.
Beneficios Les permite más diversidad de
de la productos, crecimiento del
adquisición mercado, oportunidad de
mercado internacional.
Desventajas No ha tenido.
de la
adquisición
Motivos de Para poder realizar más
la mercado y optimizar la
adquisición producción.
Aplicaciones Realización de pisos y azulejos.
en la
industria
Conocimient El encargado de la seguridad,
os del ingenieros que observan el
encargado buen funcionamiento de las
máquinas.
Medidas de Se les otorga a los
seguridad empleados mascarillas, botas,
entre otros. En toda la fábrica
se encuentran marcadas unas
líneas amarillas, que marcan el
límite de acercamiento de la
persona; hay sensores por
todos lados que apagan el robot
si hay alguien muy cerca.
Siempre hay ingenieros en
turno.
Mantenimien Se les da 1 vez al mes, durante
to a los semana santa y navidad.
robots
Costos que Varios préstamos, que poco a
implica el poco han logrado salir de ellos.
robot
Incremento o Más producción, mayor
mejoras en diversidad de producto, menos
la tiempo por más producto. Antes
producción de obtener el producto se
realizaban 1300 metros
cuadrados al día, ahora con la
utilización del robot se realizan
36000 metros cuadrados
diarios.
Tiempo de Trabaja durante todo el día.
un ciclo
completo
Cambios de Antes había aproximadamente
personal 300 empleados por turno (3
turnos al día) ahora, únicamente
30 empleados por turno.

Cuadro 11. Consolidado de respuestas sobre la caracterización de la robótica en la


industria C, mayo 2010.
Variable C
Tiempo que Desde 1891
lleva la 119 años
industria
Tiempo del El uso de maquinaria
uso de la automatizada lleva más de
maquinaria treinta años, mientras la
implementación de robots
industriales es desde el 2002.
Cantidad de Dos robots.
robots
Beneficios Incremento en la efectividad de
de la la producción, mayor rapidez
adquisición para la realización de producto
y crecimiento en el mercado.
Desventajas Ninguna.
de la
adquisición
Motivos de Mayor efectividad y rapidez al
la momento de producir.
adquisición
Aplicaciones Uno es responsable de la
en la preparación del producto, el otro
industria es el responsable de embotellar
el producto
Conocimient Los encargados de los robots
os del deben tener conocimientos de
encargado electrónica, mecánica, entre
otros; y deben tener un nivel
académico de licenciado.
Mientras que los operarios de la
maquinaria automatizada y
robots son capacitados, aunque
no es necesario un grado mayor
a bachiller, aunque
recomiendan que la persona
tenga un técnico.
Medidas de No se aplica ninguna medida de
seguridad seguridad para los robots, pues
estos no manejan químicos. A
los empleados se les capacita
para la seguridad en la empresa
y que conozcan como trabajar
con esta maquinaria.
Mantenimien Se realiza un mantenimiento a
to a los los robots semanalmente.
robots
Piezas que Piezas electrónicas y
se cambian mecánicas.
con más
frecuencia
Incremento o Mayor efectividad en la
mejoras en producción, aunque no ha
la afectado el nivel de producción,
producción pues eso depende de la
demanda del producto que
produce la empresa.
Tiempo de Depende de la demanda que
un ciclo tiene el producto de la empresa.
completo
Cambios de Reducción de personal. Algunas
personal personas fueron recolocadas en
nuevos puestos, los cuales eran
menos pesados.
Cuadro 12. Consolidado de respuestas sobre la caracterización de la robótica en la
industria D, mayo 2010.
Variable D
Tiempo que Desde 1975.
lleva la 35 años.
industria
Tiempo del Uso de máquinas desde hace
uso de la 10 años, pero la máquina
maquinaria automatizada desde hace 5
años.
Cantidad de Son 3 robots en total. Uno
robots responsable de la contabilidad
del producto, otro responsable
de la clasificación del producto,
y el tercero se está
implementando que es el de
limpieza para el que clasifica el
producto.
Beneficios Una mejor clasificación del
de la producto para su venta; una
adquisición drástica elevación de la
producción y eficiencia en dicho
trabajo.
Desventajas No ha presentado ni una
de la desventaja.
adquisición
Motivos de Para poder producir más
la producto en menos tiempo y
adquisición con una mayor eficiencia,
garantizando un mejor producto.
Aplicaciones Manejo y clasificación de
en la huevos.
industria
Conocimient El encargado debe tener como
os del mínimo una ingeniería, en
encargado cambio los que trabajan con la
máquina solamente es
necesario un bachillerato y se
les da una capacitación para el
manejo de la misma.
Medidas de Debido al producto trabajado la
seguridad máquina no necesita cuidados
especiales para su
preservación; sin embargo
siempre se tienen lineamientos
en caso de que ocurra una
emergencia.
Mantenimien El robot debe ser lavado
to a los diariamente, al igual que se
robots calibra y se prueba todos los
días.
Piezas que Se poseen todas las piezas
se cambian necesarias para cambiar, la que
con más se cambia con mayor frecuencia
frecuencia son las líneas de transporte en
donde son colocados los
huevos.
Costos que El costo de la adquisición
implica el elevada.
robot
Incremento o Existió un incremento en la
mejoras en cantidad de producto producido
la y se mejoro los parámetros de
producción clasificación del mismo,
distribuyendo así un producto
más confiable.
Tiempo de La máquina está encendida
un ciclo aproximadamente 10 horas al
completo día, y produce 200 cajas por
hora. El ciclo desde que un
huevo entra al proceso son
necesarios 15 segundos para
que sea evaluado, clasificado,
marcado y empacado.
Cambios de Se redujo drásticamente el
personal personal.

Cuadro 13. Consolidado de respuestas sobre la caracterización de la robótica en la


industria E, mayo 2010.
Variable E
Tiempo que “110 AÑOS” (1900D.C)
lleva la
industria
Tiempo del “Desde los 80`s” (PLC, sistemas
uso de la centralizados de control
maquinaria electrónico)
Cantidad de “1 Brazo robótico”
robots
Beneficios “Realiza tareas las 24hr al día
de la con gran uniformidad.”
adquisición
Motivos de “Repetitividad en el proceso de
la preparación de muestras para
adquisición análisis en laboratorio y
selección de los diferentes
métodos, de acuerdo al material
que se trate.”
Aplicaciones “Automatización de tareas
en la manuales, que tienen alto grado
industria de variabilidad dependiendo del
laboratorista.”
Conocimient
“Instrumentación y control, así como programación de
oscomputadoras
del industriales con título en ingeniería electrónica.”
encargado
Medidas de “El robot está en un cuarto
seguridad especial con acceso restringido.
Las personas que lo intervienen
tienen permisos especiales.”
Mantenimien “Mantenimiento preventivo,
to a los calibración de posiciones.
robots Técnicos en electricidad e
instrumentación ayudan en
tareas de desarme y limpieza,
cambio de piezas al robot.”
Piezas que “Mantenimiento preventivo 1
se cambian vez por semana y desarme y
con más cambio de piezas críticas anual.
frecuencia Cojinetes y sensores de
posición son piezas que se
cambian con más frecuencia”
Costos que “Costo inicial aproximado de 1
implica el millón de dólares.
robot Mantenimiento y costos de
operación cercanos a los
30,000$/año.”
Incremento o Sí, una mejor estabilidad en la
mejoras en información de calidad hacia el
la cuarto de mando general de
producción producción y menos rechazos o
reprocesamientos por baja
calidad.
Tiempo de Normalmente trabaja en ciclos
un ciclo de 1 minuto para la realización
completo de la preparación de muestras y
análisis.
Cambios
Ha reducido
de la necesidad de un 25% de mano de obra poco
personal
calificada. Los laboratoristas continúan en sus posiciones,
aunque su trabajo ahora es más analítico de los resultados, en
vez de la realización de tareas repetitivas.
XII.LISTA DE REFERENCIAS

Automatización Integral de la Empresa Industrial. Diciembre 2007. Fundación OPTI,


Fundación
ASCAMM. Madrid, España. Recuperado de internet el 17 de marzo de 2010 de:
http://www.infoplc.net/Documentacion/Docu_Varios/infoPLC_net_informe_automat
izacion_integral.html

Bolton, W. Agosto 2005. Mecatrónica sistemas de control electrónico en ingeniería


mecánica y eléctrica. Segunda edición, Alfaomega. México. Páginas 542.

Brophy, J.J. 1979. Electrónica Fundamental Para Científicos. Segunda edición, editorial
Reverté,
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