Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Departamento de Ingeniera de Sistemas
Curso Especial de Grado
Automatizacin y Control de Procesos Industriales

PROSA REFERENCE ARCHITECTURE FOR HOLONIC

MANUFACTURING SYSTEMS
Seminario de Estrategia para la Automatizacin Industrial

Equipo DCS
Carlos Carvajal 18653937
Edgard Patete 17090652

Profesora:
Ing. Judith Devia

Maturn, abril 2015

INTRODUCCION
A nivel mundial las industrias en la bsqueda de automatizar y fomentar el
desarrollo de metodologas y arquitecturas que vallan en pro de la optimizacin, se han
enfocado en los diferentes paradigmas a lo largo de la historia. Ya en el siglo XXI sigue el
auge de la automatizacin y la necesidad del posicionamiento de las empresas en el
mercado, siendo una necesidad por muchas empresas en la actualidad.
Las tecnologas de informacin as como las metodologas y estrategias han llevado
a cientficos, ingenieros y analistas a incrementar el avance de la ciencia hasta el punto de
llegar a la creacin de sistemas autnomos, de manera tal que puedan generar decisiones en
el mbito industrial sin desplazar al operario estos son los llamados holones. Los mismos
estn compuestos por subsistemas por donde fluye la informacin en forma bidireccional
entre sistemas menores y mayores.
De all la necesidad del desarrollo del siguiente trabajo, la de abrir un campo en el
entendimiento de los ltimos avances en la automatizacin en cuanto a la creacin de
sistemas holnicos.

CONTENIDO
HOLON
Un Holn es definido por el consorcio HMS como un bloque de construccin
autnomo y cooperativo de un sistema de fabricacin para transformar, transportar,
almacenar y/o validar informacin y objetos fsicos (Van Leeuwen and Norrie 1997).
De acuerdo a Koestler un Holn es en s mismo semejante, esto es, una estructura
compuesta (Holn) que es estable, coherente y que est compuesta por estructuras
topolgicamente iguales a ella, (Holones), y ella en s misma es parte de un gran todo.

HOLARQUIA

http://eventos.saber.ula.ve/eventos/getFile.py/access?
contribId=179&sessionId=71&ampresId=0&materialId=paper&am
p;confId=47

Holarqua,queesdefinidocomounsistemadeholonesquepuedencooperarpara
conseguirunobjetivo.
SISTEMAS DE FABRICACION HOLONICOS

LosSistemasHolnicosdeFabricacin(HolonicManufacturingSystemsHMS)
fueronpropuestos,aprincipiosde1990comounnuevoparadigmaparalafabricacinyha
recibido desde entonces gran atencin tanto de la investigacin acadmica como de la
industria,porelconsorcioHMS.
Un Sistema de Fabricacin Holnico (HMS) es una holarqua que integra el rango
completo de actividades de fabricacin desde reserva de pedidos hasta diseo, produccin y
marketing para obtener una empresa de fabricacin gil. Por ello, un HMS es un sistema
de fabricacin donde elementos clave, tales como materiales en crudo, mquinas,
productos, piezas, AGVs, etc. tienen propiedades de autonoma y cooperacin (Christensen

1994; Deen 1994). En un HMS cada actividad de un holn es determinada por medio de la
cooperacin con otros holones, en oposicin a ser determinada por mecanismos
centralizados. En este tipo de sistemas, los agentes inteligentes llamados holones tienen
tanto una parte fsica como una parte software. Un holn puede ser parte de otro holn.
Segn Gibran Sanchez (2012), un sistema de fabricacin holnico es un sistema de
fabricacin en el cual, los diferentes elementos que lo componen son modelados como
holones, siendo estos una entidad autnoma y cooperante. Desde este punto de vista,
pueden desarrollarse sistemas de programacin y control de la produccin ms eficientes,
robustos ante posibles perturbaciones y adaptables a cambios.
CUALIDADES HOLONICAS
Algunas propiedades que, en mayor o menor grado, son atribuidas a los holones
para resolver problemas particulares son: autonoma, reactividad, productividad, habilidad
social, cooperacin, reorganizacin, racionalidad, actitudes mentales y procesamiento
fsico. Por lo tanto, el holn est constituido por un sistema de transformacin de productos
como componente fsico, el cual est conectado a un sistema de toma de decisiones.
Las principales caractersticas de un holn, definas por el HMS (HMS 1994), son:
Autonoma: Cada holn debe ser capaz de crear, controlar y monitorizar la ejecucin de sus
propios planes y/o estrategias, y tomar las acciones correctivas apropiadas en contra de su
propio mal funcionamiento.
Cooperacin: Los holones deben ser capaces de negociar y ejecutar planes mutuamente
aceptados y adoptar acciones conjuntas en contra de mal funcionamiento (Christensen
1994; Deen 1994).
Auto-Organizacin: El sistema debe ser capaz de acomodarse ante la incorporacin de
nuevos holones, la eliminacin de holones existentes, o la modificacin de las capacidades
funcionales de los holones existentes, con una mnima intervencin humana, donde los
holones o sus funciones pueden ser provedos por una variedad de fuentes diversas.

COMPONENTES DE UN SISTEMAS HOLONICO

Los componentes de un sistema holnico son lgicamente los holones. Cada holn
es una unidad organizacional autnoma que ejecuta aquellos procesos para los cuales es
ms competente. Tienen la capacidad de crear, ejecutar sus propios planes y definir
estrategias y actividades para realizar los procesos que le corresponden. Los holones
cooperan entre s a fin de que se ejecuten todos los procesos que son necesarios para
producir los productos y/o prestar los servicios que le han sido encomendados.

EMPRESAS QUE HAN APLICADO SISTEMAS HOLONICOS

Volkswagen, Audi y Porsche, son empresas que han avanzado en algunas de sus
plantas gracias a la aplicacin de un sistema holnico en su plataforma laboral y de
manufactura, esto manejando una organizacin y acuerdos que los benefician mutuamente
para lograr sus objetivos en el mercado automotriz.
SISTEMAS DE FABRICACION HOLONICA VERSUS CONTROL JERARQUICO
Y HETERARQUICO
La fabricacin holnica combina las ventajas de los sistemas jerrquicos y
heterrquicos al mismo tiempo que evita sus desventajas. Para evitar las arquitecturas
rgidas de los sistemas jerrquicos. Los sistemas holnico otorgan autonoma (libertad de
decisin) a los mdulos individuales (holones). Esto otorga al sistema respuesta rpida ante
disturbios, y la habilidad para reconfigurarse a s mismo ante nuevos requerimientos.
Adems permite la integracin de nuevos mdulos de sistemas en un rango mayor de
sistemas de fabricacin. Comparado con los sistemas de fabricacin holnico, los sistemas
de control heterrquicos pueden ser impredecibles y adems incontrolables. Esto se debe a
la inexistencia de jerarquas en los sistemas heterrquicos. Es por ellos que los sistemas de
fabricacin holnico poseen jerarquas pero estas jerarquas son flexibles. Esta jerarqua
difiere del control jerrquico tradicional en lo siguiente:

Los holones pueden pertenecer a mltiples jerarquas.

Los holones pueden formar jerarquas temporales.
Los holones no dependen de operaciones propias de cada holn en una jerarqua para lograr
sus objetivos.
ARQUITECTURA DE REFERENCIA PROSA DE SISTEMAS DE FABRICACIN
HOLNICO
Prosa (Product-Resourse-Order-Staff Architecture) [Van Brussel 1998] es la
arquitectura holnico de referencia para sistemas holnico de fabricacin que ha sido
ampliamente adoptada. Consiste principalmente en una arquitectura inter-holnico, que
identifica los tipos de holones, sus responsabilidades y la estructura en la cual interactan.
La arquitectura bsica consiste en tres tipos de holones bsicos que son: ver figura 2.3

1. Orden de trabajo
2. Producto
3. Recursos
Estos se estructuran utilizando conceptos orientados a objetos como agregacin y
especializacin. Cada uno de los holones bsicos es responsable, respectivamente, de un
aspecto del control en la fabricacin que es:

1. Logstica interna
2. Plan de fabricacin
3. Manejo de recursos
Para asistir con conocimiento experto, a los holones bsicos se pueden agregar
holones STAFF. La estructura del sistema completo de fabricacin es una holarquia dual
descompuesta en una sub-holarquia de asignacin de recursos (ordenes de trabajo, recursos
y staff) y una sub-holarquia de control de procesos (producto y la parte de control de
proceso de recursos).
Un holn de recurso contiene una parte fsica (un recurso de produccin dentro de
un sistema de fabricacin) y una parte de procesamiento de la informacin que controla el
recurso. Ofrece capacidad y funcionalidad de produccin a los dems holones.
Un holn de producto mantiene el conocimiento de procesos y de producto para
asegurar la fabricacin correcta del producto. Acta como un servidor de informacin para
los dems holones del HSM.
Un holn orden de trabajo representa una tarea en un sistema de fabricacin. Es
responsable de realizar el trabajo asignado de manera correcta y a tiempo. Gestiona los
productos fsicos que se estn produciendo, el modelo de estado de los productos y toda la
informacin logstica de procesamiento relacionada con la tarea.

http://adingor.es/congresos/web/uploads/cio/cio2002/metodos_cuantitativos/
C085.pdf

DISCUSION

La globalizacin de las industrias ha creado una revolucin en el mbito de la

automatizacin, ya que las mismas buscan el posicionamiento y el liderazgo del mercado
basndose en herramientas, arquitecturas y metodologas que le proporcionen la
informacin necesaria para llegar a la cumbre de sus ideales. No obstante actualmente a
nivel mundial la automatizacin ha tenido un crecimiento desenfrenado que hasta ahora en
el siglo XXI encontramos nuevas tendencias como son los sistemas de fabricacin
holnica.
Los sistemas de fabricacin holnica estn compuestos por holones que en palabras
ms simples son sistemas flexibles, ordenados y cooperantes que tienen funciones
especficas para el cumplimiento de actividades dentro de la industria, cabe destacar que los
sistemas de fabricacin holnica tienen la capacidad de tomar decisiones sobre las tareas
que el fueron encomendadas.
Es importante sealar que la arquitectura de referencia Prosa se relaciona con otras
arquitecturas de fabricacin holnica, trayendo consigo una esquematizacin mas simple y
de fcil entendimiento para la aplicacin en las organizaciones. Las empresas que han
aplicacin la funcionabilidad de los sistemas holnicos han llegado a desarrollar un 80% de
la productividad de la empresa en cuanto a la ejecucin de los objetivos productivos de la
organizacin, no esta dems sealar que los Sistemas Holnicos de Manufactura - HMS,
estn basados en una organizacin distribuida de entidades autnomas e inteligentes
denominadas Holones, que trabajan de manera cooperante dentro de jerarquas
temporales u holarquas en bsqueda del cumplimiento de objetivos globales. En las
holarquas se definen reglas de cooperacin entre los componentes para restringir sus
decisiones autnomas, asegurndose desempeos controlables y predecibles en bsqueda
de la optimizacin de recursos y la respuesta en el tiempo (Koestler, 1971).

CONCLUSION

El paradigma de fabricacin holnico se presenta como una alternativa a los

sistemas de control de fabricacin actuales, para adaptarse a los actuales requisitos de
mercado. Siendo los sistemas de fabricacin holonica precursores de una perspectiva de
produccin diferentes, que afronta las necesidades que tiene la industria en la ejecucin de
sus procesos productivos, es prioritario crear la relacin de los procesos en funcin de los
modelos enfocados en los HSM para de esta manera crear beneficios tangibles en los
procesos de produccin basados en una arquitectura Prosa.
Cabe destacar que los procesos productivos de las organizaciones se basan en la
automatizacin regida por herramientas, metodologas y arquitecturas. Los sistemas de
fabricacin holnico vienen en la bsqueda de mejorar las antes mencionadas con la
creacin de holones que tengas la flexibilidad de decisin emulando la inteligencia humana
desde una perspectiva de maximizacin y optimizacin de la produccin.

REFERENCIAS

Documento en lnea. Revisado [27/04/2015]. Disponible en: http://holones.blogspot.com/

Gibran Sanchez. Sistemas Holnicos. [en lnea]. Publicado: academia.edu. revisado
[27/07/2015]. Disponible: http://www.academia.edu/7559459/SISTEMA_HOL
%C3%93NICO
Edgar Chacn, Isabel Besembel, Dulce M. Rivero y Juan Cardillo. Revista Tcnica.
Facultad de Ingeniera. Universidad del Zulia. holonic unit of production. Revisado
[27/04/2015]. Disponible: http://webcache.googleusercontent.com/search?
q=cache:3hBJKdt83B8J:www.scielo.org.ve/scielo.php%3Fpid%3DS025407702009000100002%26script%3Dsci_arttext+&cd=1&hl=es-419&ct=clnk&gl=ve
Arely Lpez, Roberto Sanchez, Darwin Urbina. Manufactura Holnica [en lnea].
Publicado [16/07/2014]. Revisado [27/04/2015]. Disponible:
http://es.slideshare.net/arelycl/manufactura-holonica
Chacn, E; Besembel, I.; Narciso, F; Montilva, J and Colina, E. (2002).An integration
architecture for the automation of continous production complexes. ISA Transactions 41,
Universidad de Los Andes
Edgar Chacon, Oscar Rojas. Enfoque de los sistemas holnicos de manufactura para
procesos de produccin batch.[en linea]. [s.f]. revisado [27/04/2015]. Disponible:
http://webcache.googleusercontent.com/search?
q=cache:5ZdUMvmjSXkJ:eventos.saber.ula.ve/eventos/materialDisplay.py%3FcontribId
%3D23%26sessionId%3D25%26materialId%3Dpaper%26confId
%3D47+&cd=2&hl=es&ct=clnk&gl=ve

ElparadigmaHMSsebasaenconceptosdesarrolladospor
ArthurKoestler,quienobservquelossistemascomplejos
slopuedenprosperarsiestncompuestosdesubsistemas
estables,cadaunodeelloscapazdesobrevivirantedisturbios
ylomsimportantecapacesdecooperarparaformarun
sistemaestablemscomplejo(Koestler,1971).

Page 3
UnSistemaHolnicodeManufacturatiendeacombinarlas
caractersticasdelasestructurasjerrquicasenla
conformacindejerarquastemporalesdenominadas
holarquas,peroigualmenteinvolucranlaautonomadelos
componentesdelaholarquamedianteladecisinlocalen
susprocesos.DeestamaneraunHolnpuedecreary
modificardinmicamentelasjerarquasytienelalibertadde
perteneceravariasholarquas,peroasuveznodependedela
holarquaparacumplirconsusobjetivosindividuales.
Algunaspropiedadesque,enmayoromenorgrado,son
atribuidasalosholonespararesolverproblemasparticulares
son:autonoma,reactividad,proactividad,habilidadsocial,
cooperacin,reorganizacin,racionalidad,actitudes
mentales,aprendizaje,benevolencia,recursiny
procesamientofsico.Porlotanto,elHolnestconstituido
porunsistemadetransformacindeproductoscomo
componentefsico,elcualestconectadoconunsistemade

tomadedecisiones.Elsistemadedecisionestendrla
funcindesupervisarygestionarlosrecursosylaevolucin
delasmetasdeproduccinqueseestnejecutandoenelpiso
deplanta.

PROSA(Bruseletal1998),eslaarquitecturaholnicadereferenciaparalossistemas
defabricacindelaPMA/K.U.Leuven(UniversidadCatlicadeLeuven).Consiste
principalmenteenunaarquitecturainterholnica,queidentificalostiposdeholones,
susresponsabilidades,ylaestructuraenlacualinteractan.Laarquitecturabsica
consistedetrestiposdeholonesbsicos:(i)ordendetrabajo,(ii)producto,y(iii)
recursos.Estosseestructuranutilizandoconceptosorientadosaobjetoscomo
agregacinyespecializacin.Cadaunodelosholonesbsicosesresponsable,
respectivamente,deunaspectodelcontrolenlafabricacin:(i)logsticainterna,(ii)
plandefabricacin,y(iii)manejoderecursos.Paraasistir,conconocimientoexperto,a
losholonesbsicossepuedenagregarholonesstaff.Laestructuradelsistema
completodefabricacinesunaholarquadualdescompuestaenunasubholarquade
asignacinderecursos(rdenesdetrabajo,recursosystaff)yunasubholarquade
controldeproceso(productoylapartedecontroldeprocesodelosrecursos).Unade
lastcnicasdecoordinacinydecontroldelaholarquaseimplementautilizando
conceptosinspiradosenelcomportamientosocialdeinsectos,msespecficamente
hormigas.Ademsdeestatcnicaexistentrabajosdelgrupoenloscualesla
cooperacinseimplementautilizandoconceptosrelacionadosconlostrabajosdeDeen
yFletcher,quesepresentaenlasiguienteseccin.Sedistinguentrescategoras
diferentesdedominiosdecooperacin:unoparaconocimientodeproduccin,unopara
procesamiento,yunoparaejecucindeproceso.Elprotocolodecomunicacin
utilizadoeselContratNet.Cuandounaordendetrabajoingresaalsistema,elholnde
ordendetrabajoseconvierteeneladministradordelatarea,ladivideensubtareas,
anunciacadasubtarea,luegoseleccionalasofertasdefabricacinmsapropiadasy
asignalatarea.Eladministradordelatareacontrolaelprogresodelcontrato,yencaso
dequeelcontratadofalleenlaculminacindelatarea,eslibredereasignarlatarea.