Introduccin al anlisis tensorial

Dra. M.B. Goldschmit

Facultad de Ingeniera, UBA

2015

Serie de Ejercicios 1
Repaso de Matrices y Determinantes
Nota: Realizar todos los problemas sin uso de computadoras y/o calculadoras programables.
Problema 1 : Para las siguientes matrices hallar la matriz R

2 1 0
A 4 3 8
0 7 2
a) R A B

1 2 1
B 7 8 3
4 5 1
b) R A B

d) R C B

e) R D A

C 1

2 0

c) R A C

f) R D C

2 0 1

1 2 2

Problema 2 : Demostrar para las matrices del ejercicio 1, las siguientes igualdades o desigualdades.

A B T AT BT
c) A B B A
a)

b)

d)

A B T BT AT
A B A B A A B B

Problema 3 : Demostrar que la suma y el producto de matrices diagonales son nuevamente matrices
diagonales
Problema 4 : Calcular el det A
1 5
a) A

4 3

2 4 3
b) A 8 5 1
2 1 4

1
1
c) A
2

0 1 2
1 1 1
1 0 1

1 0 2

Problema 5: Demostrar para las siguientes matrices

2 1 0
A 4 3 8
0 7 2

1 2 1
B 1 8 3
4 5 1

a) det A B det A det B

b) det A det A

c) Si es un escalar det A 3 det A

d) det A B det A det B

e) det A B det B A

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2015

Problema 6 : Demostrar que si la matriz A es antisimtrica, la matriz A 2 es simtrica.

a b
Problema 7 : Verificar que la inversa de
es
c d

d b
1
ad bc c a

Problema 8 : Calcular la inversa de las siguientes matrices:

1 1 1
3 2
a) A
;
b) A 2 1 1

5 4
1 1
2

2 1 2
Problema 9 : Demostrar que la matriz A 1 2 3 carece de inversa
4 3 4
Problema 10 : Demostrar para las matrices

1 1 1
A 2 1 1
1 1
2

a) det A
c)

1 0 0
B 0 3 1
0 1 2

det 1A

A B 1 B1 A1

b)

d)

A A
A B A B
1 T

1 T

Problema 11 :
a) Defina que es el polinomio caracterstico de una matriz
b) Demostrar que A y
mismos autovalores.

AT

tienen el mismo polinomio caracterstico P() y por lo tanto los

Problema 12 : Determinar los valores de los autovalores de:

1 1 1
2 1
a) A
;
b) A 2 1 1

3 1
1 1
2

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2015

Serie de Ejercicios 2
Operaciones con vectores y tensores

Problema 1 : Demostrar en el sistema de coordenadas Cartesianas las siguientes expresiones

a) a b a b a b a a b b
2

a c b c

b) a b c d det
a d b d

c) A B C A B A C

Problema 2 : Demostrar :
a)

e e 3!

b)

det a e a 1 a 2 a 3

Problema 3 : Demuestre para una sistema de coordenadas Generalizadas las siguientes expresiones:
b) a b c a b a c

a) a b b a
c) a B B a
T

Problema 4 : Demuestre para un sistema de coordenadas Generalizadas que a b c 0 si 2 de los

tres vectores son proporcionales uno al otro.
Problema 5 : Demostrar para un sistema de coordenadas Generalizadas en el espacio 3
a)

ii 3

b)

ijk irs r j s k r k s j

Problema 6 : Probar usando la regla del cociente que

orden.

ijk

son las componentes de un tensor de tercer

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Serie de Ejercicios 3
Sistemas de coordenadas Generalizadas ortogonales

Problema 1 : Sea el sistema de coordenadas Cilndricas Parablicas

1 2
u v2
2
u
x

y uv

zz

v0

u , v , z

a) dibuje en el plano (x,y, z = 0):

las lneas de nivel u cte ,

las lneas de nivel v cte ,

los vectores base covariantes en el punto u = 2 , v = 1 , z = 0

los vectores base contravariantes en el punto u = -2 , v = 3 , z = 0

b) Calcule la matriz Jacobiana de la transformacin de coordenadas

c) Calcule la mtrica covariante del sistema de coordenadas
d) Calcule la mtrica contravariante del sistema de coordenadas
e) Sea el vector en coordenadas cartesianas
Cilndricas Parablicas

a 5 x y e x 3 e z . Escriba el vector en coordenadas

e-1) con vectores base covariantes

e-2) con vectores base contravariantes
f) Sea el vector en coordenadas Cilndricas Parablicas

b 10 z 2 g v 3 g z escriba el vector en

coordenadas Cartesianas
g) Sea el vector en coordenadas Cilndricas Parablicas

b 10 z 2 g 3 g
v

escriba el vector en

coordenadas Cartesianas
h) Demuestre que g

1i

g i1 11

i) Encuentre la ley de transformacin en coordenadas Cilndricas Parablicas a coordenadas Cilndricas

r , , z
j) Calcule el

ds2 del sistema de coordenadas

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Serie de Ejercicios 4
Operaciones con el operador

Problema 1: Demuestre en el sistema de coordenadas Cartesianas las siguientes expresiones:

a) A v A v A : v ;

b) 2 v v v

a x y3 ex 2 x2 y z e y 2 y z 4 ez

Problema 2 : Sea el vector

hallar en el punto (1, -1, 1) : a) a ;

b) a ;

c) a ;

en coordenadas Cartesianas,
d) 2 a

Problema 3 : Demuestre en un sistema de coordenadas Generalizado las siguientes expresiones:

b) a b a b b a

a) v v v

Problema 4 : Deduzca las siguientes expresiones en coordenadas Generalizadas i

a)

g ij |k 0

c)

ijk |r 0

b)

mn

a m b n am |r b m bm |r a m

Problema 5 : Para el sistema de coordenadas Cilndricas Parablicas utilizada en la serie de ejercicios

N 3 (Nota: no repita los clculos ya realizados en la Serie 3)
a) Encuentre los smbolos de Christoffel de segunda especie, ijk
b) Sea el vector a u v g u 2 u 2 v g v 2 v z 4 g z , hallar en el punto (1,0,1): a
c) Calcule el dV del sistema de coordenadas
Problema 6 : Si r es el vector posicin probar en coordenadas generalizadas:
a)

r 3

b)

r 0

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Serie de Ejercicios 5
Tensor de Riemmann - Christoffel

Problema 1 : Indique en palabras qu significa el tensor de Riemann Christoffel

Problema 2: Para el sistema de coordenadas Cilndricas Parablicas, definidas en las Series 4 y 5

(Nota: no repita los clculos ya hechos)
a) Encuentre los smbolos de Christoffel de primera especie,
b) Compruebe que se cumple la siguiente expresin
f) Calcule

h)

ijk

sli ils

g si
l

i, l , s u, v, z

Ruuuv , utilizando la siguiente expresin del tensor de Riemann Christoffel

jls jks

s
t
s
t
Rijkl g si k

tk
jl
tl
jk
l

Calcule Ruuuv , utilizando la siguiente expresin del tensor de Riemann Christoffel

Rijkl

2 g jk
2 g jl
2 g ki
1 2 g li

i l i k
g sa jka lis jla kis
j
k
j
l
2

Problema 3: Demuestre en un sistema de coordenadas Generalizado que se cumple la siguiente

relacin:
Rpijk Rpjki Rpkij 0

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2015
Serie de Ejercicios 6
Componentes fsicas

Problema 1 : Indique en palabras qu son y para qu sirven las componentes fsicas de un sistema de
coordenadas.
Problema 2 : Calcule los valores de los factores de escala h1 , h2 , h3 en el sistema de coordenadas
Cilndricas Parablicas definida en las series de ejercicios anteriores (Nota: no repita las
demostraciones anteriores).
Problema 3 : Sea el sistema de coordenadas Cilndricas Parablicas, definidas en las Series de
Ejercicios anteriores (Nota: no repita las demostraciones anteriores), calcule las componentes fsicas
de:
u
u
v
a) a 5 g u 10 g v 3 g z
d) T 2 g g v 5 g g z 3 g g v
Problema 4 : Exprese para el sistema de coordenadas Cilndricas Parablicas en trmino de las
componentes fsicas: a
Problema 5 : Exprese la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (o ecuacin de
equilibrio), en el sistema de coordenadas Cilndricas Parablicas en componentes fsicas:

a b
Donde : es la densidad (tensor de orden cero) ; a es la aceleracin (tensor de orden uno) ; es
el tensor de tensiones de Cauchy (tensor de segundo orden) ; b es el vector de fuerzas volumtricas
(tensor de orden uno).

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Serie de Ejercicios 7
Longitud del arco, normal y tangentes a una curva, integrales de lnea, superficie y volumen
Problema 1 : Usando el sistema de coordenadas polares, evaluar
donde
integracin.

f ( x, y) 2 x y

S f ( x, y) dx dy

S : x 2 y 2 9 , x 0 . Describir la regin de

Problema 2 : En el sistema de coordenadas Cartesianas la proyeccin sobre el plano x,y de la

superficie z = f(x,y) es la regin S. Demostrar que el rea est dada por:

2
2

f f
1
x y

1/ 2

dx dy

Problema 3 : Calcule la normal unitaria en el sistema de coordenadas Cartesianas a las siguientes

superficies:
a) del plano : 2 x + 3 y + 6 z = 12

b) del cilindro

x2 + y2 = 16 ; z = -5 y z = 5

c) Calcule la tangencial unitaria a la curva que intersecta el cilindro b) con el plano a).
Problema 4 : En el sistema de coordenadas Cartesianas, calcular la integral de circulacin de
v 2 y e y 2 z e z , a lo largo del tringulo que une los puntos (0,0,0) ; (0,1,0) y (0,1,1).

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2015

Serie de Ejercicios 8
Tipos de campos vectoriales e integracin vectorial
Problema 1 : Si f1 y f2 son campos escalares, muestre que:

f1 f 2 es un campo solenoidal

a) en coordenadas generalizadas
b) en coordenadas cartesianas

1
f1 f 2 f 2 f1
2

es el vector potencial del campo

Problema 2 : Determinar la constante a de forma que el vector v 3 u v g u 2 g a z g (sistema

u

de coordenadas Cilndricas Parablicas) sea:

a) un campo solenoidal
;
b) un campo laminar complejo
Problema 3 : Determinar las constantes a , b , c de forma que el vector en el sistema de coordenadas

cilndricas Parablicas , v 2 a u v g b u 2 v g 3 c v z 2 g
u

a) un campo irrotacional

sea :

b) un campo de Beltrami

Problema 4 : Determinar las constantes a , b, c , d de forma que el vector en el sistema de

coordenadas Cartesianas, v 2 a x b y e x b y 2 c x e y d z e z sea:
a) un campo Beltrami solenoidal
;
b) un campo Laplaciano
Problema 5 : : Use el teorema del rotor, aplicado al campo vectorial con componentes Cartesianas :
v

y2
x2
e

ey
x
a2 x2
a2 x2

, para evaluar la integral:

a2 x y x2 y

regin sobre el cuadrante x , y 0 de la elipse

x2

dS

, donde S es la

x2 y2

1 ; z 0
a2 b2

Problema 6 : Si S es una superficie abierta simple, limitada por una curva C correspondiente orientada
y , son campos escalares continuamente diferenciables, demostrar :

d r

n dS

Problema 7 : Demostrar en coordenadas generalizadas

r n dS 3V

; donde r es el vector

posicin y V es el volumen encerrado por S

Problema 8 : Pruebe la generalizacin de Kelvin, de la frmula de Green

dV n dS dV n dS dV
S

donde son campos escalares