VECTORES Y ESCALARES

Para describir a los sistemas fsicos se requiere de cantidades matemticas con

diversas propiedades, entre ellos se encuentran los escalares, las cantidades
vectoriales, matrices, tensores, etc. Las que se usan con mayor frecuencia son las
cantidades escalares y vectoriales, que ahora definiremos:
Escalar =cantidad especificada por una sola magnitud o nmero (con o sin
unidades).
Vector =cantidad fsica que para especificarse requiere de magnitud y direccin.
Ante una transformacin por rotacin del sistema de ejes coordenados, un vector
conserva su norma o magnitud.
Mecanica
La mecnica es una teora predictiva; es decir, que permite adelantarse a los
acontecimientos y responder a la pregunta de cmo se mover un cuerpo o un
conjunto de cuerpos y dnde se encontrarn en un instante futuro. Pero tambin
es posible ir hacia el pasado y conocer el estado que guardaba el cuerpo tiempo
atrs, sabiendo su ubicacin y su movimiento actuales.
CINEMTICA
La cinemtica es la descripcin matemtica del movimiento en trminos de
posicin, velocidad y aceleracin.
A menudo usamos una partcula para modelar un cuerpo en movimiento, as
efectos tales como rotacin o el cambio de forma no son importantes. Con el fin
de cuantificar el movimiento se usa un sistema coordenado como marco de
referencia para describir el espacio y el tiempo. Una vez elegido el marco de
referencia, podemos introducir los conceptos fsicos de posicin, velocidad y
aceleracin de una manera matemticamente precisa. Un aspecto importante de
las definiciones de posicin, velocidad y aceleracin en fsica es que son vectores,
esto implica que tienen un mdulo y aceleracin.
Al estudio del movimiento de cuerpos materiales macroscpicos en el espacio
euclideo de tres dimensiones, sin atender a las causas o a los agentes fsicos que
los obligan a ejecutar tales movimientos, se le llama la cinemtica.
Las cantidades que identifican el movimiento de una partcula puntual son: su
posicin, su velocidad y su aceleracin.
INTERVALO DE TIEMPO
Tambin llamado lapso, tardanza, duracin, etc. Se trata del tiempo que transcurre
entre dos instantes. Se obtiene restando el instante posterior menos el instante

anterior. Considere un intervalo cerrado de tiempo [t1, t2]. Caracterizamos este

intervalo de tiempo por la diferencia de los puntos extremos del intervalo tal que

T t = t2 - t1
A diferencia de lo que ocurre con la posicin, en este caso t, pude ser solamente
positivo o cero, ya que en el instante final (t2) nunca pude ser anterior al instante
inicial (t1). La unidad SI para el tiempo es el segundo (s).
t 0
Partcula puntual
Un concepto necesario es el de partcula puntual: una partcula puntual es aquel
sistema fsico que podemos describir completamente con las coordenadas de un
punto referidas a un sistema de referencia cualquiera. En otras palabras es aquel
objeto que podemos describir por la posicin de un punto en el espacio en cada
instante del tiempo
Una partcula puntual es un cuerpo material cuyo movimiento puede describirse
totalmente por el de un punto P(x, y, z)

Observador: aquellos que miden y registran las cosas que ocurren. Una
caracterstica esencial que debe poseer un observador es que sus acciones deben
ser cuidadosas y lejanas de manera que ocurran libremente; igual que si no
estuviera presente. La idea de un observador se complementa como un marco de
referencia
Sistema de referencia
En la mecnica newtoniana, un marco de referencia es un sistema de coordenadas
cartesiano, en cuyo origen se encuentra un observador ideal, como el que se
defini.
Newton postul, que el espacio fsico es homogneo e istropo, no hay puntos
privilegiados, ni direcciones privilegiadas, as que cualquier lugar del universo es
igual, desde el punto de vista de las cualidades del espacio y en cualquier
direccin que se vea se hallar esencialmente lo mismo.
En cuanto al tiempo, Newton postul que se trataba de un fenmeno que ocurre
siempre en el sentido de pasado a futuro, que es uniforme y absoluto. Las medidas
del tiempo simultneas hechas por dos o ms observadores situados en lugares
distintos del universo sern simultneas entre s. Si dos acontecimientos son

simultneos para un observador, lo sern tambin para cualquiera otro que los
observe.
Como punto de partida es necesario especificar el sistema de observacin en el
que describiremos el movimiento de los objetos al cual llamaremos el sistema de
referencia.
Desde un marco de referencia inercial se puede, ahora, establecer lo que ser el
movimiento patrn; aquel que servir para clasificar otros movimientos de los
cuerpos
El Principio de Relatividad de Galileo
Leyes del movimiento comportamiento de la naturaleza toman la misma forma
para dos sistemas de observacin que se mueven, uno respecto del otro con
velocidad constante.
La transformacin que conecta a las variables de tiempo y espacio entre los dos
diferentes sistemas de observacin se conoce con el nombre de transformacin
galileana. Si la velocidad relativa es u y est dirigida a lo largo del eje x de ambos
sistemas de referencia, y adems, suponemos que cuando los dos orgenes
coinciden se empieza a medir el tiempo (t=t=0),la transformacin es

x = x+ut
y = y
z = z
t= t
En la transformacin galileana el tiempo medido por ambos sistemas de referencia
evoluciona de la misma manera, es decir es absoluto, t=t. Este hecho no
subsiste en la teora de la relatividad de Einstein.
El principio es muy til cuando se introduce el concepto de sistema inercial

ECUACIN CINEMATIA (HORARIA)

Tambin llamadas ecuaciones de movimiento. Es cualquier funcin matemtica
entre el conjunto de las posiciones, x, y el conjunto de los instantes de tiempo, t.
Tal relacin bien puede estar representando un movimiento. Debido a la
versatilidad y a la precisin de la matemtica, y por su capacidad de almacenaje,
la ecuacin horaria es la herramienta ms importante para hacer cinemtica.
Cuando escribas alguna expresin que contenga x y que contenga t. NO LAS

REEMPLACES por nada, ni por ningn nmero ni por ninguna otra letra. Escribe la x
y la t con la caligrafa que quieras, pero la expresin DEBE contener una equis y
una te. Si no las contiene, lo que escribiste puede ser cualquier cosa, menos una
ecuacin horaria.
Ecuaciones cinemticas (o de movimiento)
Son expresiones matemticas que representan las trayectorias que trazan los
cuerpos en el espacio, como consecuencia de las fuerzas, generalmente
parametrizadas por el tiempo.
POSICIN
Al moverse un objeto cambiara su posicin. El vector posicin usualmente se
simboliza con la letra s o mediante las coordenadas del punto geomtrico del
espacio en el que se encuentra la partcula. Dicho vector de posicin se define
como el vector que tiene como origen el punto O y como extremo el punto P; y
tiene como componentes las coordenadas del punto P. Considere un objeto en una
dimensin:
r = op = xit

La coordenada de posicin es una funcin del tiempo y pude ser positiva, cero o
negativa, dependiendo de la ubicacin el objeto. Si la posicin del objeto cambia
con el tiempo se representa por x(t). Conociendo la funcin x(t) para todo instante
sabremos donde se encuentra y adems se puede conocer cmo se mueve el
objeto. Denotamos la coordenada de posicin del objeto en t=0 por el smbolo x0
x(t=0). Las posiciones se indican en cualquier unidad de longitud, a unidad SI para
la posicin es el metro (s).
Describir el movimiento de la partcula significa poder decir en dnde se encuentra
en cada instante de tiempo; esto es, poder especificar que al tiempo t la
coordenada de la partcula tiene un valor x, hecho que denotamos con x(t).
La trayectoria de una partcula puntual en el espacio tridimensional se identifica
por la posicin r=(x(t), y(t), z(t)), es decir, la trayectoria se describe en forma
paramtrica con el tiempo t como parmetro libre.
El vector de posicin es aquel que parte del origen del sistema coordenado y su
punta llega hasta cuerpo, en cada instante. As el vector de posicin va cambiando
de direccin, de magnitud conforme el cuerpo se desplaza por el espacio. r(t)[m].
Descrito en trminos de sus componentes se escribe as:

DESPLAZAMIENTO
Supngase que al tiempo t1 el objeto est en el punto de coordenada x 1 y que al
tiempo t2 el objeto est en x2. El cambio en la coordenada del vector posicin de la
partcula entre los tiempos T r t1 y t2, recibe el nombre de dr vector desplazamiento
y se designa por para desplazamiento finito o por para desplazamiento
infinitesimal.

T r / (x(t2) - x(t1)) it =T x(t) it

T r Si = 0, la posicin final de la partcula (x 2) es la misma que la posicin inicial
(x1). Esto ltimo puede ocurrir de una de las dos maneras posibles: el objeto se
mueve y al instante t2 el objeto regresa a la misma posicin que tena al instante
t1; la otra posibilidad es que el objeto no se mueva en el intervalo de t1 a t2.

Braun figura
Es importante no confundir el desplazamiento (x2 x1) en el tiempo (t2 - t1) con
la distancia total cubierta en el mismo tiempo.

Velocidad
VELOCIDAD PROMEDIO

La velocidad promedio o velocidad media de un objeto durante un intervalo de

tiempo es la relacin entre el desplazamiento (promedio) y el intervalo temporal
durante el cual ocurre el desplazamiento, es decir:

rv2 - rv1 = T rv
v
=
v t2 - t1 T t
En esta ecuacin T r el vector se multiplica por el escalar positivo 1/t, de modo
que el vector v (la forma acostumbrada de representar el promedio de una
cantidad
es T r con una raya encima del smbolo) seala en la misma direccin
t
es
T r que , otra forma de ver esto es que como en el T r cociente
siempre positivo, mientras que puede tener cualquier signo; por lo tanto v tiene el
signo que tenga .

Al igual que el desplazamiento, la velocidad promedio en un desplazamiento

cualquiera, depende solo de la ubicacin de los objetos al inicio y al final del
intervalo.
Cuando el movimiento es en una sola dimensin la velocidad promedio tiene una
sola componente:
Ecuacin velocidad en ex
En la grfica posicin(x) vs tiempo(t), se observa que la velocidad promedio es la
relacin de la separacin vertical entre los puntos p1 y p2, y la separacin
horizontal. A esta relacin entre dos puntos cualesquiera sobre la lnea se le llama
pendiente de la lnea. As, la velocidad media es igual a la pendiente de la lnea
recta que une dos puntos de la grfica.
La curva de la grfica no representa la trayectoria del objeto pues hay que
recordar que el movimiento es unidimensional y por lo tanto la trayectoria es una
lnea recta; ms bien la grfica es una forma de representar como cambia la
posicin del objeto con el tiempo.
De acuerdo con la ecuacin 1 la velocidad puede tener signo positivo o negativo
dependiendo de si x2 sea mayor o menor que x1. Esto solo indica el sentido del
movimiento, si el es en la direccin positiva de x , la velocidad es positiva; si el
movimiento es en la direccin negativa de x, la velocidad es negativa. No cometa
el error de pensar que la velocidad media positiva implica movimiento hacia la
derecha y una velocidad media negativa implica movimiento hacia la izquierda.
Tales conclusiones son ciertas si la direccin +x es hacia la derecha, pero
igualmente podramos haber decidido que +x fuera hacia la izquierda respecto al
origen. En casi todos nuestros problemas podemos escoger nuestro marco de
referencia.
As, de acuerdo con las definiciones matemticamente precisas la rapidez y la
velocidad no son lo mismo, porque la rapidez es siempre positiva, mientras que la
velocidad puede ser negativa o positiva dependiendo de la direccin del
movimiento; adems la velocidad media puede ser cero aunque la rapidez media
no sea cero:

Ejemplo dos ohanian

Al moverse una partcula, cambiara su posicin. Supngase que al tiempo t1 la

partcula est en la posicin x1 y que al tiempo t2 la partcula est en x2.

El vector velocidad, pues, es un vector tangente a la trayectoria que sigue el

cuerpo en el espacio.
V(t)[m/s]
El valor de su magnitud es conocido como la rapidez;.
VELOCIDAD INSTANTANEA
La velocidad media caracteriza la rapidez de un objeto junto con la direccin de su
movimiento durante un intervalo de tiempo. Sin embargo la velocidad media no
nos dice con qu rapidez, o en que direccin el objeto se estaba moviendo en un
instante dado del intervalo de tiempo. Para describir el movimiento con mayor
detalle, necesitamos definir la velocidad n cualquier instante especfico o un punto
especfico del trayecto. Esta es la velocidad instantnea (v).
Para obtener la velocidad instantnea en la grfica de x vs t veamos qu pasa con
la velocidad media cuando se calcula su componente para intervalos de tiempo
(delta t) cada vez ms pequeos. En cada clculo consecutivo, se mantiene fijo t1.
Puede observarse que a medida que t2 se acerca a t1 las pendientes de las lneas
sucesivas se aproximan a la pendiente de la lnea tangente a la curva en el punto
p1. Esto es, la x-componente de la velocidad instantnea es el valor lmite de la
velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero delta t 0 ; es igual a
la tasa instantnea de cambio de posicin con el tiempo.

Ecuacin
Cuando delta t se aproxima a cero, tambin lo hace delta x, pero su cociente no
necesariamente lo hace. En el elimite su cociente tiende a Vx. En el lenguaje del
clculo, el lmite de delta x/delta t cuando delta t ->0 es la derivada de x con
respecto a t y se escribe dx/dt. Asi la velocidad instantnea es la derivada de la
posicin con respecto al tiempo.
La definicin de la componente x de la velocidad nos conduce a la definicin
general de la velocidad v, como vmedia =delta r/delta t se tiene que
Ecuacin general componentes
Debido a que el desplazamiento es una cantidad vectorial y el tiempo es un
escalar, la velocidad e un vector. La direccin de v es tangente al trayectoria del
objeto, lo cual indica que la direccin en la que se desplaza en este momento. La
unida del SI para la velocidad es metros sobre segundo [m.s-1].

La velocidad instantnea de la partcula es la razn de cambio de su posicin con

el tiempo. Se define como igual a la derivada temporal del vector de posicin; esto
es

Las componentes de la

cada componente de la velocidad es la derivada de la correspondiente

componente del vector de posicin, con respecto al tiempo.
el punto arriba de la variable significa derivada de esa variable con respecto del
tiempo,

ACELERACIN
La aceleracin es la cantidad que mide el cambio de velocidad de un objeto en un
intervalo de tiempo, tanto en magnitud como en direccin, conforme este se desplaza.

De esta manera, la aceleracin es el ritmo de cambio de velocidad. En analoga con el

procedimiento matemtico que se us para definir la velocidad podemos emplear la
aceleracin media para definir la aceleracin.
La aceleracin media de un objeto en un intervalo de tiempo t se define como el cambio
de velocidad por unidad de tiempo

a/

T vv
Tt

En una dimensin la aceleracin media solo tiene una componente

Tv
vx t

a = axit / T i =
t

^^

vx t + T t - vx
Tt

h
^h
t t vx2 - vx1 t
i=
i
t2 - t1

Donde vx1 y vx2 son las componentes de la velocidad en los tiempos t1 y t2

respectivamente.
Al igual que en la caso de la velocidad media, la aceleracin media nada nos dice de la
variacin de la velocidad durante el intervalo de tiempo

La aceleracin de una partcula puntual la definimos como la razn de cambio de

su velocidad con el tiempo. Se define vector velocidad como la primera derivada
temporal del vector velocidad, o bien, como la segunda derivada temporal del
vector de posicin; esto es

MRU
Es el movimiento rectilneo uniforme el ms simple de todos; un cuerpo recorre
distancias iguales en tiempos iguales, sobre una trayectoria rectilnea. En otras
palabras, el cuerpo lleva impresa una velocidad constante. En particular, el reposo
se puede entender como un caso particular del movimiento rectilneo uniforme,
cuando la rapidez del cuerpo es igual a cero. As, movimiento rectilneo uniforme y
reposo son dos estados de la misma clase.
Un cuerpo movindose as describe en el espacio una trayectoria recta dada por la
expresin siguiente: r(t)= bt + r0

MRUA
Un cuerpo que se desplaza por el espacio, con un movimiento uniformemente
acelerado y en lnea recta
a =const
Para hallar las expresiones para la trayectoria de ese objeto, es necesario recordar
que la aceleracin es igual a la segunda derivada del vector de posicin
instantnea, as que para alcanzar este objetivo, habr que integrar dos veces a
aquel vector. En una primera integracin se obtiene el vector velocidad; esto es:

donde el proceso de integracin se ha llevado a cabo entre un instante inicial

dado, t0 tomado como referencia, hasta cualquier otro posterior t. v0es, a su vez,
la velocidad del cuerpo en aquel instante inicial t0. Muchas veces se acostumbra
dar a t0 el valor cero; es decir, que la cuenta del tiempo se inicia en el instante
cero. En tal caso la frmula adquiere la bien conocida expresin:
.

Integrando de nueva cuenta el resultado se obtiene ahora la expresin para el

vector de posicin instantnea

Donde r0es la nueva constante de integracin que representa la posicin del

cuerpo en el instante t0. Haciendo otra vez t0 igual a cero se obtiene

Que es una expresin lineal

Un tipo de movimiento sencillo es el que mantiene una aceleracin constante y es

rectilneo. En este caso especial de la cinemtica unidimensional hay algunas relaciones
sencillas entre aceleracin, velocidad, posicin y tiempo; que permiten calcular una de
estas cantidades a partir de las otras.
Cuando un objeto se mueve con aceleracin constante, su aceleracin es igual a su
aceleracin media. Asi

Considere un intervalo de tiempo, sean ahora t1 =0 y t2 cualquier instante

arbitrariamente posterior t. Denotamos la componente x de la velocidad inicial t=0 con vx

Leyes de movimiento (o de Newton)

Las leyes del movimiento, tambin llamadas leyes de Newton., contienen tres
leyes fundamentales: la ley de la inercia, la segunda ley o ley de la fuerza y la ley
de accin y reaccin.
Aparecen una serie de objeciones lgicas causadas por la falta de una definicin
apropiada de los conceptos de masa y fuerza.
Definimos primero el concepto de partcula puntual aislada: es aquel objeto
suficientemente pequeo, tal que puede ser identificado por un punto en el
espacio y que se encuentra suficientemente alejado de todo el resto de la materia.
Aislamiento significa que no hay objetos materiales en su vecindad que puedan
afectar su movimiento cualquiera que ste sea.
Primera ley
la primera ley de Newton asegura que si sobre una partcula no se ejerce fuerza,
sta permanecer en reposo o su movimiento ser rectilneo con rapidez
constante; sin embargo, no se ha definido el concepto de fuerza ni su forma de
medirla por qu establece Newton esta ley de manera independiente si es un
simple caso particular de la segunda?
Principio 1. Existen sistemas de referencia en los cuales toda partcula puntual
aislada se mueve en una lnea recta con rapidez constante.
A este sistema de referencia se le llama inercial (SIR) este tipo de sistemas son los
ms simples para describir el movimiento. La primera ley de Newton define a un
SIR.
Desde un marco de referencia inercial, todo cuerpo sin interacciones externas se
observar en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, tiene una aceleracin
nula (no est acelerado).
Segunda ley
Por otra parte, un cuerpo que desde un marco de referencia inercial se observa con
un movimiento distinto al rectilneo uniforme, no es un cuerpo libre de
interacciones. Un cuerpo as esta acelerado.
En cuanto a la segunda ley, la cual establece que la fuerza sobre una partcula es
igual al producto de la masa por su aceleracin, cabe preguntar qu es la masa
de un objeto? y cmo medimos la fuerza?
Es de esperarse que Newton estuviera al tanto de estas dificultades, sin embargo,
no aclar nada al respecto. Probablemente debido al gran xito de su teora al ser

aplicada a ejemplos concretos, tal vez esperaba que los propios ejemplos
clarificaran dichos conceptos.

En la prctica ha funcionado muy bien para describir el movimiento de cuerpos

macroscpicos cuya velocidad sea pequea comparada con la velocidad de la luz
(a estos objetos los llamaremos objetos clsicos).

Para dos partculas aisladas del resto de la materia que interaccionan entre s, es
posible encontrar dos constantes m1 y m2, tales que puede construirse un vector
constante,
m1v1(t)+m2v2(t)=P.
Tambin se le llama el principio de conservacin del momento. Las
constantesm1ym2definen las masas inerciales de las partculas, P se llama el
momento lineal del sistema de dos partculas 4P=p1+p2. Para definir
unvocamente a las masas es necesario realizar al menos dos experimentos sobre
el mismo sistema y usar a una de ellas como patrn de masa y la otra definirla en
trminos de este patrn
Tercera Ley
Observando desde un SIR y usando el principio de relatividad galileano podemos
ahora establecer que: los sistemas de referencia apropiados para la descripcin
mecnica son los sistemas inerciales, pues en ellos las ecuaciones de movimiento
toman su forma m as simple, es decir, en estos sistemas el espacio es istropo y
el tiempo homogneo
La teora newtoniana del movimiento est basada en estos cinco principios y con
ellos es posible construir toda la teora clsica del movimiento.