UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE
EXTENSIN LATACUNGA
INTRODUCCIN A LA INGENIERA
MECATRNICA
Ing. Patricia Constante
INGENIERA MECATRNICA
INGENIERA MECATRNICA
ANTECEDENTES HISTRICOS
El trmino Mecatrnica, fue introducido por primera vez en 1969 por el
ingeniero TETSURO MORI, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa.
En un principio se defini como la integracin de la mecnica y la
electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una
especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los
sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la
inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la
informtica, estabilidad y alcanzabilidad. Teniendo como objetivo la
optimizacin de los elementos industriales a travs de la optimizacin de
cada uno de sus subprocesos con nuevas herramientas sinrgicas
En los aos setenta :
la Mecatrnica se ocup principalmente de la tecnologa de los servomecanismos usada en
productos como puertas automticas, mquinas automticas de autoservicio y cmaras autofocus. En este enfoque pronto se aplicaron mtodos avanzados de control.
En los aos ochenta :
cuando la tecnologa de la informacin fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir
microprocesadores en los sistemas mecnicos para mejorar su diseo. Las mquinas de
control numrico y los robots se volvieron ms compactos, mientras que las aplicaciones
automotrices como los mandos electrnicos del motor y los sistemas anticerrado y frenado se
hicieron extensas.
Por los aos noventa :
se agreg la tecnologa de comunicaciones, creando productos que podan conectarse en
amplias redes. Este avance hizo posible funciones como la operacin remota de
manipuladores robticos. Al mismo tiempo se estn usando novedosos microsensores y
microactuadores en nuevos productos; por ejemplo, los sistemas microelectromecnicos como
los diminutos acelermetros de silicio que activan las bolsas de aire de los automviles.
Desarrollo histrico de la mecatrnica
Ing. Patricia Constante
DEFINICIN DE LA MECATRNICA
La definicin de Mecatrnica ha evolucionado mucho desde la definicin
original de la Yasakawa Electric Company. En documentos comerciales,
Yasakawa defini la Mecatrnica de esta manera: La palabra Mecatrnica est
compuesta de la palabra meca de mecanismo y trnica de electrnica
La definicin de Mecatrnica continu evolucionando luego de que
Yasakawa sugiri la definicin original. Una de las definiciones ms
comnmente citadas de la Mecatrnica fue presentada por Harashima,
Tomizuka, y Fukada en 1996:
La Mecatrnica se define como la integracin sinergtica de la ingeniera
mecnica, con la electrnica y el control inteligente por computador, en el
diseo y manufactura de productos y procesos industriales.
Ese mismo ao, otra definicin fue sugerida por Auslander y Kem
La Mecatrnica es la aplicacin de la toma de decisiones complejas a la
operacin de sistemas fsicos.
Otra definicin de Shetty y Kolk apareci en 1997:
La Mecatrnica es la metodologa usada para el diseo ptimo de productos
electromecnicos.
Una explicacin del manual de tcnica automovilstica de BOSH
GmbH dice:
Mecatrnica es una ciencia de la ingeniera, que obtiene Funcionalidad a
travs de una estrecha colaboracin de componentes mecnicos, electrnicos,
y de tratamiento de datos.
Ms recientemente, se puede encontrar una sugerencia de W. Bolton:
Un sistema Mecatrnico no es simplemente el matrimonio de los sistemas
elctricos y mecnicos, y es mucho ms que solo un sistema de control; es
una integracin completa de todos ellos.
FUNDAMENTACIN MECNICA
FUNDAMENTACIN MECNICA
Articulacin con
a) un grado de libertad
b) dos grados de libertad
Mecanismo de un motor simple
Mecanismo de cuatro barras
Engranajes
Mecanismo de tornillo sin fin
Mecanismo de leva seguidor
Polea simple
Correa y cadena
Rueda de ginebra
Mecanismo de la mquina de coser
Mecanismo de vlvula de combustin
Autmatas
Autmatas
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
Produccin de aire comprimido.
Compresor de mbolo. Este compresor aspira el aire a
la presin atmosfrica y luego lo comprime. Se compone
de las vlvulas de admisin y escape, mbolo y bielamanivela
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
Produccin de aire comprimido.
Compresor de paletas
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
Produccin de aire comprimido.
Compresor de lbulos
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
VLVULAS
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
VLVULAS
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
VLVULA ANTIRETORNO
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
VLVULA SELECTORA
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
VLVULA DE SIMULTANEIDAD
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
VLVULA LIMITADORA DE PRESIN
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
VLVULA DE CIERRE
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
CILINDROS SIMPLE EFECTO
Estos cilindros se componen de: Tubo cilndrico, tapa de
fondo y tapa frontal con cojinete, mbolo con retn,
vstago, muelle de recuperacin, casquillo de cojinete y
junta de rascador.
Al aplicar el aire comprimido a la parte posterior del
mbolo avanza el vstago. Al efectuarse la purga del
aire el muelle recupera el mbolo a su posicin inicial.
Debido a la longitud del muelle se utilizan cilindros de
simple efecto hasta carreras de 100 mm aprox.
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
CILINDROS SIMPLE EFECTO
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
CILINDROS DOBLE EFECTO
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
CILINDRO GIRATORIO
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
CILINDROS SIMPLE EFECTO
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
ELEMENTOS DE TRABAJO
CILINDROS DOBLE EFECTO
FUNDAMENTACIN NEUMTICA
FUNDAMENTACIN ELCTRICA
Visitar el enlace
[Link]
FUNDAMENTACIN ELCTRICA
FUNDAMENTACIN ELCTRICA
RESISTENCIA
FUNDAMENTACIN ELCTRICA
RESISTENCIA
FUNDAMENTACIN ELCTRICA
CONDENSADOR CERMICO
FUNDAMENTACIN ELCTRICA
DIODO
FUNDAMENTACIN ELCTRICA
SCR
FUNDAMENTACIN ELCTRICA
ZUMBADOR
FUNDAMENTACIN ELCTRICA
LED
FUNDAMENTACIN ELCTRICA
LED
FUNDAMENTACIN ELCTRICA
ALARMA CONTRA LADRONES
ALARMA CONTRA LADRONES
DIAGRAMA DE BLOQUES
ALARMA CONTRA LADRONES
CONEXIN DE LOS SENSORES
ALARMA CONTRA LADRONES
CONEXIN DE LOS SENSORES
ALARMA CONTRA LADRONES
LISTA DE MATERIALES
ALARMA CONTRA LADRONES
DIAGRAMA ELECTRICO
RGANO ELECTRNICO
RGANO ELECTRNICO
FRECUENCIAS A LA OCTAV CENTRAL DEL
PIANO
RGANO ELECTRNICO
Lista de materiales
RGANO ELECTRNICO
DIAGRAMA ELECTRICO
