DISEÑO DE SISTEMAS

MECATRONICOS
Introducción a los Sistemas Mecatrónicos
1. Introducción a los Sistemas Mecatrónicos
 1.1 Introducción
 1.2 Definición de mecatrónica
 1.3 Historia de la mecatrónica
 1.4 Mecatrónica de los diferentes mecanismos presentes
1.1 Introducción
 La mecatrónica es un desarrollo coordinado y, al mismo
tiempo, es la integración de la ingeniería mecánica a la
electrónica y al control inteligente por computadora para el
diseño y manufactura de productos y procesos. La
mecatrónica implica la reunión de una cantidad de tecnologías:
ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, tecnología
cibernética e ingeniería de control.
La mecatrónica ofrece una oportunidad para tener una nueva
perspectiva de los problemas, con ingenieros que no sólo
consideran un problema en términos de principios mecánicos
sino en términos de un rango de tecnologías.
1.1 Introducción

Estructura
Sensores
Control
Actuadores
Elementos de un Sistema Mecatrónico

Estructura
Sensores
Control
Actuadores
Elementos de un Sistema Mecatrónico

Estructura MECÁNICA

Sensores
Control SISTEMAS
SISTEMA ELECTRICA
MECATRÓNICO

Actuadores
ELECTRONICA
Elementos de un Sistema Mecatrónico
1.2 Definición de mecatrónica
 Un sistema mecatrónico no es sólo la unión de los sistemas
electrónico y mecánico y es más que sólo un sistema de control;
es una integración completa de todos ellos en la cual existe un
enfoque concurrente al diseño. En el diseño de autos, robots,
máquinas-herramienta, lavadoras, cámaras y muchas otras
máquinas, se adopta cada vez más dicho enfoque integrado e
interdisciplinario para el diseño en ingeniería. La integración a
través de las fronteras tradicionales de la ingeniería mecánica, la
ingeniería eléctrica, la electrónica y la ingeniería de control debe
ocurrir en los primeros pasos del proceso de diseño si se
desarrollan sistemas más baratos, confiables y flexibles.
1.2 Definición de mecatrónica
1.3 Historia de la mecatrónica

 El término mecatrónica fue ‘acuñado’ en 1969 por un

ingeniero japonés, como combinación de ‘meca’ de la
palabra mecanismos y ‘trónica’ de la palabra ‘electrónica’.
El término tiene ahora un significado más amplio, ya que
es usado para describir una filosofía en la Tecnología de la
Ingeniería en la cual hay una integración coordinada y
concurrentemente desarrollada de la ingeniería mecánica
con la electrónica y el control inteligente por
computadora, en el diseño y manufactura de productos y
procesos.
1.4 Mecatrónica de los diferentes
mecanismos presentes