2.

4 elemento de programacin
Un PLC (Controlador Lgico Programable) en s es una mquina electrnica la cual es
capaz de controlar mquinas e incluso procesos a travs de entradas y salidas. Las
entradas y las salidas pueden ser tanto analgicas como digitales.
Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos como
base el siemens) al igual que un alambrado lgico con elementos elctricos como
relevadores son:
Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.
Bobinas.
Temporizadores (Timers).
Contadores.
A continuacin se muestran los smbolos de cada elemento a travs de siemens:

Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados

Un contacto es un elemento elctrico el cual su principal y nica funcin es abrir y cerrar
un circuito elctrico ya sea para impedir el paso de la corriente o permitir el paso de la
misma. Un contacto es un elemento de entrada. As lo lee el PLC. Las entradas se
representan por medio de la letra I.
Cuando un contacto se activa y ste se cierra (contacto normalmente abierto) este pasa
de un estado lgico 0 a un estado lgico de 1. Cuando un contacto se activa y este se
abre (contacto normalmente cerrado) este pasa de un estado lgico 1 a un estado lgico
0.
Las bobinas
Las bobinas no son ms que un arrollamiento de alambres los cuales al aplicarles un
voltaje estas crearn un fuerte campo magntico. Por lo tanto las bobinas que actan en
los programas de PLC representan los electroimanes de los relevadores elctricos. Las
bobinas se consideran como elementos internos del PLC pero estas tambin representan
salidas.
Cuando se representan internamente actan como electroimanes donde su principal letra
caracterstica son: la M y la V.

Cuando representan una salida estos se representan especialmente con la letra Q. (las
salidas ms comunes representan a motores elctricos, solenoides, cilindros elctricos
entre otras salidas)
Temporizadores
El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar
bobinas pasado un cierto tiempo desde la activacin. El esquema bsico de un
temporizador vara de un autmata a otro, pero siempre podemos encontrar una serie de
seales fundamentales, aunque, eso s, con nomenclaturas totalmente distintas.
con nomenclaturas totalmente distintas.

Podemos observar, en la figura de la derecha, el esquema de un temporizador, Tii, con

dos entradas (E y C a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha con las siguientes
caractersticas:
Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lgico) en todo momento durante el
intervalo de tiempo, ya que si se desactiva (puesta a cero lgico) se interrumpira la
cuenta de tibia (puesta a cero temporal).
Contadores
El contador es un elemento capaz de llevar el cmputo de las activaciones de sus
entradas, por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver
con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado nmero de veces.
2.4.1 uso de banderas
Las banderas son alocaciones auxiliares que no tienen relacin fsica con algn
componete. Su uso es externo y generalmente se usan cuando se necesita hacer
referencia de un sensor en alguna parte del programa.
2.4.2 uso de temporizadores
Los temporizadores se utilizan generalmente para retrasar la ejecucin de alguna parte
del programa. La inicializacin de un tiempo se efectua utilizando una bobina e
temporizacin e introduciendo como operando una sigla valida para temporizador.

Existen dos tipos de temporizadores. El primero es el de reatardo a la desconexin y su

funcin es desactivar alguna parte ejecutiva del programa una vez finalizado el tiempo
asignado al temporizador. El es el de retardo a la conexin y activara la zona ejecutiva
solo hasta haberse cumplido ell tiempo asignado.
2.4.3 uso de contadores
Los contadores se utilizan generalmebte para estimar la cantidad de ocurrencias de un
evento. Las operaciones de conteo se programan utilizando distintos tipos de bobina y
hacindoles corresponder operandos validos de contadores.
Se pueden efectuar conteos tanto hacia adelante como hacia atrs.