Lidar

Procesado de Imgenes
LIDAR
(LIght Detection and Ranging)
J. L. Gmez-Amo
E-mail: jlgomeza@uv.es
MASTER EN TELEDETECCIN. UNIVERSITAT DE VALENCIA. 2013-2014
ndice
1.
2.
3.
4.
5.
Generalidades
Tcnica LIDAR
Aplicaciones
Misiones espaciales
CALIPSO (Ejercicio: procesado de perfiles atmosfericos)
ndice
1. Generalidades
2.
3.
4.
5.
Tcnica LIDAR
Aplicaciones
Misiones espaciales
CALIPSO (Ejercicio: procesado de perfiles atmosfericos)
1. Generalidades
LIDAR: Acrnimo en ingls de (Light Detection and Ranging)

- analoga con el RADAR mismo principio de funcionamiento
LIDAR utiliza longitudes de onda UV-VIS-NIR (0.2-2 mm)
RADAR ondas de radio (1-100 m) o microondas (~20 GHz)
SODAR ondas acsticas (~1 kHz)
Sistema de teledeteccin activa
1. Generalidades
LIDAR: Desarrollado a principios de los aos 60 (Giorgio Fiocco)
Massachusetts Institute of Technology (USA)
Originalmente creado para:
- la observacin de la Estratosfera y Mesosfera
- estudio de las partculas de origen volcnico (estratosfera)
Posteriormente
- desarrollo muy importante en los ltimos aos
- observacin de la atmsfera, como instrumento de investigacin
Ultimamente
- observaciones rutinarias de la atmsfera (aeropuertos, redes
de observacin climtica )
- altimetra del terreno (topografa)
- imagnes en 3D
- control de trfico
1. Generalidades
LIDAR atmosfrico
Instrumento de teledeteccin activa para la obtencin de la distribucin
vertical de caracteristicas de la atmsfera:
densidad, temperatura y presin
concentracin de componentes atmosfricos (vapor de agua, ozono,
CO2, )
caracteristicas de sustancias condensadas suspendidas en el aire (agua,
hielo, aerosoles,..)
velocidad y direccin del viento
propagacin de ondas
1. Generalidades
Los sistemas LIDAR:
- Tierra (dispositivos fijos o mviles)
- Aerotransportados (aviones, helicpteros, etc..)
- a bordo de satlites o estaciones espaciales
ndice
1. Generalidades
2. Tcnica LIDAR
3. Aplicaciones
4. Misiones espaciales
5. CALIPSO (Ejercicio: procesado de perfiles atmosfericos)
2. Tcnica LIDAR
La tnica LIDAR se basa en la reflexin de la radiacin electromagntica en
un medio (atmsfera) o un objeto (edificios, arboles, suelo).
Se emite un impulso electromagntico y se mide el tiempo que tarda en
llegar al receptor.
El tiempo de retorno da informacin sobre la distancia entre el medio
(objeto) y la fuente.
=
2
=
2
2. Tcnica LIDAR
Obtencin de informacin del medio a travs de la forma en la que ste
refleja la seal LIDAR
Laser beam
Altitude
Z2
Aerosol
layer 2
Z1
Aerosol
layer 1
tup
Scattered
light
tdown
Time
Emission
impulsion
tup + tdown = T1=2.Z1/C

Signal
Noise
level
Rayleigh
scattering
T2=2.Z2/C
Mie
scattering
Time
2. Tcnica LIDAR
Obtencin de informacin del medio a travs de la forma en la que ste
refleja la seal LIDAR
2. Tcnica LIDAR
2. Tcnica LIDAR
Fuente de emisin: emite ondas electromagnticas en una o varias

direccines
Receptor: recibe la radiacin reflejada de la zona iluminada por la
fuente de emisin
Detector: Transforma la radiacin electromagnetica recibida en una
seal elctrica
Procesado: Se almacena la informacin contenida en la seal elctrica
en forma numrica y se elaboran los datos en tiempo real
2. Tcnica LIDAR
Fuente de emisin: Lser a impulsos
Energa concentrada y emitida en impulsos muy breves (1 ns-10 s)
Permite el clculo de la distancia desde donde procede la radiacin
recibida
Radiacin emitida es casi monocromtica (UV-VIS-NIR)
Permite identificar claramente en la recepcin cual es la longitud de
onda que nos interesa (reduce el ruido de fondo, p.ej. radiacin solar)
Radiacin emitida con muy buena colimacin
Permite obtener una buena resolucin espacial (detalle)
Polarizacin lineal
Permite obtener informacin sobre la fase termodinmica del difusor
(solido, liquido o gas)
2. Tcnica LIDAR
2. Tcnica LIDAR
Parametros fundamentales de la fuente:
energia del impulso

numero de fotones emitidos
Longitud de onda de emisin
Frecuencia de repeticin de los impulsos
Divergencia del haz lser
Polarizacin
2. Tcnica LIDAR
Detector: Sistema ptico (lentes, espejos, filtros, etc.)
Telescopio
dimetro: mayor superficie de recepcin mayor radiacin recibida
2. Tcnica LIDAR
Diafragma: Relacionado con el campo de vista del telescopio
FOV(Field of View)
2. Tcnica LIDAR
Filtros: Dejan pasar solo la componente que nos interesa
(monocromticos, espectrales, polarizadores, etc.)
2. Tcnica LIDAR
Amplificador y sensor: Aumenta la ganancia de la seal recibida
(Fotomultiplicador, avalanche photo diode)
2. Tcnica LIDAR
la distancia entre el medio difusor

y el receptor se obtiene del
tiempo que emplea la luz para ir
desde el emisor al receptor
2. Tcnica LIDAR
Configuraciones LIDAR:
Dependiendo de la longitud de onda de emisin y recepcin
LIDAR elstico: La longitud de onda de emisin y recepcin es la misma
- Perfil de retrodispersin de aerosoles
- Perfil de densidad, presin y temperatura atmosfrica
LIDAR inelstico: La longitud de onda de recepcin es diferente a la de emisin
- Efecto Raman (perfil de extincin de aerosoles y perfil de vapor de agua)
- Fluorescencia
- Absorcin de gases atmosfricos
2. Tcnica LIDAR
Elastic Interactions
Rayleigh Scattering
>> d Rayleigh = C/4
Inelastic Interactions
Mie Scattering
~ d Mie = C/a
Differential absorption
Raman Scattering
Interaction with the quantized vibrational
& rotational energy levels of the molecule
Absorption
2. Tcnica LIDAR
Configuraciones LIDAR:
Dependiendo de la geometra de emisin y recepcin
LIDAR monoesttico: La direccin de emisin es paralela a la de observacin,
proceso de dispersin a 180 (retrodispersin, backscattering).
- Perfil de retrodispersin de aerosoles
LIDAR biesttico: La direccin de emisin es diferente a la de recepcin.. El ngulo
de dispersin depende del ngulo entre el emisor y el receptor.
2. Tcnica LIDAR
Altura de sobreposicin (overlap):
2. Tcnica LIDAR
RECEPTOR
3 telescopes (Cassegrain)
500 mm, 1064 nm

100 mm, 532 nm ||, 532 nm tot
1 obiettivo fotografico
55 mm, basse quote
receiver FOV
2.2 mrad (500 mm)

1 mrad (100 mm)
time resolution
30 sec
acquisistion
analogic
detector/passband:
532 nm
1064 nm
PMT/1 nm e 0.3 nm
APD/1 nm
vertical resolution
15 m
TRANSMISOR
Laser
Nd:Yag
Wavelengths
1064 e 532 nm
pulse length
20 nsec
repetition rate
10Hz
polarization
linear
beam divergence
0.5 mrad
2. Tcnica LIDAR
Sistemas comerciales: Leosphere R-MAN 510
2. Tcnica LIDAR
Sistemas comerciales:
CMEL microlidar (Cimel Electronique)
Emisor
Lser Nd:YAG
Longitud de onda
532 nm
Potencia
50 mW
Energa
10 15 mJ
Frecuencia de
repeticin pulso
4.7 kHz
Duracin pulso
<15 ns
Telescopio
(dimetro x altura)
220 mm x 1000 mm
FOV telescopio
55 mrad
Resolucin vertical
15 m
Mximo alcance
30 km
Ancho banda filtro
0.2 nm
Detector
Fotodiodo de
avalancha
Modo deteccin
Contaje fotones
Tiempo adquisicin
> 0.8 s
2. Tcnica LIDAR
Sistemas comerciales: Ceilmetros
2. Tcnica LIDAR
Redes de medida: Earlinet
Earlinet
http://www.earlinet.org/
2. Tcnica LIDAR
Redes de medida: Earlinet
MPL Network
http://mplnet.gsfc.nasa.gov/data.html
2. Tcnica LIDAR
Ecuacin del LIDAR elstico: en configuracin monoesttica
La magnitud medida del LIDAR es la potencia (n fotones por unidad de tiempo) que
llega al receptor.
= 0
2 ()
P(r): Potencia (fotones/s) medida en el sensor

P0: Potencia (fotones/s) emitida por el lser
A: Superficie del telescopio
z: distancia desde instrumento (altura vertical)
hopt : Eficacia ptica del receptor
c: velocidad de la luz

t: duracin de la medida
2
b: coeficiente de retrodispersin (backscattering), UD: m-1 sr-1
T: Transmisividad atmosfrica entre el instrumento y la distancia z
2. Tcnica LIDAR
Un impulso laser que viaja a la velocidad de la luz emplea un tiempo 2z/c para llegar a
la distancia r y volver al receptor
150 m 1 s
Si medimos durante un tiempo t tendremos la seal producida por una capa
atmosfrica de espesor c/2
La transmisividad atmosfrica puede obtenerse de la ley de Beer:
= exp
a(z) : coeficiente de extincin atmosfrico, UD: m-1
2. Tcnica LIDAR
Fuera de las bandas de absorcin de los gases la extincin (a) y retrodispersin (b) en
la atmsfera dependen de aerosoles y molculas.
= +
= +
z
1
P ( z ) k 2 ( b a ( z ) b m ( z )) exp 2 (a a ( z ') a m ( z ')) dz '
z
0
= 0
constante del instrumento
2. Tcnica LIDAR
Ecuacin del LIDAR elstico:
En ausencia de aerosoles la seal depende slo de la dispersin molecular,

Teora de Rayleigh
b m ( z ) 5.45 10
P
n( z )
T
32
0.55
n( z )
(
m
m
)
n molculas por unidad de volumen
am
8
bm
3
2. Tcnica LIDAR
Ecuacin del LIDAR elstico:
En presencia de aerosoles la seal depende tambin de los coeficientes de

backscattering (ba) y extincin de los aerosoles (aa).
Teora de Mie:
Radio (r) de las particuas (esfricas)
Distribucin de tamaos N(r)
su eficiencia de Qback y Q ext (fraccin de radiancia absorbida o difusa)
b r 2Qback (r ) N (r )dr
0
el clculo di a es sencillo
a r 2Qext (r ) N (r )dr
0
LIDAR ratio: LR= a/b

si LR es indipendiente de la altura (no realstico)
si no LR
= f(z)
=> Se necesita informacin auxiliar
2. Tcnica LIDAR
Ecuacin del LIDAR elstico: Hiptesis
2. Tcnica LIDAR
Separacin molecular-aerosoles
Seal Lidar: Pr2
Tiempo de integracin: 30 min
Referencia
molecular
Aerosoles
2. Tcnica LIDAR. Inversin

Inversin de la seal Lidar para obtener
el perfil de extincin de aerosoles a(z)
Procedimiento iterativo
Depende del Lidar ratio LR
LR = f(z)
Inversin de Klett
Klett-Fernald-Sasano
2. Tcnica LIDAR. Aplicaciones en atmsfera

Descripcin vertical de los aerosoles y nubes
Evolucin diaria de Boundary layer
- Dispersin de contaminantes
- mezcla vertical
- aeropuertos
Correccin atmosfrica
- perfil de extincin de aerosoles
- obtencin de radiancias (RTM)
Impacto climtico de las emisiones

- Aerosol radiative forcing
- heating rate
Altura de las nubes

- impacto radiativo
- aeropuertos

Evolucin diaria de Boundary layer (capa de mezcla)
Capa de
mezcla

Sedimentacin y mezcla vertical
Incencios
Capa de
mezcla
Sedimentacin
No signal
Nubes
Deteccin de nubes y lluvia

Lluvia
ndice
1. Generalidades
2. Tcnica LIDAR
3. Aplicaciones
3. Aplicaciones
Distintas a la atmosfrica
Topografa
Arquitectura y Urbanismo
Modelos de elevacin del suelo
Imgenes 3D
Agronoma
Recursos hdricos
Instrumentos de suelo
3. Aplicaciones
Areo
Instrumentos mviles
Terrestre
3. Aplicaciones
Tendido elctrico
Instrumentos moviles
3. Aplicaciones
Construccin
3. Aplicaciones
Recursos hdricos
3. Aplicaciones
Agronoma:
- cultivos
- bosques
3. Aplicaciones
Evaluacin de daos en
catastrofes naturales
Mayo 2004: Pre-Ivan
Septiembre 2004: Post-Ivan
3. Aplicaciones
Evaluacin de daos en
catastrofes naturales
Agosto 2005: Post-Katerina
ndice
1. Generalidades
2. Tcnica LIDAR
3. Aplicaciones
4. Misiones espaciales. Historia

Primeros Lidar aerotransportados a bordo de aviones (en los aos 70)
- Sentar las bases de la tecnologa Lidar aerotransportado.
- Identificar nubes y aerosoles:
Polar Stratosferic Clouds(PSCs)
stratospheric aerosols
dust events
volcanic eruptions
LITE: Lidar in-space Technology Experiment

ALISSA: The Atmosphere by Lidar on Saliout
GLAS: Geoscience Laser Altimeter
CALIPSO: Cloud-Aerosol Lidar and Pathfinding Satellite
Observation

- Septiembre de 1994. Primer Lidar en el espacio
- Vol en el transbordador Discovery
Nd-YAG laser

-
wavelengths (0.355, 0.532, 1.064 mm)

Coeficiente de backscattering
Measurement Locations for LITE - Orbit 129
= 355 nm
= 532 nm
= 532 nm

ALISSA: The Atmosphere by Lidar on Saliout
-
Colaboracin Rusia-Francia
1996. Vol en la estacin espacial Rusa (MIR)
Nd:YAG laser 0.532 mm
Altura de las nubes

GLAS: Geoscience Laser Altimeter
-
2003-2010. Primer Lidar en satlite pensado para larga duracin

A bordo del Ice Cloud and land Elevation Satelite (ICESat)
Nd:YAG laser 0.532 1.064 mm
Altmetro: cobertura de hielo
Aerosoles y nubes

CALIPSO: Cloud-Aerosol Lidar and Pathfinding Satellite
Observation
-
2006-. El instrumento CALIOP Lidar

Colaboracin Francia- USA
Medidas simultaneas de nubes y aerosoles
Dos Nd:YAG laser 0.532 1.064 mm
Polarizacin
Forma parte del A-Train
Misiones futuras: ESA
EARTHCARE (lanzamiento previsto final 2015)

ADM-AEOLUS (lanzamiento previsto Junio 2015)
EarthCARE
Thorsten Fehr, 7th Int. Workshop on Sand/Duststorms and Associated Dustfall, 03 December 2013
EarthCARE - Mission Objectives
Quantification of the relationship between clouds, aerosols and radiation

for the improvement of climate and weather models.
Observational Requirements:
Vertical profiles of natural and anthropogenic aerosols on a

global scale, their radiative properties and interaction with
clouds
Vertical distribution of atmospheric liquid water and ice on a

global scale, their transport by clouds and radiative impact
Cloud overlap in the vertical, cloud-precipitation interactions

and the characteristics of vertical motion within clouds
The combination of the retrieved aerosols and cloud properties

to derive the profile of atmospheric radiative heating and
cooling
EarthCARE - Mission Summary

Needs
Techniques
Aerosols: Vertical profiles

of extinction and
characteristics of aerosols
Lidar
Clouds: Vertical profiles of

liquid, supercooled and ice
water, cloud overlap,
particle size and extinction
Radar
Vertical motion: Convective

updraft and ice fall speed
Doppler Radar
EarthCARE
Instruments
ATLID
UV (355 nm) & HSR
CPR (94 GHz)

CPR
with Doppler
2-D Context: Clouds and

aerosols horiz. structures
Multi-spectral
Imager
MSI (7 Bands,
VIS, NIR,SWIR, TIR)
Radiation and Flux: Broadband SW & LW @ TOA
Broadband
Radiometer
BBR (SW: 0.2-4m,

TW: 0.2m-50m)
EarthCARE - ATmospheric LIDar (ATLID)
Backscatter UV (355nm) with high spectral

resolution receiver, bistatic design
3 channels receiver:
Rayleigh,
co-polar Mie
cross-polar Mie
Separation Rayleigh-Mie by narrow bandwidth Fabry-Perot Etalon

backscatter and extinction can be measured independently
Pulse repetition rate 51 Hz, Laser energy: 34 mJ
Sampling: horizontal: 280m (=2x140m integrated), vertical: 100m
Receiver footprint on ground < 30 m
3 off-nadir (backwards) pointing to reduce specular reflection on ice

clouds
EarthCARE - ATLID: HSRL Principle
1. Fabry-Perot etalon to separate the

molecular and the aerosol/cloud
contributions.
2. Cross-Talk correction is needed to
correct for the imperfection.
3. The Rayleigh signal will enable a
direct extinction retrieval for high
SNR data
EarthCARE - ATLID Characteristics
Parameter
ATLID/EarthCARE
Caliop/Calipso
Satellite altitude
409 km
705 km
Orbital inclination
97 deg
98 deg
Ascending node
14:00
13:30
389 orbits/25d [nom]
233 orbits/16d
15.6
15
Repeat cycle
Orbits per day
Laser Divergence/Footprint
Telescope Divergence/
Footprint
Laser Wavelength
< 30 m
100 rad / 70 m
130 rad / 90 m
355 nm
532 nm
Laser Pulse Energy
34 mJ
110 mJ
Laser Pulse Length
30 ns
20 ns
Repetition Rate
50 Hz
20 Hz
Single Shot Ground Distance
140 m
380 m
EarthCARE Satellite Viewing

Geometry
50
CPR
zenith
CPR
<1km, nadir
500m sampling
ADM-Aeolus
ADM-Aeolus
The ADM-Aeolus Mission addresses the following concerns in Weather

Forecasting and Climate Modelling:
Lack of homogeneous global coverage of direct wind profile

measurements in the current Global Observing System (GOS)
Large uncertainties in the estimated contribution of aerosols and clouds

to the global radiative forcing
Radiosonde network
IPCC 5th AR
ADM-Aeolus
ADM Objectives
To improve our understanding and predictability of
Atmospheric dynamics and global atmospheric transport
Global cycling of energy, water, aerosols, chemicals
To improved atmospheric analysis fields, in particular:
Tropics: Wind fields governs dynamics
Mid-latitudes: Intense storm developments and mesoscale

circulation
To provide better initial conditions for weather forecasting and

information to improve parameterisation and modelling of atmospheric
processes in climate and forecast models
ADM-Aeolus
1. High Spectral Resolution Wind Lidar system
ALADIN
110 mJ
50 Hz
355nm
Wind and atmospheric optical

properties profile measurements are
derived from the Doppler shifted
signals that are back-scattered along
the lidar line-of-sight (LOS)
ADM-Aeolus
Measurement baseline
Example of ADMAeolus vertical
sampling
High Spectral Resolution:

Separate molecular and a
particle backscatter receivers
UV (355 nm , circularly
polarized)
No polarization detection
Ground calibration
Adjustable vertical sampling

of atmospheric layers
z: 0.252 km
ADM-Aeolus
ADM-Aeolus is a wind mission and not optimized for aerosol monitoring
Still interesting for aerosol data assimilation due to provision of

vertically resolved information
Optical properties profiles (500 2 km vertical resolution)
b, a, OD, scattering ratio
Cloud/aerosol cover/stratification
Cloud/aerosol top heights
Cloud/aerosol base height (optically thin)
Aerosol typing (backscatter-to-extinction ratio only!)
3 km averaged measurements and <85 km observation averages

scene classified
Near Real Time delivery of L1b data + L2b processor for:
numerical weather prediction (NWP)

potential aerosol assimilation in forecast and climate models
ADM-Aeolus
Launch date:
July 2015
ADM-Aeolus CAL/VAL AO call:
First Call 2007
delataAO CAL/VAL call needed
ADM-Aeolus AO delta-call Objectives:
Allow for confirmation/update of current proposals
Attract new proposals
Schedule:
Delta-call release: November 2013, deadline end January 2014
Phase E1 preparatory CAL/VAL Workshop(s)
4. Misiones espaciales. CALIPSO

CALIPSO: el satlite
CALIPSO forma parte de la
Afternoon Constellation, junto a
los satlites Aqua, CloudSat,
Aura y PARASOL
Concebido a partir de una
claboracin entre la NASA y la
Agencia Espacial Francesa
(CNEES) se puso en orbita en la
primavera de 2006.
http://www-calipso.larc.nasa.gov/
CALIPSO y el resto de la formacin estn situados a una altura de 705 km en

una orbita polar helio-sincrona, inclinada 98.
Se repite la misma orbita cada 16 das con un error < 10 km
Est dedicado a ampliar el conocimiento del efecto de las nubes y aerosoles en
el sistema climtico.
Lleva enviando datos desde hace 7 aos.

CALIPSO: el instrumento
Cloud-Aerosol Lidar and Infrared Pathfinder Satellite Observation
CALIOP: Lidar
Radimetro infrarrojo
Cmara visible
Winker, 23_ILRC,2006
RECEPTOR
CALIPSO: el instrumento
laser
Nd:Yag
telescope diameter
1 meter
Wavelengths
532 nm, 1064 nm
Receiver FOV
130 rad
pulse length
20 nsec
polarization
532 nm,|| e perp.
repetition rate
20.16 Hz
pulse energy
110 mJ each wavelength
polarization purity
> 99% (532 nm)
cooling
passive
detector/passband:
532 nm
1064 nm
PMT/ 35 pm
APD/ 400 pm
boresight range
+/- 1 degree
beam divergence
100 mrad
Vertical Sampling
10 MHz (15 m)
Spatial resolution:
lower troposphere
upper troposphere
Stratosphere
333 m horiz, 30 m vert

1 km horiz, 60 m vert
5 km horiz, 180 m vert
Footprint
100 m
Linear Dynamic Range

(all three channels)
4E+6 : 1
Laser

CALIPSO: el algoritmo
Datos CALIOP Nivel 1: total attenuated backscatter coefficient,
seal calibrada (532 nm), no corregido por la atenuacin.
2
S
z
b ' ( z ) tot b ( z )T 2 ( z ) (b a ( z ) b m ( z ) )Ta2 ( z )Tm2 ( z )TO23 ( z )
C
TO23 ( z ) Hay que incluir la contribucin del ozono

Datos CALIOP Nivel 2: extinction coefficient,
2
S
z
C

Datos CALIOP Nivel 2: clasificacion de aerosoles y nubes
2
S
z
C

CALIPSO: tipos de datos
Table 1. CALIPSO Level 2 Aerosol and Cloud Measurements
Datos CALIOP Nivel 2: clasificacion de

Data Product
aerosoles
Capabilities
y nubes
Horizontal
Measurement
Data Product Resolution
and Uncertainties
Vertical
Aerosols
Height, Thickness
For layers with >

2.5 x 10-4 km-1 sr-1
5 km
60 m
Optical depth,
40% *
5 km
N/A
Backscatter, a(z)
20 - 30%
40 km
40 km
Z < 20 km 120 m
Z 20 km: 360 m
Extinction, a
40% *
40 km
40 km
Z < 20 km 120 m
Z 20 km: 360 m
Clouds
Height
For layers with > 1

x 10-3 km-1 sr-1
1/3, 1, 5 km
30, 60 m
Thickness
For layers with < 5
1/3, 1, 5 km
60 m
Optical depth,
within a factor of 2
for < 5
5 km
N/A
Backscatter, c(z)
20 - 30%
5 km
60 m
Extinction, c
within a factor of 2
for < 5
5 km
60 m
Ice/water phase
Layer by layer
5 km
60 m
Ice cloud emissivity,
0.03
1 km
N/A
Ice particle size
50% for > 0.2
1 km
N/A
Note: * assumes 30% uncertainty in the aerosol extinction-to-backscatter lidar

ratio, Sa
Disponibilidad de los datos:
http://www-calipso.larc.nasa.gov/products/lidar/browse_images/show_calendar.php
- Elegir un dia
Disponibilidad de los datos:
http://www-calipso.larc.nasa.gov/products/lidar/browse_images/show_calendar.php
- Elegir un dia
Da
Noche

La orbita est dividida en cuatro imagenes codificadas por un cdigo de
colores.
Da
Noche

Data request:
https://www-calipso.larc.nasa.gov/search/login.php
-
Registrarse
Acceder
Seleccionar los parametros

Data request:
-
Registrarse
Acceder

Data request:
-
Registrarse
Acceder

Data request:
-
Registrarse
Acceder

Data request:
-
Registrarse
Acceder

http://www-calipso.larc.nasa.gov/
LIDAR BROWSE IMAGES:
http://www-calipso.larc.nasa.gov/products/lidar/browse_images/production/
Tools: herramientas para la lectura de archivos .hdf y para crear figuras

(Matlab y IDL)
https://www-calipso.larc.nasa.gov/resources/calipso_users_guide/tools/index.php
ESSENTIAL READING
http://www-calipso.larc.nasa.gov/resources/calipso_users_guide/essential_reading/index.php
DATA REQUEST
https://eosweb.larc.nasa.gov/project/calipso/calipso_table
ndice
1. Generalidades
2. Tcnica LIDAR
3. Aplicaciones
5. CALIPSO (Ejemplo: procesado de perfiles

atmosfericos)
5. CALIPSO. Ejemplo
Caso de polvo desrtico en el Mediterrneo. 23-Junio-2008
MODIS TERRA:MASTER
11:25
UTC
AQUA: 13:05 UTC
EN TELEDETECCIN.
UNIVERSITAT DE MODIS
VALENCIA. 2013-2014
5. CALIPSO. Ejemplo
Level 1. Total Attenuated backscattering
5. CALIPSO. Ejemplo
532 nm
No signal
Nubes
Level 1. Polarized Attenuated backscattering
5. CALIPSO. Ejemplo
532 nm
Level 1. Depolarization ratio
Depolarization ratio:
b532nmpol/b532nm
Level 1. Total Attenuated backscattering

1064 nm
Level 1. Color ratio

Color ratio:
b1064nm/b532nm
Level 2. aerosol-cloud classification
En base a:
b532nm
b532nm PoL
b1064nm
Color ratio
Depol. Ratio
Latitud
Altura
Clasificacin:
Aerosol
Nube
Superficie
Level 2. horizontal averaging
Depende de la calidad de la seal
Level 2. Cloud phase (tipo de nube)
Depende de:
Altura
Depolarization ratio
Level 2. Aerosol subtype (tipo de aerosol)
Depende de:
Color ratio
Depol. Ratio
Latitud
Altura
5. CALIPSO. Ejercicio
Datos CALIPSO Nivel 1:
Noche: CAL_LID_L1-ValStage1-V3-01.2008-06-23T01-5736ZN.hdf_Subset.hdf
Da:
CAL_LID_L1-ValStage1-V3-01.2008-06-23T12-3733ZD.hdf_Subset.hdf
Ejerciccio:
1. Elegir una zona dentro de la trayectoria (lat-lon)
2. Figura grfica del backscattering coefficient (532 nm, 352 nm
polarizado, 1064 nm)
3. Obtencin del depolarization ratio a lo largo de la trayectoria
4. Obtencin del color ratio a lo largo de la trayectoria

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tup + tdown = T1=2.Z1/C

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Fuente de emisin: emite ondas electromagnticas en una o varias

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la distancia entre el medio difusor

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500 mm, 1064 nm

55 mm, basse quote

2.2 mrad (500 mm)

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Ancho banda filtro

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P(r): Potencia (fotones/s) medida en el sensor

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a(z) : coeficiente de extincin atmosfrico, UD: m-1

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constante del instrumento

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En ausencia de aerosoles la seal depende slo de la dispersin molecular,

n molculas por unidad de volumen

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En presencia de aerosoles la seal depende tambin de los coeficientes de

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