S.

Electromagnticos
n
n

Utilizados para medir tensiones y corrientes variables en el tiempo, as

como potencia elctrica, velocidad lineal y velocidad y posicin angular.
Su principio de funcionamiento se basa en la Ley de Faraday-Henry de la
induccin electromagntica

e=

d
dt

S. Electromagnticos Velocidad Lineal

n

Formada por un devanado fijo dentro del cual se mueve un imn

permanente unido al objeto a medir.
e
v
N

S. Electromagnticos Rotatorios
n
n

Empleados para medir velocidad y/o posicin angular.

Contienen un elemento giratorio (rotor) solidario al elemento que se desea
medir; y otro elemento esttico (estator) coaxialmente ubicado respecto al
rotor.

S.E.Rotatorios de Velocidad Angular - Tacmetros

n
n

Son generadores especiales de corriente continua o de alterna.

De ah su clasificacin en Dnamos Tacomtricas y Alternadores
tacomtricos

N
S

estator
a

escobillas

Rotor con
polos
magnticos

b
N

rotor
bobinado

colector
N

Dnamo Tacomtrica

estator
bobinado

Alternador Tacomtrica

S.E.Rotatorios de Velocidad Angular Tacgenerador de

Reluctancia Variable
n

Contiene una rueda dentada de material ferromagntico y de m dientes

unidos aleje cuya velocidad se desea medir

() a + b cos

, R
Reluctancia R

Flujo

e = b m sen(mt )
b

a
0

180

S.E.Rotatorios de Posicin Angular Resolvers

n

Son transformadores variables rotativos que contienen dos devanados en el

estator colocados a 90 y dos en el rotor tambin a 90
eE1

eR2

E1

R2

E2

eE2

R1
eR1

Si el devanado E1 se excita con una seal senoidal mientras que E2 no se

alimenta, entonces existir una posicin en la que la tensin inducida en el
secundario del rotor R1 es mxima mientras que R2 es cero.

eR1 = eE1 cos

eR 2 = eE1sen

Sensores Piezoelctricos
n
n
n

El fenmeno piezoelctrico consiste en la aparicin de una carga elctrica

cuando el cristal es sometido a alguna deformacin.
Este fenmeno fue descubierto por Jacques y Pierre Curie en 1880
Si al material piezoelctrico que se muestra se le aplica una fuerza F,
entonces se produce una deformacin. Este comportamiento se puede
describir con la siguiente ecuacin.
F

TERMINAL

ELECTRODOS

MATERIAL PIEZOELCTRICO
TERMINAL

Donde m = masa del cristal

r = coeficiente de rozamiento

d2x
dx
F = m 2 + r + sx
dt
dt

s = coeficiente elstico
x = deformacin producida

Sensores Piezoelctricos

x
q = k
e

El efecto piezoelctrico hace que aparezca una carga

Ahora si los terminales de este dispositivo lo conectamos a un circuito,

entonces podra aparecer una corriente dada por
i=

dq k dx
dx
=
=K
dt
e dt
dt

Entonces la fuerza aplicada

a:
m di seria
r proporcional
s
F=
+ i + idt
K dt K
K r
m
RP =

Esta ecuacin es similar

a la ecuacin de un
circuito RLC

+
3F

LP =

CP =

K
s

Piezoelctricos Circuito
Equivalente
RP

C1

LP

3F

C2

V = FF = R P i + L P

(a)
di
1+
+
idt
dt C P

Medida de Fuerza, Aceleracin y

Presin

(a)

a
KCP
F
sC2

KCP m

sC2

(a)

+(b)
a

(b)

C
S
m

C
S

S
KCP S
P
sC2
P
(b)

+
F

+
(c)
(c)

Respuesta de un sensor
piezoelctrico
C

Respuesta
en vaco

+
v
log f
SENSOR

EQUIPO DE
MEDIDA

fc

fo
Respuesta
en carga

Sensores Piroelctricos
n

El fenmeno piroelctrico esta relacionado con el efecto piezoelctrico la

diferencia esta en que lasFlujocargas
ahora son inducidas por efecto trmico y
de radiacin
no mecnico.
ELECTRODOS

DIELCTRICO

(a)

(b)

Esta formado por un condensador, constituido por una fina pastilla de

material cermico ferroelctrico con dos electrodos en su superficie sobre
los que se induce una carga elctrica por efecto trmico.

S.Piroelctricos Principio de
Funcionamiento
n
n

El material cermico que acta como dielctrico esta formado por

pequeos cristales que actan como dipolos elctricos.
Estos materiales son: Sulfato de Triglicina, (TGS) y el tantanato de Litio
(LiTaO3).
Material sin
polarizar
+
-

+
+ -+
+ - +

Material
polarizado

dp
dT

dp
dT

+
+
- + +
- +
+

(a)

n
n

(b)

T1

(c)

T2

Tc

El efecto piroelctrico se produce cuando la radiacin incidente hace que

se incremente la temperatura del cermico provocando que cambie su
polarizacin interna debido a la agitacin trmica.
Esta reduccin en la polarizacin ocasiona un decremento en la carga
superficial del material y un exceso de carga inducida en los electrodos.
A este fenmeno se le denomina piroelectricidad primaria

Equivalente de un sensor
piroelctrico

Conversin
trmica

DQp

DTp

t
F s
FD

Conversin
trmicaelctrica

Dup

Conversin
elctrica

El flujo de radiacin emitido por la fuente atraviesa un filtro

infrarrojo de transmisin tF y llega al detector que absorbe esta
energa y provoca un cambio de temperatura T. Por efecto
piroelctrico se produce la conversin trmica-elctrica
generndose una carga en los electrodos del sensor que luego se
transforma en seal de tensin.

Sensor piroelctrico - Aplicaciones

n
n
n
n
n
n
n
n
n

La aplicacin ms tpica es la radiacin infraroja, sin embargo

podemos mencionar:
Pirometra ptica : Medida de temperatura a distancia
Termometra
: Termmetros de alta resolucin.
Detectores de presencia y movimiento
Detectores de llamas
Visin nocturna : Imgenes trmicas
Radiometra
: Medida de la potencia generada por una fuente
de radiacin.
Espectroscopia y anlisis de gases (detectores de CO2)
Transmisin, reflexin y absorcin de IR

Sensores de Temperatura
n
n
n
n
n
n
n
n
n

La aplicacin ms tpica es la radiacin infraroja, sin embargo

podemos mencionar:
Pirometra ptica : Medida de temperatura a distancia
Termometra
: Termmetros de alta resolucin.
Detectores de presencia y movimiento
Detectores de llamas
Visin nocturna : Imgenes trmicas
Radiometra
: Medida de la potencia generada por una fuente
de radiacin.
Espectroscopia y anlisis de gases (detectores de CO2)
Transmisin, reflexin y absorcin de IR

S. Temperatura : RTD
n
n
n

Significa Resistance Temperature Detector

Sensor de temperatura de resistencia metlica
La resistencia de un conductor metlico viene dada por:
l
R=
A
+T

+t
SMBOLO

ASPECTO

S. Temperatura : RTD
n

Metales
R e s i s t i v i d a d Coeficiente
Resistividad y coeficiente
trmico
de metales usados -1en RTDs
Metales
R e s i s t i v i d a d Coeficiente
Platino, Pt
Platino, Pt

n
n

(), -m
(),10,610
-m-8

10,610-8

trmico, (K)
trmico,
(K)-1
3,910-3
3,910-3

Nquel, Ni
Nquel, Ni

6,8410-8
6,8410-8

710-3
710-3

Wo l f r a m i o ,
W Wo l f r a m i o ,
W
Cobre, Cu
Cobre, Cu

5,610-8
5,610-8

4,510-3
4,510-3

1,6810-8
1,6810-8

4,310-3
4,310-3

El metal de ms bajo coeficiente trmico y el de mayor resistividad es el

Platino
Las RTDs de platino son conocidas como Pt100

S. Temperatura : RTD
n

Modelo Matemtico :

Curvas de Calibracin

R T = R 0 (1 + T)

RT/R0

RT, Ohm

250

3,5

Pt100
Cu100

200

Ni120

2,5

150

100

1,5

R0

50

0,5

-200

-100

100

200

300

400

T, C

-200

-100

100

200

300

400

T, C

S.Temperatura
:
Tipos
de
RTD
Forma Constructiva
n

TUBO DE ACERO
INOXIDABLE

AISLAMIENTO DE
MICA

TERMINALES DE
ALEACIN DE Pt

SELLO DE CEMENTO ALAMBRE DE

CERMICO
Pt

VIDRIO (SOPORTE
DE TERMINALES)

AISLADOR CERMICO

PELCULA DE
Pt
DEPOSITADA

BOBINADA
TERMINALES

SUSTRATO
CERMICO
CAPA PROTECTORA
DE VIDRIO

AISLAMIENTO DE MICA
TERMINALES DE
ALEACIN DE Pt

POLVO CERMICO

SELLO DE
VIDRIO

SELLO DE
VIDRIO

n
n
n

PELCULA METLICA

(b)
BOBINA DE Pt

Tamao
Caractersticas del medio
Tipo de metal utilizado

AISLADOR CERMICO DE
ALTA PUREZA

BOBINA SUSPENDIDA
(a)

S. Temperatura : Termopares
n
n

Sensores activos de tipo analgico basados en el efecto

Seebeck.
Principio de funcionamiento
Metal 1
T1

V1
Metal 2

n
n

T2

T2

Metal 1
T1

T3

T3

Metal 1

Metal 3

Metal 2

La fuerza electromotriz generada depende de la diferencia

entre la unin fra y la unin caliente. E = F(Tc-Tf)
Para ciertos materiales la relacin entre la diferencia de
temperatura y la f.e.m generada es lineal

S. Temperatura : Termopares
n

Para recoger las f.e.m se deben conectar los extremos fros a

conductores de cobre u otro metal y por el mismo efecto
aparecer una f.e.m de contacto .
Metal 1

Tf

Cu

Metal 2

Tf

Cu

T3

Tc

n
n

Voltmetro

Para compensarla se requiere que ambas uniones fras se

mantengan a una misma temperatura.
Esto requiere un circuito adicional, suele utilizarse una NTC
como sensor adicional

S. Temperatura : Tipos de
Tipo Composicin
Campo de
Termopares
(terminal positivo medida
negativo)

Sensibilidad (a
25C)

recomendado

Fe - Constantn*

0 a 760C

51,5 V/C

Cromel* - Alumel*

-200 a 1250C

40,5 V/C

Nicrosil* - Nisil*

0 a 1260C

26,5 V/C

Cu - Constantn

-200 a 350C

41,0 V/C

13%Pt 87%Rh - Pt

0 a 1450C

6 V/C

10%Pt 90%Rh - Pt

0 a 1450C

6 V/C

30%Pt 70%Rh - 6%Pt 94%Rh

800 a 1800C

9 V/C (a 1000 C)

Vaina protectora

(a)

Aislante

(b)

(c)

S. Temperatura : Curvas de
Calibracin
60

50
40

Tensin (m V )

30

20

S
B

10
0
-10
-200

200

400 600

800

1000 1200 1400 1600 1800 2000

Temperatura (C)
Conector isotrmico
Vaina protectora

Transductores de Presin
n

n
n

Basados en la deformacin de un elemento elstico (membrana, tubo

de Bourdon, etc) cuyo movimiento bajo la accin del fluido es
detectado es detectado por un transductor de pequeos
desplazamientos (galgas, LVDT, piezoelctricos, etc).
Tubo de Bourdon
Es un tubo de seccin elptica que forma una anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al aumentar la presin en el interior del tubo,
ste comienza a enderezarse y el movimiento es transmitido a una
aguja indicadora por un sector dentado y un pin.

Transductores
de
Presin
n Diafragma
n

Consiste en una o varias cpsulas circulares

conectadas rgidamente entre si por soldadura,
de forma que al aplicar presin, cada cpsula se
deforma y la suma de los pequeos
desplazamientos es amplificada por un juego de
palancas. El sistema se proyecta de tal modo
que, al aplicar presin, el movimiento se
aproxima a una relacin lineal en un intervalo de
medida lo mas amplio posible con un mnimo de
histresis y de desviacin permanente en el
cero del instrumento.

Transductores de Presin
n

Fuelle
Parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza
flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un
desplazamiento considerable