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innovacin educativa

sistemas de regulacin
y control

Alecop, naci con la visin de relacionar dos mundos complementarios: el estudio y el trabajo.
Desde sus comienzos hemos desarrollado estudios tericos aplicados y experiencias de alternancia
en estudio-trabajo. Diseamos aulas y fabricamos maquinaria adaptada para capacitar y facilitar al
estudiante su incorporacin al mercado laboral.
Esperamos que este catlogo se entienda en ese contexto de servicio integral y que cualquier
necesidad que consideris importante y no est recogida en este volumen podis compartirla con
nosotros para mejorar la oferta de material educativo a los jvenes de todo el mundo.
Muchas gracias.

Jos Antonio Yeregui


Director Gerente

equipamiento
integral del aula-taller
El profundo conocimiento del mundo educativo nos permite
disear aulas-taller configuradas hasta el ltimo detalle y
preparadas para funcionar desde el primer momento.

automocin

energas
renovables

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electrnica

La llama del saber


Alecop ofrece, desde hace 45 aos, material
tecnolgico con mximas prestaciones que nos
ha abierto las puertas de las organizaciones
educativas ms importantes del mundo.

humanity at work
Pertenecemos al rea educativa de
MONDRAGON Corporacin: Un proyecto
cooperativo de referencia mundial que
aporta un componente humano al mundo de
la empresa. Una forma diferente de trabajar
que busca el desarrollo ntegro de las
personas y el respeto del entorno.
www.mondragon-corporation.com

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edificio

sistemas de
regulacin y control
CAPTADORES, REGULACIN DE PROCESOS
Y AUTMATAS PROGRAMABLES
El equipamiento didctico diseado para este rea, constituye un
programa modular que permite el estudio a travs del anlisis y el
diseo de diferentes sistemas de medida y regulacin. Mediante
la utilizacin de maquetas funcionales que integran captadores
industriales, se realiza el estudio de estos, as como de sistemas
de regulacin en lazo cerrado de difererentes procesos.

Introduccin

pg. 8

Propuesta de laboratorio

Estudio de procesos de control de velocidad


y posicin

pg. 10
Serie 540


Estudio de procesos de control de
temperatura

pg. 12

Serie 540

Estudio de procesos de nivel y caudal


pg. 14

Serie 540


Estudio de los captadores de magnitudes
fsicas

pg. 16

Serie 540

Sistemas de regulacin y control


pg. 8

Introduccin

Propuesta de laboratorio
Sistemas de medida y regulacin
El equipamiento didctico diseado para esta rea, constituye un programa modular
que permite el estudio a travs del anlisis y el diseo de diferentes sistemas de medida
y regulacin. Mediante la utilizacin de maquetas funcionales que integran captadores
industriales, se realiza el estudio de estos, as como de sistemas de regulacin en lazo
cerrado de diferentes procesos (velocidad, temperatura y nivel).
Regulacin
de velocidad
y posicin

Regulacin
de sistemas
P.I.D.

Regulacin de
temperatura

TIPOS DE
CAPTADORES Y SUS
ACONDICIONADORES
DE SEAL

Linealizacin
de la seal

Sencillez
Maquetas de proceso con los actuadores y
sensores integrados, listos para funcionar.
Hembrillas de 2 mm para conexionado rpido
y toma de medidas en mltiples puntos.

Calidad
Cumplimiento de las directivas Europeas
en materia de baja tensin y compatibilidad
electromagntica. La serigrafa de los
elementos conforme a norma CEI (Comit
Electrotcnico Internacional).

Regulacin
de nivel y
presin

Recursos de apoyo
El equipamiento dispone de un conjunto de elementos
de apoyo que facilitan la labor del profesor, tales como:
Manuales de actividades prcticas
Manuales de contenidos tericos
Software de captacin y visualizacin de datos
Instrumentacin tcnica...

Sistemas de regulacin y control

Introduccin
pg. 9

PROGRAMA MODULAR
El sistema est basado en el soporte mdulo, que permite configuraciones segn las necesidades del usuario. La serie 540 permite estudiar
el total de los contenidos con gran nivel de integracin de funciones en
cada mdulo.

EL SISTEMA DE MONTAJE Y ALIMENTACIN


La base del programa modular la constituyen el bastidor de montaje, y el mdulo
de alimentacin 15 V. (mdulo ALI-700), necesario para cualquier composicin de
mdulos didcticos que precisen alimentacin electrnica.

BASTIDOR DIDCTICO DE SOBREMESA


Sirve de soporte fsico de los mdulos, dados y
paneles utilizados en actividades prcticas.
Transmite la alimentacin elctrica a todos
aquellos mdulos que la precisen, desde los
mdulos de alimentacin.
Las dimensiones del bastidor se seleccionan en
funcin del equipamiento a soportar. Su estructura
horizontal est realizada en perfil de aluminio y los
soportes laterales rectangulares en perfilera de
hierro pintada al horno.
En cuanto a la ubicacin del bastidor en la mesa
de trabajo, sta puede ser fija (el bastidor permite
ser fijado a las mesas) o mvil (se acompaa de
patas desmontables con material antideslizante en
el caso de que quiera utilizarse como tal). El sistema
de alimentacin y fijacin de los mdulos consiste
en una serie de conectores, donde se introducen,
mediante una ligera presin, las puntas de conexin
situadas en la parte posterior de los mdulos.
Ref.: 9EBxPxxCP
x: 1,2: pisos de altura del bastidor.
xx: 10, 14, 18, 20, 22, 28, 36, 44: n de mdulos
simples insertables.

MDULO DIDCTICO ALI-700


ALIMENTACIN DE 15 V.
Fuente de alimentacin 15 V. Transmite la
alimentacin a travs del bastidor de sobremesa,
estando adems dichas tensiones disponibles en
bornas de 2 mm.
Proporciona una corriente nominal de 2 A. Incluye
proteccin trmica y contra cortocircuitos, con
rearme automtico al cabo de unos instantes.
Ref.: MDULALI700

Sistemas de regulacin y control


pg. 10

Estudio de procesos de control de velocidad y posicin. Serie 540.

Estudio de procesos de control


de velocidad y posicin Serie 540

MAQUETA DIDCTICA MV-541

MDULO DIDCTICO CONSIGNA-547

VELOCIDAD Y POSICIN EN UN MOTOR C.C.

CONSIGNA Y DRIVER.

Consta de una maqueta que incorpora un eje de


rotacin accionado por un motor de c.c., incluyendo
los captadores, los cuales estn dispuestos de
forma accesible para facilitar su comprensin por
parte del alumno.

Contiene el generador de seal de consigna de


velocidad (escaln o rampa) y de posicin
Driver de potencia para atacar el motor de c.c.,
con proteccin contra sobrecorriente tarado a 1 A.

En el eje asociado al motor, se dispone de:

MDULO DIDCTICO ENCODER-547

Una tacodinamo para la captacin de velocidad


Un encoder absoluto y uno incremental para la
captacin de desplazamiento angular.
Un reductor de velocidad con indicacin del
ngulo de giro de su eje reducido
Un captador potenciomtrico de posicin angular.
En el panel frontal de la maqueta estn situadas
las bornas de conexin (serigrafiadas) entre los
distintos captadores y el motor, con los mdulos de
acondicionamiento y control.

ACONDICIONADOR DEL ENCODER.


Visualizador con displays de 7 segmentos de
nmero de impulsos y vueltas procedentes de los
encoder absoluto o incremental.
Indicacin luminosa de impulsos derecha /
izquierda y vueltas derecha / izquierda o izquierda
/ derecha, con sus bornas correspondientes.
Bornas con salida BCD del valor de cada dgito
del display.
Seleccin de contador para encoder incremental y
decodificador para encoder absoluto.
Reset manual o sincronizado con la seal del
encoder incremental.

Sistemas de regulacin y control

Estudio de procesos de control de velocidad y posicin. Serie 540.

pg. 11

MDULO DIDCTICO CORRECTOR-547

MDULO DIDCTICO MUX-547

CORRECTOR DE VELOCIDAD Y POSICIN.

MULTIPLEXOR DE 4 CANALES.

Correctores de velocidad y posicin que pueden


ser proporcional, integral o proporcional-integral
seleccionables mediante conmutador rotativo.
Parmetros del corrector ajustables mediante
mandos potenciomtricos
Incluye los acondicionadores para tacodinamo y
captador potenciomtrico.
Incorpora comparador y sumador analgicos.

Permite visualizar en un osciloscopio hasta cuatro


seales analgicas y/o digitales.
Los cuatro canales de entrada tienen mando de
ajuste de offset y conmutador de activacin o
puesta a cero.
Dispone de un selector para realizar el sincronismo
respecto a cualquiera de las entrada y otro para
elegir la visualizacin alternativa o chopeada.
Salidas para la conexin al canal del osciloscopio
y para la conexin al sincronismo exterior del
mismo.

Ref.: 9EQCAMV541
Elementos estndar incluidos:
Bastidor de sobremesa.
Mdulo de alimentacin ALI-700.
Maqueta y mdulos de control especficos serie 540.
Accesorios stndar:
Cable de conexin a red y conectores de 2 mm.
Manual de usuario y prcticas.
Elementos opcionales recomendables:
Mdulo didctico FPB:Filtro pasa bajos.

Sistemas de regulacin y control


pg. 12

Estudio de procesos de control de temperatura. Serie 540.

Estudio de procesos de control


de temperatura Serie 540

MAQUETA DIDCTICA MT-542


TEMPERATURA DE UN HORNO.
La maqueta consiste en un simulador de un horno
en cuyo interior estn situados la resistencia
calefactora (equipada con radiador de aluminio) y
los diferentes captadores de temperatura.
En la cara izquierda del horno est situado un
ventilador cuya ventana puede cerrarse por medio
de una tapa, disponindose en la cara contraria de
una ventana de ventilacin tambin con tapa.
Los elementos captadores que contiene la maqueta
son:
1 transductor de temperatura integrado AD-590.
1 termopar de tipo J.
1 transductor de resistencia de coeficiente positivo
de temperatura PTC.
1 transductor resistivo de platino PT-100.
En contacto trmico con los tres captadores
relacionados en ltimo lugar, se han instalado
otros tantos transductores integrados AD-590,
cuya funcin es la de servir como termmetros
de referencia de los mismos. La lectura de estos
transductores se realiza en el termmetro digital
instalado en el panel frontal de la maqueta.
Se incluyen bornas de conexin serigrafiadas entre
el calefactor y los distintos captadores, con los
mdulos de acondicionamiento y control.

MDULO DIDCTICO CSH-547


CONSIGNA Y CONTROL DE HISTRESIS.
Generador de seal de consigna regulable
mediante mando potenciomtrico.
Comparador con histresis, con banda regulable e
indicacin luminosa del nivel de salida (0 1).

Sistemas de regulacin y control

Estudio de procesos de control de temperatura. Serie 540.

pg. 13

MDULO DIDCTICO
ACONDITERMO-547

MDULO DIDCTICO
CONDIPLAT-547

ACONDICIONADOR DE TERMOPAR Y PTC.

ACONDICIONADOR DE AD-549 Y PT100.

Acondicionadores de los captadores de


temperatura PTC y termopar.
Mandos de ajuste de offset y ganancia.

Acondicionador de la resistencia de platino


(PT100).
Acondicionador del AD-590.
Mandos de ajuste de offset y ganancia.

Ref.: 9EQCAMT542
Elementos estndar incluidos:
Bastidor de sobremesa.
Mdulo de alimentacin ALI-700.
Maqueta y mdulos especficos de control serie 540.
Accesorios estndar:
Cable de conexin a red y conectores de 2 mm.
Manual de usuario y prcticas.

Sistemas de regulacin y control


pg. 14

Estudio de procesos de nivel y caudal. Serie 540.

Estudio de procesos de nivel


y caudal Serie 540

MAQUETA DIDCTICA MD-544


NIVEL Y CAUDAL DE UN DEPSITO.
La maqueta cuenta con un depsito estanco de dos
compartimentos, uno para controlar el nivel y el otro
para drenaje, con una motobomba de velocidad
variable que traslada el lquido de un compartimento
al otro. Incluye el siguiente grupo de captadores:
De nivel tipo boya con potencimetro lineal.
De nivel por capacidad variable.
De nivel por ultrasonidos.
De caudal por diferencia de presin hidrosttica.
De caudal por turbina.
De presin hidrosttica.
Se incorporan bornas de conexin serigrafiadas
entre la motobomba y los distintos captadores, con
los mdulos de acondicionamiento y control.

MDULO DIDCTICO CSS-547

MDULO DIDCTICO PID-547

CONSIGNA Y DRIVER PARA LA MOTOBOMBA.

CORRECTOR PID.

Generador de consigna (rampa y escaln


regulables)
Amplificador de potencia para la motobomba.
Circuito de proteccin contra sobrecorriente
tarado a 1 A. con desconexin automtica.

Ajuste mediante mandos potenciomtricos de los


valores de los parmetros del corrector.
Seleccin de correctores P, I, D, o de
combinaciones entre ellos.
Conmutador de reset.

Sistemas de regulacin y control

Estudio de procesos de nivel y caudal. Serie 540.

pg. 15

MDULO DIDCTICO NBP-547

MDULO DIDCTICO ACONDICAUD-547

ACONDICIONADOR DE BOYA Y PRESIN


HIDROSTTICA.

ACONDICIONADOR DE CAUDAL.

Acondicionador del captador de presin


hidrosttica.
Acondicionador del captador tipo boya.
Ajuste de offset y ganancia.

Acondicionador del captador de caudal por


diferencia de presin con ajuste de offset y
ganancia.
Acondicionador del captador de caudal de turbina
con convertidor de frecuencia/tensin y ajuste de
ganancia.

MDULO DIDCTICO ACONDINIV-547


ACONDICIONADOR DE NIVEL ULTRASONIDOS Y
CAPACITIVO.
Acondicionador del captador de nivel por
ultrasonidos con oscilador y ajuste de offset y
ganancia.
Acondicionador del captador de nivel capacitivo
con ajuste de offset y ganancia.

Ref.: 9EQCAMD544
Elementos estndar incluidos:
Bastidor de sobremesa.
Mdulo de alimentacin ALI-700.
Maqueta y mdulos especficos serie 540.
Accesorios estndar:
Cable de conexin a red y conectores de 2 mm.
Manual de usuario y prcticas.

Sistemas de regulacin y control


pg. 16

Estudio de los captadores de magnitudes fsicas. Serie 540.

Estudio de los captadores de


magnitudes fsicas Serie 540

MAQUETA DIDCTICA MF-540


MEDIDAS FSICAS.
El equipo MF-540 ha sido diseado para la
realizacin de un estudio de captadores de
magnitudes fsicas, como desplazamiento, velocidad
y aceleracin lineales, y esfuerzos flexores en una
lmina.
La maqueta est formada por una mnsula
vibrante compuesta por dos lminas sujetas por
sus extremos a un soporte fijo a la maqueta y a
una varilla vertical. Como elementos captadores
contiene:
Un LVDT (transformador diferencial de variacin
lineal) como sensor de desplazamiento
Un captador de velocidad inductivo
Un captador de aceleracin piezoelctrico
Cuatro galgas extensiomtricas trabajando 2 a
traccin y 2 a compresin, como captadores de
esfuerzos flexores.
Como elemento accionador de la mnsula vibrante,
existe una bobina que excitada por una seal
oscilante, hace vibrar la mnsula.
En el panel frontal de la maqueta estn situadas las
bornas de conexin (serigrafiadas) entre los distintos
captadores y bobina actuadora con los mdulos de
acondicionamiento.

MDULO DIDCTICO BEX-547


DRIVER DE LA BOBINA OSCILADORA.
Oscilador de amplitud y frecuencia variable entre 0
y 10 V. y 0,1 Hz y 100 Hz,
La seal es amplificada mediante un buffer de
corriente que proporciona hasta 0,3 A.

Sistemas de regulacin y control

Estudio de los captadores de magnitudes fsicas. Serie 540.

MDULO DIDCTICO AVA-547


ACONDICIONADOR DE VELOCIDAD Y
ACELERACIN.
Acondicionadores para la seal de los sensores de
velocidad y aceleracin.
Preamplificador y filtro parabanda interno que
elimina los ruidos de red.
Amplificador y offset ajustables.

Ref.: 9EQCAMF540
Elementos estndar incluidos:
Bastidor de sobremesa.
Mdulo de alimentacin ALI-700.
Maqueta y mdulos especficos serie 540.
Accesorios estndar:
Cable de conexin a red y conectores de 2 mm.
Manual de usuario y prcticas.
Micrmetro.
Pesas.
LLave allen y destornillador de ajuste.

pg. 17

MDULO DIDCTICO
ACONDICIONADOR-547
ACONDICIONADOR DE LVDT Y GALGAS.
Acondicionadores de seal de los captadores
de desplazamiento (LVDT) y esfuerzos flexores
(galgas extensiomtricas).
Mandos de ajuste de desplazamiento de cero, as
como de calibre y ganancia para la LVDT.
Acondicionador de galgas con selector rotativo
para fijar la corriente del puente de Wheastone
Mandos de correccin de offset y ajuste de calibre
y ganancia.

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