Tecnologias RevD Practica

REPUBLICA
ARGENTINA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERIA Y AGRIMENSURA

DEPARTAMENTO DE SISTEMAS E INFORMTICA
Laboratorio de Tecnologas Digitales e Informtica Industrial
APUNTES DE PRCTICA DE
TECNOLOGAS DE COMPONENTES
UTILIZADOS EN
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Revisin D
Marzo 2013
Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
INDICE
1.
INTRODUCCIN............................................................................................................................................ 4
2.
TECNOLOGA ELECTROMECNICA ................................................................................................................ 8

2.1.
PULSADORES .................................................................................................................................................. 8
2.2.
FINALES DE CARRERA ....................................................................................................................................... 9
2.3.
FUNCIONES LGICAS BSICAS USANDO CONTACTOS ............................................................................................. 10
2.4.
RELS ELECTROMAGNTICOS ........................................................................................................................... 10
2.5.
CONTACTORES.............................................................................................................................................. 10
2.6.
APLICACIONES BSICAS USANDO RELS .............................................................................................................. 11
2.7.
RELS DE CONEXIN TEMPORIZADA .................................................................................................................. 11
2.7.1. Retardo a la conexin .......................................................................................................................... 11
2.7.2. Retardo a la desconexin .................................................................................................................... 11
2.8.
CIRCUITOS DE APLICACIN ...................................................................................................................... 12
2.8.1. Control de arranque y sentido de giro de motores de CC .................................................................... 12
2.8.2. Arranque de motor trifsico con interruptor ....................................................................................... 12
2.8.3. Arranque con interruptor y sealizacin lumnica de apagado y encendido ...................................... 12
2.8.4. Arranque y parada con pulsadores ..................................................................................................... 13
2.8.5. Conmutacin de lmparas con temporizador ..................................................................................... 13
2.8.6. Control de sentido de giro y detencin de un motor trifsico ............................................................. 13
2.8.7. Inversin de sentido de giro con temporizadores................................................................................ 15
2.9.
RESUMEN DE SMBOLOS DE LA TECNOLOGA ELECTROMECNICA ......................................................... 15
3.
TECNOLOGA NEUMTICA ..........................................................................................................................19

3.1.
VLVULAS ................................................................................................................................................... 19
3.1.1. Vlvula 2/2 NC ..................................................................................................................................... 19
3.1.2. Vlvula 2/2 NA .................................................................................................................................... 19
3.1.3. Vlvula 3/2 NC ..................................................................................................................................... 19
3.1.4. Otras vlvulas y accionamientos ......................................................................................................... 20
3.2.
ACTUADORES ............................................................................................................................................... 21
3.2.1. Cilindro de simple efecto ..................................................................................................................... 21
3.2.2. Cilindro de doble efecto ....................................................................................................................... 21
3.3.
CONTROL DEL MOVIMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO............................................................................. 21
3.4.
CONTROL DEL MOVIMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO ............................................................................. 21
3.5.
REALIZACIN DEL PRODUCTO LGICO (AND) USANDO VLVULAS 3/2 .................................................................... 23
3.6.
REALIZACIN DEL PRODUCTO LGICO USANDO UNA VLVULA AND AUXILIAR ........................................................... 23
3.7.
REALIZACIN DE LA SUMA LGICA (OR) CON UNA VLVULA AUXILIAR ..................................................................... 23
3.8.
VLVULAS DISTRIBUIDORAS BIESTABLES O DE IMPULSO .......................................................................... 24
3.9.
CONTROL DEL MOVIMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ......................................................... 24
3.10.
CONTROL DEL MOVIMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO .......................................................... 24
3.11.
VALVULAS REDUCTORAS DE CAUDAL ....................................................................................................... 24
3.11.1.
Bidireccionales ................................................................................................................................ 24
3.11.2.
Unidireccionales ............................................................................................................................. 25
3.12.
TEMPORIZADORES ................................................................................................................................... 25
3.12.1.
Con retardo a la conexin............................................................................................................... 25
3.12.2.
Problema: temporizador con retardo a la desconexin.................................................................. 25
3.13.
3.13.1.
Mquina para pintar barras .......................................................................................................... 25
3.13.2.
Control del movimiento de dos cilindros......................................................................................... 26
3.13.3.
Problema de anlisis ....................................................................................................................... 27
3.13.4.
Variante del problema anterior ...................................................................................................... 27
4.
TECNOLOGA ELECTRNICA CABLEADA .......................................................................................................28

4.1.
SEMICONDUCTORES ................................................................................................................................ 28
4.1.1. Juntura ................................................................................................................................................ 28
LABORATORIO DE TECNOLOGAS DIGITALES E INFORMTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA U.N.R
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4.2.
DIODO DE UNIN ..................................................................................................................................... 28
4.2.1. Curva caracterstica del diodo ............................................................................................................. 28
4.2.2. Circuitos Bsicos con diodos ................................................................................................................ 29
4.2.3. Producto lgico con diodos ................................................................................................................. 29
4.2.4. Suma lgica con diodos ....................................................................................................................... 30
4.3.
TRANSISTOR DE UNIN BIPOLAR (BJT) ..................................................................................................... 30
4.4.
TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO ..................................................................................................... 31
4.5.
CIRCUITOS INTEGRADOS .......................................................................................................................... 32
4.5.1. Smbolos de compuertas ..................................................................................................................... 33
4.5.2. Manual de datos (Datasheet).............................................................................................................. 35
4.6.
4.6.1. Aplicacin 1: Control del sentido de giro de un motor de CA .............................................................. 41
4.6.2. Aplicacin 2 (anlisis) .......................................................................................................................... 42
5.
SENSORES (informacin complementaria) ..................................................................................................43

5.1.
INTRODUCCIN............................................................................................................................................. 43
5.2.
CLASIFICACIN ............................................................................................................................................. 44
5.3.
DETECTORES SIN CONTACTO ............................................................................................................................ 44
5.3.1. Detectores inductivos .......................................................................................................................... 44
5.3.1.1.
5.3.1.2.
5.3.1.3.
5.3.2.
Detectores capacitivos ........................................................................................................................ 47
5.3.2.1.
5.3.2.2.
5.3.2.3.
5.3.3.
Principio de funcionamiento ......................................................................................................................49

Tipos de deteccin...................................................................................................................................... 49
Catlogos ....................................................................................................................................................52
Detectores Magnticos (Reed switch) ................................................................................................. 52

Sensores ultrasnicos .......................................................................................................................... 52
Estructuras Funcionales....................................................................................................................... 54
5.3.6.1.
5.3.7.

Catlogos ....................................................................................................................................................47
Resumen .....................................................................................................................................................48
Detectores fotoelctricos .................................................................................................................... 48
5.3.3.1.
5.3.3.2.
5.3.3.3.
5.3.4.
5.3.5.
5.3.6.

Catlogos ....................................................................................................................................................46
Resumen .....................................................................................................................................................46
Catlogos ....................................................................................................................................................54
Encoders .............................................................................................................................................. 54
5.3.7.1.
5.3.7.2.
Encoder incremental ..................................................................................................................................55

Encoder absoluto........................................................................................................................................ 55
ANEXO 1: GRADOS DE PROTECCIN AMBIENTAL IP .............................................................................................57

NOMENCLATURA ESTNDAR IEC 60529 ......................................................................................................................... 57
ANEXO 2: IDENTIFICACIN DE TERMINALES .........................................................................................................59
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1.
INTRODUCCIN
Las figuras que se muestran a continuacin corresponden a esquemas de diversas mquinas a

las que se pretende hacer funcionar en forma automtica y comportarse de manera particular.
DEPSITO
S1
B1
S2
B2
POZOS
n1
n2
Control de carga de un depsito
Control del
Motor
Motor
FCS
Circuito de
control
FCI
Control de un montacargas
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SILO DE
PRODUCTO Ca
SILO DE
SECADO
SILO DE
PRODUCTO Az
V3
V1
BSCULA #1
TEM1
V5
HORNO #1
V2
BSCULA #2
Q1
V6
V4
CINTA #1
COMPRESOR #1
CINTA #2
TEM2
HORNO #2
Q2
ENFRIADOR
V7
TEM3
Q3
DEPSITO
V8
COMPRESOR #2
Pesaje, calentamiento, mezcla, enfriamiento, transporte y almacenamiento de dos productos
Transporte y llenado de envases

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Por citar a una de ellas, especificaremos el funcionamiento pretendido de la Mquina de

Transporte y Llenado de Envases:
Al activarse el pulsador de arranque Arr, la cinta transportadora se pone en marcha por

accin del motor Z1.
Al llegar a la zona de llenado (SP), la cinta se detiene. Si el nivel del tanque es superior al
mnimo (hm), se comienza a llenar el envase. Si el nivel del tanque no alcanza al valor
mnimo, la bomba lo llenar hasta que alcance el nivel mximo (HM), para luego llenar el
envase ya posicionado.
Cada envase se llenar hasta que la balanza alcance un peso predeterminado P.
El envase lleno se retirar de la zona de llenado por la accin de la cinta transportadora.
El pulsador Prd detendr al proceso, pero luego de completarse el llenado de un envase.
Habiendo definido el funcionamiento nos preguntamos:

a) Qu debemos controlar ?
El motor de la cinta
La vlvula que habilita el llenado
La bomba que carga al tanque
b) Cmo conocemos el estado del proceso a controlar ?
El sistema bajo control (Parte Operativa) posee sensores cuyos estados y secuencias de
activacin nos dan la informacin necesaria para generar las acciones de control.
c)
Cmo automatizamos el funcionamiento ?

Un circuito de comando o control (Parte de Comando) ser el encargado de la automatizacin. Recibir informacin del proceso a automatizar (sensores) y de los pulsadores de
arranque y parada (elementos de comando del operador), la procesar y generar en
consecuencia las rdenes para la mquina (comandos de salidas a actuadores). Se establecer entonces un dilogo entre una Parte de Comando (autmata) y la Parte Operativa (mquina).
Debido a la naturaleza de los elementos utilizados, que se caracterizan por poseer dos estados
estables diferentes mutuamente excluyentes (sensores activos o no, motores funcionando o no,
vlvulas abiertas o cerradas, etc.), el lenguaje comn entre las partes es numrico, concretamente en binario.
Lo expresado puede sintetizarse con el diagrama de bloques mostrado en la pgina siguiente:
El objetivo conceptual de la materia ser el estudio de tcnicas para la sntesis (diseo) y el anlisis de los circuitos de comando digital implementados en diferentes tecnologas. Abordaremos
circuitos de control neumtico, electromecnico, electrnico cableado y programado (PLC).
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Esquema estructural de un Sistema Automatizado de Produccin
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2.
2.1.
TECNOLOGA ELECTROMECNICA
Pulsadores
4
3
2
1
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2.2.
Finales de carrera
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2.3.
Funciones lgicas bsicas usando contactos
2.4.
Rels Electromagnticos
2.5.
Contactores
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2.6.
Aplicaciones bsicas usando rels
13
K1
4
14
A1
K1
L
A2
Control ( mando) indirecto (derecha) comparado con control directo (izquierda)
Retencin ( memoria)
El encendido de la lmpara depende de la
secuencia en la que se hayan activado las
entradas.
Si se activa A, la lmpara L se enciende y
permanece en ese estado a pesar que A se
desactive. El contacto K1 mantiene cerrado el
circuito, reteniendo el estado anterior.
2.7.
Rels de conexin temporizada
2.7.1.
Retardo a la conexin
2.7.2.
Retardo a la desconexin
Bobina
Contacto
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2.8.
CIRCUITOS DE APLICACIN
2.8.1.
Control de arranque y sentido de giro de motores de CC
Circuito de potencia
Circuito de control
2.8.2.
Arranque de motor trifsico con interruptor
2.8.3.
Arranque con interruptor y sealizacin lumnica de apagado y encendido
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2.8.4.
Arranque y parada con pulsadores
Se controla al mismo circuito de potencia del ejemplo 1.8.2. QM2 y FR1 son elementos para la
proteccin del motor.
2.8.5.
Conmutacin de lmparas con temporizador
2.8.6.
Control de sentido de giro y detencin de un motor trifsico
El siguiente circuito se utiliza para controlar el sentido de giro y la detencin de un motor que
desplaza un mecanismo entre dos extremos (como podra ser un portn)
SB1 es el interruptor de marcha; SB4 - SB5 los finales de carrera, y SB2 - SB3 los pulsadores de
cambio de giro.
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Analizar el funcionamiento general del circuito. Identificar la relacin entre los pulsadores
que controlan el sentido de giro y los finales de carrera.
b Qu sucede si el mecanismo se est desplazando entre ambos finales de carrera y se activa

el pulsador para el desplazamiento en sentido contrario ?
c
Qu sucede si el mecanismo se est desplazando entre ambos finales de carrera, se activa el

interruptor de marcha y luego se activa el pulsador para el desplazamiento en sentido contrario ?
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2.8.7.
Inversin de sentido de giro con temporizadores
Se controla al mismo circuito de potencia del ejemplo 1.8.6.
2.9.
RESUMEN DE SMBOLOS DE LA TECNOLOGA ELECTROMECNICA

Smbolo
Contacto
Normal abierto
4
Normal cerrado
Inversor o conmutador
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Smbolo
Tipo de accionamiento
---------
Enlace mecnico con retorno automtico

Enlace mecnico con enclavamiento
Enlace mecnico con conexin temporizada
Enlace mecnico con desconexin temporizada
Accionamiento manual general
Pulsador
Tirador
Rotativo
Rotativo de dos posiciones
Pedal
Palanca
Rodillo
Smbolo
Conjunto
3
Contacto normal abierto accionado por pulsador

4
Contacto normal cerrado accionado por rodillo
Smbolo
Detector de proximidad
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Detector de proximidad (smbolo general)
Detector de proximidad magntico
Detector de proximidad inductivo (NC)
Detector de proximidad capacitivo
Clula fotoelctrica
Smbolo
Rel
Accionamiento electromecnico general
Rel de conexin temporizada
Rel de desconexin temporizada
Accionamiento electromecnico de una bobina
Smbolo
Motores
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Motor de corriente continua
U1
V1
Motor asncrono monofsico
M1
1
U1
V1
M1
W1
Motor asncrono trifsico
Para mayor informacin consulte los extractos de la Norma IEC 1082-1 ESTANDARIZACIN DE
ESQUEMAS - Smbolos grficos, publicados por Telemecanique en el documento SIMBOLOS_ELECTROTECNIA1082.PDF, el que puede bajarse de la siguiente pgina Web:
http://formacion.plcmadrid.es/descargas/docs/manuales/simbolos_electrotecnia1082.pdf.
Para profundizar en el conocimiento de estos temas, consulte:
http://ar.search.yahoo.com/search?p=SIMBOLOS_ELECTROTECNIA1082.PDF&fr=greentree_ff2&ei=
utf-8&ilc=12&type=302398.
(enlaces vigentes a Mayo del 2012)
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3.
TECNOLOGA NEUMTICA
3.1.
Vlvulas
Vlvula en reposo
3.1.1.
Vlvula 2/2 NC
3.1.2.
Vlvula 2/2 NA
3.1.3.
Vlvula 3/2 NC
Vlvula en reposo
Vlvula accionada
Vlvula accionada
2
Aire
comprimido
Escape (retorno)
(presin atmosfrica
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3.1.4.
Otras vlvulas y accionamientos
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3.2.
Actuadores
3.2.1.
Cilindro de simple efecto
3.2.2.
Cilindro de doble efecto
3.3. Control del movimiento de un cilindro de simple efecto

(Mando directo)
S
e
3.4. Control del movimiento de un cilindro de doble efecto

a) Mando directo usando una vlvula 4/2
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b) Mando directo usando una vlvula 5/2
3.5.
Realizacin del Producto Lgico (AND) usando vlvulas 3/2
3.6.
Realizacin del Producto Lgico usando una vlvula AND auxiliar
3.7.
Realizacin de la Suma Lgica (OR) con una vlvula auxiliar
La vlvula auxiliar es un selector de circuito como muestra el esquema siguiente:
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3.8. VLVULAS DISTRIBUIDORAS BIESTABLES o de IMPULSO

(Memoria neumtica)
3.9. CONTROL DEL MOVIMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

(Mando indirecto)
3.10. CONTROL DEL MOVIMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

(Mando indirecto)
A1
S1
PM
S2
A1
3.11. VALVULAS REDUCTORAS DE CAUDAL

3.11.1. Bidireccionales
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3.11.2. Unidireccionales
3.12. TEMPORIZADORES
3.12.1. Con retardo a la conexin
3.12.2. Problema: temporizador con retardo a la desconexin
Proponer una solucin para obtener un circuito temporizador similar al mostrado en el tem
2.12.1, pero con retardo a la desconexin.
3.13. CIRCUITOS DE APLICACIN
3.13.1. Mquina para pintar barras
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Funcionamiento general: al activarse c, la vlvula H cambia de posicin y se desplaza al cilindro

hacia la derecha; como h1 an no est activo, la vlvula P cambia de posicin y alimenta con
aire a la pistola de pintado. Al activarse h1 cesa el pintado. Una nueva accin sobre c desplazar
el cilindro hacia su posicin de reposo sin pintar.
3.13.2. Control del movimiento de dos cilindros
Funcionamiento general: al activarse START, el cilindro A se desplaza desde la posicin 1.4 a la

2.2. Al alcanzarse la posicin 2.2, el cilindro B se desplaza de la posicin 1.3 a la 2.3, y al llegar a
2.3 vuelve a su posicin de reposo 1.3, en cuyo momento el cilindro A retorna a su posicin de
reposo 1.4. Al alcanzarse la posicin 1.4 se repite el ciclo si START sigue activo; de lo contrario,
el ciclo finaliza.
A
1.0
1.4
B
2.0
2.2
1.1
1.3
2.3
1.1
1.3
2.2
START
2.3
1.4
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3.13.3. Problema de anlisis
Analizar el funcionamiento del siguiente circuito elctrico, luego de activarse el pulsador PM.
3.13.4. Variante del problema anterior
Implementar el circuito de control del problema del tem 2.13.3 con tecnologa neumtica. Reconsiderar el accionamiento de las vlvulas.
a1
Y1
b0
b1
Y2
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4.
TECNOLOGA ELECTRNICA CABLEADA
4.1. SEMICONDUCTORES
Son elementos (como el germanio y el silicio) que a bajas temperaturas son aislantes, pero a
medida que se eleva la temperatura, o bien por la adicin de determinadas impurezas (cristal
N: Arsnico, Fsforo; cristal P: Aluminio, Boro) resulta posible su conduccin. Se utilizan en la
fabricacin de dispositivos electrnicos (diodos, transistores, triacs) y circuitos integrados.
4.1.1. Juntura
Los semiconductores tipo P y tipo N separados no tienen mucha utilidad; pero si un cristal se
dopa de tal forma que una mitad sea tipo N y la otra mitad de tipo P, esa unin PN tiene unas
propiedades muy tiles, siendo la base de semiconductores denominados diodos.
4.2.
DIODO DE UNIN
4.2.1. Curva caracterstica del diodo
En el circuito de la figura siguiente (izquierda), si variamos los valores de tensin de la fuente de

alimentacin y medimos las tensiones y corrientes por el diodo, tanto en directa como en inversa (variando la polarizacin de la fuente), obtenemos una tabla de valores que al ser graficados nos dar su curva caracterstica (derecha):
Observamos que a partir de cierto valor de tensin, denominado tensin de arranque o umbral, pequeas variaciones de tensin provocan importantes variaciones de corriente. Podemos
diferenciar dos zonas de funcionamiento: una de baja resistencia y alta corriente y otra de alta
resistencia y baja corriente.
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4.2.2. Circuitos Bsicos con diodos
Estos circuitos se muestran solamente con fines didcticos, con el objetivo de que el alumno
comprenda cmo con dispositivos electrnicos se pueden sintetizar funciones lgicas.
El circuito anterior es el equivalente electrnico de un contacto.

En esta tecnologa se procesan tensiones. Los niveles de tensin con los que se trabaja son dos
Alto/Bajo; aprox. 5V/0V.(1 lgico/0 lgico). Un bit se caracteriza por uno de los niveles de
tensin:
si la tensin de entrada es baja el diodo no conduce y la tensin sobre la resistencia de salida
es cero.
si la tensin de entrada es alta el diodo conduce y la tensin de salida es prcticamente la de
entrada salvando la pequea tensin que cae en el diodo
Los niveles no son nicos y se definen dentro de un margen de tensiones para cada nivel.
4.2.3. Producto lgico con diodos
El siguiente circuito asume el uso de lgica positiva:
si cualquiera de las entradas A B est en BAJO, el diodo correspondiente conduce y la salida es baja (0,7V) .
si ambas entradas A y B estn en ALTO, ningn diodo conduce y la salida es Vcc.
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Obsrvese que en la tecnologa electrnica conviven dos tensiones: Vcc (alimentacin) y los
datos (entradas) que se procesan (producto lgico) que tambin son tensiones
4.2.4. Suma lgica con diodos
A
B
4.3.
S=A+B
TRANSISTOR DE UNIN BIPOLAR (BJT)
El transistor esta compuesto por tres zonas de dopado, como se ve en la figura:
Una pequea corriente que ingrese por la base generar una corriente por el colector varias
veces superior. La relacin entre ambas corrientes define una de las caractersticas del mismo
que es la ganancia en CC.
En esencia un transistor es un amplificador de corriente:
IC
Vcc
Rc
0
Rb
1
HFE =
IB
IC
IB
si alimentamos el circuito de entrada con cero voltios no habr Ib y por lo tanto no habr Ic.
Toda la tensin de la fuente Vcc caer en la salida.
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si alimentamos el circuito de entrada con una tensin alta circular una Ib y como Ic es HFE
veces superior puede pensarse que origina sobre Rc una importante cada de tensin, y sobre la salida la tensin es baja.
En definitiva: un transistor en esta configuracin se comporta como un inversor.
La ventaja de esta tecnologa frente a las anteriores es que el pasaje de un estado a otro se
puede realizar a una frecuencia de MHz, y el consumo de potencia puesto en juego es bajo.
Rapidez de conmutacin y bajo consumo de potencia son las caractersticas que identifican a
esta tecnologa.
4.4.
TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO
MOS (Metal Oxido Silicio)

La siguiente figura muestra el esquema constructivo de un transistor MOS de canal N:
Como se observa, est constituido por un semiconductor tipo P en el que se han creado dos
regiones tipo N que constituyen el drenador o drain (D) y la fuente, surtidor o source (S).Se observa adems que hay un condensador formado por una placa metlica en donde se conecta la
puerta o gate (G), xido (aislante) y el sustrato.
La figura siguiente muestra un circuito bsico utilizando un transistor MOS, acompaado por
una curva caracterstica:
Cuando se aplica una tensin positiva entre G y S (VGS) se crea un campo elctrico entre las placas del condensador atrayendo cargas negativas hacia la superficie. Si este campo es suficientemente alto se crea en la proximidad de la superficie del semiconductor una regin muy rica
en cargas negativas denominada canal. Si alimentamos el circuito de salida con una fuente
externa circular una corriente entre del drenador y el surtidor. El aumento de este campo
elctrico har que el canal se haga ms rico en cargas negativas disminuyendo su resistencia.
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El dispositivo se denomina transistor de efecto de campo (FET = Field Effect Transistor), porque la corriente que circula entre el drenador y el surtidor es controlada por el campo elctrico
que genera la tensin aplicada entre la puerta y el surtidor.
La mnima VGS que inicia la circulacin de corriente entre el drenador y la fuente se denomina
tensin umbral (VT). En sntesis:
una tensin en la entrada controla la circulacin de corriente por la salida: si la tensin es
baja o cero no hay circulacin de corriente
si la tensin de entrada supera a VT circular una importante corriente, limitada en este caso
por RD
Existen FETs de canal N y canal P. Cuando se utilizan en una aplicacin transistores MOS de ambos canales se dice que la tecnologa usada en la implementacin es CMOS (C significa complementario).
Una de las caractersticas de esta tecnologa es que la integracin de un transistor ocupa mucho
menos superficie de silicio que la tecnologa basada en transistores bipolares (TTL) lo que genera una elevada densidad de integracin.
4.5.
CIRCUITOS INTEGRADOS
Los dispositivos y circuitos vistos hasta ahora NO SON DE USO COMERCIAL: los hemos analizado por su simplicidad y para observar que con estos dispositivos se pueden implementar
funciones lgicas operando sobre tensiones.
Los circuitos digitales de uso comercial se fabrican en un solo chip de silicio y se los conoce como circuitos integrados. Los hay de diferentes tecnologas (CMOS, TTL , etc.), de diferentes
encapsulados (DIL, SMD), y en general en un solo CI se ofrecen varias funciones lgicas del
mismo tipo.
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74 LS 00
4.5.1. Smbolos de compuertas

Los smbolos ms utilizados son los desarrollados en conjunto por el ANSI (American National Standard
Institute) y el IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers), cuya versin ms reciente es el denominado IEEE Standard Graphic Symbols for Logic Functions o ANSI/IEEE Std 91-1984, y que es compatible con el estndar 617 del IEC (International Electrotechnical Commission). Esta norma da cabida a
dos tipos diferentes de smbolos para las compuertas lgicas. Uno, denominado smbolos de forma distintiva, corresponde a los utilizados por la industria digital durante muchos aos y an en el presente y
se caracteriza por asignar smbolos con forma distinta a cada tipo de compuerta (Y/O/NO). Esta representacin es adecuada para los elementos simples (compuertas), pero es inadecuado (ya que proporciona poca informacin) para representar dispositivos ms complejos (flip-flops, contadores, multiplexores, etc.). Por ello existe una tendencia - y en este sentido apunta la recomendacin ANSI/IEEE - a utilizar
los denominados smbolos de forma rectangular, que representa todas las compuertas mediante un
rectngulo, con una etiqueta en su interior que indica su tipo.
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Smbolos lgicos ANSI / IEEE, con sus correspondientes Tablas de Verdad
La nueva simbologa IEEE utiliza un pequeo tringulo

del nivel lgico en las entradas o salidas.
en lugar del circulito para indicar la inversin
La presencia o ausencia de este tringulo sobre una entrada indica, adems, si la misma es activa en su
nivel BAJO (LOW) o ALTO (HIGH).
Dentro del rectngulo, se indica la relacin lgica entre las entradas y la salida. As, EL 1 dentro del
rectngulo del inversor, indica que es un dispositivo de una sola entrada y el tringulo en la salida indica
que ir a un estado activo en BAJO, cuando la entrada se encuentre en su estado activo en ALTO. El ampersand (& = Y) de la puerta AND, indica que la salida estar en su estado activo ALTO cuando todas las
entradas estn en su estado activo en ALTO. Por su parte el 1 de la puerta OR, indica que la salida ir
a su estado activo en ALTO cuando una o ms entradas se encuentren en su estado activo ALTO.
El estndard ANSI/IEEE permite representar los elementos de mayor escala, de manera ms simple y
precisa y contiene un rico conjunto de conceptos, como agrupamiento de bits, bloques de control
comn y notacin de dependencia, lo cual permite que parte o el todo de una funcin del elemento
lgico se exhiba en el mismo smbolo.
Existen otros estndares tales como DIN 40700 y DIN 41785, utilizados en Europa y menos difundidos,
pero en general se tiende a la norma del IEEE.
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4.5.2. Manual de datos (Datasheet)
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Con respecto a la tecnologa MOS, de la informacin ofrecida por los fabricantes en las hojas de
datos rescataremos solamente la que se muestra en la tabla siguiente, la que pone en evidencia
las dos caractersticas que distinguen a esta tecnologa: bajo consumo y alta rapidez.
TECNOLOGA
TTL LS
CMOS serie 4000
Tensin de
alimentacin
Consumo de
corriente
Tiempos de
retardo
5V
1,6 mA
9 ns
3 a 18 V
4 nA
120 ns
Observaciones
La corriente corresponde a todas las
salidas en alto
La corriente corresponde a la compuerta
en un nivel fijo. Cuando conmuta, el
consumo es funcin de la frecuencia
La figura siguiente muestra parte de la oferta comercial de compuertas CMOS, con las mismas
funciones lgicas que para la tecnologa TTL, y con variedad de entradas.
La tecnologa electrnica cableada ofrece una amplia variedad de funciones lgicas (decodificadores, multiplexores, contadores, registros de desplazamiento) que superan los alcances de
esta materia, adems de otras funciones (usadas en la automatizacin de mquinas y procesos)
tales como la memoria, que analizaremos oportunamente.
Por ltimo observaremos un montaje tpico de un circuito electrnico sobre una placa de circuito impreso:
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4.6.
CIRCUITOS DE APLICACIN
4.6.1. Aplicacin 1: Control del sentido de giro de un motor de CA
La siguiente figura muestra un esquema de control de sentido de giro a la izquierda (I) a la

derecha (D) de un motor M:
Analizar cmo el siguiente circuito controla el movimiento del motor M:
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4.6.2. Aplicacin 2 (anlisis)
En las figuras siguientes, analizar en detalle el funcionamiento que el circuito de control

electrnico provoca sobre los pistones identificados como A y B, cuando se activan las llave
cuyas posiciones extremas se identifican con 1 (activadas ) y 0 (desactivadas).
Se muestra el circuito de control con salidas opto-acopladas. Cuando circula corriente a travs
del diodo emisor de luz, el (foto)transistor conduce. La ventaja de este acoplamiento consiste
en que las masas del circuito de control y del de potencia son independientes, y se aisla el ruido
que puede generar la conmutacin de las electrovlvulas.
CIRCUITO DIGITAL
CIRCUITO NEUMTICO
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5.
5.1.
SENSORES (informacin complementaria)

Introduccin
Los controladores industriales necesitan recibir informacin del proceso o mquina que estn
controlando. En su mayora, las variables fsicas del mismo (temperatura, presin, nivel, fuerza,
posicin, velocidad, desplazamiento, ) no son elctricas. Los dispositivos que realizan la funcin de convertir estas variables fsicas en una representacin equivalente reciben diversos
nombres: captador, detector, transductor, transmisor, sonda sensor.
No existe una nica definicin de sensor universalmente aceptada. Se considera, en general,
que es todo dispositivo que tiene algn parmetro que es funcin del valor de una determinada variable fsica del medio en el cual est situado.
En general, convierten una seal fsica no-elctrica en otra elctrica que, en algunos de sus
parmetros (nivel de tensin, nivel de corriente, frecuencia, ) contiene la informacin correspondiente a la primera.
Por otra parte, se deben utilizar circuitos de acondicionamiento, con el objeto de que generen
seales elctricas normalizadas (ya sea por el fabricante o siguiendo pautas de organismos de
normalizacin como IEC, IEEE, etc).
SISTEMA SENSOR
Variable fsica
Elemento
sensor
Seal
elctrica
Circuito electrnico
de acondicionamiento
de la seal
Seal elctrica
normalizada
Se utilizan en mquinas, consolas de control, y tableros elctricos para:

DETECTAR (todo o nada):
Presencia
Posicin
Material
Color
Marcas
Movimiento
Presin
MEDIR (analgico):
Posicin
Presin
Distancia
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5.2.
Clasificacin
La gran variedad de sensores existentes puede estimarse a partir del siguiente cuadro que los
clasifica. Su estudio detallado escapa de los alcances de este curso, por lo que nos limitaremos
a presentar aqullos que utilizaremos en nuestras clases prcticas de aula y laboratorio:
Segn su principio de funcionamiento
- Activos
- Pasivos
- Analgicos
Segn el tipo de seal elctrica generada
- Digitales
- Temporales
CLASIFICACIN
DE SENSORES
Segn el rango de valores proporcionado
- De medida
- Todo o nada
- Discretos
Segn el nivel de integracin
- Integrados
- Inteligentes
Segn el tipo de variable fsica medida
5.3.
Detectores sin contacto
5.3.1.
Detectores inductivos
Blindados
No blindados
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5.3.1.1.
Principio de funcionamiento
Una bobina con ncleo de ferrita, ubicada en la parte frontal, conforma un circuito resonante
que genera un campo electromagntico de alta frecuencia. Cuando un objeto metlico entra en
el campo magntico se le inducen corrientes parsitas, las cuales absorben energa del circuito
oscilador bajando su amplitud. Esta variacin es detectada y origina la conmutacin del sensor.
SIN OBJETO
Corrientes
de prdida
OSCILADOR
CON OBJETO
BOBINA
OBJETO METLICO
OSCILADOR
El alcance varia con el tipo de metal (Hierro: 100%, Aluminio: 36%), siendo menor cuanto mayor
sea la conductividad elctrica del metal a detectar.
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Hay dos tipos de sensores inductivos:

los no-blindados ( no-protegidos): pueden detectar objetos en su cara frontal y lateral
los blindados (protegidos): poseen un blindaje metlico que rodea al ncleo, limitando el
campo magntico al frente del sensor. Son ms precisos y se usan para posicionamiento, pero la distancia de deteccin se reduce.
Para ambos tipos los hay de diferentes tamaos, formas, materiales, etc., para adaptarlos a las
diferentes aplicaciones.
En la instalacin se debe respetar cierta distancia entre ellos.
NO BLINDADOS
5.3.1.2.
BLINDADOS
Catlogos
Los fabricantes (Omron, Siemens, Telemecanique, ...), ofrecen las siguientes caractersticas en
sus hojas de datos:
Blindados o no-blindados
Alcance (mm)
Tipo de salida: a contacto NC o NA; a transistor NPN o PNP; cantidad de hilos (cables); tipo
de conexin (cable o conector).
Tensin de alimentacin: rango de valores; CC CA
Cargabilidad (mxima corriente capaz de suministrar)
Frecuencia mxima de trabajo
Formas y tamaos
Tipo de material con el que est construido.
Rango de temperatura
Proteccin IP
5.3.1.3.
Resumen
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5.3.2.
5.3.2.1.
Detectores capacitivos
El detector crea un campo elctrico en ambas armadura de un capacitor, que se encuentra en

su parte frontal. Las caras de este capacitor forman un acoplamiento reactivo con un oscilador
de alta frecuencia, regulado para que no provoque oscilaciones si no hay objetos en su cercana
La constante dielctrica del aire es 1, y la capacidad C0. Al acercarse un objeto, se modificarn
la constante dielctrica y el valor de la capacidad, provocando un aumento del acoplamiento
capacitivo de los electrodos, y el oscilador comenzar a oscilar. Esta oscilacin es detectada y
acondicionada, provocando un cambio en las salida del detector
Los detectores capacitivos pueden ser:
de sensibilidad fija, en los que la calibracin al objeto a detectar se hace regulando la distancia al mismo
de sensibilidad ajustable, para diferenciar objetos de dbil influencia (papel, cartn, vidrio,
plstico) de aquellos objetos de influencia fuerte (metales y lquidos)
La distancia de deteccin que figura en los manuales se ajusta sobre un rectngulo de metal de
medidas normalizadas conectado a masa. En la grfica siguiente se observa cmo vara la distancia de deteccin para diferentes materiales.
Se los usa en general en el control de nivel de depsitos, tolvas o silos
5.3.2.2.
Catlogos
Entre las caractersticas ofrecidas por los fabricantes de sensores capacitivos en sus hojas de
datos se destacan:
Sensibilidad (fija o ajustable)
Alcance (mm)
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Formas y tamaos.
Tipo de material con el que est construido.
Proteccin IP
5.3.2.3.
5.3.3.
Resumen
Detectores fotoelctricos
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5.3.3.1.
Un detector fotoelctrico consiste bsicamente en un emisor y un receptor de luz. Cuando un

objeto ingresa en el haz de luz emitido, se modifica la cantidad de luz que recibe el receptor, lo
cual es detectado y provoca un cambio en el estado de salida.
Los detectores fotoelctricos tradicionales utilizan para la emisin luz monocromtica pulsada
(para insensibilizar el sistema a la luz ambiente). Como detectores se utilizan fotodiodos o fototransistores.
Segn la aplicacin la emisin se realiza con luz:
Infrarroja (los ms comunes)
Ultravioletas (materiales luminiscentes)
Roja
Verde (lectores de cdigos)
Blanca
Lser rojo (focalizacin reducida)
5.3.3.2.
Tipos de deteccin
Segn su principio de funcionamiento, los detectores fotoelctricos se clasifican segn los siguientes tipos:
a) Por barrera: el emisor y el receptor se encuentran separados, como muestra el siguiente
esquema:
Se presentan en diferentes formas (cilndricos, rectangulares, herradura) y diferentes grados de robustez, para satisfacer una amplia oferta de aplicaciones.
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b) Por espejo (reflectivos): el emisor y el receptor se encuentran en el mismo cuerpo.
La luz se enva desde el emisor a un reflector especial, en donde se refleja y se recibe en el

detector. La presencia de un objeto har que la cantidad de luz recibida disminuya.
Si bien tienen menos alcance que las barreras, por su simplicidad de uso y popularidad se
los puede encontrar en las ms diversas aplicaciones y en todo tipo de industrias.
c)
Reflectivos polarizados:
Existen modelos que incorporan un filtro de polarizacin para eliminar perturbacines a
travs de la superficie reflejante, lo que permite que la alineacin y el montaje del reflector
dejen de ser crticos.
Pueden diferenciar entre un espejo especial y la superficie brillante de un objeto.
d) Por deteccin contra objeto (difusos):

La luz se enva desde el emisor a un objeto a detectar, se refleja en el objeto y se recibe en
el detector; ste procesa la luz recibida para emitir una seal basada en la cantidad que llega y as determinar la presencia ausencia del objeto a detectar.
Si el objeto a detectar es oscuro y el fondo es claro, puede ocurrir que la cantidad de luz reflejada por el objeto no sea suficiente, y s lo sea la que se refleja sobre el plano posterior
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e) Por borrado de plano posterior (BGS = BackGround Suppression):

Poseen un solo emisor y dos receptores: uno cercano (RN near) y otro lejano (RF far).
Se los ajusta para que:
sin objeto a detectar, el receptor sensible sea el lejano (RF)
ante la presencia de un objeto, el receptor sensible sea el cercano (RN)
Objeto
f)
RF
RF
RN
RN
Objeto
Por fibra ptica:
Una fibra ptica est compuesta por:

- un ncleo, a travs del cual se propaga la luz
- una camisa que garantiza la reflexin de la luz y la mantiene en el ncleo
- una vaina que sirve para proteger la propia fibra del ambiente externo.
Luz
La luz que recorre la fibra se refleja en la superficie que separa el ncleo de la camisa, ya que el
ndice de refraccin del ncleo es mayor que el de la camisa. Para que un rayo pueda entrar en
la fibra, es necesario que llegue a la superficie de la misma con un ngulo de incidencia inferior
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al ngulo lmite ; para ngulos de incidencia mayores, los rayos entran en la camisa y se dispersan sobre la cubierta de proteccin.
Las fibras pticas pueden ser de plstico de vidrio. Se las utiliza para detectar objetos muy
pequeos (mm) en espacios reducidos.
Control de extraccin de pieza

en mquina automtica
Cmputo de resistencias sobre cinta
5.3.3.3.
Catlogos
Los catlogos de los sensores fotoelctricos ofrecen los siguientes datos:

Alcance (m)
Tipo de deteccin (barrera, reflectivos, difusos, etc)
Formas y tamaos.
Proteccin IP
5.3.4.
Detectores Magnticos (Reed switch)
Ante la presencia de un campo magntico creado por un imn, los contactos del reed-switch
cambian de posicin. Se los utiliza para detectar la posicin de vlvulas lineales
5.3.5.
Sensores ultrasnicos
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Un sensor ultrasnico emite cclicamente un impulso acstico de alta frecuencia (200 a 500KHz)
y corta duracin (Hz); este impulso se propaga a la velocidad del sonido por el aire y, al encontrar un objeto, se refleja y vuelve como eco al sensor ultrasnico. Este ltimo calcula internamente la distancia al objeto, basado en el tiempo transcurrido entre la emisin de la seal acstica y la recepcin de la seal de eco, siempre y cuando el tiempo transcurrido est dentro del
rango previamente ajustado.
Como la distancia al objeto se mide por medio del tiempo de recorrido del sonido y no por una
medicin de la intensidad, los sensores ultrasnicos son insensibles al ruido de fondo.
Prcticamente se detectan todos los materiales que reflejan el sonido, independientemente de
su color; an materiales transparentes o lminas delgadas no presentan problemas para los
sensores ultrasnicos.
Permiten medir distancias entre 30 mm y 10 m, pudiendo indicar el valor medido con una precisin de milmetro. Algunos sensores pueden inclusive obtener una precisin de la medicin de
distancia de menos de 0,18 mm.
Los sensores funcionan en medio polvoriento o en una niebla de pintura. Depsitos delgados
sobre la membrana del sensor tampoco influyen sobre la funcin.
Actualmente se dispone de sensores con una zona ciega de slo 30 mm y un haz acstico sumamente fino, que permiten aplicaciones totalmente nuevas: mediciones del nivel de llenado
de vasos de yogur o de tubos de ensayo, as como la deteccin de pequeas botellas en la industria del envasado no presentan problema alguno. Incluso alambres finos son reconocidos
con seguridad.
Para evitar interferencias, si se usan varios sensores se debe prever una distancia entre ellos
superior a un valor mnimo.
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5.3.6.
Estructuras Funcionales
5.3.6.1.
Catlogos
Los catlogos de sensores ultrasnicos brindan la siguiente informacin:

Alcance mnimo y mximo.
Nota: en algunos catlogos figura alcance mnimo = cero: este es un dato no-real, ya que se montan
encastrados en el interior a una distancia del borde igual a la zona ciega.
Tiempo de respuesta
Frecuencia de conmutacin (Hz)
Rango de Temperatura (C)
Tipo de salida: tensin (0-10 V); corriente (4-20 mA); salida digital (si la tiene) a contacto NC
o NA / a transistor NPN o PNP; cantidad de hilos (cables).
Tensin de alimentacin: rango de valores
Formas y tamaos.
Tipo de montaje
Proteccin IP
Ventajas:
Desventajas:
- No hacen contacto fsico con el objeto; detectan objetos frgiles y con pintura
- Zona ciega
fresca
- Algunos tipos producen
- Deteccin independiente del color, con el mismo alcance, sin ajustes ni
falsas alarmas
factores de correccin
- Funcin de aprendizaje para definir el campo de deteccin
- Aprendizaje del alcance mnimo y mxima exactitud 6 mm
- Muy buena resistencia en ambientes industriales
- Estticos, no poseen desgaste
5.3.7.
Encoders
Un encoder es un sensor electro-opto-mecnico que, unido a un eje, proporciona informacin

de la posicin angular en sistemas de control integrado.
Pgina 54 de 60
5.3.7.1.
Encoder incremental
Este tipo de encoder se caracteriza porque determina su posicin contando el nmero de impulsos que se generan cuando un haz de luz es atravesado por marcas opacas en la superficie
de un disco unido al eje.
En el estator hay como mnimo dos pares de fotorreceptores pticos, escalados un nmero
entero de pasos ms de paso. Al girar, el rotor genera una seal cuadrada; el escalado hace
que las seales tengan un desfasaje de de periodo si el rotor gira en un sentido y de si gira
en sentido contrario, lo que se utiliza para discriminar el sentido de giro.
Un simple sistema lgico permite determinar desplazamientos a partir de un origen, a base de
contar impulsos de un canal y determinar el sentido de giro a partir del desfasaje entre los dos
canales. Algunos encoders pueden disponer de un canal adicional que genere un pulso por
vuelta, y la lgica puede proporcionar nmero de vueltas ms fraccin de vuelta.
La resolucin del encoder depende del nmero de impulsos por vuelta.
5.3.7.2.
Encoder absoluto
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En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronas circulares concntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas en cdigo Gray.
El estator tiene un fotorreceptor por cada bit representado en el disco. El valor binario obtenido de los fotorreceptores es nico para cada posicin del rotor y representa su posicin absoluta. Se utiliza el cdigo Gray en lugar de un binario clsico, porque en cada cambio de sector slo
cambia el estado de una de las bandas, evitando errores por falta de alineacin de los captadores.
n
Para un encoder con n bandas en el disco, el rotor permite 2 combinaciones, por lo cual la ren
solucin ser 360 dividido entre los 2 sectores. Por ejemplo para encoders de 12 y 16 bits se
obtiene una resolucin angular de 0.0879 y 0.00549 respectivamente.
Generalmente, los encoders incrementales proporcionan mayor resolucin a un costo ms bajo
que los encoders absolutos. Adems, su electrnica es ms simple ya que tienen menos lneas
de salida.
Tpicamente un encoder incremental se conecta con cuatro cables: 2 de cuadratura, uno de
alimentacin, y uno de tierra. Un encoder absoluto tiene un cable de salida por cada bit, uno
para la alimentacin y otro para la masa.
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ANEXO 1: GRADOS DE PROTECCIN AMBIENTAL IP

Los cdigos IP (tambin conocidos como IP Rating) describen los grados de proteccin de carcasas y
gabinetes con respecto a personas y proteccin contra slidos, lquidos e impactos. Sin embargo, no
definen la proteccin contra el riesgo de explosin, ni tampoco la proteccin ambiental (por ejemplo, de
la humedad, atmsferas corrosivas o fluidos, moho y hielo, entre otros).
La International Electrotechnical Commission (IEC) estableci este sistema en su Estndar 60529.
Puede ser una gua para ayudar a proteger la vida til de un equipamiento, adems de actuar como un
factor de apoyo para tomar una decisin de compra.
Nomenclatura estndar IEC 60529

Los cdigos consisten en las letras IP y tres nmeros, aunque el tercer dgito, referente a la proteccin
contra impactos mecnicos, generalmente se omite:
As, por ejemplo, cuando un equipamiento tiene como grado de proteccin las siglas IP67:
Las letras IP identifican al estndar (heredado de la terminologa International Protection)
El valor 6 del primer dgito numrico describe el nivel de proteccin ante polvo, en este caso: "El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia"
El valor 7 del segundo dgito numrico describe el nivel de proteccin frente a lquidos (normalmente
agua), en nuestro ejemplo: "El objeto debe resistir (sin filtracin alguna) la inmersin completa a 1
metro durante 30 minutos."
Como regla general se puede establecer que cuanto mayor es el grado de proteccin IP, ms protegido
est el equipamiento.
Cdigos de proteccin IP del IEC contra personas, slidos, lquidos e impactos

Primer dgito (x)
Segundo dgito (y):
Tercer dgito (opcional):
Proteccin contra
contacto de personas
Proteccin contra
slidos
Proteccin contra lquidos

(cuerpos extraos)
Proteccin contra impactos

mecnicos
Sin proteccin
Sin proteccin
Sin proteccin
Sin proteccin
Proteccin contra
contacto con reas
importantes del cuerpo (mano)
Proteccin contra
objetos slidos grandes de ms de 50 mm
de dimetro
Proteccin contra gotas de

agua cayendo verticalmente

de 0,225 julios (0,15 Kg @
15 cm)
Proteccin contra
contacto con el dedo
Proteccin contra
objetos slidos medianos de ms de 12
mm de dimetro
Proteccin contra rocos

directos de agua cayendo
hasta a 15 de la vertical

de 0,375 julios (0,25 Kg @
15 cm)
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Cdigos de proteccin IP del IEC contra personas, slidos, lquidos e impactos

3
Proteccin contra
cables y herramientas
de ms de 2,5 mm de
dimetro
Proteccin contra
objetos slidos pequeos de ms de 2,5
mm de dimetro

directos de agua cayendo
hasta a 60 de la vertical

de 0,5 julios (0,25 Kg @ 20
cm)
Proteccin contra
cables y herramientas
de ms de 1 mm de
dimetro
Proteccin contra
objetos slidos redondos de ms de 1
mm de dimetro

directos de agua desde
todas direcciones

de 1 julio (0,5 Kg @ 20 cm)
Proteccin completa
Proteccin contra
depsito de polvo
Proteccin contra chorros

de agua a baja presin
desde todas direcciones

de 2 julios (0,5 Kg @ 40 cm)
Proteccin completa
Proteccin completa
contra entrada de
polvo
Proteccin contra fuertes

chorros de agua de todas
direcciones (olas)

de 4 julios (1 Kg @ 40 cm)
Proteccin contra cortos

plazos de inmersin - de 15
cm a 1 m

de 6 julios (1,5 Kg @ 40 cm)
Proteccin contra largos

perodos de inmersin bajo
presin

Fuente: IEC 60529 Clasification of Degrees of Protection Provided by Enclosures. International Electrotechnical Commission, Suiza. www.iec.ch
El estndar alemn DIN 40050-9 extendi el IEC 60529. Fue pensado para equipamientos elctricos
y/o electrnicos en vehculos de carretera sometidos a altas presiones y temperaturas, y en general para
procesos sometidos al ataque de lquidos y qumicos.
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ANEXO 2: IDENTIFICACIN DE TERMINALES

CONEXIN DE SENSORES TODO-O-NADA
DOS HILOS
1
TRES HILOS
1
IL
Carga
+V
Is
Marrn
[Brown (BN)]
Elemento
sensor y
circuito
electrnico
asociado
Io
Azul
[Blue (BU)]
Elemento
sensor y
circuito
electrnico
asociado
Io
Marrn
[Brown (BN)]
Is
CUATRO HILOS
+V
4
3
Azul
0V
[Blue (BU)]
0V
3
Marrn
+V
[Brown (BN)]
Is
Io
Elemento
sensor y
circuito
electrnico
asociado
Negro
[Black (BK)]
0V
Elemento
sensor y
circuito
electrnico
asociado
Carga
2
+V
IL
+V
2
Elemento
sensor y
circuito
electrnico
asociado
Negro
[Black (BK)]
IL
Carga
Azul
[Blue (BU)]
3
0V
0V
Identificacin de colores y terminales

Conexin
Alimentacin:
Salida(s):
2 hilos
3 hilos
4 hilos
pin (1): POSITIVO Color = MARRN / pin (3): NEGATIVO Color = AZUL
pin (1)
pin (4) Color: NEGRO
pin (4): NA Color: NEGRO

pin (2): NC Color: BLANCO
Cableado a los mdulos de entrada de un API

La figura siguiente muestra, a ttulo de ejemplo, la conexin de dos elementos de entrada tpicos.
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A la izquierda se observa la conexin de un final de carrera a un mdulo de entrada digital de

24 voltios. El polo positivo de la fuente (externa) de 24 V se conecta a uno de los de los terminales del sensor, y el terminal restante se conecta a un borne del mdulo de entrada digital. El
polo negativo de la fuente se conecta a un borne de tierra en el mismo mdulo.
En la figura de la derecha se muestra una variante, cuando se desea sensar la entrada proveniente de un dispositivo cuya salida es a transistor PNP.
Se deja como actividad propuesta para el alumno el resto de las posibles conexiones, incluso
para CA.
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REPUBLICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERIA Y AGRIMENSURA

Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

TECNOLOGA ELECTROMECNICA ................................................................................................................ 8

TECNOLOGA NEUMTICA ..........................................................................................................................19

TECNOLOGA ELECTRNICA CABLEADA .......................................................................................................28

Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

SENSORES (informacin complementaria) ..................................................................................................43

Detectores capacitivos ........................................................................................................................ 47

Principio de funcionamiento ......................................................................................................................49

Detectores Magnticos (Reed switch) ................................................................................................. 52

Principio de funcionamiento ......................................................................................................................47

Detectores fotoelctricos .................................................................................................................... 48

Principio de funcionamiento ......................................................................................................................45

Encoder incremental ..................................................................................................................................55

ANEXO 1: GRADOS DE PROTECCIN AMBIENTAL IP .............................................................................................57

LABORATORIO DE TECNOLOGAS DIGITALES E INFORMTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA U.N.R

Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Las figuras que se muestran a continuacin corresponden a esquemas de diversas mquinas a

Control de carga de un depsito

LABORATORIO DE TECNOLOGAS DIGITALES E INFORMTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA U.N.R

Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Pesaje, calentamiento, mezcla, enfriamiento, transporte y almacenamiento de dos productos

Transporte y llenado de envases

Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Por citar a una de ellas, especificaremos el funcionamiento pretendido de la Mquina de

Al activarse el pulsador de arranque Arr, la cinta transportadora se pone en marcha por

Cada envase se llenar hasta que la balanza alcance un peso predeterminado P.

El envase lleno se retirar de la zona de llenado por la accin de la cinta transportadora.

El pulsador Prd detendr al proceso, pero luego de completarse el llenado de un envase.

Habiendo definido el funcionamiento nos preguntamos:

Cmo automatizamos el funcionamiento ?

LABORATORIO DE TECNOLOGAS DIGITALES E INFORMTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA U.N.R

Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Esquema estructural de un Sistema Automatizado de Produccin

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Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

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Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

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Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Funciones lgicas bsicas usando contactos

LABORATORIO DE TECNOLOGAS DIGITALES E INFORMTICA INDUSTRIAL - DSI - FCEIA U.N.R

Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Aplicaciones bsicas usando rels

Control ( mando) indirecto (derecha) comparado con control directo (izquierda)

Rels de conexin temporizada

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Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Control de arranque y sentido de giro de motores de CC

Arranque de motor trifsico con interruptor

Arranque con interruptor y sealizacin lumnica de apagado y encendido

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Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Arranque y parada con pulsadores

Conmutacin de lmparas con temporizador

Control de sentido de giro y detencin de un motor trifsico

Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

b Qu sucede si el mecanismo se est desplazando entre ambos finales de carrera y se activa

Qu sucede si el mecanismo se est desplazando entre ambos finales de carrera, se activa el

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Tecnologas de COMPONENTES UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Inversin de sentido de giro con temporizadores