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Mster en

Automatizacin Industrial

SEAS, Estudios Superiores Abiertos


En SEAS, Estudios Superiores Abiertos trabajamos para disear e impartir programas
formativos de calidad con la misin de preparar profesionales capaces de responder de
forma eficaz a las necesidades del mercado laboral ante los retos del nuevo entorno
competitivo a travs de la metodologa e-learning.

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San Valero

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perder calidad en la enseanza.
Te convertirs en el protagonista de tu formacin con una total
flexibilidad de horarios. Los programas, diseados desde un
enfoque prctico, te permitirn utilizar los conocimientos
adquiridos en la actividad profesional.
Nuestro equipo docente es experto en esta metodologa de estudio,
lo que nos permite hacer un seguimiento completamente
individualizado de tu evolucin acadmica.

Grupo San Valero


SEAS, Estudios Superiores Abiertos, forma parte del Grupo San Valero, una entidad
sin nimo de lucro dedicada a la enseanza y abierta a todos los mbitos del saber.
Gracias a esta iniciativa, actualmente el Grupo San Valero est formado por:

Centro de referencia en Aragn


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Metodologa
En SEAS puedes planificar tu propio itinerario y ritmo de aprendizaje. Nuestra formacin se
adapta a tus necesidades personales de tal forma que:

El nmero de materias que deseas cursar


Tu ritmo de trabajo a tu disponibilidad
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Tus momentos de mayor rendimiento
El grado de profundizacin en cada materia

En SEAS estars siempre acompaado: a tu disposicin se encontrar un equipo de


profesionales que guan y planifican tu aprendizaje formado por tres perfiles profesionales:

-Te da la bienvenida y te
explica la metodologa
de estudio.
- Realiza una evaluacin
de tu progreso.

Coordinador

-Realiza el seguimiento de
tu evolucin mediante un
contacto peridico,
manteniendo una actitud
de escucha y orientndote
durante todo el proceso
formativo.

-Planifica el estudio de la
asignatura, orientndote
hacia los aspectos ms
representativos.
- Resuelve personalmente
las dudas y te proporciona
la informacin necesaria
para tu formacin

Profesor
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Estas tres figuras docentes se coordinarn con una


nica misin: garantizar la mejor preparacin.

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Nuestro Campus Virtual es la herramienta donde encontrars todo el contenido que
necesitas para el estudio a travs de Internet y las herramientas de comunicacin para el
contacto con el equipo docente.

Inicio. Vers a modo de resumen los principales aspectos relacionados con el equipo de SEAS.
Aula. Encontrars recursos como resmenes, esquemas, ejercicios,
adems de guas, trabajos obligatorios y apuntes online.
Comunicacin. Con el equipo docente, a travs de la mensajera interna, y Skype.
Perfil. Podrs ver, en todo momento, tus datos y tu expediente acadmico.
Agenda. Te dar acceso a la planificacin que has acordado con tu tutor,
las tareas que el profesor te asigna o las que t mismo has marcado.
Servicios. Como la biblioteca virtual, acceso a prcticas presenciales o a
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UCAV y SEAS
La Universidad Catlica de vila (UCAV) ofrece a sus alumnos una formacin integral y
excelente, una adecuada capacitacin profesional y un importante desarrollo cultural y
tcnico.
SEAS y la Universidad Catlica de vila coinciden en el modelo de educacin integral
que une cultura, estudio e investigacin con una alta formacin acadmica,
profesional y humana.
Por este motivo firmaron un convenio de colaboracin el 4 de marzo de 2008, en el
que se establece el reconocimiento de las titulaciones de SEAS como Ttulos Propios
de la Universidad Catlica de vila

Finalizacin del estudio


De acuerdo a la regulacin acadmica del centro, el alumno dispone de un mximo de
12 meses para superar el Mster, ms 6 meses de gracia, si fuera necesario.
Una vez superado el curso con xito, el alumno obtendr la siguiente titulacin:

Ttulo de Mster, expedido por la Universidad Catlica de vila

Complementos de formacin
Jornadas presenciales
Podrs asistir a las mismas en las instalaciones docentes del Grupo
Reforzars todos los conocimientos adquiridos durante el estudio
Enriquecers el componente prctico de algunas materias
La asistencia a las jornadas es voluntaria, pero s recomendable

Agencia de empleo
Se encuentra bajo el amparo de la Agencia de Colocacin San Valero
Este servicio ofrece una atencin personalizada al alumno
Se procura orientacin laboral y profesional
Una gestin gil y eficaz de la solicitud del estudiante

Prcticas en empresa
Supondrn una mejora de tu preparacin profesional
Te permitirn adquirir experiencia
Aumentars tus posibilidades de colocacin
Recibirs una atencin individualizada

Prcticas voluntarias
Charlas
Seminarios
Visitas tcnicas
Colaboraciones

Tambin puedes encontrarnos en:

Presentacin y objetivos
Los procesos de automatizacin en el sector industrial requieren de profesionales que sean
capaces de conocer desde un punto multidisciplinar las tcnicas de programacin y
monitorizacin, as como los diferentes entornos (motores, actuadores, procesos
neumticos, hidralicos, variadores) que debern programarse.
El mster permite tener una visin global de todo el entorno industrial, analizando temas
elctrico/electrnicos, mecnicos, de fluidos, programacin de autmatas, comunicaciones
industriales, sistemas de monitorizacin y robtica. Contamos para ello con personal
docente con amplia experiencia profesional en cada una de sus reas y orientado el
estudio a aspectos profesionales y prcticos. Adems se cuenta con la posibilidad de
participar en seminarios prcticos para profundizar en los temas estudiados.
El mster tiene como objetivo conocer en detalle todos los dispositivos industriales que
posteriormente formarn parte del proceso industrial. No es suficiente saber programar
PLCs es necesario conocer qu dispositivos interactan con l. Podrs capacitarte tanto
para la elaboracin del proceso de diseo, puesta en marcha y mantenimiento de las
instalaciones industriales automticas.

El Mster en Automatizacin Industrial est dirigido a:

Ingenieros en Electricidad/Electrnica: Les permitir ampliar sus conocimientos en las


reas mecnicas y de fluidos, as como conocer en detalle las herramientas de
programacin y monitorizacin de autmatas.
Ingenieros en Mecnica: Les permitir ampliar sus conocimientos en las reas elctricas
y de fluidos as como conocer en detalle las herramientas de programacin y
monitorizacin de autmatas.
Tcnicos de Mantenimiento en PLC: Profesionales que actualmente se dedican al
mantenimiento de software adaptando las instalaciones a los nuevos procesos de
fabricacin. Podrn profundizar en las tcnicas de programacin y conocer todos los
equipos sobre los que deber de trabajar.
Tcnicos de Mantenimiento elctrico/mecnico: Profesionales que actualmente se
dedican al mantenimiento de las instalaciones industriales en los aspectos elctrico y/o
mecnicos. Podrn tener una visin global de todo el proceso industrial y las
limitaciones que existen al tener que integrar todos esos dispositivos dentro de un
entorno automatizado.

El plan de estudios del programa de Mster en Automatizacin Industrial tiene como


objetivo capacitarte para:

Disear procesos de automatizacin industriales.

Dirigir puestas en marcha de procesos industriales.

Realizar mantenimientos de procesos industriales.

Analizar el entorno industrial desde un punto vista global (elctrico/mecnico).

Conocer las diferentes herramientas de programacin, simulacin, comunicacin y


monitorizacin mediante PLC.

Conocer los mtodos de programacin en instalaciones con robots.

Para todo ello se utilizar el siguiente software:

MFC CADe_SIMU, versin 1.0.0.1*, para la simulacin de circuitos de automatismo


elctrico.

LabCenter Proteus, versin 7.0 DEMO*, para la simulacin de circuitos electrnicos,


tanto analgicos como digitales.

Fluid Sim, versin educativa*, para la simulacin de sistemas de fluidos (neumtica,


electroneumtica e hidrulica).

STEP 7, versin 5.2*, herramienta de desarrollo de Siemens, para realizar simulaciones


de autmatas.

WinCC, versin 6 DEMO*, herramienta de desarrollo de Siemens, para realizar procesos


de monitorizacin.

Robot Studio, versin educativa*, para la simulacin de robots.

El plan de estudios del Mster en Automatizacin industrial, est formado por los
siguientes 12 mdulos:

Asignatura

Horas

Crditos

Mdulo 1

Automatismo Elctrico

100

Mdulo 2

Electricidad

100

Mdulo 3

Electrnica analgica

100

Mdulo 4

Electrnica digital

100

Mdulo 5

Robtica

100

Mdulo 6

Comunicacin Industrial

100

Mdulo 7

Monitorizacin de Procesos

100

Mdulo 8

Autmatas programables 1

100

Mdulo 9

Autmatas programables 2

100

Mdulo 10

Electroneumtica

100

Mdulo 11

Neumtica

100

Mdulo 12

Hidrulica

100

Proyecto Final

300

12

Programa de contenidos

UNIDAD 1

UNIDAD 2
2.1. Clasificacin de los motores
2.2. Los motores trifsicos. Introduccin y
caractersticas
2.1.1. Caractersticas elctricas
2.2.2. Caractersticas mecnicas
2.3. Los motores asncronos trifsicos
2.3.1. Generalidades
2.3.2. Principio de funcionamiento
2.3.3. Conexionado
2.3.4. Cambio sentido de giro
2.3.5. Arranque
2.3.6. Protecciones para el motor
2.3.7. Regulacin de velocidad en los
motores asncronos
2.3.8. Motor trifsico arrancado como
monofsico
2.4. Motor de corriente continua
2.4.1. Constitucin general de las
mquinas de corriente continua
2.4.2. Principio de funcionamiento
2.4.3. Sistemas de excitacin en las
mquinas de c.C
2.4.4. Caractersticas de los motores de
corriente continua
2.4.5. Denominacin de bornes de las
mquinas de corriente continua
2.5. Motores monofsicos

1.1. Definicin de automatismo elctrico


1.2. Estructura de un automatismo
1.3. Captacin de datos
1.3.1. Sensores tctiles
1.3.2. Sensores de proximidad
1.4. Comunicacin hombre-maquina
1.4.1. Accionamiento manual
1.4.2. Lmparas de sealizacin
1.5. Contactores
1.5.1. Elementos del contactor
1.5.2. Simbologa del contactor
1.5.3. Seleccin de contactores
1.5.4. Funcionamiento del contactor
1.5.5. Accesorios
1.5.6. Otros tipos de componentes
1.6. Sistemas de proteccin
1.6.1. Rels trmicos
1.6.2. Proteccin de motores
compensados
1.6.3. Proteccin de motores con
arranque pesado
1.6.4. Colocacin y ajuste de rels de
proteccin
1.6.5. Fusibles
1.6.6. Otras protecciones
1.7. Temporizadores
1.7.1. Temporizadores con retardo a la
conexin
1.7.2. Temporizadores con retardo a la
desconexin
1.7.3. Temporizadores como impulso
1.7.4. Rel intermitente
1.7.5. Rel multifuncin
1.8. Otros elementos para automatizar
1.8.1. Bornes de conexin
1.8.2. Fuentes de alimentacin

UNIDAD 3
3.1. Simbologa
3.2. Tipos de esquemas utilizados en
automatismo elctrico
3.3. Normas bsicas para la realizacin de
esquemas
3.4. Esquema de mando
3.4.1. Funcionamiento del contactor
3.4.2. Funcin memoria
3.4.3. Relacin entre varios contactores
3.4.4. Secuencia entre los contactores
3.4.5. Esquemas con temporizacin
3.5. Esquemas de automatizacin
3.5.1. Puesta en marcha de un motor por
aproximacin
3.5.2. Puesta en marcha de un motor con
reposicin
3.5.3. Puesta en marcha de un motor
desde dos puntos
3.5.4. Inversin sin pasar por paro
3.5.5. Inversin pasando por paro
3.5.6. Inversin temporizada a la conexin
3.5.7. Inversin temporizada a la
desconexin
3.5.8. Instalacin de una puerta elctrica
3.5.9. Puente gra de tres movimientos
3.5.10. Arranque estrella-tringulo
3.5.11. Arranque estrella-tringulo con
inversin
3.5.12. Dos velocidades con bobinados
separados
3.5.13. Dos velocidades conexin
dahlander
3.5.14. Permutacin de motore

UNIDAD 4
4.1. Conceptos bsicos
4.1.1. El interruptor como bit (unidad
elemental de informacin)
4.1.2. El interruptor como parte de
una instruccin u orden
4.2. Transicin de la lgica cableada a
la lgica programada
4.2.1. La lgica cableada
4.2.2. Traduccin de circuitos
elctricos en listas de
instrucciones
4.2.3. La lgica programable
4.3. Partes y funcionamiento de un
autmata programable genrico
4.3.1. Estructura externa
4.3.2. Estructura interna
4.3.3. Tipos de memoria
4.3.4. Un vistazo al interior del
autmata
4.3.5. Organizacin interna de los
autmatas
4.4. Funcionamiento interno del
autmata genrico

Ejemplo: esquema de
mando de un automatismo

UNIDAD 5
5.1. Estructuracin del mantenimiento
5.2. Una breve clasificacin del
mantenimiento
5.2.1. Mantenimiento correctivo
5.2.2. Mantenimiento preventivo
5.3. Generalidades: fallos y averas
5.4. Clasificacin de fallos
5.4.1. Fallo o avera parcial
5.4.2. Fallo o avera completa
5.4.3. Fallo o avera catalptica
5.4.4. Fallo o avera progresiva
5.4.5. Fallo o avera fortuita
5.4.6. Fallo o averas por desgaste
5.5. Naturaleza del fallo
5.5.1. Origen: elaboracin
5.5.2. Origen: manipulacin
5.5.3. Origen: montaje
5.6. Fallos y averas por sectores
5.6.1. Fallos de origen mecnico
5.6.2. Fallos de origen elctrico

Ejemplo: autmata compacto

5.7. Estudio del fallo. Anlisis


5.7.1. Estudio del fallo
5.7.2. Anlisis del fallo
5.7.3. Niveles de urgencia
5.8. Tasa de fallos
5.8.1. Juventud
5.8.2. Madurez
5.8.3. Vejez u obsolescencia
5.9. Los 5 niveles de mantenimiento
5.9.1. Nivel de mantenimiento 1
5.9.2. Nivel de mantenimiento 2
5.9.3. Nivel de mantenimiento 3
5.9.4. Nivel de mantenimiento 4
5.9.5. Nivel de mantenimiento 5
5.9.6. A modo grfico
5.10. Anlisis de los tiempos de mantenimiento
5.10.1. Tiempo de apertura

Ejemplo: estructura interna por bloques de un


autmata programable

UNIDAD 2

UNIDAD 1
1.1. Breve historia de la electricidad
1.2. La energa y sus transformaciones
1.2.1. Concepto de energa
1.3. Principios bsicos de electricidad
1.3.1. Electricidad
1.3.2. Electrosttica
1.3.3. Electrodinmica
1.3.4. Carga elctrica
1.3.5. Fuerza elctrica
1.3.6. Campo elctrico
1.3.6.1. Clculo del campo elctrico
1.3.6.2. Representacin del campo
elctrico: lneas de fuerza
1.4. Magnetismo
1.4.1. Imanes
1.4.2. Campo magntico
1.5. Propiedades elctricas de los
materiales
1.5.1. Materiales conductores
1.5.2. Materiales aislantes

2.1. Circuito elctrico


2.2. Magnitudes fundamentales del circuito
elctrico
2.2.1. Tensin elctrica
2.2.2. Fuerza electromotriz
2.2.3. Cantidad de electricidad
2.2.4. Intensidad de corriente
2.2.5. Densidad de corriente
2.2.6. Resistencia elctrica
2.2.7. Conductancia elctrica
2.2.8. Resistividad elctrica de un
conductor
2.2.9. Resistencia de un conductor
2.3. Elementos de un circuito elctrico
2.3.1. Resistencias
2.3.2. Condensadores
2.3.3. Bobinas
2.4. Ley de Ohm
2.4.1. Experiencias de Ohm
2.4.2. Cada de tensin
2.5. Trabajo, energa elctrica y potencia
2.5.1. Trabajo elctrico o energa
2.5.2. Potencia elctrica
2.5.3. Potencia perdida
2.5.4. Efecto Joule
2.6. Asociacin de elementos pasivos
2.6.1. Asociacin de resistencias
2.6.2. Asociacin de condensadores
2.6.3. Asociacin de bobinas
2.7. Las leyes de Kirchhoff

Ejemplo: corriente y tensin en


circuito R-C serie

UNIDAD 3
3.1. Electromagnetismo
3.1.1. Experimento para su
comprobacin
3.1.2. Sentido de la F.E.M. inducida
3.1.3. Factores que influyen en la F.E.M.
3.1.4. Ley de Faraday
3.1.5. Ley de Lenz
3.2. Corriente alterna
3.2.1. Corriente alterna senoidal
3.2.2. Corriente alterna cuadrada y
rectangular
3.2.3. Corriente alterna triangular
3.2.4. Corriente alterna en diente de
sierra
3.2.5. Corriente alterna de impulso de
aguja
3.2.6. Corriente alterna asimtrica,
peridica y aperidica
3.2.7. Magnitudes de la corriente alterna
3.3. Conceptos trigonomtricos
3.4. Circuitos R-L-C
3.4.1. Circuito R
3.4.2. Circuito L
3.4.3. Circuito C
3.4.4. Circuito serie R-L
3.4.5. Circuito serie R-C
3.4.6. Circuito serie R-L-C
3.4.7. Circuito paralelo R- L
3.4.8. Circuito paralelo R - C
3.4.9. Circuito paralelo L - C
3.4.10. Circuito paralelo R - L - C
3.5. Tringulo de impedancias
3.6. Potencia aparente, activa y reactiva
3.7. Medida del factor de potencia
3.7.1. Correccin del factor de potencia

UNIDAD 4
4.1. Empleo de sistemas polifsicos
4.2. Generacin de un sistema polifsico
4.2.1. Generacin de tensiones polifsicas
4.2.2. Representacin de sistemas
polifsicos
4.3. Conexin de sistemas polifsicos
4.3.1. Conexin estrella
4.3.2. Conexin tringulo
4.4. Tensiones e intensidades en sistemas
polifsicos
4.4.1. Tensin de fase y de lnea
4.4.2. Intensidad de fase y de lnea
4.5. Sistema trifsico
4.5.1. Conexin estrella de un sistema
trifsico
4.5.2. Conexin tringulo de un sistema
trifsico
4.6. Potencia en sistemas polifsicos
4.7. Receptores trifsicos equilibrados
4.7.1. Receptores en conexin tringulo
4.7.2. Receptores en conexin estrella
4.7.3. ngulo de fase
4.8. Circuito monofsico equivalente
4.9. Potencia en sistemas trifsicos
4.9.1. Potencia instantnea
4.9.2. Potencia activa
4.9.3. Potencia reactiva
4.9.4. Potencia aparente
4.9.5. Factor de potencia

UNIDAD 5
5.1. Consideraciones generales
5.2. Distribucin de energa elctrica
5.3. Redes de distribucin
5.3.1. Redes areas
5.3.2. Redes subterrneas
5.3.3. Redes mixtas
5.4. Acometida
5.5. Instalacin de enlace
5.6. Cajas generales de proteccin
5.7. Lnea general de alimentacin
5.8. Derivaciones individuales
5.8.1. Contadores
5.8.2. Dispositivos generales e individuales
de mando y proteccin. Interruptor
de control de potencia
5.9. Sistemas de conexin en redes de
distribucin de una instalacin
elctrica. Toma de tierra
5.9.1. Sistemas de conexin en redes de
distribucin de una instalacin
elctrica
5.9.2. Instalaciones de puesta a tierra
5.10. Interruptor automtico
5.11. Interruptor diferencial (ID)
5.12. Previsin de potencias
5.12.1. Edificios destinados a viviendas
5.12.2. Edificios destinados a locales
comerciales y oficinas
5.12.3. Edificios destinados a una o varias
industrias
5.13. Instalaciones interiores
5.13.1. Instalaciones interiores en viviendas
5.13.2. Sistemas de instalacin
5.14. Clculo de las instalaciones

UNIDAD 6
6.1. Generalidades
6.1.1. Naturaleza de la luz
6.1.2. Introduccin a la luminotecnia
6.1.3. Magnitudes luminosas
6.2. Fuentes luminosas
6.2.1. Lmparas de incandescencia
6.2.2. Lmparas de descarga
6.2.3. Lmparas LED
6.3. Instalaciones de alumbrado
6.3.1. Luminarias
6.3.2. Alumbrado de interiores
6.3.3. Clculo del alumbrado interior

Ejemplo: esquema interno,


Interruptor diferencial

UNIDAD 2

UNIDAD 1
1.1. La energa y sus transformaciones
1.1.1. Concepto de energa
1.2. Principios bsicos de electricidad
1.2.1. La electricidad
1.2.2. Origen de la electricidad
1.3. Materias conductoras y aislantes
1.3.1. Enlace metlico
1.3.2. Enlace inico
1.3.3. Enlace covalente
1.3.4. Materiales conductores
1.3.5. Materiales aislantes

2.1. Teora electrnica


2.2. Corriente elctrica
2.3. Circuito elctrico
2.4. Circuito hidrulico
2.5. Circuito hidrulico cerrado y circuito
elctrico
2.6. Smil entre ambos circuitos
2.7. Magnitudes elctricas
2.7.1. Fuerza electromotriz (f.E.M.)
2.7.2. Diferencia de potencial (d.D.P.)
2.7.3. Cantidad de electricidad (q)
2.7.4. Intensidad
2.7.5. Densidad de corriente elctrica
2.7.6. Resistencia (r)
2.7.7. Resistencias en serie
2.7.8. Resistencias en paralelo
2.7.9. Resistencias en mixto
2.8. Ley de Ohm
2.8.1. Potencia elctrica (p)
2.8.2. Energa elctrica (e)
2.9. Efecto Joule
2.9.1. Influencia de la temperatura en la
resistencia de un conductor

Ejemplo: circuito elctrico


elemental

Ejemplo: corriente y tensin en


circuito R-C serie

UNIDAD 4

UNIDAD 3
3.1. Sentido de la corriente elctrica
3.2. Corriente continua
3.2.1. Corriente continua constante
3.2.2. Corriente continua decreciente
3.2.3. Corriente continua pulsante
3.3. Corriente alterna
3.3.1. Corriente alterna senoida
3.3.2. Corriente alterna cuadrada y
rectangular
3.3.3. Corriente alterna triangular
3.3.4. Corriente alterna en diente de
sierra
3.3.5. Corriente alterna de impulso de
aguja
3.3.6. Corriente alterna asimtrica,
peridica y aperidica
3.3.7. Parmetros fundamentales de la
corriente alterna

4.1. Resistencias lineales


4.1.1. Valores y tolerancias
4.1.2. Potencia mxima y disipacin
4.1.3. Tipos de resistencias
4.2. Potencimetros - resistencias variables
4.2.1. Clases de potencimetros
4.2.2. Tipos de conexin
4.3. Resistencias especiales - no lineales
4.4. Ntc - Ptc
4.5. Ldr
4.6. Vdr
4.7. Condensadores
4.7.1. Caractersticas de los
condensadores
4.7.2. Carga y descarga de condensadores
4.7.3. Tipos de condensadores
4.7.4. Identificacin de condensadores
4.7.5. Asociacin de condensadores

Ejemplo: circuito de carga


Y descarga de condensador
Ejemplo: circuito de un
condensador

UNIDAD 6

UNIDAD 5
5.1. Generalidades
5.1.1. Caractersticas del polmetro
5.2. Polmetros analgicos
5.2.1. Principios bsicos de
funcionamiento
5.2.2. ndices y escalas
5.3. Polmetro digital
5.3.1. Principios bsicos de
funcionamiento
5.3.2. Descripcin del polmetro digital
5.4. Medidas con polmetro digital
5.4.1. Continuidad
5.4.2. Resistencia
5.4.3. Comprobacin de diodos
5.4.4. Tensiones en corriente continua y
alterna
5.4.5. Intensidades en corriente
continua y alterna
5.4.6. Condensadores
5.4.7. Transistores
5.5. Recomendaciones para el uso del
polmetro
5.5.1. Precauciones

Ejemplo: unin PN de
semiconductores

6.1. Estructura de los semiconductores


6.2. El enlace inico
6.3. El enlace covalente
6.4. Conductores y semiconductores
6.4.1. Semiconductores
6.4.2. Semiconductores intrnsecos
6.5. La unin PN
6.5.1. Recuerde: los portadores de carga
6.5.2. Qu ocurre en la unin?
6.5.3. La barrera de potencial
6.5.4. Polarizacin de la unin PN
6.6. El diodo semiconductor
6.6.1. Curvas caractersticas
6.6.2. Parmetros importantes
6.6.3. Tipos de diodos
6.6.4. Algunas aplicaciones y circuitos
6.7. El transistor
6.7.1. El interior de un transistor
6.7.2. Polarizacin de un transistor
6.7.3. Polarizacin en emisor comn
6.7.4. Efecto transistor y ganancia de corriente
6.7.5. Curvas caractersticas de un transistor en
emisor comn
6.7.6. Recta de carga de un transistor
6.7.7. Punto de reposo de un transistor
6.7.8. Zonas de funcionamiento de un transistor
6.7.9. Presentacin del transistor
6.7.10. Varios circuitos de polarizacin
6.8. El transistor en conmutacin
6.8.1. Zonas de trabajo del transistor en
conmutacin
6.8.2. Tiempos de conmutacin
6.8.3. Polarizacin del transistor en
conmutacin para NPN y PNP
6.8.4. Montaje en darlington
6.9. Montajes con transistores
6.9.1. Rel en colector
6.9.2. Montaje en darlington
6.9.3. Mando rel con dos transistores NPN
6.9.4. Circuito con doble mando
6.9.5. Temporizacin al cierre de un rel

UNIDAD 8

UNIDAD 7
7.1. Etapas bsicas de una fuente de
alimentacin
7.1.1. El transformador
7.1.2. El rectificador
7.1.3. El filtrado
7.1.4. Estabilizacin
7.2. Reguladores integrados
7.2.1. Reguladores comerciale

Ejemplo: el diodo
( forma externa )

Ejemplo: representacin de
transistor NPN y PNP

8.1. Introduccin a sistemas de potencia


8.1.1. El dispositivo de potencia ideal
8.1.2. El problema de la conmutacin
8.1.3. La necesidad de conmutacin
8.1.4. Clasificacin de semiconductores de potencia
8.2. Tiristor
8.2.1. Estructura del tiristor
8.2.2. Aplicaciones con tiristores
8.3. Triac
8.3.1. Estructura cristalina, smbolo y terminales
8.3.2. Estructura equivalente a tiristores
8.4. Diac
8.4.1. Estructura cristalina. Smbolos
8.4.2. Curva caracterstica
8.5. Transistores IGBT
8.6. Transistor de efecto CAMPO - FET
8.7. Distorsin armnica
8.7.1. Descomposicin serie de fourier
8.7.2. Teorema de superposicin
8.7.3. Clculo de distorsin armnica THD
8.8. Puente en H
8.8.1. Sentido de giro de los motores
8.9. SAI (sistema alimentacin ininterrumpida)
8.9.1. Parmetros ms importantes de los
saielectrnica analgica 6
8.10. Variador de frecuencia
8.11. Cargas inductivas
8.12. Calor y disipadores de calor
8.12.1. Qu es el calor?
8.12.2. Radiacin, conveccin, conduccin
8.12.3. Equivalencia calor-potencia
8.12.4. Potencia disipada en un diodo
8.12.5. Potencia disipada en un transistor
8.12.6. Potencia disipada en un tiristor
8.12.7. Potencia disipada en un triac
8.12.8. Circuito trmico
8.12.9. Resistencia trmica unin-cpsula rthj-c
8.12.10. Resistencia trmica cpsula-radiador rthc-r
8.12.11. Resistencia trmica radiador-ambiente rth

UNIDAD 10

UNIDAD 9
9.1. Teora fotoelctrica
9.1.1. Conocimientos previos
9.1.2. Teora fotoelctrica
9.1.3. Fotoemisividad
9.1.4. Fotoconductividad
9.2. Fotosemiconductores
9.2.1. Fotodiodos
9.2.2. Fototransistores
9.2.3. Fototiristores
9.3. Diodos emisores de luz
9.4. Fotoacopladores
9.4.1. Optotransistores
9.4.2. Optotriac
9.5. Visualizadores
9.5.1. Indicadores luminiscentes
9.5.2. Indicadores de cristal
lquido

10.1. Amplificadores operacionales. El amplificador


diferencial
10.2. La fuente de corriente constante
10.3. El amplificador diferencial
10.4. Etapa de potencia
10.5. Principales caractersticas de los
amplificadores operacionales
10.6. Tipos de amplificadores operacionales
10.6.1. De uso general
10.6.2. De bajo consumo
10.6.3. De alta corriente de salida
10.6.4. De gran velocidad
10.6.5. De alta tensin
10.6.6. De instrumentacin
10.7. Diferencias de los parmetros reales
10.7.1. Ajuste de la tensin de compensacin
10.7.2. Corrientes de entrada
10.8. Circuitos prcticos con amplificadores
operacionales
10.8.1. Configuraciones bsicas
10.8.2. Generadores de seal (osciladores)
10.8.3. Filtros activos con amplificadores
operacionales
10.8.4. Las fuentes de alimentacin utilizando
amplificadores operacionales

Ejemplo: Sistemas de control


Y potencia

UNIDAD 2

UNIDAD 1
1.1. El mundo analgico que nos rodea
1.2. Deteccin de las magnitudes fsicas
1.3. Historia de la electrnica
1.4. Sistemas analgicos
1.5. La base de la tecnologa digital
1.6. Sistemas digitales
1.7. Conversiones analgico/digital y
digital/analgico
1.8. Ordenadores. Procesadores de
informacin
1.9. Avances de la electrnica digita

UNIDAD 3
3.1. Suma binaria
3.2. Resta binaria
3.2.1. Nmeros negativos
3.2.2. Complemento a uno
3.2.3. Complemento a dos
3.3. Suma y resta con el cdigo BCD
3.4. Suma y resta con el sistema de
numeracin hexadecimal

2.1. Sistemas de numeracin


2.2. Sistema de numeracin binario
2.3. Sistema de numeracin hexadecimal
2.4. Los cdigos
2.4.1. Cdigo bcd
2.4.2. Cdigo bcd exceso 3
2.4.3. Cdigo gray
2.5. Correccin de errores

UNIDAD 4
4.1. Principios del lgebra booleana
4.2. Tablas lgicas o de verdad
4.3. Propiedades
4.4. Leyes y teoremas
4.4.1. Ley de identidad
4.4.2. Ley de involucin
4.4.3. Ley de dualizacin
4.4.4. Teorema 1 (ley de absorcin)
4.4.5. Teorema 2
4.4.6. Teorema 3
4.5. Teorema de Morgan
4.6. Lgica positiva y negativa

Ejemplo: diagrama de operacin


lgica o de dos entradas

UNIDAD 5
5.1. Funciones lgicas
5.2. Puertas lgicas
5.2.1. Funcin not
5.2.2. Funcin or o suma lgica
5.2.3. Funcin and o producto lgico
5.2.4. Funcin nand
5.2.5. Funcin nor
5.2.6. Puertas xor
5.2.7. Puertas triestado
5.3. Esquemas y expresiones lgicas
5.4. Obtencin de tablas de verdad

UNIDAD 7
7.1. Los circuitos integrados. Concepto
y composicin
7.2. Caractersticas tcnicas de los
circuitos integrados
7.2.1. Mrgenes de entrada salida
7.2.2. Tensin
7.2.3. Corriente
7.2.4. Potencia
7.2.5. Tiempo de subida y bajada
7.2.6. Tiempo de propagacin
7.2.7. Margen de ruido
7.2.8. Tensin de alimentacin
7.3. Tecnologas de fabricacin
7.3.1. Tecnologa rtl
7.3.2. Tecnologa dtl
7.3.3. Tecnologa ttl
7.3.4. Tecnologa ecl
7.3.5. Tecnologa mos
7.3.6. Tecnologa cmos
7.4. Circuitos integrados comerciales

UNIDAD 6
6.1. Mtodos minterm y maxterm
6.1.1. Expresin lgica minterm
6.1.2. Expresin lgica maxterm
6.2. Puerta nand para todas las
aplicaciones
6.3. Simplificacin por lgebra de boole
6.3.1. Diagrama de karnaug

UNIDAD 8
8.1. Decodificadores
8.1.1. Decodificador binario
8.1.2. Agrupacin de decodificadores
8.2. Codificadores
8.2.1. Codificadores binarios
8.2.2. Codificadores de prioridad

Ejemplo: esquema prctico con


puertas OR y AND

UNIDAD 9

UNIDAD 10

9.1. Multiplexores
9.2. Demultiplexores

UNIDAD 11

10.1. Comparadores
10.2. Comparadores paralelos
10.3. Agrupacin de comparadores
10.4. Comparadores comerciales
10.5. Generadores de parida

UNIDAD 12

11.1. Sumadores y restadores


11.2. La unidad aritmtico - lgica (alu)

12.1. Elementos secuenciales


12.1.1. Biestables
12.1.2. Flip-flop
12.1.3. Biestable s-r
12.1.4. Biestables s-r con habilitacin
12.1.5. Biestables d
12.1.6. Flip-flop d disparado por flanco
12.1.7. Flip-flop j-k disparado por flanco
12.1.8. Flip-flop t
12.2. Entradas de reloj sncronas y asncrona

UNIDAD 13
13.1. Concepto de memoria
13.2. Memorias ROM
13.2.1. Estructura de una memoria ROM
13.2.2. Memorias ROM comerciales
(prom, eprom y eeprom)
13.2.3. Funcionamiento de una memoria ROM
13.2.4. Aplicaciones de las memorias ROM
13.3. Memorias RAM
13.3.1. Estructura y funcionamiento de una RAM
esttica
13.3.2. Estructura y funcionamiento de una RAM
dinmica
13.4. PLD combinacionales
13.4.1. PLA
13.4.2. PAL
13.4.3. PLD secuenciale

Ejemplo: decodificador de
siete segmentos

UNIDAD 2

UNIDAD 1
1.1. Historia de la robtica
1.1.1. Avance de la robtica industrial
1.2. Pero.... Qu es un robot?
1.2.1. Robots: tipos y definiciones
1.2.2. Lo que se debe saber antes de utilizar
un robot
1.3. Especificacin del producto. Aplicaciones
y su uso
1.3.1. Placas de indentificacion
1.3.2. Estructura de un robot
1.3.3. Manipulador, controlador
1.4. Manipulador
1.4.1. Dimensiones de un robot industrial
1.4.2. Montaje del manipulador en el suelo
1.5. Controlador
1.5.1. Estructura del controlador
1.5.2. Unidad electronica
1.5.3. Sistema del computador
1.5.4. Sistema del e/s
1.5.5. Resumen de la estructura de un robot
industrial
1.6. Pero, para qu sirve un robot?
1.6.1. Tabla de aplicaciones o utilidades

2.1. Seguridad en el mundo de la robtica


2.1.1. Normas de seguridad
2.1.2. Procedimientos de seguridad en el
trabajo
2.1.3. Operaciones normales
2.1.4. Programacin, pruebas y servicio
2.1.5. Funciones de seguridad
2.1.6. Paros de emergencia
2.1.7. Seleccin del modo de
funcionamiento mediante el
selector
2.1.8. Programacin y prueba del sistema
a velocidad reducida
2.1.9. Prueba del sistema a velocidad total
2.1.10. Funcionamiento automtico
2.1.11. Dispositivo de habilitacin
2.1.12. Control de funcionamiento
sostenido
2.1.13. Conexin del paro de proteccin
del rea en modo general (gs)
2.1.14. Conexin del paro de proteccin
del rea en modo automtico
2.1.15. Limitacin del rea de trabajo
2.1.16. Funciones suplementarias
2.1.17. Riesgos con los dispositivos del
manipulador
2.1.18. Posibles riesgos debidos a
problemas de funcionamiento
2.1.19. Posibles riesgos relacionados con
la instalacin y el servicio
2.1.20. Riesgos asociados con las partes
bajo tensin del sistema

Ejemplo: controlador y manipulador.


Estructura de un robot industrial

UNIDAD 4

UNIDAD 3
3.1. Estructuras de robots encontrados
en el mercado
3.1.1. Clasificacin de los robots
industriales
3.1.2. Modelos de robots industriales
del mercado
3.2. Trackmotion
3.2.1. Descripcin de la unidad
trasportadora trackmotion
3.2.2. Datos tcnicos
3.2.3. Dimensiones de un trackmotion
3.2.4. Seguridad de un trackmotio

Ejemplo: estructura de un manipulador,


componentes y movimientos

4.1. Modelos de robots industriales del


mercado
4.1.1. Robots especiales de pintura
4.2. Otros modelos de robots,
manipuladores y controladores
4.3. Aplicaciones robotizadas
4.3.1. Soldadura por arco
4.3.2. Soldadura por puntos
4.3.3. Asistencia a prensas plegadoras
4.3.4. Corte con fresadora
4.3.5. Corte por chorro de agua
4.3.6. Fundicin a presin
4.3.7. Desbarbado
4.3.8. Paletizado
4.3.9. Palatizacin de tubos
4.3.10. Carga y descarga de prensas de
embuticin
4.3.11. Aplicacin de adhesivo
4.3.12. Flameado
4.3.13. Pintura
4.3.14. Pulverizacin
4.4. Lneas de produccin robotizadas
4.4.1. Industria manufacturera de
productos de fundicin
4.4.2. Industria manufacturera de
productos plsticos y adhesivo
4.4.3. Industria manufacturera de
productos de fabricacin metlica.
4.4.4. Industria manufacturera de
productos de industria de consumo

UNIDAD 6

UNIDAD 5
5.1. Estructura del robot
5.1.1. Manipulador
5.1.2. Mecnica del manipulador,
despiece
5.2. Mantenimiento del manipulador
5.2.1. Cuadro de mantenimiento
5.2.2. Controlador
5.2.3. Panel de control
5.2.4. Unidad de programacin
5.3. Funcionamiento y control del
robot
5.3.1. Pantalla de mando
5.3.2. Pantalla de programa y
creacin de programas
5.3.3. Copias de seguridad y varios
proceso

6.1. Definicin del lenguaje rapid


6.2. Estructura de un programa de robot
6.3. Instrucciones rapid
6.4. Instrucciones lgicas
6.5. Instrucciones de control o cambio de
registros
6.6. Instrucciones de control o escritura
en pantalla
6.7. Instrucciones de activacin y
desactivacin de seales
6.8. Instrucciones de control de tiempo
6.9. Instrucciones de espera
6.10. Instrucciones de movimiento
6.11. Aplicacin soldadura por arco
6.12. Aplicacin de pintura
6.13. Tipos de datos

Ejemplo: capturas del teclado de unidad de programacin


y pantalla de movimiento

UNIDAD 7
7.1. Qu es la visin artificial?
7.2. Componentes de un sistema de
visin artificial
7.3. Captura de la imagen
7.4. Digitalizacin de la imagen
7.4.1. Pxel, resolucin y profundidad de
la imagen
7.5. Filtrado de la imagen
7.6. Histograma de una imagen
7.7. Segmentacin de la imagen
7.7.1. Bsqueda de contornos en la
imagen
7.7.2. Segmentacin mediante el uso
del histograma
7.8. Interpretacin de la imagen
7.9. Aprendizaje de elementos
7.10. Reconocimiento de elementos
7.11. Programacin del sistema
7.11.1. Programacin para configurar el
sistema
7.11.2. Programacin para analizar las
imgenes
7.11.3. Ejemplo de programacin
7.12. Campos de actuacin de la visin
artificial
7.12.1. Ejemplos de proyectos
realizados
7.12.2. Servicios prestados por la visin
7.13. Ver sin ojos
7.13.1. Volver a ver

UNIDAD 8
8.1. El puesto de trabajo del robot
8.1.1. Fabricacin flexible
8.1.2. Una fbrica flexible
8.1.3. Cad/cam/cim
8.2. Comunicaciones
8.2.1. Parmetros de comunicacin
8.2.2. Topologas de red
8.2.3. Acceso al medio fsico
8.2.4. El modelo osi
8.3. Flujo de materiales
8.3.1. Almacenamiento y control
8.3.2. Transferencia de materiales
8.3.3. Identificacin de materiales
8.4. Control va scada

Los campos de actuacin de la visin artificial son


muy amplios: guiado de robots, manipulado
de piezas, etc..

UNIDAD 2

UNIDAD 1
1.1. Terminologa en redes de comunicacin
1.1.1. Conceptos fundamentales
1.2. El modelo de referencia osi
1.2.1. Niveles
1.3. Infraestructura de una red
1.3.1. Topologas de red
1.3.2. Medios de transmisin
1.3.3. Acoplamiento de sistemas de red
1.4. Clasificacin de las redes
1.4.1. Extensin geogrfica
1.4.2. Topologa
1.4.3. Soporte de transmisin
1.5. Mtodos de acceso
1.5.1. Maestro/esclavo
1.5.2. Token Passing
1.5.3. CSMA/CD
1.6. Enlaces
1.7. Velocidad de transmisin

UNIDAD 3
3.1. Protocolo TCP/IP
3.2. Direcciones IP y subred
3.3. Prctica

Ejemplo: distintos niveles en


una red industrial

2.1. Ethernet
2.1.1. Velocidades de transmisin,
medios y longitudes
2.1.2. Especificaciones mecnicas
2.1.3. Formato de tramas
2.2. Protocolos TCP/IP
2.2.1. Identificacin de equipos y
redes (Direccionamiento)
2.2.2. Clases de redes

UNIDAD 4
4.1. Comunicaciones industriales
4.1.1. Ruido en las lneas de transmisin
4.1.2. Modo diferencial
4.2. RS-232
4.2.1. Especificaciones elctricas
4.2.2. Especificaciones mecnicas
4.3. Rs- 485
4.3.1. Especificaciones elctricas
4.4. Redes industriales
4.4.1. Niveles de una red industrial
4.4.2. Redes LAN industriales
4.4.3. Mms: manufacturing message
specification (especificacin de
mensajera de manufacturas)
4.4.4. Buses de campo
4.4.5. Estructura de Capas del Bus de
Campo.

UNIDAD 5
5.1. Conceptos bsicos de ptica
5.1.1. Definicin de fibra ptica
5.1.2. Principales caractersticas
5.1.3. Ventajas y desventajas de la
utilizacin de fibras pticas
5.1.4. Aplicaciones
5.1.5. Componentes de un enlace con fibra
ptica
5.2. Produccin de la preforma
5.2.1. Fabricacin de la preforma
5.2.2. Estirado de la preforma
5.3. Cableado de la fibra ptica
5.3.1. Recubrimiento secundario
5.3.2. Ncleo
5.3.3. Elemento de traccin
5.3.4. Rellenos
5.3.5. Cubierta exterior
5.4. Modelos de cables de fibra ptica
5.5. Trasmisin de seales por fibra ptica
5.5.1. Propiedades de la luz
5.5.2. Propagacin de la luz
5.6. Tipos de fibra ptica
5.6.1. Caractersticas
5.7. Tendido de cable de fibra ptica
5.8. Conectorizado
5.9. Tcnicas de verificacin
5.10. Dispositivos de un sistema de fibras
pticas

UNIDAD 6
6.1. Campos de aplicacin
6.2. Ventajas
6.3. Topologa de red
6.3.1. Capa fsica
6.3.2. Capa de enlace de datos
6.3.3. Capa de red y transporte
6.3.4. Capa de aplicacin
6.4. Caractersticas de bus
6.4.1. Seguridad industrial
6.4.2. Cableado de conexionado
6.4.3. Esquema de red
6.5. Dispositivos DeviceNet
6.5.1. Producto
6.5.2. Ejemplos

UNIDAD 7
7.1. Profibus
7.1.1. Mtodo token bus (bus token)
7.1.2. Mtodo maestro-esclavo
7.1.3. Datos tcnicos
7.1.4. Variantes de PROFIBUS
7.2. As-i
7.2.1. Mtodo de acceso
7.2.2. Datos tcnicos

UNIDAD 8
8.1. PROFIBUS DP
8.2. Periferia distribuida a travs del
puerto integrado de la CPU
8.3. Coherencia de datos
8.4. Comandos SYNC y FREEZE
8.5. Periferia distribuida a travs de una CP
8.6. Prctica 1

Ejemplo: equipos
Profibus de la firma
Siemens

UNIDAD 2

UNIDAD 1
1.1. Introduccin a la supervisin
1.1.1. Concepto de supervisin
1.1.2. Evolucin histrica
1.2. Modelo del proceso
1.2.1. Anlisis de modelos
1.3. Etapas de la supervisin

2.1. Terminologa
2.2. Monitorizacin
2.3. Dispositivos de adquisicin de datos
2.4. Registro de datostags
2.5. Representacin del proceso creacin
de sinpticos
2.6. Alarmas
2.6.1. Tipos de alarmas
2.6.2. Gestin y registro de alarmas
2.7. Grficas y tendencias (trending)
2.8. Histricos y bases de datos

UNIDAD 4

UNIDAD 3

4.1. Drivers propietarios


4.2. Tecnologa OPC

3.1. Estructura interna de un scada


comercial
3.2. Tecnologa de sistemas abiertos integracin
3.3. Tecnologas de integracin microsoft
3.4. Conectividad remota
3.5. Arquitectura y soluciones
3.6. Desarrollo de una aplicacin scada
3.7. Tendencias actuales

Ejemplo: representacin de un
proceso para paquetes SCADA.
Aplicacin real

UNIDAD 5
5.1. Instalacin y configuracin de Wincc
5.1.1. El entorno de ingeniera de proyectos de Wincc
5.1.2. Tiempo de ejecucin de Wincc
5.1.3. Requisitos necesarios para Wincc
5.1.4. Instalacin de Microsoft Message Queuing
5.1.5. Instalacin de Microsoft SQL server 2000
5.1.6. Instalacin y configuracin de Wincc
5.1.7. Desinstalacin
5.2. Su primer proyecto en wincc
5.2.1. Inicio de Wincc
5.2.2. Crear un nuevo proyecto
5.2.3. Agregar un driver de PLC
5.2.4. Tags y grupos de tags
5.2.5. Editar imgenes de proceso
5.2.6. Definir caractersticas de tiempo de ejecucin
5.2.7. Activar el proyecto
5.3. Visualizar valores de proceso
5.3.1. Abrir tag logging
5.3.2. Configuracin del temporizador
5.3.3. Crear un archivo
5.3.4. Crear una ventana de tendencias
5.3.5. Crear una ventana de tablas
5.3.6. Definir caractersticas del tiempo de ejecucin
5.3.7. Activar el proyecto
5.4. Configurar mensajes
5.4.1. Abrir Alarm Logging
5.4.2. Activar el asistente del sistema
5.4.3. Configurar texto de mensaje
5.4.4. Configurar colores de mensaje
5.4.5. Supervisar valores lmite
5.4.6. Crear una imagen de mensaje
5.4.7. Definir caractersticas del tiempo de ejecucin
5.4.8. Activar el proyecto
5.5. Programacin de acciones
5.6. Ejemplo prctico 1

Ejemplo: captura de pantalla de bienvenida


de WinCC, Scada comercial de Siemens

Ejemplo: ventana de mensajes en tiempo


de ejecucin en WinCC

UNIDAD 2

UNIDAD 1
1.1. Introduccin a la automatizacin
de procesos industriales
1.1.1. Definicin de autmata
programable
1.2. Objetivos de la automatizacin
industrial
1.3. Las funciones de la automatizacin
1.4. Niveles de automatizacin
1.5. Tipos de procesos industriales
1.5.1. Procesos continuos
1.5.2. Procesos discretos
1.6. Estructura de los sistemas
automatizados
1.7. Descripcin del funcionamiento de
un automatismo
1.8. Campos de empleo de las distintas
tecnologas

2.1. Sensores y captadores


2.1.1. Sensores tctiles
2.1.1.1. Finales de carrera y micro
interruptores
2.1.1.2. Termostatos
2.1.1.3. Presostatos y vacuostatos
2.1.2. Sensores de proximidad
2.1.2.1. Sensores de proximidad
magnticos
2.1.2.2. Sensores de proximidad
inductivos
2.1.2.3. Sensores de proximidad
capacitivos
2.1.2.4. Sensores pticos o
fotosensores
2.1.2.5. Sensores de ultrasonidos
2.2. Accionadores y preaccionadores
2.2.1. Accionadores
2.2.1.1. Elctricos
2.2.1.2. Neumticos
2.2.1.3. Hidrulicos
2.2.2. Preaccionadores
2.2.2.1. Elctricos
2.2.2.2. Neumticos
2.2.2.3. Hidrulicos
2.3. Elementos de dilogo hombremquina
2.3.1. Pulsadores
2.3.2. Selectores manuales
2.3.3. Pilotos
2.3.4. Visualizadores
2.3.5. Paneles de operado

Ejemplo: autmata
programable compacto

UNIDAD 4

UNIDAD 3
3.1. Conceptos bsicos
3.1.1. El interruptor como bit (unidad
elemental de informacin)
3.1.2. El interruptor como parte de
una instruccin u orden
3.2. Transicin de la lgica cableada a la
lgica programada
3.2.1. La lgica cableada
3.2.2. Traduccin de circuitos
elctricos en listas de
instrucciones en castellano
3.2.3. La lgica programable
3.3. Partes y funcionamiento de un
autmata programable
3.3.1. Estructura externa
3.3.2. Estructura interna

Ejemplo: la programacin lineal se


utiliza para tareas simples de automatizacin

Los diagramas de tiempos


son fundamentales para el control de tareas

4.1. Escritura de un programa


4.2. Formas de representacin de un
programa
4.2.1. Lista de instrucciones
4.2.2. Esquema de funciones
4.2.3. Esquema de contactos
4.3. Estructura del programa
4.3.1. Programacin lineal
4.3.2. Programacin estructurada
4.4. Objetos de programacin
4.4.1. Entradas digitales
4.4.2. Salidas digitales
4.4.3. Marcas
4.4.4. Temporizadores
4.4.5. Contadores
4.4.6. Entradas/salidas analogicas
4.5. Operaciones bsicas
4.5.1. Operaciones combinacionales
4.5.2. Elementos biestables
4.5.3. Temporizadores
4.5.4. Contadores
4.5.5. Operaciones de carga y
transferencia
4.5.6. Operaciones aritmticas y de
comparacin

UNIDAD 6

UNIDAD 5
5.1. Caractersticas generales
5.1.1. Estructura de un s7-300
5.2. Montaje
5.2.1. Disposicin de elementos en
nico bastidor
5.2.2. Disposicin de los mdulos en
varios bastidores
5.2.3. Montaje de los mdulos en el
perfil soporte
5.3. Direccionamento
5.3.1. Asignacin de direcciones para
mdulos orientada al slot
(direcciones por defecto)
5.4. Configuracin del software
5.4.1. Cpu 314 ifm
5.4.2. Configuracin de hardware
mediante step-7

6.1. Instalacin del software y autorizacin


6.1.1. Instalacin del step-7
6.1.2. Instalacin de autorizacin
6.2. El administrador Simatic
6.2.1. Crear un proyecto nuevo con el
asistente
6.2.2. Estructura del proyecto en el
administrador simatic
6.3. El editor de programas de step-7
6.3.1. Las barras de herramientas
6.3.2. Tablas de smbolos
6.3.3. El editor de programas en
contactos
6.3.4. Funcin observar
6.3.5. Funcin carga

Ejemplo: alguno de los mdulos que conforman


la estructura del autmata S7-300 de Siemens

UNIDAD 7
7.1. La instalacin del software
7.2. Los primeros pasos con la aplicacin
7.3. Descripcin de los mens
7.3.1. Men simulacin
7.3.2. Men edicin
7.3.3. Men insertar
7.3.4. Men plc
7.3.5. Men ejecutar
7.3.6. Men ver
7.3.7. Men herramienta

Ejemplo: capturas de pantalla


del asistente de instalacin de STEP7

UNIDAD 8
8.1. Consideraciones iniciales
8.1.1. Cmo interpretamos en nuestro
programa una entrada, salida o
marca?
8.1.2. Operandos byte, palabra y doble
palabra
8.1.3. El acumulador (accu)
8.1.4. Imagen de proceso de entradas
(pae) y de salidas (PAA)
8.1.5. El RLo
8.2. Operaciones combinacionales
8.2.1. Operacin U (AND)
8.2.2. Operacin UN (AND con entradas
negadas)
8.2.3. Operacin O (OR)
8.2.4. Operacin on (or con entradas
negadas)
8.2.5. Operacin O sin operando
8.2.6. Operacin U(
8.2.7. Operacin O(
8.2.8. La programacin con marcas
8.3. Operaciones set y reset
8.3.1. La operacin S (SET)
8.3.2. La operacin R (RESET)
8.3.3. La importancia del orden en que
colocamos las instrucciones
8.4. Temporizadores
8.4.1. Carga del tiempo del temporizador
8.4.2. Tipos de temporizaciones
8.5. Contadores
8.5.1. Cmo cargar el valor de un
contador?
8.5.2. Operaciones de contaje

UNIDAD 10

UNIDAD 9
9.1. Operaciones de carga y transferencia
9.1.1. Operacin L: cargar
9.1.2. Operacin T: transferir
9.1.3. Operaciones de carga con operandos
constantes
9.2. Entradas-salidas analgicas
9.3. Operaciones de comparacin
9.3.1. Operaciones de comparacin
9.3.2. Operacin ==I: comparacin respecto
a igualdad
9.3.3. Operacin <>I: comparacin respecto
a desigualdad
9.3.4. Operacin >I: comparacin respecto a
superioridad
9.3.5. Operacin >=I: comparacin respecto
a superioridad o igualdad
9.3.6. Operacin <I: comparacin respecto a
inferioridad
9.3.7. Operacin <=I: comparacin respecto
a inferioridad o igualdad
9.4. Operaciones aritmticas
9.4.1. Operacin +I: sumar
9.4.2. Operacin -I: restar
9.4.3. Operacin *I: multiplicar
9.4.4. Operacin /I: dividi

10.1. reas de memoria de la CPU


10.2. Imagen del proceso
10.3. Ciclo de ejecucin del programa del
autmata
10.4. Bloques del programa de usuario
10.4.1. Bloques de organizacin
10.4.2. Bloques de organizacin para la
ejecucin cclica del programa
(OB1)
10.5. Definir bloques lgicos
10.6. Funciones (FC)
10.6.1. Llamada a una funcin
10.6.2. Entrada (EN) y salida (ENO

Ejemplo: esquema genrico de


conexiones a un autmata
Ejemplo: declaracin de parmetros
formales de un FC

UNIDAD 2

UNIDAD 1
1.1. Operaciones de salto incondicional
1.2. Operaciones de salto condicional en funcin
del rlo
1.3. Operaciones de salto condicional, en
funcin de rb u ov/os
1.4. Operaciones de salto condicional, en
funcin de a1 y a0
1.5. Finalizar mdulos
1.6. Loop
1.7. Llamar funciones y mdulos con call
1.8. Llamar funciones y mdulos con cc y uc
1.9. Llamar funciones de sistema integradas
1.10. Funcin master control relay
1.11. Marca de cicl

UNIDAD 4
4.1. Tratamiento de seales analgicas
4.2. Entrada analgica
4.3. Salida analgica
4.4. Direccionamiento seales
analgica
4.5. Funcin de desescalado de salidas
analgicas (fc106)

2.1. Operaciones aritmticas con enteros


2.2. Operaciones aritmticas con
nmeros reales
2.3. Operaciones de conversin
2.4. Operaciones de desplazamiento
2.4.1. Desplazar palabras
2.4.2. Desplazar doble palabras
2.4.3. Desplazar enteros
2.4.4. Desplazar dobles enteros
2.5. Operaciones de rotacin

UNIDAD 3
3.1. Bloques de programa
3.2. Tipo de bloques
3.3. Modulos de funcin
3.4. Tabla de declaracin de variables
3.5. Llamadas a bloques
3.6. Ejemplo de funcion fc
3.7. Bloques de datos db
3.8. Bloques de datos global
3.9. Ejemplo de bloque de datos global
3.10. Formato de datos en los db
3.11. Bloques de funcin fb
3.12. Llamada al fb
3.13. Multidistancia: un db de instancia
para cada instancia.
3.14. Multinstancia: un db de instancia
para varias instancias de un fb

UNIDAD 6

UNIDAD 5
5.1. Eventos de alarma y error asncrono
5.2. Mdulo de arranque ob100
5.3. Alarma cclica ob35 10
5.4. Alarma horaria ob10
5.5. Interrupcin de retardo ob20
5.6. Ms obs

6.1. Direccionamiento indirecto


6.1.1. Direccionamiento indirecto por
memoria
6.1.2. Direccionamiento indirecto por
registro intrarea
6.1.3. Direccionamiento indirecto por
registro nter rea
6.2. Operaciones con el registro de
direcciones
6.3. Array - matrice

UNIDAD 7
7.1. Concepto del control proporcional integral
derivativo (pid)
7.2. Parametrizacin
7.3. Regulacin continua fb 41 cont_c
7.4. Regulacin discontinua fb 42 cont_s
7.5. Formacin de impulsos fb 43 pulsegen
7.6. Ejemplo con el bloque pulsegen

Ejemplo: esquema de acceso


a red Profibus a travs de red MPI

UNIDAD 8
8.1. Conceptos fundamentales1
8.2. Clasificacin de las redes
8.3. Caractersticas generales de una red
profibus
8.3.1. Paso de testigo (token bus)
8.3.2. Maestro-esclavo
8.4. Profibus-dp
8.4.1. Periferia distribuida a travs del
puerto integrado de la cpu
8.4.2. Coherencia de datos
8.4.3. Comandos sync y freeze
8.4.4. Periferia distribuida a travs de
una cp
8.4.5. Inteligencia distribuida entre
cpus.
8.4.6. Routing
8.4.7. Pg bus
8.4.8. Configuracin de parmetros en
una red profibus
8.5. Profibus fdl (send/receive)
8.6. Protocolo s7
8.7. Protocolo fms

UNIDAD 9
9.1. BLOQUES DE ORGANIZACIN
9.2. OBS DE ALARMA HORARIA (DE OB10 A OB17)
9.3. OBS DE ALARMA DE RETARDO (DE OB20 A OB23)
9.4. OBS DE ALARMA CCLICA (DE OB30 A OB38)
9.5. OBS DE ALARMA DE PROCESO (DE OB40 A OB47)
9.6. OB DE FALLO DE ALIMENTACIN (OB81)
9.7. OBS DE ARRANQUE (OB100, OB101 Y OB102)
9.8. AJUSTE DE HORA CON EL SFC 0 SET_CLK
9.9. LEER LA HORA CON EL SFC 1 READ_CLK
9.10. AJUSTAR LA HORA Y ESTABLECER EL ESTADO DEL RELOJ CON EL SFC 100 SET_CLKS
9.11. SFCS PARA GESTIONAR EL CONTADOR DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO
9.12. GESTION DE CONTADORES DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON SFC 101 RTM
9.13. AJUSTE DE CONTADORES DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON SFC 2 SET_RTM
9.14. ARRANCAR Y PARAR EL CONTADOR DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON SFC 3 CTRL_RTM
9.15. LEER EL CONTADOR DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON EL SFC 4 READ_RTM
9.16. LEER EL CRONMETRO DEL SISTEMA CON SFC 64 TIME_TCK
9.17. SFCS PARA GESTIONAR ALARMAS HORARIAS
9.18. CARACTERSTICAS DE LOS SFCS 28 A 31
9.19. AJUSTAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 28 SET_TINT
9.20. ANULAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 29 CAN_TINT
9.21. ACTIVAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 30 ACT_TINT
9.22. CONSULTAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 31 QRY_TINT
9.23. LISTAS DE SFCS
9.24. LISTAS DE SFB

Ejemplo: algunos bloques de organizacin, con los eventos de


arranque y prioridad preajustada correspondiente

UNIDAD 2

UNIDAD 1
1.1. Actuadores. Generalidades
1.1.1. Actuadores. Nivel genrico
1.1.2. Actuadores lineales
1.1.3. Unidades para la automatizacin
1.1.4. Tcnicas de unin
1.2. Electrovlvulas. Generalidades
1.2.1. Transformacin de electrovlvulas
1.3. Electrovlvulas
1.3.1. Funcionamiento de un solenoide
1.3.2. Electrovlvulas. Accin directa
1.3.3. Vlvulas servopilotadas
1.3.4. Electrovlvulas. Buses
1.4. Conversores de seal
1.4.1. Presostatos mecnicos
1.4.2. Convertidores
1.4.3. Transductores

2.1. Generalidades
2.2. Elementos de entrada de seales
2.2.1. Accionamiento manual
2.2.2. Detectores de posicin
2.2.3. Detectores de posicin
electromecnicos
2.2.4. Sensores de proximidad tipo reed
2.2.5. Otros detectores
2.3. Tratamiento de seales
2.3.1. El rel
2.4. Mandos bsicos con rels
2.4.1. Multiplicacin de un contacto
2.4.2. Realimentacin de un rel
2.4.3. Inversin de un contacto

Esquema genrico de una aplicacin


electroneumtica

UNIDAD 4

UNIDAD 3
3.1. Diseo de circuitos electroneumticos
3.1.1. Conceptos lgicos
3.1.2. Tipos de circuito electroneumtico
3.2. Lgica. Implementacin elctrica
3.2.1. Funcin si
3.2.2. Funcin no
3.2.3. Funcin lgica and
3.2.4. Funcin lgica or
3.2.5. Funciones lgicas nand y nor
3.3. lgebra de boole
3.3.1. Propiedades del lgebra de boole
3.3.2. Teorema de morgan
3.4. Circuitos bsicos
3.4.1. Mando de un cilindro
3.4.2. Circuitos de alimentacin
3.4.3. Mando automtico / manual
3.4.4. Temporizadores
3.4.5. Circuitos secuenciales

4.1. Teora de grafos; planteamientos bsicos


4.2. Grafos de secuencia
4.3. Desarrollo de grafos
4.3.1. La mquina. Descripcin
4.3.2. Planteamiento de resolucin
4.3.3. Identificacin del problema
4.3.4. Extraccin de las ecuaciones
4.3.5. Implementacin
4.4. Ejemplos de aplicacin
4.4.1. Ejemplo 1
4.4.2. Ejemplo 2
4.4.3. Ejemplo 3
4.4.4. Ejemplo 4
4.4.5. Ejemplo 5
4.4.6. Ejemplo 6

Ejemplo: Grafo de secuencia

Ejemplo: circuito de potencia

UNIDAD 5
5.1. Autmatas programables
5.1.1. Unidad central
5.1.2. Entradas y salidas de un plc
5.1.3. Programacin de plcs
5.2. Implementacin mediante plcs
5.2.1. Implementacin basada en
grafos
5.2.2. Grafcet
5.2.2.1. Etapas
5.2.2.2. Transiciones
5.2.2.3. Reglas de evolucin del
grafcet
5.2.3. Ciclos con bifurcacin
5.2.3.1. Bifurcaciones simultneas
5.2.3.2. Bifurcaciones selectiva
5.2.4. Ciclos con saltos
5.2.4.1. Saltos
5.2.4.2. Repeticiones
5.2.5. Ciclos complejos

UNIDAD 6
6.1. Estacin 1
6.1.1. Mecnica
6.1.2. Secuencia
6.1.3. Grafcet y asignacin e/s
6.1.4. Programacin
6.2. Estacin 2
6.2.1. Mecnica
6.2.2. Secuencia
6.2.3. Actividades
6.3. Estacin 3
6.3.1. Mecnica
6.3.2. Secuencia
6.3.3. Actividades
6.4. Estacin 4
6.4.1. Mecnica
6.4.2. Secuencia
6.4.3. Actividades
6.5. Estacin 5
6.5.1. Mecnica
6.5.2. Secuencia
6.5.3. Actividades
6.6. Estacin 6
6.6.1. Mecnica
6.6.2. Secuencia
6.6.3. Actividades

Ejemplo: autmata
programable compacto

UNIDAD 1
1.1. Introduccin a la neumtica
1.1.1. El aire como fuente de energa
1.1.2. Propiedades del aire comprimido
1.2. Fsica aplicada
1.2.1. Presin
1.2.2. Unidades de presin
1.2.3. Caudal
1.2.4. Unidades de caudal
1.2.5. Temperatura absoluta
1.3. Fsica de los gases
1.3.1. Causas de la presin de un gas
1.3.2. Leyes de los gases
1.4. Compresores
1.4.1. Caractersticas
1.4.2. Compresores alternativos
1.4.3. Compresores rotativos
1.4.4. Depsito de aire comprimido
1.4.5. Ubicacin de los compresores

Ejemplo: Efectos del aumento de carga

UNIDAD 2

2.1. Acondicionamiento del aire


comprimido
2.1.1. Humedad en el aire comprimido
2.1.2. Mtodos y grados de depuracin
2.2. Distribucin del aire comprimido
2.2.1. Consumo
2.2.2. Nmero de compresores
2.2.3. Redes de distribucin
2.2.4. Disposicin de las redes
2.2.5. Calculo de tuberas
2.2.6. Calidad de las tuberas
2.3. Racordaje neumtico
2.3.1. Tipos de rosca
2.4. Racores y tubo flexible
2.4.1. Ejemplos de racores
2.4.2. Tuboflexible

Ejemplo: Principio de funcionamiento de un refrigerador

UNIDAD 3

3.1. Actuadores
3.2. Actuadores lineales
3.2.1. Cilindros de simple efecto
3.2.2. Cilindros de doble efecto
3.2.3. Cilindros de doble vstago
3.2.4. Amortiguacin
3.2.5. Sistemas antigiro
3.2.6. Cilindros tndem
3.2.7. Cilindros multiposicionales
3.2.8. Cilindros de vstago hueco
3.2.9. Unidades de bloqueo
3.2.10. Cilindros de fuelle
3.3. Actuadores de giro
3.3.1. Actuador de paleta
3.3.2. Actuador pin - cremallera
3.3.3. Motores de paletas
3.4. Mecnica de un cilindro
3.5. Clculos de cilindros
3.5.1. Fuerza del mbolo
3.5.2. Longitud de carrera
3.5.3. Velocidad del mbolo
3.5.4. Consumo de aire
3.5.5. Fijaciones

Ejemplo: Aplicacin de sistema de bloqueo

UNIDAD 4

4.1. Qu es una vlvula direccional?


4.1.1. Nomenclatura. Vas y posiciones
4.1.2. Mecnica de las vlvulas
4.1.3. Mtodos de accionamiento
4.1.4. Concepto de mono/biestable
4.2. Cuerpos principales
4.2.1. Cuerpo 2/2
4.2.2. Cuerpo 3/2
4.2.3. Cuerpo 4/2 y 5/2
4.2.4. 3 posiciones
4.3.1. Transformacin 3/2 2/2
4.3.2. Caso especial. Inversin de 3/2
4.3.3. Transformaciones desde 5/2
4.4. Montaje de las vlvulas
4.4.1. Conexin directa
4.4.2. Bloques de vlvulas
4.4.3. Placas base
4.5. Clculo de vlvulas

Ejemplo: Transformacin 5/2 a 4/2, nivel fsico.

UNIDAD 5

5.1. Vlvulas de bloqueo


5.1.1. Vlvulas antirretorno
5.1.2. Vlvulas selectoras
5.1.3. Vlvulas de simultaneidad
5.2. Vlvulas de flujo
5.2.1. Reguladores
bidireccionales
5.2.2. Reguladores
unidireccionales
5.2.3. Circuitos de regulacin
5.2.4. Escapes rpidos
5.2.5. Temporizadores
5.3. Ejemplos de aplicacin
5.3.1. Ejemplo 1
5.3.2. Ejemplo 2
5.3.3. Ejemplo 3
5.3.4. Ejemplo 4
5.3.5. Ejemplo 5
5.3.6. Ejemplo 6
5.3.7. Ejemplo 7
5.3.8. Ejemplo 8
5.3.9. Ejemplo 9
5.3.10. Ejemplo 10

Ejemplo: Agrupamiento OR para tres seales.

UNIDAD 6

6.1. Mtodos de representacin


6.1.1. Diagrama de fases
6.1.2. Construccin de un diagrama de
fases
6.1.3. Otros mtodos de representacin
6.1.4. Diagramas de mando
6.2. Denominacin de componentes
6.2.1. Designacin mediante nmeros
6.2.2. Marcado de tubos neumticos
6.3. Mtodos sistemticos de diseo
6.3.1. Finales de carrera escamoteables
6.3.2. El concepto de distribucin
6.3.3. Nmero de grupos
6.3.4. Memorias en cascada
6.3.5. Memorias paso a paso

Ejemplo: Desarrollo de secuencia.

UNIDAD 7

7.1. Clulas lgicas


7.1.1. Funcin lgica si
7.1.2. Funcin lgica no
7.1.3. Funcin lgica and
7.1.4. Funcin lgica or
7.1.5. Funcin lgica nand (no and)
7.1.6. Funcin lgica nor (no or)
7.1.7. Funcin lgica inhibicin
7.1.8. Funcin lgica implicacin
7.1.9. Resumen de funciones lgicas
7.1.10. Combinacin de funciones
7.1.11. Otras vlvulas (lgica)
7.2. Registros
7.2.1. Elementos de una estacin
7.2.2. Funcionamiento de una estacin
7.2.3. Simbologa de los registros
7.3. Ciclos de un registro
7.3.1. Ciclo base 1
7.3.2. Ciclo base 2
7.3.3. Bifurcacin simultnea
7.3.4. Bifurcacin selectiva
7.3.5. Salto de secuencia
7.3.6. Repeticin de secuencia

Ejemplo: Sistema de reposicin y puesta a cero.

UNIDAD 1
1.1. Introduccin a la hidrulica
1.1.1. El circuito hidrulico
1.1.2. Tipos de circuitos hidrulicos
1.2. Aplicaciones de la oleohidrulica
1.2.1. Ventajas / inconvenientes
1.2.2. Ejemplos de aplicacin
1.3. Principios fsicos
1.3.1. Presin
1.3.2. Caudal
1.3.3. Temperatura
1.4. Principio de pascal (aplicaciones)
1.4.1. Multiplicacin de fuerza
1.4.2. Multiplicacin de presiones
1.4.3. Tipos de flujo
1.5. Fluidos hidrulicos
1.5.1. Propiedades de los fluidos
1.5.2. Viscosidad
1.5.3. Clasificacin de los fluidos
1.5.4. Mantenimiento del fluido

Ejemplo: central hidrulica con


bomba exterior
(simbologa)

UNIDAD 2
2.1. Centrales hidrulicas
2.1.1. Componentes de una centras
2.2. Bombas hidrulicas. Generalidades
2.2.1. Principio de funcionamiento
2.2.2. Caudal / presin
2.2.3. Rendimiento de las bombas
2.3. Bombas hidrulicas. Clasificacin
2.3.1. Bombas dentadas
2.3.2. Bombas de paletas
2.3.3. Bombas de pistones

UNIDAD 4

UNIDAD 3
3.1. Actuadores hidrulicos
3.1.1. Actuadores lineales
3.1.2. Otros cilindros (en simple o
doble)
3.1.3. Actuadores de giro
3.1.4. Clculo de cilindros
3.1.5. Estanqueidad
3.1.6. Materiales
3.2. Motores hidrulicos
3.2.1. Parmetros de un motor
3.2.2. Principales tipos de motores
3.2.3. Recordatorio de simbologa

4.1. Vlvulas direccionales


4.2. Recordatorio de simbologa
4.3. Mecnica de las vlvulas
4.3.1. Vlvulas de asiento
4.3.2. Vlvulas de corredera
4.4. Distribuidores: cuerpos y
aplicaciones
4.4.1. Distribuidores 4/2
4.4.2. Distribuidores 4/3
4.4.3. Resumen de funciones bsicas
4.5. Distribuidores: montaje y tamao
4.6. Accionamientos indirectos.
Servopilotos
4.6.1. Alimentacin y descarga (x / y)
4.7. Seleccin de vlvulas

Ejemplo: vlvula 3/2 NC, asiento por bola


Accionamiento indirecto

UNIDAD 6

UNIDAD 5
5.1. Vlvulas de presin. Generalidades
5.1.1. Clasificacin genrica
5.2. Vlvulas limitadoras
5.2.1. Limitadoras directas
5.2.2. Limitadoras indirectas
5.3. Vlvulas de secuencia
5.3.1. Diferencias limitadoras /
secuencias
5.3.2. Aplicaciones
5.4. Vlvulas reductoras de presin
5.4.1. Mecnica de una reductora
5.4.2. Clasificacin de reductoras
5.4.3. Aplicaciones
5.5. Otras vlvulas
5.5.1. Descarga en vaco
5.5.2. Control de acumuladores
5.6. Disposiciones fsicas
5.6.1. Insertos
5.6.2. Montaje por racores
5.6.3. Montaje apilado

Ejemplo: reductoras (2 y 3 vas).


Representacin simblica

6.1. Vlvula de bloqueo


6.1.1. Vlvula antirretorno simple
6.1.2. Antirretorno de piloto
6.1.3. Doble antirretorno de piloto
6.1.4. Vlvulas de prellenado
6.2. Vlvulas de regulacin
6.2.1. Estranguladores
6.2.2. Tcnicas de regulacin
6.2.3. Otras vlvulas estranguladoras
6.2.4. Reguladores de caudal
6.3. Otras vlvulal
6.3.1. Puente de antirretornos
6.3.2. Divisores de caudal
6.4. Otras tcnicas (sincronizacin)

UNIDAD 8

UNIDAD 7
7.1. Vlvulas de cartucho. Generalidades
7.2. Constitucin interna
7.2.1. Conjunto de vlvula
7.2.2. Secciones. Fuerzas actuantes
7.2.3. Funcionamiento de un cartucho
7.2.4. Estanqueidad de un cartucho
7.2.5. Variantes de cartuchos
7.3. Funcin antirretorno
7.3.1. Antirretorno simple
7.3.2. Antirretorno piloto
7.3.3. Antirretorno (doble
alimentacin)
7.4. Funcin de control de presin
7.4.1. Limitacin de presin
7.4.2. Accionamiento secuencia
7.5. Regulacin de caudal
7.6. Funcin direccional
7.6.1. Conexin de piloto (lnea a)
7.6.2. Otros controles

8.1. Mandos bsicos


8.1.1. Circuitos con limitadoras
8.1.2. Circuito de sincronizacin
8.1.3. Circuitos de regulacin de
velocidad
8.1.4. Circuitos de retencin de carga
8.1.5. Circuitos diferenciales
8.1.6. Circuitos de cambio de
velocidad
8.1.7. Circuitos con multiplicadores
8.1.8. Circuito cerrado
8.1.9. Circuitos con acumuladores

Ejemplo: cartucho lgico con


tapa limitadora directa

Ejemplo: seccin de una


vlvula de cartucho

Informacin adicional
Una vez superado el curso con xito, recibirs la siguiente
titulacin:
Ttulo de Mster en Automatizacin Industrial
por la Universidad Catlica de vila.
Duracin total del
Duracin total del
Mster: 1500 horas
Postgrado: 560 horas
Crditos ECTS: 60

Salidas profesionales
o Tcnico en el Departamento de Estudios de Ingeniera, para
la elaboracin de proyectos y presupuestos de instalaciones
industriales, en empresas de ingeniera que dan soluciones
llave en mano.
o Responsable de puestas en marcha de procesos industriales
en empresas de ingeniera que dan soluciones llave en
mano.
o Tcnico de mantenimiento en procesos de automatizacin
industrial dentro del sector industrial