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TRABAJO TCNICAS DE
BSQUEDA Y SISTEMAS
DE INFORMACIN
1.Conceptualizacin de la consulta
El objetivo de este trabajo es la recopilacin de informacin sobre el estado actual de la
investigacin sobre los sistemas de visin para robots subacuticos.
La robtica submarina se inici en el 1994 con el proyecto Garb, con lo cual limitaremos la
bsqueda a publicaciones entre este ao y el presente. Geogrficamente la bsqueda estar limitada
a publicaciones de habla inglesa o espaola, lo cual no supondr una gran perdida de informacin
ya que la mayor parte de adelantos en este campo provienen de Europa o EEUU.
TRMINOS
VARIANTES
SINNIMOS
INGLS
Robots subacuticos
Robotica subacutica
Robotica Submarina
Underwater Robotics
Exploracin
subacutica
Underwater Exploration
Sistemas de visin
Sistema de visin
Sistemas de captacin
de imgenes
Vision systems
Ordenadores
Ordenador
Computadoras
Computers
Sensores
Sensor
Sistemas de deteccin
Sensors
Simple
Trminos
Trminos empleados
Operadores empleados
Ecuacin de bsqueda
Ninguna
Filtros empleados
Fecha de publicacin
Simple
Trminos
Trminos empleados
Operadores empleados
Ecuacin de bsqueda
Ninguna
557
Avanzado
Tema, Ttulo
Trminos empleados
Operadores empleados
And
Ecuacin de bsqueda
Ninguna
Filtros empleados
36
Sencillo
Trminos
Trminos empleados
Operadores empleados
And
Ecuacin de bsqueda
Ninguna
Filtros empleados
Comillas
415000
Comentario y valoracion de los resultados obtenidos: Pese al gran nmero de resultados esta
herramienta posee la caracterstica de ordenar muy adecuadamente estos, con lo cual se
encontraron resultados vlidos entre las primeras pginas propuestas
4.Resultados
El enunciado del problema requiere un libro, un artculo de revista, un acta de congreso y una
pgina web fiable, a continuacin se incluirn las referencias a estos resultados:
`[2]. S.-F. Chen and J.-Z. Yu, Underwater cave search and entry using a robotic fish with
embedded vision, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, 2014, pp. 8335-8340; DOI
10.1109/ChiCC.2014.6896398.
[3]. R. Nian, et al., An Early Underwater Artificial Vision Model in Ocean Investigations via
Independent Component Analysis, Sensors, vol. 13, no. 7, 2013, pp. 9104-9131; DOI
10.3390/s130709104.
[4]Universidad de Girona, Computer Vision and Robotics http://vicorob.udg.edu/category/uwvision/
Consulta:[10/2/2015]