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Director
ABEL ANTONIO PARADA CORRALES
Ingeniero Mecnico
DEDICATORIA
A Dios, a mis padres, Julio Csar y Mara Cecilia, mis tas, Julieta y
Alcira por todo lo entregado a m para este y todos los logros que
han llegado a mi vida y que seguirn llegando gracias
a las esperanzas que han depositado en m.
A mis amigos por todo el apoyo que me han dado para culminar
esta aspiracin que hoy llega a una etapa ms visible.
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
Doctor IVAN AUGUSTO ARENAS ARENAS quin desde los Estados Unidos nos
facilit la bsqueda y el envo de algunas vlvulas utilizadas en el proyecto.
HENRY
CRUZ,
GONZALO
CALDERN
FREDY
VARGAS
(Tcnicos
trabajadores de la UIS) por su aporte en el montaje del banco para las pruebas.
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN
24
1. OBJETIVOS
25
25
25
27
2.1. PRESIN
27
2.2. CAUDAL
29
32
32
34
34
35
35
35
36
36
38
39
39
41
43
44
10
46
48
50
4. VLVULAS DE CARTUCHO
52
CAUDAL
52
52
53
55
57
5.1.--RESOLUCIN
EN
0000ESTACIONARIO,
RGIMEN
TURBULENTO
INCOMPRESIBLE
DEL
FLUJO
COMPLETAMENTE___-
58
58
60
62
65
66
69
72
6. MANIFOLD
74
74
76
77
11
82
83
84
85
6.2.4. Mecanizado
85
86
86
87
89
90
92
94
96
6.4.2. Punto crtico entre el puerto piloto y la cara frontal del manifold
98
100
102
6.4.5. Punto crtico entre el puerto de descarga y el puerto de orden de subida 104
6.5. DETERMINACIN DEL RGIMEN DE FLUJO
106
108
109
111
113
116
116
120
125
129
129
12
8. PRUEBAS
135
135
136
137
138
139
140
BIBLIOGRAFA
141
ANEXOS
143
13
LISTA DE TABLAS
Pg.
33
39
82
82
84
84
85
85
118
139
14
LISTA DE FIGURAS
Pg.
27
28
Figura 3. Manmetro
28
29
30
30
31
34
Figura 8. Vlvula direccional cuatro vas tres posiciones centro punto flotante
34
36
37
38
38
40
41
43
44
Figura 17. Desplazamiento del vstago de los cilindros en funcin del tiempo
45
47
49
51
53
53
Figura 23. Vlvula reguladora de flujo compensada por presin con dos
kffffn00-0 cartuchos para roscar
54
15
Figura 24. Vlvula reguladora de flujo compensada por presin por -------------000000000derivacin no ajustable
55
Figura 25. Vlvula reguladora de flujo compensada por presin por -------------000000000derivacin no ajustable con dos cartuchos
56
61
63
64
64
65
67
68
68
Figura 34. Vista a lo largo del eje de cilindros de pared gruesa y delgada
69
70
72
72
75
76
77
78
79
79
80
80
81
81
83
87
88
16
88
Figura 52. Elevacin mxima que alcanza la plataforma con sus cilindros ------------------------- totalmente extendidos
90
91
92
92
93
95
96
98
100
101
104
107
109
111
113
117
119
120
121
122
123
123
Figura 74. Vista Trimtrica del manifold mostrando el volumen que ----------------00000000-recorrer el fluido subiendo carga
124
125
126
126
127
128
129
130
130
131
131
132
132
133
133
134
134
135
136
137
137
18
LISTA DE ANEXOS
Pg.
144
146
148
150
151
152
153
155
156
19
GLOSARIO
20
21
RESUMEN
TTULO:
SINCRONIZACIN DE CILINDROS HIDRULICOS.*
AUTORES:
Oscar Mauricio Ariza Arenas
Fredy Giovanni Gmez Toloza**
PALABRAS CLAVES:
Manifold, Vlvulas de Cartucho, Divisor de flujo, Vlvula Contrabalance, Sincronizacin hidrulica.
DESCRIPCIN:
El objetivo de este proyecto de grado es el diseo y construccin del manifold para el montaje de
una vlvula de cartucho divisora de flujo doblemente compensada, vlvula de cartucho
contrabalance y vlvula direccional punto flotante cetop 5.
Este sistema se adaptar en un banco del laboratorio de Potencia Fluida de la Escuela de
Ingeniera Mecnica, dotando a ste de un elemento para pruebas de divisin y regulacin de flujo
con el fin de sincronizar un elevador de carga y proporcionndole un sistema de estudio
tecnolgico.
La principal razn por la que se realiz este proyecto fue con el fin de optimizar los controles del
laboratorio, especficamente relacionado con la fabricacin de un manifold para el control de
elevacin de carga por medio de una plataforma sin importar la ubicacin de su centro de
gravedad. Se realiz un diseo propio para reduccin de costos dando ejemplo de apropiacin de
tecnologa.
Durante el proceso de diseo se opt por la adquisicin de vlvulas de cartucho para roscar,
debido al bajo costo comparado con la construccin y mecanizacin de la vlvula con acabados
superficiales de alta calidad y tolerancias exigentes. Caractersticas que se pueden obtener slo
con tecnologa de punta.
Para terminar, la construccin del manifold se parti del diseo a travs del modelado con la ayuda
de herramientas de simulacin en software CAD y CAE.
_________________________
* Proyecto de grado
** Facultad de Ingenieras Fisicomecnicas. Escuela de Ingeniera Mecnica. Ing. Abel Antonio
Parada Corrales.
22
ABSTRACT
TITLE:
SYNCHRONIZATION OF HYDRAULIC CYLINDERS.*
AUTHORS:
Oscar Mauricio Ariza Arenas
Fredy Giovanni Gmez Toloza**
KEYWORDS:
Manifold, Cartridge Valves, Flow Divider, Counterbalance Valve, Hydraulic Synchronization.
DESCRIPTION:
The objective of this graduation project is to design and build a manifold for mounting a cartridge
valve doubly compensated flow divider, cartridge valve counterbalance and directional valve floating
point cetop 5.
This system will be adapted in Fluid Power laboratory bench, School of Mechanical Engineering,
providing an element of split testing and flow regulation in order to synchronize a forklift and
providing a technological study.
The main reason that made this project be held was to optimizing laboratory controls, specifically
related to the manufacture of a manifold for controlling load lifting using a platform no matter of the
location of its center of gravity. We conducted a self-designed to reduce costs by setting an
example of technology appropriation.
During the design process we opted for the acquisition of screw-in cartridge valves, because of the
low cost compared to the construction and machining of the valve with high quality surface finish
and demanding tolerances. Features that can be secure only with advanced technology.
To finish, for the construction of the manifold was initiated by design of modeling with the help of
simulation tools in CAD and CAE software.
7
_________________________
* Degree Project.
** Physical-Mechanical Engineering Faculty, Mechanical Engineering School, Eng. Abel Antonio
Parada Corrales.
23
INTRODUCCIN
24
1. OBJETIVOS
25
Adaptar un peso como carga con un valor de 1000 Kg-f para el banco de
pruebas de tal forma que se logre la compensacin en la vlvula divisora de
caudal y el contrabalance de la carga. Adems de otros criterios de diseo.
Emplear los paquetes de software CAD y CAE (SolidWorks, SolidWorks
Simulation y SolidWorks Flow Simulation) como herramientas que permitan a
travs de simulaciones con fluido presurizado, el anlisis de esfuerzos y el
estudio de la variacin de presin a fin de obtener un diseo ptimo del
manifold.
Seleccionar una vlvula divisora de caudal doblemente compensada tipo
Cartridges Flow Divider Divider/Combiner Synchronizing High
Accuracy Model FSER-XAN Sun Hydraulics. Ver Anexo A.
Seleccionar una vlvula de contrabalance con antiretorno incorporado tipo
Cartridges Counterbalance 3-Port Non-vented Standard, 3:1 Pilot
Ratio Model CBCA-LHN Sun Hydraulics. Ver Anexo B.
Utilizar Vlvula direccional de 4 vas 3 posiciones, centro punto flotante,
accionada por solenoide y centrada por resorte. SOLENOID OPERATED
DIRECTIONAL VALVE Model SWH-G03 SERIES TDZ. Ver Anexo C.
26
2.1. PRESIN
27
Figura 3. Manmetro
Fuente: http://cbs.grundfos.com/chile/lexica/AC_Manometer.html
28
2.2. CAUDAL
30
Teniendo en cuenta que la expresin de la velocidad del vstago est dada por:
Donde
31
Las vlvulas de control de presin realizan funciones tales como limitar la presin
mxima de un sistema o regular la presin reducida en ciertas partes de un
32
VVULA
APLICACIN
Seguridad o
alivio
Reductora de
presin
SMBOLO
Contrabalance
Descarga
Secuencia
33
accionado
por
mecanismos
elctricos,
hidrulicos,
neumticos,
3.2.1. Vlvula direccional cuatro vas tres posiciones centro punto flotante
Figura 8. Vlvula direccional de tres posiciones cuatro vas y centro punto flotante.
Fuente: Autores.
34
Estas vlvulas no estn diseadas para regular caudal de manera efectiva, pero
se les usa con este fin cuando solo se requiere una regulacin burda del caudal,
en aplicaciones en las que la cada de presin no es muy considerable. El tamao
del orificio se modifica haciendo girar el vstago de la vlvula.
35
S la presin vara, el flujo que pasa a travs de estas vlvulas variara por estas
consecuencias. Existe una disposicin de vlvula de control de flujo que
compensa automticamente las diferencias de presiones para el efecto de
mantener el flujo constante. Ellas son las vlvulas de control de flujo compensadas
por presiones, o compensadas hidrostticamente y se fabrican en modelos
ajustables y no ajustables. El principio de trabajo de estas vlvulas consiste en
mantener constante la cada de presin a travs del orificio de control, (vlvula de
aguja) de esta forma el flujo a travs de este orificio ser constante. Estas vlvulas
crean una cada de presin, es decir, un delta de presin de aproximadamente
100 psi en la lnea y estas son utilizadas para mover el mecanismo de
compensacin. El principio del trabajo esta ser explicado a continuacin. La
vlvula en su interior posee un carretel, un pasaje piloto, un resorte y una vlvula
de aguja ajustable que hace las veces de orificio graduable (ver figura 9).
cara del actuador por medio del pasaje piloto de la vlvula, para controladamente
desplazar el obturador hacia la derecha. Este cierre estrangula el orificio
provocando una restriccin en el flujo, que provoca un descenso de la presin al
valor determinado PP.
(A)
Con
Cualquier valor de la presin PC mayor a la suma de los trminos de la derecha de
la ecuacin (A), har que el equilibrio sobre el obturador se pierda. Este proceso
hace que el obturador se desplace hacia la derecha y el paso de flujo en la zona
de estrangulamiento se restrinja aun ms, transformando el exceso de presin en
calor, reducindose as cada vez ms el valor de la presin hasta que se alcance
de nuevo el equilibrio esttico.
37
Desde las dcadas pasadas muchos autores han estado investigando y diseando
dispositivos divisores de caudal con diversos grados de aceptacin. Los primeros
divisores construidos fueron aplicados exclusivamente en la industria automotriz y
estaban destinados a:
39
V. A. Nelson (1968) propone una vlvula divisora de caudal automtica que est
conformada, bsicamente, por dos estranguladores fijos E 1,
E2 y dos
41
Ventajas:
Desventajas:
Fugas internas.
El dispositivo funciona solamente como divisor de caudal.
Influencia de las fuerzas fluidodinmicas internas.
Bloqueo diferencial (Differential lock). El bloqueo diferencial aparece cuando se
origina un excesivo aumento del diferencial de presin entre las cmaras
finales P1 y P2 de la corredera. El dispositivo estrangula completamente el
conducto de salida hacia el puerto conectado al circuito con menor presin.
Este fenmeno hidrulico se produce con frecuencia, por ejemplo, cuando uno
de los cilindros conectados a los puertos de salida del divisor alcanza su
mxima carrera de trabajo mucho antes que el otro cilindro. Tcnicamente se
genera con ello un error de final de carrera.
Aplicaciones:
Ventajas:
Introduce una geometra especial en los orificios fijos E1 y E2, y prev futuras
prestaciones como vlvula integradora de caudal.
Presenta ventajas significativas al conexionar sus orificios en serie con
respecto al conexionado en paralelo.
Desventajas:
43
Aplicaciones:
Ventajas:
44
Figura 17. Desplazamiento del vstago de ambos cilindros en funcin del tiempo.
Fuente: Laboratorio de sistemas oleohidrulicos Universidad Politcnica Catalunya
45
Desventajas:
Fugas internas.
Aplicaciones:
motores rotativos),
no
recibirn
ningn
caudal
para
su
46
que garantizan, en caso de producirse este fenmeno, que una cantidad suficiente
de caudal continu fluyendo libremente hacia el puerto de salida bloqueado.
Ventajas:
El divisor permite eliminar el bloqueo diferencial producido en el interior del
divisor cuando se produce, por ejemplo, el error de final de carrera.
Desventajas:
Fugas internas.
Influencia de las fuerzas fluidodinmicas en la vlvula.
Influencia de la temperatura.
Aplicaciones:
47
Ventajas:
48
Desventajas:
49
50
Desventajas:
Aplicaciones:
51
4. VLVULAS DE CARTUCHO
sencillo
ajustable
y el
otro
un compensador
por
presin
tipo
Figura 23. Vlvula reguladora de caudal compensada por presin con dos
cartuchos para roscar.
Fuente: Manual de Oleohidrulica Industrial Vickers.
54
Estas vlvulas son otro grupo de vlvulas de cartucho utilizadas para regular el
caudal y pueden ser ajustables o no ajustables. La figura 24 muestra este ltimo.
Figura 24. Vlvula reguladora de caudal compensada por presin por derivacin,
no ajustable.
Fuente: Manual de Oleohidrulica Industrial Vickers.
55
En la figura 25 puede verse otro tipo de estas vlvulas, esta vlvula contiene
tambin dos cartuchos: uno es una corredera compensada por derivacin de
caudal, mientras que el segundo es un orificio ajustable.
Figura 25. Vlvula reguladora de caudal no ajustable, compensada por presin por
derivacin con dos cartuchos para roscar.
Fuente: Manual de Oleohidrulica Industrial Vickers.
56
57
En rgimen laminar para este flujo se obtiene una relacin entre el caudal Q que
circula por los conductos internos del Manifold y la diferencia de altura
piezomtrica entre sus extremos mediante la integracin de las ecuaciones
diferenciales que permiten la obtencin del perfil de velocidades para
posteriormente hallar el caudal. Siendo Z la direccin del flujo.
dH 1 d r rz
dz r
dr
(1)
rz
r dH C
2 dz r
(2)
La constante C debe ser cero para que la tensin cortante en r=0 tome un valor
finito.
rz(r )
r dH
2 dz
(3)
rz(r )
dV z
dr
(4)
Sustituyendo en:
dV z r dH
dr
2 dz
(5)
V z(r )
r 2 dH
C1
4 dz
(6)
R 2 dH
V z(r R )
C1 0
4 dz
(7)
R 2 dH r
V z(r )
1
4 dz R
(8)
R 2 dH
V z(0)
U0
4 dz
(9)
R 4 dH 1
q
1 2 d
2
dz 0
R 4 dH
q
8
dz
(10)
(11)
H1 H 2
8 L
q
R 4
(12)
H1 H 2
8 L
V
g R 2
(13)
Esta relacin indica que en rgimen laminar la cada de altura piezomtrica en una
tubera es proporcional a la velocidad.
5.1.2. Rgimen turbulento
59
H1 H 2
4 L
D w
(14)
w F V , , ,D ,
(15)
8 w
V 2
F Re,
(16)
8 w
V 2
(17)
H1 H 2 f
H1 H 2
L V2
D 2g
8 f L
q 2
5
2
D g
H1 H 2
64 L V 2
Re D 2 g
60
(18)
(19)
(20)
H1 H 2
8 L
q
R 4
(21)
64
Re
(22)
61
V z(r ) r
1
U0
R
(23)
Donde n vale:
n k
Siendo
(24)
V
2n 2
U 0 (n 1)
(
2n 1)
V z(r )(n 1)
(
2n 1) r
1
U
2n 2
R
62
(25)
1
(26)
No todas las partculas del fluido viajan a la misma velocidad dentro de un tubo. La
forma de la curva de velocidad (el perfil de velocidad a travs de cualquier seccin
de la tubera) depende de si el flujo es laminar o turbulento. Si el flujo en una
tubera es laminar, la distribucin de velocidades en una seccin transversal ser
de
forma
parablica
con
la
velocidad
mxima
en
el
centro
siendo
63
64
65
Son recipientes que contienen a varios fluidos a presin (gases o lquidos) Los
domos de las calderas, las tuberas, los separadores de fluidos en la industria
petrolera, los tanques llamados "cigarros" y los tanque esfricos llamados
"esferas" en la industria petrolera, son ejemplos de recipientes a presin.
Puesto que la presin dentro del recipiente tiende a "inflarlo", aparecen esfuerzos
de tensin en las paredes del mismo.
66
67
68
Un cilindro es de pared delgada cuando hay una gran diferencia entre el espesor
de la pared y el dimetro del mismo, en un cilindro de pared gruesa no sucede lo
mismo.
Por otro lado, la distribucin de esfuerzo en el espesor de las paredes del cilindro
de pared delgada es uniforme, mientras que en el cilindro de pared gruesa no
sucede as. Los cilindros de pared gruesa son los que constituyen los barriles o
caones de las armas de fuego. En nuestro caso, veremos el diseo de un cilindro
de pared delgada.
Figura 34. Vista a lo largo del eje de cilindros de pared gruesa y delgada.
Fuente: Autores.
69
En sta ecuacin:
Fuerza resultante debida a la presin del fluido dentro del recipiente.
Presin del fluido dentro del recipiente en Lb/in2.
Dimetro del cilindro en pulgadas.
Longitud del recipiente.
70
de la media caa. Por lo tanto la fuerza resultante es igual a la presin por el rea
proyectada.
Ahora para encontrar
Pero:
Por lo tanto:
Para encontrar
Y como
, entonces:
Por lo tanto:
71
[1]
Donde
Fuerza de traccin longitudinal
rea proyectada de la semiesfera en un plano vertical
Presin del fluido dentro del recipiente
Tambin:
[2]
Donde
rea del espesor en la pared del anillo
Observamos que
73
6. MANIFOLD
Ascenso
descenso
de
la
plataforma
de
manera
sincronizada
Variacin de la
74
es
75
El estudio hecho en la seccin 6.1 indica que el manifold debe alojar dos
cartuchos roscables y una vlvula direccional. La distribucin de los cartuchos en
el manifold y de cada una de las lneas que interconectan los puertos de las
vlvulas, se realiz de acuerdo a las recomendaciones hechas por SUN
77
El diseo en CAD que esboza cada uno de los conductos internos junto con la
vlvulas que se van a interconectar se muestra en la figura 41 junto con el circuito
hidrulico que lo representa. Figura 42.
78
Figura 45. Corte a nivel de los puertos de entrada y salida de la vlvula divisora.
Fuente: Autores.
80
81
Zn
Mg
Cu
Al
6.0
2.4
1.6
90
PROPIEDADES DE UTILIZACIN
Soldadura
Mecanizado
Anodizacin
Evitar
Recarga (TIG)
Bueno
Fragmentacin de viruta
Bueno
Brillo superficial
Muy bueno
De proteccin
Aceptable
De dureza
Muy bueno
82
83
Espesor
40 mm
100mm
Resistencia
Lmite de
Resistencia
a la traccin
fluencia
a la traccin
(Mpa)
(Mpa)
(Mpa)
Alumold 500
520 a 620
510 a 570
550 a 610
500 a 560
630
345
620
325
1400
1100
1320
1050
Acero P 20 Bonificado
1080
945
1080
945
Propiedad
Lmite de
fluencia
Valores mnimos
ESPESOR EN
Resistenci
a a la
mm
traccin
(Mpa)
25
76.2
152.4
254
fluencia
(Mpa)
Resistencia
Lmite de
a la traccin
fluencia
(Mpa)
(Mpa)
HB
510
590
540
10
190
127
550
500
580
530
185
152.4
540
490
2.5
570
520
40
185
525
580
555
510
180
505
460
535
490
1.5
180
470
435
0.5
510
470
1.5
175
560
203.2
203.2
Lmite de
76.2
127
Valores tpicos
254
305
84
PROPIEDADES FISICAS
Densidad Kg/dm3
2.83
23.7 10- 6 / OC
Conductancia (0 100O C)
857 J/Kg OC
Mdulo de elasticidad
72.000 Mpa
Mdulo de compresin
73.000 Mpa
Coeficiente de Poisson
0.33
Intervalo de fusin
475- 630 OC
ALUMOLD 500
OPERACION
HERRAMIENTA DE ACERO
RAPIDO
Desbaste
Acabado
Torneado
300 a 600
1000
0.2 a 0.6
0.05 a 0.2
3 a 15
0.3 a 3
Fresado
300 a 600
1000
0.1 a 0.3
0.03 a 0.1
---Taladrado
120 140
8a9
30 a 80
0.02 a 0.5
HERRAMIENTA DE
CARBURO
Desbaste
Acabado
1000
0.3 a 0.6
3 a 15
1000
0.02 a 0.2
0.3 a 3
1000
0.1 a 0.3
----
1000
0.03 a 0.1
0.5
120 140
8a9
50 a 100
0.02 a 0.5
85
86
Posee una vlvula antiretorno que permite el flujo libre del puerto 2 al
puerto 1.
87
89
Figura 52. Elevacin mxima que alcanza la plataforma con sus cilindros
totalmente extendidos.
Fuente: Autores
6.3.4. Descripcin del fabricante acerca de los cartuchos divisores de flujo
SUN precisin estndar FS*S, adems de alta precisin FSCS, FSDS, y FS*R
cartuchos de sincronizacin de flujo Divisor/Combinador permiten la sincronizacin
de dos cilindros hidrulicos. Despus de que el primer cilindro ha llegado al final
de su carrera, un flujo reducido compensado por presin se mide desde/hasta el
segundo cilindro hasta que tambin llega al final de su carrera. (Ver Figura 49) los
parmetros de rendimiento ptimo incluyen:
90
92
Con todo esto completado el aspecto en el CAD del manifold se ve la figura 56.
94
Los puntos crticos a evaluar son cinco tal como puede verse en las figuras 58,
59, 60, 61 y 62. La presin de operacin suministrada es de 1500 PSI y para ser
conservativos, se utilizar un factor de servicio de 2 que aumentar esta presin
hasta un valor de 3000 PSI.
95
Punto 1:
96
El valor para el esfuerzo de fluencia del material es Sy = 71068,5 PSI, segn tabla
de propiedades de la Aleacin de Aluminio 7050 T7651 de SolidWorks (Vase
Anexo F).
97
6.4.2. Punto crtico entre el puerto piloto y la cara frontal del manifold
Punto 2:
98
99
Punto 3:
100
101
Punto 4:
102
103
Punto 5:
104
105
Todo flujo limitado por superficies slidas recibe el nombre de flujo interno. Este
flujo puede ser de rgimen laminar o turbulento dependiendo de las condiciones
de operacin, del tipo de fluido y de la geometra por donde fluye.
La velocidad media
Reemplazando
Donde:
Caudal
Viscosidad cinemtica
Dimetro del conducto
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Los puntos crticos de anlisis sern las cavidades de menor dimetro y sometidas
a un alto caudal y las cavidades por donde ingresa el flujo proveniente de la
bomba por lo tanto se consideran dos situaciones crticas, bajando y subiendo la
carga, siendo la subida el caso ms crtico debido a que se presenta mayor
rgimen de flujo en el ascenso de la plataforma conllevando al calentamiento del
aceite y cada de la viscosidad incrementndonos el valor del numero Reynolds.
Dichas situaciones sern tiles para determinar si el flujo se comporta de forma
laminar o turbulento, lo cual servir para evitar posibles vibraciones y ruidos
indeseables en el diseo del manifold.
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Donde:
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Para calcular la cada total de presin a travs del manifold se suman las cadas
de presin de los conductos junto con las prdidas en los cartuchos (Ver Anexos A
y B) y la direccional (Ver Anexo C) por donde pasa el flujo.
Prdidas paso por la direccional CETOP 5 de PA = 13,8 PSI
Prdidas paso por la direccional CETOP 5 de BT = 12,6 PSI
Prdidas paso por la direccional CETOP 5 de PB = 13,8 PSI
Prdidas paso por la direccional CETOP 4 de AT = 12,6 PSI
Prdidas en el cartucho contrabalance pilotado full open = 45 PSI
Prdidas en el cartucho divisor a un flujo promedio de entrada = 25 PSI
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Para la sujecin del manifold se utilizarn dos agujeros pasantes apernados sobre
un soporte fabricado en lmina de acero en la cual descansa la cara inferior del
manifold. Figura 68.
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una sobrepresin en el sistema. La presin interna que se aplicar ser 2.0 veces
mayor que la presin de operacin, es decir 3000 PSI (207 bar).
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El factor mnimo de seguridad obtenido para esta simulacin tuvo un valor de 2.65
y se encuentra ubicado en la entrada al puerto dos del cartucho divisor de flujo.
Figura 71.
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Por ltimo en este anlisis estructural el programa nos arroja estudios que no son
muy relevantes pero vale la pena mencionarlos como son los desplazamientos y
las deformaciones unitarias. Figuras 72 y 73 respectivamente. Los cuales son
significativamente bajos y no afectan el funcionamiento normal del manifold.
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Figura 74. Vista Trimtrica del manifold mostrando el volumen que recorrer el
fluido subiendo carga.
Fuente: SolidWorks Flow Simulation.
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Este valor indica que el flujo presenta un comportamiento laminar tal y como se
haba demostrado anteriormente. La figura 79 muestra el comportamiento del
fluido a travs de las lneas de flujo en el interior del manifold. Se puede observar
que este anlisis incluye la circulacin del fluido hacia tanque, que se debe realizar
para obtener un resultado ms aproximado del comportamiento del fluido.
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Figura 81: Vlvula direccional CETOP 5 TDZ punto flotante 4 vas 3 posiciones.
Fuente: Autores.
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8. PRUEBAS
Las pruebas que se realizaron fueron: medicin de presin a travs del circuito
hidrulico para las diferentes configuraciones, subida y bajada. A continuacin se
muestra el accionamiento de la plataforma desde el panel de control y las
mediciones marcadas por los manmetros ubicados en diferentes posiciones que
indicaran las cadas de presin que ocurren a travs del circuito.
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Por ltimo, se puede trabajar con el nivel de presin ms alto que est disponible
gracias a la vlvula de seguridad para accionar la plataforma y as terminar con las
pruebas para entregar el banco funcionando sin ningn tipo de inconveniente.
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El costo mostrado en la siguiente tabla fue financiado totalmente por los autores
del proyecto y no incluye el trabajo intelectual. El tem presentado como otros,
indica gastos de viticos, transporte de materiales, etc.
DESCRIPCIN
VALOR
Vlvulas de cartucho
750000
Vlvula direccional
570000
280000
340000
700000
250000
Acero Estructural
200000
Concreto
190000
Lminas de acero
250000
Papelera
120000
Otros
100000
TOTAL
Tabla 10. Costos.
Fuente: Autores.
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$ 3750.000
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BIBLIOGRAFA
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Cat_Level_1=2
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ANEXOS
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