MARCOS SIN DESPLAZAMIENTO LATERAL

La imposibilidad de que exista desplazamiento lateral relativo puede

deberse a restricciones en los apoyos o nudos de los marcos.
Tambin pueden deberse a condiciones de simetra, tanto en
geometra como en carga.
La diferencia de este mtodo para marcos es que pueden concurrir
ms de dos miembros a un mismo nudo

l mtodo de CROSS lleva su nombre en honor al profesor Hardy

Cross quien desarrollo en el ao 1932 un mtodo numrico para la
resolucin de estructuras hiperestticas o indeterminadas que
alcanz gran popularidad en aquellos tiempos, aunque en la
actualidad no se usa con mayor frecuencia este mtodo, gracias a
los estudios realizados por el Prof. Hardy Cross se han podido
desarrollar otros mtodos para la resolucin de estructuras
hiperestticas o indeterminadas como es el caso del mtodo de
FLEXIBILIDAD O ROGIDEZ expuestos en clase por el Ing.
Carlos Ayala. Este mtodo tiene dos caractersticas que lo hacen
interesante:
1. Es un mtodo numrico de aproximaciones sucesivas, que evita
tener que resolver sistemas de ecuaciones simultneas de un
nmero elevado, como sucede en los mtodos de las fuerzas y las
deformaciones. Cuando el Prof. Cross pblico su mtodo, no
existan comercialmente computadoras como ahora que permitiesen
resolver sistemas de ecuaciones en segundos o fracciones
de segundo, por lo tanto, cualquier estructura con un grado de
indeterminacin importante requera una gran labor aritmtica para
resolver el sistema de ecuaciones resultantes. La verificacin de las
condiciones finales de equilibrio se tena que hacer despus de toda
esta labor numrica, gracias al mtodo de Cross no slo evita la
necesidad de resolver el sistema de ecuaciones, sino que permite
verificar las condiciones de equilibrio en cualquier etapa del proceso
de solucin.
2. Este mtodo permite entender claramente el funcionamiento de
una estructura, la forma en que las cargas aplicadas producen
momentos flexionante y fuerzas cortantes en los diferentes
miembros de la estructura, y el concepto de equilibrio en cada nudo
de la estructura y en la estructura de su conjunto. El mtodo de
Cross es muy usado en la prctica cuando se presentan situaciones
en las que hay necesidad de resolver estructuras sencillas

1.1 Rigidez Angular

Es el momento que hay que aplicar en el extremo de un miembro

estructural para producir una rotacin unitaria en dicho extremo. En
la siguiente figura se presenta el caso de un extremo con apoyo
articulado y el opuesto como empotrado donde se presenta su
respectiva rigidez angular y su correspondiente factor de transporte.

Rigidez Angular, MAB=4 EI/I

Para el caso de un miembro con dos extremos articulados se

presentar respectiva rigidez angular y su correspondiente factor de
transporte.
Es comn que en las estructuras se usen el mismo material para los
distintos miembros. Cuando esto sucede, el valor de E es el mismo
para todos los miembros. Como adems lo que interesa en la
mayora de los casos es la rigidez relativa de los diferentes
miembros estructurales, suele considerarse que la rigidez de un
miembro con un extremo articulado y el otro empotrados es:
K=I/l
Esta rigidez se denomina rigidez angular simplificada para una viga
con apoyo articulado y un empotramiento, en otro caso si se
requiere una rigidez simplificada para una viga con apoyos
articulados en sus extremos se usar la siguiente ecuacin:
K '=(3/4)K

La rigidez K se denomina rigidez angular simplificada

modificada.

1.2 Rigidez Angular

Se define como la relacin entre el momento que se desarrolla en el
extremo de un miembro cuando se aplica un momento en el
extremo, y el valor del momento MAB en el extremo A de la figura
mostrada a continuacin y el extremo B se desarrolla como
consecuencia un momento MBA, el factor de trasporte del miembro
AB es la relacin entre los momentos MBA y MAB.
En un miembro que tenga dos extremos articulados como muestra
la figura siguiente, al aplicar un momento en el extremo A no se
desarrolla ningn momento en el extremo B, precisamente porque
este articulado. En este caso el factor de transporte vale 0.

El momento que se desarrolla en un extremo como consecuencia

de la aplicacin de un momento en el otro extremo se denomina
momento transportado, as en la figura mostrada a continuacin,
el momento MBA es un momento trasnportado ya que aparece
como resultado de haber aplicado el momento MAB en el extremo
A.

1.3 Rigidez Lineal

Se ha definido como el valor de los momentos que se desarrollan

en los extremos de un miembro cuando se imponen
desplazamientos lineales unitarios entre dichos extremos. Si los dos
extremos estn empotrados como en la siguiente figura se
presentaran la rigidez lineal siguiente:
Si un extremo est empotrado y el otro est con un apoyo
articulado, como se muestra a continuacin, la rigidez lineal ser la
siguiente:

Siguiendo un razonamiento semejante al del caso de la rigidez

angular, se pueden definir la
rigidez lineal simplificada:
MARCOS CON DESPLAZAMIENTO LATERAL
La diferencia de este mtodo para marcos es que pueden concurrir
ms de dos miembros a un mismo nudo.

En los ejemplos de vigas y de marcos sin desplazamiento lateral,

bastaba con verificar que los nudos estuviesen en equilibrio para
garantizar que la estructura en su conjunto tambin se estuviese. en
marcos con posibilidad de tener desplazamientos laterales se
presenta un factor adicional que debe considerarse: el equilibrio de
todas las fuerzas horizontales que actan sobre el marco
incluyendo las reacciones horizontales en los apoyos. El problema
que se presenta en este tipo de estructura se ilustra a continuacin.
Marcos de un nivel
Considrese el marco mostrado en la figura. Es un marco simtrico
tanto en carga como en geometra. Por consiguiente, los nudos B y
C pueden desplazarse horizontalmente al emplear la carga indicada
de 12 ton para comprobar esa posibilidad, se ha resuelto el marco
en la tabla 9.1 por el mtodo presentado, es decir suponiendo que
no ay desplazamientos horizontales (el calcula de rigideces,
factores de distribucin y conocimiento de empotramiento perfecto
no se muestra en la tabla, pero el lector puede realizarlos por
separado). Los momentos de barra sobre apoyo obtenido en el
clculo se muestra en la figura 9.1-b
9.1 momentos en un marco sin tomar en cuenta el
desplazamiento lateral

Los momentos en las columnas se calculan las reacciones em los

apoyos A y D.se obtienen los valores mostrados en la tabla 9.1 a.
as en la columna AB
Como no hay ninguna carga lateral aplicada en el marco, no se
cumple el equilibrio de fuerzas horizontales, o sea, 0 . l no
est, por lo tanto, en equilibrio, aunque los nudos si lo estn. Para
que se cumpla la condicin de equilibrio de fuerzas horizontales,
sera necesario introducir un apoyo adicional, como se muestra en
la figura 9.2- b, el cual impedira que el marco se desplace
horizontalmente hacia la derecha

MOMENTO DEBIDO AL DEZPLAZAMIENTO

En el mtodo de distribucin de momentos, el desplazamiento de
los extremos del elemento se trata de manera similar a la vista en el
de Angulas de giro y deflexin. Generalmente se desprecia el efecto
de las cargas axiales y slo se consideran los momentos
inducidos por el desplazamiento normal al eje de los extremos del
mismo. Para independizar el efecto de los desplazamientos se
considera que los extremos no giran, como se hizo al plantear el
mtodo citado, encontrando entonces el valor de la. figura 6.5 (a) .
Como se ver ms adelante, el proceso se puede simplificar en el
caso de apoyos articulados, considerando desde el principio la
verdadera condicin del extremo del elemento que llega a l.
Aprovechando la viga conjugada de la figura 6.5 (b) se obtiene:

que, como se ve, es la mitad del obtenido anteriormente cuando la

rotacin era nula en ambos extremos.
MARCOS CON ELEMENTOS INCLINADOS
existen los marcos con miembros inclinados, este tipo de marcos los
encontramos en naves industriales, en donde los miembros inclinados son
utilizados para das cierta pendiente a la techumbre, esto con el propsito
de no permitir la acumulacin de agua de lluvia o nieve.
Tambin se tienen otros propsitos, todos de acuerdo a las condiciones
geomtricas que exijan las cargas, funcionales o bien que debamos
cumplir en el diseo arquitectnico. De cualquier forma, los miembros
inclinados son ampliamente usados en los sistemas estructurales.
ANALAISIS CON SOFTWARE
Siendo el anlisis estructural una de las primeras ramas de la
ingeniera beneficiadas con el advenimiento de la computadora
digital, pronto se desarrollaron programas comerciales
que pusieron a disposicin de las firmas especializadas esta nueva
y poderosa herramienta. Tales programas fueron desarrollados en
universidades con el patrocinio de los fabricantes de equipo -como
la compaa IBM-, interesados en encontrarles mercados
adicionales. De esta poca es su programa STRESS (Structural
Engineering System Solver), que marc un hito en el empleo del
computador para analizar estructuras (referencias 12.13 y 12.14 ).
Otros programas ampliamente utilizados fueron los desarrollados
por la Portland Cement Association, el programa T ABSB
(Tridimensional Analysis of Building Systems), que utilizaba el
efecto de diafragma para distribuir las fuerzashorizontales a los
diferentes prticos y permita hacer anlisis dinmicos (referencia
12.15). A este programa sigui una versin modificada denominada
ETABS que infortunadamente slo poda ser utilizada en
computadoras de gran memoria (referencia 12.16).
En ese entonces hicieron su aparicin los primeros programas para
analizar estructuras por el mtodo de los elementos finitos, como
SAP IV (referencia 12.17). En cuanto al uso en Colombia de
microcomputadores en ingeniera estructural, los
primeros cursos fueron ofrecidos por el autor en la Universidad
Nacional en 1982, con el patrocinio del Instituto Colombiano para el
Fomento de la Educacin Superior (ICFES), y de la Secciona!
Colombiana del Instituto Americano del Concreto (ACI). Para dichos
cursos se desarroll precisamente el sistema ANALEST (Anlisis de
Estructuras), cuya versin para ambiente WINDOWS se entrega en
el disquete adjunto. El lector interesado podr encontrar en la
referencia 12.4 un resumen ms detallado del desarrollo histrico
de la computacin electrnica en nuestro medio.
Con el avance vertiginoso del poder de los microcomputadores,
compaas especializadas en el desarrollo de programas de soporte
han mejorado extraordinariamente esos programas
pioneros y desarrollado muchos nuevos. El nfasis ahora se hace
en aprovechar al mximo sus capacidades grficas tanto para la
entrada y verificacin de los datos como para la exhibicin de los
resultados. Aunque no corresponde a un programa comercial
propiamente dicho, vale la pena mencionar el programa CAL-91
(referencia 12.18), que se uttiiza con fines didcticos en
la enseanza del anlisis matricial y de la dinmica estructural. Un
sistema ms sofisticado pero con el mismo fin es el SCRATES
(referencia 12.19), desarrollado en la Universidad de Comell. Otros
conocidos por el autor son los de la serie SOFTEDUCATIVO
(referencia 12.20), del Centro Internacional de Mtodos Numrico~
en Ingeniera (CIMNE), y el EULER, un programa didctico de
elementos finitos escrito por Linero (referencia 12.21), en la
Universidad Nacional de Colombia. TEMAS ESPECIALES EN
ANLISIS MATRICIAL 645 Para mayor ilustracin se presentan a
continuacin, en forma resumida, las caractersticas
de algunos de los principales programas a que se ha hecho
referencia en los prrafos anteriores.

STRESS:
El programa STRESS (Structural Engineering System Solver),
(referencias 12.13 y 1'2.14), fue desarrollado por el profesor Steven
J. Fenves para la IBM, en MIT, entre 1962 y 1963. STRESS tiene
dos partes: un lenguaje que describe el problema y un procesador
que interpreta este lenguaje y produce las respuestas solicitadas.
Fue escrito en FORTRAN y Assembler. Est muy bien concebido y
con.stituy el primer lenguaje en ingeniera estructural orientado
hacia el problema, pues ste se describe en trminos - similares a
los que se utilizaran hablando con otro calculista. En consecuencia,
el usuario no necesita tener conocimientos de programacin
propiamente dicha. Permite efectuar anlisis lineales y elsticos de
los seis tipos de estructuras reticulares: vigas continuas, cerchas
planas y en el espacio, prticos planos y espaciales y parrillas en
un plano, cargadas estticamente y compuestas por miembros
prismticos. Con l es posible analizar efectos trmicos o de errores
de fabricacin y estipular en cada nudo si los miembros estn
conectados rgidamente o mediante articulacin. Tambin permite
liberar restricciones en los apoyos. La solucin da las fuerzas
internas en los extremos de los miembros, las reacciones y los
desplazamientos tanto de los nudos como de los
apoyos. Su influencia ha sido muy grande en los casi 40 aos
transcurridos desde su aparicin; de hecho ANALEST, como
muchos otros programas, sigue fundamentalmente los mismos
pasos. La eficiencia del algoritmo utilizado, basado en el mtodo
matricial de la rigidez, se puede juzgar por su capacidad: 125
nudos, 250 elementos y 6 hiptesis de carga, extraordinaria si se
tiene en cuenta que estaba diseado para una mquina con slo 8
KB de memoria principal.
EL ETABS:
El programa ET ABS ((Anlisis tridimensional de sistemas de
construccin Extendido Versin) (referencia 12.16), es una
extensin del programa TABS (referencia 12.15), que permite
analizar prticos tridimensionales con entera compatibilidad. Fue
desarrollado para analizar linealmente edificios compuestos por
prticos y muros de cortante, sometidos tanto a cargas estticas
como ssmicas.
El edificio es idealizado mediante un sistema de prticos y
elementos de muros de corte independientes, interconectados por
losas de piso que constituyen diafragmas rgidos en
su propio plano. En cada columna se incluyen deformaciones
axiales, por flexin y por corte. Admite vigas acarteladas y se tienen
en cuenta tanto sus deformaciones por flexin como las debidas a
corte. Tambin pueden considerarse paneles de cortante. La
formulacin incluye anchos finitos de vigas y columnas y no est
limitada a configuraciones simtricas y rectangulares de los
edificios. El procedimiento de solucin modifica geomtricamente la
rigidez para incluir directamente el efecto P-Delta. Los prticos y los
muros de cortante se consideran como subestructuras en la
formulacin bsica; con esto puede minimizarse la entrada de datos
y reducirse el esfuerzo computacional. Es posible indicar tres
condiciones de carga verticales y dos laterales que actan
estticamente, pero tambin pueden combinarse las cargas
estticas con una ssmica que se especifica como una aceleracin
del terreno en funcin del tiempo o como el espectro de
aceleraciones de respuesta del sismo. En tal caso se evalan tres
modos de vibracin. Sus capacidades de anlisis esttico para
cargas verticales incluyen las debidas a peso propio y a cargas
superpuestas concentradas o distribuidas. En cuanto a anlisis de
cargas laterales genera automticamente las ssmicas prescritas
por el Uniform Building Code (UBC), o el Applied Technology
Council (A TC), y las de viento estipuladas por el UBC.
Tambin permite que el calculista especifique sus propias cargas
laterales. Como respuesta se obtienen los desplazamientos
estticos de los nudos y las fuerzas internas en los miembros. El
anlisis dinmico incluye la determinacin de perodos y formas
modales y el anlisis por cargas ssmicas multidireccionales con
base en el espectro de respuesta o en una historia de carga dada
como funcin del tiempo. As se obtienen los desplazamientos y
fuerzas internas dinmicas.
SAAP 2000

SAP2000 es la ltima versin, para microcomputadores, del

programa de anlisis estructural SAAP, desarrollado por el profesor
Edward L. Wilson, para el anlisis tridimensional, esttico y
dinmico de estructuras por el mtodo de los elementos finitos. El
programa original fue diseado en forma tal que pudiera ser
modificado y ampliado por el usuario. Aunque tiene capacidad para
analizar estructuras muy grandes, no pierde eficiencia al
resolver problemas pequeos y su configuracin en subrutinas
permite adaptarlo fcilmente a mquinas de poca capacidad.
SAP2000 est completamente integrado al ambiente WINDOWS de
Microsoft. lo cual facilita la entrada de datos y la interpretacin
de resultados.
La versin SAP2000 PLUS tiene adicionalmente opciones para el
anlisis de puentes, un mayor nmero de elementos finitos y de
anlisis en funcin del tiempo. Por otra parte, SAP2000 No Lineal
permite hacer anlisis en el campo inelstico. Todos ellos tienen
mdulos que posibilitan los diseos en acero y en concreto
reforzado, en conformidad con los ms importantes cdigos
vigentes estadounidenses, canadienses y europeos.