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TEMA 3. INSTRUMENTACIN
Tipos de Vlvulas
0 vp 1
Lineal
Cv vp Cv , max vp
Apertura rpida
Cv vp Cv , max vp
Tar
A0
y
u
G ( s)
K
1 sTar
G ( s)
g (t ) K 1 e t T
g (t )
a sTo
e
sTo
a
t T0
T0
G( s)
K
e sTo
sT 1
g (t ) K (1 e
G ( s)
t T0
T
g (t ) K (1 (1
A1 e
y
To Tar T
En frecuencia:
Pu
2
T0
Pu
2
G ( s)
Ku K 2 1
artan
2 T
Pu
t To ( tTTo )
)e
)
T
En frecuencia:
P
T u Ku K 1
2
2 T
P
T0 u 2artan
2
Pu
rea:
A e2
T 1
; Tar T0 2T
4 y
Kn2
G ( s) 2
2
s 2 n s n
K
e sTo
s( sT 1) 2
g (t ) K (t To T (1 e
Metodo rea:
T = 3/2(t63 t28 )
To = t63 - T
T
K
e sTo
2
( sT 1)
( t To )
T
g (t ) K (1 e
))
y (T To ) 1
e
K
FORMULARIO DE LA ASIGNATURA
2 1 n t
1
1 ( 2 / log d ) 2
2
Tp 1 2
1/4
aK
Ziegler y Nichols
T0
T
Saturacin
GSAT ( A)
arcsen
2a
A
a
A
cos ;
Banda muerta
2 2 z
GZM ( A) 1
cos ;
A
arcsen
FORMULARIO DE LA ASIGNATURA
z
A
GH ( A) 1
Limitador de velocidad
a
;
A
H ( A) arcsen
GV ( A)
a
A
V ( A)
2u 0
;
2A
arcsen
u 0
4A
2/4
N X
Implementacin de un PWM
4M
1
X
X
Cuadrtico
Lineal a tramos
TEMA 9. AUTOSINTONIZACIN
Rel Ideal
Rel con
histresis
t t
1
q 1 2 2d
t1 t2
K t1 t2
FORMULARIO DE LA ASIGNATURA
t1 t 2
edt
3/4
Gbc
1
1 sT
Ti T ;
Kp
T
K (T )
para Gm
K
1 sT
s 2 2 0 s 0 2
Ti T ;
Kp
para Gm
K
(1 sT )2
4 K
2
Controlador prealimentado
G ff ( s )
G ( s)
q
G ( s)
u
FORMULARIO DE LA ASIGNATURA
4/4