UNIVERSIDAD TCNICA DE

AMBATO.
NTICS II

NOMBRE: ISRAEL ARCOS.

CICLO: 2 A ELECTRNICA.
FECHA: 22 DICIEMBRE DE 2014.

ROBTICA.

QUE ES ROBTICA.
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo,
construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin
de los robots.1 2
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la
electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control
y la fsica.3 Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los
autmatas programables, la animatrnica y las mquinas de estados.

HISTORIA DE LA ROBTICA
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y
que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres
Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su
automvil mediante telegrafa sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista
automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios)
acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la
automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas.

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

1. Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo

sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.

2. Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha

sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.

4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen
sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

SEGN SU ESTRUCTURA
Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y
configuracin, cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o
ms sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de grados de
libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots
industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar
sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio
ocupado en el suelo.

Mviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o

plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su
entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados
mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica
de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas
fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn
dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides
son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los
aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el
principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el
tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del
Robot.

Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran
incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres
vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de
locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos
categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots
zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentos
efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados
axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los
Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y estn
siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo
posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteados o autnomos, capaces
de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos
Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el
estudio de los volcanes.

Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita
en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los
Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

ROBOTS, AUTMATAS Y SIMPLES

MQUINAS
Hay que desmitificar la mala creencia general formada en la sociedad
acerca de la palabra "Robot" a raz de simples pelculas de ciencia-ficcin
ya que los Robots no son malvados por naturaleza, slo son los lo que los
hombres quieran que lleguen a ser. Aun as, el mundo del cine ha
expuesto a lo largo del tiempo ejemplos de Robots con conductas
buenas.

La primera generacin: El sistema de control usado en la primera

generacin de Robots esta basado en la "paradas fijas" mecnicamente.
Esta estrategia es conocida como control de lazo abierto o control "bang
bang". Podemos considerar como ejemplo esta primera etapa aquellos
mecanismos de relojera que permiten mover a las cajas musicales o a los
juguetes de cuerda. Este tipo de control es muy similar al ciclo de control
que tienen algunos lavadores de ciclo fijo y son equivalentes en principio
al autmata escribiente de HM Son tiles para las aplicaciones industriales
de tomar y colocar pero estn limitados a un nmero pequeo de
movimientos.

ARQUITECTURA DE UN ROBOT
Fijarse slo en el brazo articulado de un robot sera como juzgar a alguien
nica y exclusivamente por el tamao de su nariz.
Adems del brazo, hay otras cuatro partes esenciales en un sistema
robotizado que son las siguientes: el controlador, los actuadotes y
reguladores, el elemento Terminal y los sensores.