Ecuaciones diferenciales

9.1. Introduccin
Las ecuaciones diferenciales aparecen en modelos matemticos que tratan de describir situaciones
de la vida real. As, muchas leyes naturales pueden ser traducidas al lenguaje matemtico mediante
ecuaciones que envuelven derivadas, como en fsica, donde la velocidad y la aceleracin aparecen
como derivadas; en biologa, la derivada se utiliza como una razn de crecimiento de poblaciones; en
qumica, como rapidez de reacciones, entre otros ms.
En diversos modelos matemticos, para obtener una ecuacion diferencial que describa un problema
real, se asume que la situacin se rige por leyes simples. Una vez que se construye el modelo en forma
de ecuacin diferencial, es necesario resolverla y con las soluciones se hacen predicciones relativas
al comportamiento del problema en cuestin.

Un modelo de crecimiento poblacional

Supongamos que estamos considerando una poblacin cuyo tamao en un instante t viene dado por
una funcin N (t). El crecimiento de la poblacin en un intervalo de tiempo [a; a + h] es
N (a + h)

N (a) :

Si queremos obtener la velocidad de crecimiento media en el intervalo de tiempo [a; a + h], debemos
calcular el cociente
N (a + h)
h

N (a)

y si queremos calcular la velocidad instantnea de crecimiento en el instante a, podemos hacerlo

calculando
N (a + h)
h!0
h
lim

N (a)

= N 0 (a) .

As pues, la derivada de la funcin N (t), N 0 (t), representa la velocidad instantnea de crecimiento

de la poblacin.
Supongamos, ahora, que queremos conocer la funcin N (t) que describe el tamao de la poblacin.
Para obtener dicha funcin, vamos a basarnos en la suposicin (bastante simple) de que la velocidad
instantnea de crecimiento de la poblacin es directamente proporcional al tamao de la poblacin en

ese instante, es decir,

N 0 (t) = kN (t) ;

(9.1)

donde k es la constante de proporcionalidad.

La expresin (9.1) es una ecuacin diferencial, es decir, una ecuacin en la que aparece una funcin,
N (t), y su derivada, N 0 (t). Una solucin de dicha ecuacin es una funcin N (t) que satisface la
igualdad dada en (9.1).

9.2. De nicin de ecuacin diferencial

Una ecuacin diferencial es una relacin entre una funcin y una o varias de sus derivadas sucesivas.
La incgnita en estas ecuaciones es la funcin que se esta derivando.
Si la funcin depende de una sola variable, la ecuacin se denomina ecuacin diferencial ordinaria.
Por ejemplo,
y 00 + 3y 0

2y = 0;

que tambin se puede escribir de la forma

dy
d2 y
+3
2
dx
dx

2y = 0;

es una ecuacin diferencial ordinaria en la que la incgnita es la funcin y = y (x) dependiente de

una sola variable x.
Si la funcin depende de dos o ms variables (por ejemplo, y = y (x; t)), las derivadas sern parciales
y la ecuacin se denominada ecuacin en derivadas parciales. Por ejemplo, la ecuacin de onda de
la fsica,
@2y
2 @y
=
a
;
@t2
@x
es una ecuacin en derivadas parciales.
Nosotros restringiremos nuestro estudio a algunos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias.

9.3. Ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O.)

DEFINICION 9.1 Se llama ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O. para abreviar) a toda ecuacin

del tipo
F x; y; y 0 ; y 00 ; : : : ; y (n) = 0;
donde y es una funcin que depende de la variable x e y 0 , y 00 ,. . . , y (n) son las derivadas sucesivas de
y (x) con respecto de x.

DEFINICION 9.2 Se llama orden de una ecuacin diferencial al orden mximo de las derivadas que

aparecen en la ecuacin.
Por ejemplo, la ecuacin
d2 y
dy
+3
2
dx
dx
es una ecuacin diferencial ordinaria de orden 2.

2y = 0

DEFINICION 9.3 Se llama grado de una ecuacin diferencial al mayor exponente al que est elevado

y (n) , siendo n el orden de la ecuacin.

EJEMPLO 9.1

Ecuacin

Orden

Grado

y 000 + 4y = 2

32

3y = ex

sen y 0 = 0

d2 s
=
dt2
(y 0 )2

DEFINICION 9.4 Una funcin y

= f (x) se denomina solucin de una ecuacin diferencial

si la ecuacin se satisface cuando se sustituyen y y sus derivadas por f (x) y sus derivadas,
respectivamente.

EJEMPLO 9.2 Derivando y sustituyendo se puede ver que las funciones

y=e

2x

; y = 3e

2x

son soluciones de la ecuacin diferencial

1
;y= e
2

2x

y 0 + 2y = 0:
En efecto, si y = 3e
se tiene

2x

, derivando se obtiene y 0 =
6e

En general, la funcin y = Ce
de la constante C.

2x

2x

6e

+ 2 3e

2x

2x

y sustituyendo en la ecuacin diferencial

= 0.

es solucin de la ecuacin diferencial cualquiera que sea el valor

9.4. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

DEFINICION 9.5 Se llaman ecuaciones diferenciales de primer orden a las ecuaciones del tipo:

F (x; y; y 0 ) = 0:
Veremos cmo se resuelven algunas ecuaciones de este tipo.
Ecuaciones de variables separables
DEFINICION 9.6 Una ecuacin de variables separables es una ecuacin diferencial de primer orden

que puede escribirse de la forma

dy
= 0;
dx
siendo M una funcin continua dependiente de x solamente y N una funcin continua dependiente
solamente de y.
M (x) + N (y)

Para resolver una ecuacin de este tipo deben realizarse los siguientes pasos:
1) Expresar la ecuacin dada en la forma
M (x) dx + N (y) dy = 0
o
M (x) dx =

N (y) dy:

2) Integrar para obtener la solucin

Z
Z
M (x) dx + N (y) dy = C
o

M (x) dx =

N (y) dy + C:

EJEMPLO 9.3 Si consideramos la ecuacin diferencial

y0 =

2x
;
y

podemos reescribirla en la forma

dy
2x
=
;
dx
y
o, lo que es lo mismo,
ydy = 2xdx:
Ahora integramos en ambos lados de la igualdad y obtenemos
Z
Z
ydy = 2xdx;
de donde,

y2
= x2 + C1 ;
2

o, lo que es lo mismo,
y 2 = 2x2 + 2C1 = 2x2 + C:
La solucin de la ecuacin diferencial es
y 2 = 2x2 + C:

Ecuaciones diferenciales homogneas

Algunas ecuaciones diferenciales que no son de variables separables pueden hacerse separables
mediante un cambio de variables. Esto es cierto para las ecuaciones diferenciales homogneas.
DEFINICION 9.7 La funcin dada por f (x; y) se dice que es homognea de grado n si

f (tx; ty) = tn f (x; y) ;

donde n es un nmero real.

EJEMPLO 9.4 a) La funcin f (x; y) = x2 y

4x3 + 3xy 2 es una funcin homognea de grado 3, ya

que
f (tx; ty) = (tx)2 (ty) 4 (tx)3 + 3 (tx) (ty)2
= t3 x2 y
t3 4x3 + t3 3xy 2
= t3 x2 y

4x3 + 3xy 2

= t3 f (x; y) :

b) La funcin f (x; y) = ex=y + sen (y=x) es una funcin homognea de grado 0, ya que
f (tx; ty) = etx=ty + sen (ty=tx) = ex=y + sen (y=x) = t0 f (x; y) :
c) La funcin f (x; y) = x + y 2 no es homognea, ya que
f (tx; ty) = tx + (ty)2 = tx + t2 y 2 = t x + ty 2 6= tn f (x; y) :
DEFINICION 9.8 Una ecuacin diferencial homognea es una ecuacin de la forma

M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0
donde M y N son funciones homogneas del mismo grado.

EJEMPLO 9.5 La ecuacin diferencial

(9.2)

x2 y 2 dx + 3xydy = 0
es una ecuacin diferencial homognea, ya que
M (tx; ty) = (tx)2

(ty)2 = t2 x2

t2 y 2 = t2 x2

y 2 = t2 M (x; y)

y
N (tx; ty) = 3 (tx) (ty) = t2 (3xy) = t2 N (x; y) ;

es decir, M (x; y) y N (x; y) son funciones homogneas de grado 2:

Para resolver una ecuacin diferencial homognea por el mtodo de separacin de variables usamos
el siguiente teorema de cambio de variables.
TEOREMA 9.1 Si M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0 es un ecuacin diferencial homognea, entonces

puede transformarse en una ecuacin de variables separables mediante el cambio

y = vx;
siendo v una funcin diferenciable de x.

EJEMPLO 9.6 Resolvemos la ecuacin (9.2) haciendo el cambio de variables y = vx, de donde se

obtiene derivando
dy = vdx + xdv:
Sustituimos en la ecuacin y se obtiene
(vx)2 dx + 3x (vx) (vdx + xdv) = 0

x2
o, lo que es lo mismo,
x2

v 2 x2 dx + 3vx2 (vdx + xdv) = 0;

x2

v 2 x2 dx + 3v 2 x2 dx + 3vx3 dv = 0;

equivalente a
es decir,
x2

v 2 x2 + 3v 2 x2 dx + 3vx3 dv = 0:

Agrupando y sacando factor comn se obtiene

x2 1 + 2v 2 dx + 3vx3 dv = 0;
que es una ecuacin de variables separables. Separamos las variables e integramos
x2 1 + 2v 2 dx =

3vx3 dv;

x2
3v
dx
=
dv;
x3
(1 + 2v 2 )
Z
Z
1
3
4v
dx =
dv;
x
4
(1 + 2v 2 )
ln jxj =

3
ln 1 + 2v 2 + C;
4

4 ln jxj + 3 ln 1 + 2v 2 = C;
ln x4 + ln 1 + 2v 2
ln x4 1 + 2v 2
x4 1 + 2v 2

= C;

= C;

= eC = K:

Deshacemos el cambio de variable sustituyendo v =

y
,
x

y
1+2
x

x4 1 + 2

=K
3

y2
x2

=K
3

x2 + 2y 2
x2

x4

=K

x4 2
x + 2y 2
x6
x2 + 2y 2

=K

= Kx2 :

Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

DEFINICION 9.9 Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una ecuacin de la forma

dy
+ P (x) y = Q (x) ;
dx
siendo P (x) y Q (x) funciones continuas de x.
La solucin de la ecuacin (9.3) es
ye

P (x)dx

Q (x) e

P (x)dx

(9.3)

dx + C:

EJEMPLO 9.7 Encuentra la solucin de la ecuacin diferencial xy 0

2y = x2 .
Dividiendo la ecuacin por x se obtiene la expresin de una ecuacin diferencial lineal como en (9.3),
2
dy
y = x:
dx x
La solucin es
Z
R
R
P (x)dx
ye
= Q (x) e P (x)dx dx + C:
Puesto que

P (x) dx =
R

e
se tiene

As pues, la solucin es
o, lo que es lo mismo,

Q (x) e

P (x)dx

P (x)dx

dx =

2
dx =
x
= eln x
Z

2 ln jxj = ln x
2

= x 2;

xx dx =

y
= ln jxj + C
x2
y = x2 ln jxj + Cx2 :

1
dx = ln jxj :
x

9.5. Problemas
1) Resuelve la ecuacin diferencial (1 + x) dy

ydx = 0:

2) Resuelve la ecuacin diferencial 2y 4 dx + 5y 3 xdy = 0:

3) Sabiendo que y (1) = 0, resuelve la ecuacin diferencial
p
1
y0 =
y + x2 y 2 :
x
4) Resuelve la ecuacin diferencial
p
(2 xy y) dx xdy = 0:
5) Resuelve la ecuacin diferencial
x
y

1 + ex=y dx + ex=y 1

dy = 0:

6) Resuelve la ecuacin diferencial

y2

xy dx + x2 dy = 0:

7) Resuelve la ecuacin diferencial

1 + x2 dy + 2xydx = cotg xdx:
8) Resuelve la ecuacin diferencial
y 0 + 2xy = e
9) Se considera la ecuacin diferencial
dy
x + (x
dx
Encuentra la solucin para la cual y (1) =

x2

1) y = x2 :
e+1
:
e