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ANLISIS DE ESTRUCTURAS CON TEORA DE SEGUNDO ORDEN

1-Introduccin
Se dice que una estructura es analizada con teora de segundo orden toda vez que para el planteo
del equilibrio del sistema de fuerzas que sobre ella acta la misma se considera en su posicin
deformada.
Si se recuerda que el anlisis lineal de estructuras contiene entre sus hiptesis el concepto de
linealidad esttica, que establece que las ecuaciones de equilibrio se plantean en la estructura no
deformada (teora de primer orden) es simple entender que el anlisis de estructuras con teora de
segundo orden se transforma en un problema no lineal a pesar que las restantes hiptesis del
anlisis lineal se mantienen (linealidad mecnica y cinemtica).
El concepto de anlisis no lineal se resume en la falta de proporcionalidad entre causa y efecto.
A continuacin se ejemplifican estructuras resueltas con teora de primer y segundo orden:
Primer orden.

Segundo orden.

2
El problema planteado requiere conocer previamente la posicin deformada de la estructura y en
consecuencia no resulta de resolucin directa.
Sin embargo es posible llevar adelante un proceso iterativo planteando el equilibrio en primer orden,
luego proceder a determinar las solicitaciones y con ellas la deformacin inicial. Conocida la
deformacin es posible modificar las solicitaciones y consecuentemente la deformada. El proceso
indicado puede o no ser convergente en funcin de las caractersticas geomtricas y mecnicas de la
estructura como as tambin de la magnitud del estado de cargas.
La convergencia existir toda vez que entre dos pasos sucesivos de la iteracin tanto las
solicitaciones como la deformacin de la estructura resulten valores prcticamente iguales. En este
caso se puede afirmar que se ha llegado a establecer : la configuracin deformada de la estructura
como as tambin las solicitaciones de segundo orden de la misma.
En lo que sigue se analiza idntico caso pero con la fuerza P dirigida hacia arriba generando traccin
en la columna

Primer orden.

Segundo orden.

3
Finalmente se grafica un tercer caso para luego obtener conclusiones.
Primer orden

Segundo orden

Conclusiones que se obtienen en funcin de los tres ejemplos desarrollados.

En el primer ejemplo se advierte en segundo orden un incremento de la solicitacin momento flexor
en la columna respecto de primer orden. En este caso la fuerza P dirigida hacia abajo genera
compresin en la misma.
En el segundo ejemplo se observa en segundo orden una disminucin de la solicitacin momento
flexor respecto de primer orden. La fuerza P dirigida hacia arriba genera traccin en la misma.
En el tercer ejemplo se observa que en primer y segundo orden se manifiestan idnticas
solicitaciones. Al mismo tiempo el esfuerzo normal en la columna es nulo.
La primera conclusin importante de acuerdo a los resultados obtenidos establece que:
La problemtica de segundo orden en un miembro estructural se encuentra relacionada con la
existencia en el mismo de esfuerzo normal de compresin.
Consecuentemente el estudio de estructuras con teora de segundo orden se orienta a esta
situacin y se adopta por criterio que para elementos estructurales sometidos a traccin son
seguros los resultados provenientes de la teora de primer orden.
Como el nico esfuerzo normal que se evala es el de compresin cuando de teora de
segundo orden se trata, el mismo es considerado positivo con el objeto de simplificar las
expresiones de clculo.
La segunda conclusin importante surge del primer y segundo ejemplo..Se observa claramente que
en ambos ejemplos el esfuerzo de corte en la columna es nulo pero el momento flexor no es
constante, en contraposicin con la relacin diferencial existente entre ambos esfuerzos de acuerdo
a la teora de primer orden (Q=dM/dz).En consecuencia se puede afirmar que:
Las relaciones diferenciales existentes entre esfuerzos internos caractersticos y entre ellos con la
fuerza especfica deben ser replanteadas con respecto a las de primer orden cuando se desea
analizar una estructura con teora de segundo orden.

2-Deduccin de las relaciones diferenciales entre esfuerzos internos

caractersticos entre si y con la funcin fuerza especifica en teora de segundo
orden.
Se parte del siguiente elemento diferencial de estructura recordando que en teora de segundo el
esfuerzo normal de compresin se considera positivo.

Con respecto a la representacin grfica que precede conviene hacer las siguientes aclaraciones:
1-Dada la conservacin de la hiptesis de linealidad cinemtica (teora de pequeas rotaciones)
puede considerarse que ds es aproximadamente igual a dz. Consecuentemente la fuerza especfica
por unidad de longitud de eje de barra (s) es aproximadamente igual a la fuerza especfica por
unidad de longitud horizontal (z) y as se representa.
2-Si bien el esfuerzo normal debe presentar direccin coincidente con el eje de barra y el esfuerzo
de corte debe resultar perpendicular a dicho eje, dada la linealidad cinemtica es posible expresar
dichas solicitaciones horizontal y verticalmente como se indica en la figura sin cometer error
significativo.Lo expresado queda justificado en las pequeas rotaciones de las secciones.
A continuacin se procede a plantear el equilibrio del sistema de fuerzas actuantes sobre el
elemento diferencial de estructura adoptando como centro de reduccin el punto G2:
Rz=0)

N(Z) N(Z) dN(Z) + qz(z).dz=0

Rz=0)

Q(Z) + dQ(Z) Q(Z) + qy(z).dz=0

MxG2=0) M(Z) + dM(Z) M(Z) Q(Z).dz N(Z).d(Z) + qy(z).dz.dz / 2 qz(z).dz.d / 2=0

Operando con estas expresiones y recordando el concepto de infinitsimo de orden superior se
arriba a las relaciones diferenciales vlidas en teora de segundo orden que a continuacin se
expresan:

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Puede observarse el cambio de signo de la relacin diferencial referida al esfuerzo normal como
consecuencia de haber considerado el esfuerzo interno de compresin como positivo, como as
tambin el importante cambio sufrido por la relacin existente entre el esfuerzo de corte y el
momento flexor .

3-Determinacin de la expresin de la elstica transversal al eje de barra en teora

de segundo orden
Se parte de la expresin de la curvatura utilizada en teora de primer orden. La misma sigue siendo
vlida en teora de segundo orden dado que se cumplen las hiptesis bajo las cules la misma fue
obtenida, es decir linealidad cinemtica y mecnica. Entonces:

Dado que las funciones de esfuerzos internos caractersticos inicialmente no se conocen se busca
relacionar la elstica transversal con la fuerza especfica qy(z) que si se conoce por ser dato del
problema. Entonces, si se deriva y se tienen en cuenta las relaciones diferenciales anteriormente
deducidas resulta:

Reordenando trminos :

que es la: ecuacin diferencial de la elstica transversal al eje de barra en teora de segundo orden
Si con carcter simplificativo se considera nula la fuerza especfica qz(z) entonces el esfuerzo
normal ser constante. Consecuentemente la ecuacin diferencial se transforma como sigue:

Esta ltima expresin es la que se utilizar en las resoluciones que siguen y su solucin general es
la que se indica:

La validez de la ltima expresin como solucin de la ecuacin diferencial puede comprobarse

derivndola cuatro veces respecto de z y sumando a dicho resultado la derivada segunda
multiplicada por k2.

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Se aclara que se trata de la solucin general (ecuacin diferencial igualada a cero) y por lo tanto en
el caso de existencia de fuerza especfica transversal al eje de barra habr que contemplar la
necesidad de una solucin particular para dicha ecuacin diferencial que debe adicionarse a la
solucin general.
Cabe reiterar que todo el planteo involucra la existencia de esfuerzo normal de compresin.
En el caso que el esfuerzo normal sea nulo deber recurrirse a las expresiones de primer
orden (recordar conclusiones iniciales). En funcin de lo expresado k debe resultar siempre
mayor que cero para que las expresiones sean vlidas.

4-Determinacin de rigideces utilizando teora de segundo orden.

Desde el inicio debe quedar aclarado que la rigidez axl de un elemento estructural no se modifica al
ser analizada en teora de segundo orden.
Se procede a resolver el caso de un cedimiento de vnculo giro de valor unitario en uno de los
extremos de la barra empotrada-empotrada para luego, por aplicacin del segundo teorema de
reciprocidad de Maxwell (igualdad de las rigideces cruzadas), obtener las restantes rigideces:

Cabe aclarar que en el extremo A se ha reemplazado el empotramiento completo por uno guiado a
fin de permitir que efectivamente el esfuerzo normal acte sobre la barra.
Se trabaja con la expresin (Z) indicada al final de la pgina anterior y se determinan las
constantes de integracin en funcin de las condiciones de borde:
S Z=0

=0 = C2 + C4

S Z=0 = =A =C1.k + C3
S Z=L

=0 =C1.sen (k.L) + C2.cos(k.L) + C3.L + C4

S Z=L ==0=C1.k. cos (k.L) - C2.k. sen (k.L) + C3

Recordando que k2=N/E.I resulta k= (N/E.I)0.5 .Si adems se llama a=k.L entonces las ultimas
expresiones se pueden escribir nuevamente como sigue:
S Z=0

=0 = C2 + C4

S Z=0 ==
S Z=L

(1)

A =C1.k + C3

(2)

=0 =C1.sen a + C2.cos a+ C3.L + C4

(3)

S Z=L ==0=C1.k. cos a - C2.k. sen a + C3 (4)

Operando con las expresiones (1) y (2) se obtiene:
C4= -C2 (5)

C3=

A - k.C1

(6)

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Reemplazando (5) y (6) en (3) y (4) y operando se obtiene:
C1.(sen a a ) + C2.(cos a -1) = C1.(cos a 1 ) - C2. sen a

A . L

(7)

= - A /k (8)

Multiplicando la (7) por sen a , la (8) por (cos a -1) y sumando se obtiene la expresin de la
constante C1.O sea:

Multiplicando la (7) por (cos a -1) , la (8) por (sen a -a) y restando se obtiene la expresin de la
constante C2.O sea:

Finalmente C3 y C4 se obtienen segn las expresiones (5) y (6) .

A continuacin y para A=1 se busca determinar la funcin momento flexor, como paso intermedio
para determinar las fuerzas extremas de barra (rigideces).
La funcin momento flexor es:
M(Z)= - E.I. (Z )= - E.I .(-C1.k2.sen k.z - C2.k2.cos k.z )
M(Z)= E.I .( C1.k2.sen k.z + C2.k2.cos k.z )
Si z=0 se obtiene el momento flexor de la seccin A.
MA*=E.I. C2. k2
Si z=L se obtiene el momento flexor de la seccin B.
MB*=E.I.( C1.k2.sen a + C2.k2.cos a )
Donde el asterisco indica que se trata de solicitaciones de segundo orden.
Si ahora se dividen las solicitaciones de segundo orden por las de primer orden es posible obtener
el coeficiente necesario para realizar dicha transformacin.
A1=MA*/MA = E.I. C2. k2 / (4.E.I / L)
Reemplazando la constante C2 y operando se obtiene el valor de A1.

A2=MB*/MB = E.I.( C1.k .sen a + C2.k .cos a )/(-2.E.I/L)

Conocido el momento flexor en los extremos de barra como as tambin el esfuerzo normal, por
simple planteo de ecuaciones de equilibrio en la posicin deformada es posible determinar la
totalidad de las fuerzas extremas de barra tal como a continuacin se muestra:

El coeficiente A3 se determina mediante una ecuacin de momento respecto del punto B.

4. E.I.A1/L + 2.E.I.A2/L = (6. E.I.A3/L2).L
Operando:

Si bien resulta redundante se recuerda que las fuerzas obtenidas son rigideces de segundo orden
pudiendo ser expresadas como sigue:

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Si el cedimiento de vnculo giro unitario se produce segn la coordenada 2 entonces el esquema de
rigideces queda como sigue:

A continuacin se resuelve el caso de la barra empotrada-empotrada con un cedimiento de vinculo

unitario transversal al eje de barra. O sea:

Haciendo uso del concepto de rigidez cruzada y utilizando las mismas coordenadas indicadas para
el caso de la barra empotrada-empotrada con cedimiento de vnculo giro de valor unitario se tiene:

Para este caso las rigideces cruzadas r13 y r23 se han obtenido por igualdad con las rigideces
cruzadas r31 y r32 respectivamente ( estas ltimas correspondientes al caso de cedimiento de
vnculo giro actuante primero en la coordenada 1 y luego en las coordenada 2).
En cambio las rigideces r43 y r33 surgen planteando equilibrio de la estructura en su posicin
deformada, restando determinar el valor del coeficiente A4 que transforma las rigideces de primer
orden en rigideces de segundo orden. Este coeficiente se obtiene a continuacin planteando una
ecuacin de momento respecto del punto B:
2.6. E.I.A3/L2 = (12. E.I.A4/L3).L + N.1
Operando:

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Se resuelve el caso de la barra empotrada - articulada sometida a cedimiento de vnculo giro
unitario mediante el mtodo de las incgnitas cinemticas tal como a continuacin se desarrolla:l

Aplicando la ecuacin de equilibrio en la seccin A resulta:

0= - 2.E.I.A2/L + (4.E.I.A1/L).

A A=0.5. A2/ A1

Entonces:
MB* = 4.E.I.A1/L - (2.E.I.A2/L).A= 4.E.I.A1/L - (2.E.I.A2/L). (0.5. A2/ A1)
Operando y expresando el valor de MB* (momento en B de segundo orden) como el momento en B
de primer orden por un coeficiente resulta:
MB* = 3.E.I.A5/L
Resultando el coeficiente A5 de la siguiente expresin:

Atendiendo a razones de equilibrio resultan:

QA* = 3.E.I.A5/L2
QB* = 3.E.I.A5/L2

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Finalmente las fuerzas extremas de barra (rigideces de segundo orden) expresadas en coordenadas
quedan como se muestra:

Se resuelve ahora el caso de la viga empotrada - articulada solicitada por un cedimiento de vnculo
unitario transversal al eje de barra en uno cualquiera de sus extremos. O sea:

Nuevamente haciendo uso del concepto de rigidez cruzada y utilizando las mismas coordenadas
indicadas para el caso de la barra empotrada-articulada con cedimiento de vnculo giro de valor
unitario resulta:

En este caso la rigidez r14 se ha obtenido por igualdad con la rigidez r41 anteriormente calculada.
En cambio las rigideces r34 y r44 resultan del equilibrio del sistema de fuerzas actuante sobre la
barra deformada, restando determinar el coeficiente A6 que transforma dichas rigideces de primer a
segundo orden. Si se plantea una ecuacin de momento respecto del punto B resulta:
3. E.I.A5/L2 = (3.E.I.A6/L3).L + N.1
Operando resulta:

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Si en vez de ceder transversalmente el extremo A (extremo articulado),cediera transversalmente el
extremo B (extremo empotrado) la solucin sera la misma.
En efecto, si bien en el presente desarrollo se indica el cedimiento transversal hacia abajo en el
extremo articulado a nadie le escapa que es equivalente considerar que el extremo empotrado ha
cedido transversalmente hacia arriba.
A continuacin y por aplicacin del mtodo de las incgnitas cinemticas se da solucin al caso de
la barra empotrada-empotrada guiada donde el extremo empotrado experimenta un cedimiento de
vnculo giro unitario.

Aplicando la ecuacin de equilibrio en la seccin A resulta:

0= - 6.E.I.A3/L2 + (12.E.I.A4/L3).

A A=0.5.L. A3/ A4

Entonces:
MA* = 2.E.I.A1/L - (6.E.I.A3/L2). A= 2.E.I.A1/L - (6.E.I.A3/L2). (0.5.L. A3/ A4)
MB* = 4.E.I.A1/L - (6.E.I.A3/L2). A= 4.E.I.A1/L - (6.E.I.A3/L2). (0.5.L. A3/ A4)
Operando y expresando el valor de MA* y MB* (momento en A y en B de segundo orden) como el
momento en A y en B de primer orden por un coeficiente resulta:
MA* =-.E.I.A8/L

MB* =.E.I.A7/L

La expresin de clculo de los coeficientes A7 y A8 es la que sigue:

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A continuacin se grafican las fuerzas extremas de barra (rigideces de segundo orden):

Si el cedimiento de vnculo giro unitario se produce en el empotramiento operando de idntica forma

que en el caso que precede se obtienen las fuerzas extremas de barra que a continuacin se
detallan:

A continuacin se resume en una tabla todos los casos de rigideces de segundo orden que se han
desarrollado.
Se adjunta adems valores de los coeficientes A1 a A8 en funcin del parmetro a = L . (N/E.I)0.5 .
Se deja aclarado que a se encuentra expresado en radianes y en consecuencia cuando resulta
argumento del seno y coseno se deben tomar las precauciones correspondientes para obtener un
resultado correcto. Para que quede an mas claro,se est obteniendo el seno y el coseno de un
ngulo expresado en radianes.
Dado que se adjuntan las expresiones de clculo de los coeficientes, resulta sencillo para valores
particulares del parmetro a determinar dichos coeficientes.

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RESUMEN DE RIGIDECES DE SEGUNDO ORDEN

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VALORES DE LOS COEFICIENTES

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5-Anlisis de rigideces directas en teora de segundo orden.

Si se recuerda el caso de la viga empotrada empotrada sometida a cedimiento de vnculo giro
unitario en uno de los empotramientos, resulta el momento de empotramiento en correspondencia
con el giro unitario igual a 4.E.I.A1/L.
Si ahora se observa la tabla de valores de los coeficientes A, se concluye que A1 en funcin del
parmetro a (que involucra al esfuerzo normal de compresin),puede resultar positivo, cero o
negativo, en clara oposicin al concepto manejado en teora de primer orden donde se afirma que
una rigidez directa siempre debe ser positiva.
Consecuentemente resulta que, al aplicar teora de segundo orden, una rigidez directa puede
ser positiva ,cero o negativa.
A continuacin se grafica un ejemplo de rigidez directa negativa:

El caso de rigidez directa negativa analizado no es el nico, pero sirve como ejemplo de la nueva
situacin planteada dejndola al descubierto.

6-Anlisis de la viga simplemente apoyada sometida a cedimiento de vnculo

transversal unitario.

Se parte de la expresin:

y se plantean las condiciones de borde necesarias para definir las constantes de integracin:
S Z=0

=1 = C2 + C4

(1)

S Z=0 M=-.E.I = 0=C2 (2)

S Z=L

=0 =C1.sen a + C2.cos a+ C3.L + C4

(3)

S Z=L M=-.E.I =0=-C1.k2. sen a - C2.k2. cos a

(4)

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Operando:

C1=C2=0

C3= -1/L

C4=1

Finalmente la funcin elstica transversal al eje de barra es la que sigue:

(Z )= -Z/L + 1
La funcin momento flexor es:
M(Z)= - E.I. (Z )=0
La funcin esfuerzo de corte resulta:
Q(Z)= M(Z) - N. (Z )=N / L
Se puede observar que en teora de segundo orden
isosttico genera solicitaciones (corte en este caso).

un cedimiento de vnculo en un sistema

Adems y de acuerdo a las relaciones diferenciales es posible un diagrama de corte constante en

correspondencia con un diagrama nulo de momento flexor.(se debe recordar que en teora de
primer orden un diagrama constante de corte se corresponde con un diagrama lineal de momento
flexor).
Las fuerzas extremas de barra son las que a continuacin se grafican:

Obsrvese la aparicin de una rigidez directa negativa.

7-Anlisis de la mnsula sometida a cedimiento de vnculo giro unitario.

Partiendo nuevamente de la expresin de la elstica transversal en teora de segundo orden :

y aplicando las condiciones de borde para este caso resulta:

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S Z=0

M= -.E.I =0=C2

S Z=0 Q=MS Z=L

N.=0=C3

(1)
(2)

=0 =C1.sen a + C2.cos a+ C3.L + C4

(3)

S Z=L == -1=C1.k. cos a - C2.k. sen a + C3 (4)

Operando:

C1= - 1/ k. cos a

C2=C3=0

C4=tg a / k

Finalmente la funcin elstica transversal al eje de barra es la que sigue:

(Z )= (sen a -sen (k.z)).L / a. cos a

La funcin momento flexor es:
M(Z)= - E.I. (Z )= - N. L. sen (k.z) / a. cos a
La funcin esfuerzo de corte resulta:
Q(Z)= M(Z) - N. (Z )=0
En este caso existe una funcin no constante de momento flexor en correspondencia con una
funcin nula de corte.
Las fuerzas extremas de barra resultan:

Nuevamente la rigidez directa es negativa.

8-Anlisis de barras solicitadas por causa deformante fuerza.

Primer caso: Barra empotrada-empotrada solicitada por fuerza distribuida uniforme.

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Recordando la expresin de la ecuacin diferencial de la elstica transversal en teora de segundo
orden:

Para el caso que se pretende resolver la expresin de la funcin fuerza especfica es la que sigue:

En este caso la solucin de la ecuacin diferencial es suma de la solucin general ms la solucin

particular tal como a continuacin se indica:

La validz de la presente solucin puede verificarse derivando hasta el orden cuatro y

reemplazando en la ecuacin diferencial.
Aplicando las condiciones de borde resulta:
S Z=0

=0 = C2 + C4

(1)

S Z=0 = = 0 =C1.k + C3 (2)

S Z=L

=0 =C1.sen a + C2.cos a+ C3.L + C4 + qL2/2EIk2

S Z=L ==0=C1.k. cos a - C2.k. sen a + C3+ qL/ EIk2

(3)
(4)

Operando con el sistema de ecuaciones planteado se obtienen las constantes de integracin que se
indican a continuacin:

Con las constantes obtenidas la expresin de la elstica transversal al eje de barra queda definida
y a partir de ella la funcin momento flexor.Entonces:
M(Z)= - E.I. (Z )= (q.L2/2.a).sen (k.z) +(q.L2/2.a).[sen a /(1- cos a )].cos (k.z) - q.L2/a2
La funcin esfuerzo de corte queda representada de la siguiente manera:
Q(Z)= M(Z) - N. (Z )=q.L/2 q.z
Reemplazando valores en las expresiones anteriores para z=0 y z=L y recordando la relacin entre
esfuerzos internos y fuerzas extremas de barra, es posible obtener las mismas tal como a
continuacin se grafica:

23

El coeficiente B1 tiene por expresin de clculo la que se indica a continuacin:

Se recuerda que el parmetro a = L . (N/E.I)0.5 se expresa en radianes y por lo tanto al determinar

las funciones trigonomtricas que lo involucran es necesario tener presente dicha situacin.Para
que quede an mas claro,se est obteniendo el seno y el coseno de un ngulo expresado en
radianes.
Segundo caso: Barra empotrada-empotrada solicitada por fuerza concentrada centrada.

El caso planteado puede ser resuelto aplicando simetra estructural y de carga, aplicando adems el
mtodo de las incgnitas cinemticas tal como a continuacin se desarrolla:

24
Aplicando la ecuacin de equilibrio en la seccin B resulta:
0= - P/2 + [12.E.I.A4(a/2)/(L/2)3].

B B=P.L3/192.E.I A4(a/2)

Entonces:
MB* = MC* = [6.E.I.A3(a/2)/(L/2) 2].(PL3/192.E.I. A4(a/2)) = P.L.A3(a/2) / 8. A4(a/2)
Finalmente las fuerzas extremas de barra son las que se indican a continuacin:

El resultado obtenido indica que una vez obtenido el parmetro a=L . (N/E.I)0.5 para la estructura,es
necesario determinar los coeficientes A3 y A4 para el valor a/2 . Por ejemplo, si el parmetro a es
igual a 1 entonces los coeficientes A3 y A4 deben ser calculados para el valor a/2=0.5.
Tercer caso: Barra empotrada-empotrada solicitada por un momento actuando en el centro
del tramo.

El caso planteado puede ser resuelto aplicando simetra estructural y antisimetra de carga,
aplicando adems el mtodo de las incgnitas cinemticas tal como a continuacin se desarrolla:

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Aplicando la ecuacin de equilibrio en la seccin B resulta:
0= - M/2 + [4.E.I.A1(a/2)/(L/2)].

B B=M.L/16.E.I A1(a/2)

Entonces:
MC* = [2.E.I.A2(a/2)/(L/2)].(M.L/16.E.I. A1(a/2)) = M.A2(a/2) / 4. A1(a/2)
QC* = [6.E.I.A3(a/2)/(L/2)2].(M.L/16.E.I. A1(a/2)) = 3.M.A3(a/2) / 2.L.A1(a/2)
Finalmente las fuerzas extremas de barra son las que se indican a continuacin:

Comentarios finales en referencia al tema desarrollado en el punto 7 del presente trabajo.

1-Como puede observarse se han desarrollado los casos de la barra empotrada-empotrada
solicitada por los estados de carga ms habituales.
2-Si para los mismos estados de carga la vinculacin de la barra fuera diferente, a continuacin se
indican las pautas de resolucin (determinacin de fuerzas extremas de barra).
Barra empotrada articulada:
Puede ser resuelta por aplicacin del mtodo de las incgnitas cinemticas utlizando como sistema
fundamental la barra empotrada-empotrada resultando incgnita el giro del nudo articulado.El
planteo indicado puede ser consultado en la pgina 10 del presente trabajo haciendo abstraccin
del estado de carga que solicita a la barra.
Barra simplemente apoyada:
Puede ser resuelta por aplicacin del mtodo de las incgnitas cinemticas utlizando como sistema
fundamental la barra empotrada-empotrada resultando incgnitas cinemticas los giros de ambos
nudos articulados.
Alternativamente y si se cuenta con su resolucin, podr utilizarse como sistema fundamental la
barra empotrada articulada resultando incgnita el giro del nudo que en el sistema fundamental se
encuentra empotrado.
3-Independientemente del sistema de vnculacin de la barra (empotrada-empotrada,empotrada
articulada o simplemente apoyada) si la misma se encuentra solicitada por una fuerza transversal a
su eje y ubicada posicin arbitraria , entonces el problema puede ser resuelto por el mtodo de las
incgnitas cinemticas resultando como tales el giro y el corrimiento transversal al eje de barra en el
nudo donde la fuerza se encuentra aplicada.Lo mismo ocurre si la carga es un momento aplicado en
cualquier seccin de la barra.

26
RESUMEN DE BARRAS SOLICITADAS POR ESTADO DE CAUSA DEFORMANTE FUERZA
RESUELTAS CON TEORIA DE SEGUNDO ORDEN

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9-Determinacin de reacciones de vnculo externo e interno aplicando teora de

segundo orden.
En este punto se aborda bsicamente el trazado de diagramas de caractersticas haciendo uso de la
teora de segundo orden.
Es habitual utilizar el mtodo de las incgnitas cinematicas para la resolucin de la estructura.
Adicionalmente y con el objeto de disminuir el nmero de incgnitas cuando la estructura se
encuentra especialmente diseada para resistir flexin como esfuerzo principal ,es posible utilizar la
hiptesis de indeformablidad axil de los elementos estructurales.
Sea la siguiente estructura de la cul se solicita el trazado de diagramas de caractersticas haciendo
uso de la teora de segundo orden:

En primer trmino se desarrolla su resolucin en primer orden mediante el mtodo de incgnitas

cinemticas haciendo uso de la hiptesis de indeformabilidad axil de las barras.Entonces:

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Planteando el sistema de ecuaciones de equilibrio resulta:

Numricamente:

0= - 66.66 Knm + 270000 knm x B - 27000 kn

x B
0= 100.00 Kn
- 27000 Kn x B + 9000 kn/m x B
B=-1.23457x10-3

B=- 0.01481 m

A continuacin se obtienen las fuerzas extremas de barras para transformar la estructura original en
isosttica:

MEOA=(054000x1.23457x10-3 + 27000x0.01481)Knm=333.20Knm (Horario)

MEOC=(66.66 81000x1.23457x10-3)Knm= 33.33 Knm (Antihorario)
La estructura isosttica equivalente a la original es la que se muestra en la pgina siguiente:

29

Los diagramas de caracteristicas en primer orden de la estructura que se analiza son los que a
continuacin se grafican:

En lo que sigue se inicia la resolucin de la estructura considerando los efectos de segundo orden.
A tal efecto se considera en cada barra el esfuerzo normal proveniente de la resolucin de la
estructura en primer orden.
Cabe aclarar y recordar que solo se consideran afectadas por efectos de segundo orden las
barras que presentan esfuerzo normal de compresin.En consecuencia las barras afectadas
por esfuerzo normal de traccin o bien que no se encuentran solicitadas por esfuerzo normal
no modifican su comportamiento respecto de primer orden.Lo expresado en el presente
prrafo es de suma importancia en el sentido de no obtener resultados erroneos.

30
Con el objeto de aclarar conceptos se grafica a continuacin la superposicin de efectos a fin de
resolver la estructura por el mtodo de las incgnitas cinemticas modificando los trminos
intervinientes mediante los coeficientes de segundo orden:

Determinacin de los coeficientes de segundo orden.

Barra AB

a-AB = 6m x (1175.03Kn/162000Knm2)0.5= 0.511

En funcin del parmetro calculado se obtienen los coeficientes de segundo orden.

31

A1-AB =0.991

A2-AB =1.004

A3-AB =0.996

A4-AB =0.974

Barra BC

a-BC = 4m x (100Kn/162000Knm2)0.5= 0.1

En funcin del parmetro calculado se obtienen los coeficientes de segundo orden.

A1-BC =1

A2-BC =1

A3-BC =1

B1-BC =1

Comentarios:
1-Puede observarse que si el parmetro a es pequeo entonces los coeficientes de segundo orden
se aproximan a la unidad. Debe quedar aclarado que en dicho parmetro inciden el esfuerzo normal
de compresin de la barra como as tambien su rigidez flexional.
2- Se deja aclarado que los coeficientes A fueron obtenidos mediante la planilla Excel que es
parte integrante del presente trabajo. A diferencia, el coeficiente B1-BC se obtuvo mediante la
expresin indicada en la pgina 26.
A continuacin se vuelve a representar la superposicin de efectos con las reacciones de vnculo
agregado ya afectadas por los coeficientes de segundo orden:

32

Planteando el sistema de ecuaciones de equilibrio en segundo orden (trminos indicados con *)

resulta :

Numricamente:

0= - 66.66 Knm + 269028 knm x *B - 26892 kn x * B

0= 100.00 Kn - 26892 Kn x *B + 8766 kn/m x * B
*B=-1.28725x10-3

* B=- 0.01535 m

Puede analizarse que las incgnitas cinemticas determinadas son convergentes con las obtenidas
en primer orden (ver pgina 28).
Cuando lo indicado no ocurre y las magnitudes cinemticas se disparan respecto de las de primer
orden es claro sntoma de un mal dimensionamiento inicial de la estructura.
Por otra parte y para dar por vlida la resolucin de segundo orden desarrollada es necesario
comprobar como ha variado el esfuerzo normal en las barras que constituyen la estructura puesto
que como resulta evidente a esta altura de los conocimientos,los efectos de segundo orden resultan
funcin del esfuerzo normal de compresin de las barras.

33
En un todo de acuerdo a lo expresado precedentemente se aceptar por vlida la solucin de
segundo orden desarrollada si el esfuerzo normal de compresin en las barras no difiere en ms de
un 5% respecto de los obtenidos en primer orden.
Si la diferencia fuera mayor a la indicada (5%) ser necesario efectuar una nueva resolucin de la
estructura en segundo orden pero considerando los esfuerzos normales de compresin que se
obtuvieron de la primera resolucin de segundo orden.Este proceso debe repetirse hasta lograr
entre una resolucin y la siguiente una diferencia del esfuerzo normal no mayor a la indicada
precedentemente.
En lo que sigue se analiza el caso en estudio:
Barra AB
Para determinar el esfuerzo normal en dicha barra se obtendra previamente la fuerza transversal al
eje de barra en el extremo B de la viga.Entonces:

Q*B,viga = (-100 - 60750x1.28725x10-3) Kn = -178.20 Kn (hacia arriba)

Finalmente por equilibrio del nudo B se obtiene el esfuerzo normal de la barra AB:

N*AB=1178.20 Kn de Compresin
Puede comprobarse que el valor obtenido no difiere en ms del 5% repecto del de primer orden (ver
pgina 29)
Barra BC
En este caso el esfuerzo normal en primer y segundo orden resulta
compresin)

coincidente (100 Kn de

De acuerdo a lo analizado precedentemente puede concluirse que:

LA SOLUCION OBTENIDA ES LA DE SEGUNDO ORDEN.
Trazado de diagramas de caractersticas.
Cuando la estructura se analiza con teora de segundo orden no es posible obtener el sistema
isosttico equivalente tal como se hizo en primer orden.
El motivo es que ,por definicin de teora de segundo orden,el equilibrio del sistema de fuerzas que
acta en la estructura debe ser planteado en la posicin deformada.Es decir primero habra que
obtener la posicin deformada de la estructura y luego plantear el equilibrio del sistema de fuerzas
que sobre ella actuacion situacin que es muy complicada y laboriosa.
En segundo orden lo que se hace siempre es determinar las fuerzas extremas de barra y luego
obtener los diagramas de caracteristicas.Entonces:
Determinacin de las fuerzas extremas de barra en la seccin A de la columna.

M*A,columna = (0 54216 x 1.28725x10-3 + 26892 x 0.01535 ) Knm = 343 Knm (horario)

Q*A,columna = (0 26892 x 1.28725x10-3 + 8766 x 0.01535 ) Kn = 100 Kn (hacia la derecha)

34
Determinacin de las fuerzas extremas de barra en la seccin B de la columna.

M*B,columna =(0 107028 x 1.28725x10-3 + 26892 x 0.01535 )Knm = 275.20 Knm (horario)
Q*B,columna = (0 + 26892 x 1.28725x10-3 8766 x 0.01535 ) Kn = -100 Kn (hacia la izquierda)
Determinacin de las fuerzas extremas de barra en la seccin B de la viga.

M*B,viga = (- 66.666 162000 x 1.28725x10-3 ) Knm = - 275.20 Knm (antihorario)

Q*B,viga = (-100 - 60750x1.28725x10-3) Kn = -178.20 Kn (hacia arriba)
Determinacin de las fuerzas extremas de barra en la seccin C de la viga.

M*C,viga = (66.666 81000 x 1.28725x10-3 ) Knm = - 37.60 Knm (antihorario)

Q*C,viga = (-100 + 60750x1.28725x10-3) Kn = -21.80 Kn (hacia arriba)
Antes de proceder a la representacin grfica de los diagramas de caractersticas se recuerda al
lector la diferencia conceptual entre fuerza extrema de barra y esfuerzo interno caracterstico.
En forma prctica si la fuerza extrema de barra se encuentra aplicada en cara derecha entonces
coincide en valor y signo con el esfuerzo interno caracterstico. A diferencia si la fuerza extrema de
barra se encuentra aplicada en cara izquierda coincide en valor pero es de signo opuesto al
esfuerzo interno caracterstico.

Los diagramas de caractersticas obtenidos aplicando teora de segundo orden pueden ser
comparados con los correspondientes a teora de primer orden con el objetivo de obtener las
diferencias porcentuales en los resultados.

35

10-Anlisis de las funciones que representan la variacin de los esfuerzos

internos en una estructura calculada aplicando teora de segundo orden.
Se parte de las relaciones diferenciales vlidas en teora de segundo orden que se indican a
continuacin y que fueron deducidas en pgina 4:

De la observacin de las mismas surgen los siguientes comentarios:

1-Dado que se ha efectuado la simplificacin de no considerar fuerza especfica de la direccin del
eje de barra, en el anlisis con teora de segundo orden los diagramas de esfuerzo normal sern
siempre constantes en las barras que conforman la estructura.Adicionalmente se recuerda que el
esfuerzo normal de compresin es considerado positivo segn la teora desarrollada.
2-La relacin entre esfuerzo de corte y fuerza especfica de direccin transversal al eje de barra
coincide con la obtenida en teora de primer orden. Por este motivo se mantienen los conceptos
conocidos.Es decir, si una barra no se encuentra solicitada por fuerza especfica entonces el
esfuerzo de corte es constante en la misma .Si la fuerza especfica que actua es constante entonces
la funcin esfuerzo de corte es lineal y as sucesivamente.
3- En teora de segundo orden la relacin diferencial entre momento flexor y esfuerzo de corte
difiere notablemente de la obtenida en teora de primer orden.Puede observarse en la expresin
correspondiente la intervencin del esfuerzo normal y la derivada primera de la funcin elstica
transversal al eje de barra.
Por este motivo ya no puede afirmarse,como en teora de primer orden, que a una funcion constante
de esfuerzo de corte le corresponde una funcin lineal de momento flexor o bien que a una funcin
lineal de esfuerzo de corte le corresponde una funcin cuadrtica de momento flexor.Tampoco
surge que cuando el momento flexor pasa por un mximo o un mnimo entonces el esfuerzo de
corte deba ser nulo como en teora de primer orden.
Si bien es habitual en teora de segundo orden representar las curvas de momento flexor
como en primer orden,es necesario tener en cuenta lo precedentemente explicado con el
objeto de no cometer errores.
A continuacin y con el objeto de efectuar comparaciones se traza en detalle la funcin momento
flexor en segundo orden para la barra BC de la estructura resuelta en el punto anterior.Entonces:

36
Se parte de la expresion de la elastica transversal a eje de barra para el caso planteado:

Si se recuerda que k2=N/E.I y a=k.L y se aplican condiciones de borde resulta:

S Z=0

=0 = C2 + C4

(1)

S Z=0 M=-.E.I = 37.60 Knm = C2.100 Kn 81000 Knm (2)

S Z=L

=0 =C1.sen 0.1 + C2.cos 0.1 + C3.4m + C4 + 4m

(3)

S Z=L M=-.E.I = -275.20 Knm = C1.100 Kn.sen 0.1 + C2.100 Kn.cos 0.1 81000 Knm (4)
De la resolucin del sistema de ecuaciones surgen los valores de las constantes de integracin que
se indican a continuacin:
C1=9.22040524 m

C2=810.376 m

C3= - 0.218

C4= - 810.736 m

Las funciones momento flexor y esfuerzo de corte son las que a continuacin se detallan:
M(Z)= - E.I. (Z )= {922.040524 . sen [(0.025 1/m).z] + 81037.6 cos [(0.025 1/m).z] -81000} Knm
Q(Z)= M(Z) - N. (Z )=21.8 Kn (50 Kn/m).z
Para obtener momento flexor mximo se deriva la funcin M(Z) respecto de z, se iguala a cero y se
obtiene la abcisa z en la cul dicha primera derivada se anula.Posteriormente se reemplaza la
abcisa z en la funcin M(Z) y se obtiene el valor del momento flexor mximo buscado.Para el caso
analiizado resulta:

Momento flexor mximo = 42.85 Knm en z=0.455 m

Si se desea obtener la abcisa en la cul resulta nulo el esfuerzo de corte es lgico igualar a cero
dicha funcin.Para el caso en anlisis:

Abcisa de corte nulo: z=0.436 m

Puede observarse que en teora de segundo orden la abcisa de esfuerzo de corte nulo ,en
general, no coincide con la abcisa de momento flexor mximo.Se dice en general pues
seguramente existirn casos particulares en los cuales se siga cumpliendo la condicin de
primer orden.Por ejemplo en la barra empotrada-empotrada solicitada por fuerza especfica
uniforme.
Trazado detallado de la funcin momento flexor en la barra analizada

37

11- Modificacin del nmero de incgnitas cinemticas en teora de segundo

orden.
Considerese la siguiente estructura:

Si se pretende deteminar los diagramas de caractersticas en primer orden es posible efectuar la

siguiente simplificacin:

En este caso la solucin de la parte hipersttica de la estructura (tramo AB) puede ser obtenida
haciendo uso de la tablas de estructuras cinemticamente determinadas que fueron agregadas
como anexo al tratar el mtodo de las incgnitas cinemticas.
En referencia al tramo BC (mnsula) el mismo se encuentra resuelto pues se encuentra solicitado
por un sistema de fuerzas en equilibrio.
Si ahora la estructura se quisiera resolver aplicando teora de segundo orden ,el equilibrio del
sistema de fuerzas debe ser planteado en la posicin deformada y por lo tanto el momento de
reduccin de las fuerzas que actan en la mnsula a la seccin B resulta en este caso:

M = PxL2 + N x c

Dado que el valor de c es desconocido se transforma en incgnita cinemtica del problema que se
analiza.De esta forma en teora de segundo orden es posible la resolucin de la estructura en
anlisis mediante el mtodo de las incgnitas cinemticas haciendo uso del sistema fundamental
que a continuacin se detalla:

38
A continuacin se identifican los tipos de incgnitas cinemticas que pueden generarse en una
estructura.Se aplica hiptesis de indeformabilidad axil de las barras

Incgnitas cinemticas Tipo1:Son las habituales independientemente de si la estructura es

analizada con teora de primer orden o de segundo orden.
Incgnitas cinemticas Tipo 2: Estas incgnitas se utilizan tanto en primer orden como en segundo
orden y tienen por objeto permitir trabajar con barras de seccin constante.
Incgnitas cinemticas Tipo 3: Estas incgnitas son tpicas de segundo orden y se utilizan cuando
en una barra existe modificacin del esfuerzo normal y tambin ,como se explico al principio, ante la
necesidad de conocer un determinado corrimiento transversal al eje de barra.

12- Anlisis de la estabilidad del equilibrio en estructuras aporticadas.

Las estructuras aporticadas pueden definirse en forma sencilla como aquellas constituidas por vigas
y columnas conectadas entre si en forma rgida o articulada.Dichas estructuras se disean para
resistir todas las solicitaciones conocidas (momento flexor,esfuerzo de corte,esfuerzo normal y
torsin).
Sea entonces la estructura aporticada cargada indicada a continuacin, la cul ha alcanzado su
posicion deformada. .Al mismo tiempo se ha logrado el equilibrio del sistema de fuerzas que sobre
ella acta.

39
La estructura indicada se analiza mediante teora de segundo orden por lo tanto el equilibrio del
sistema de fuerzas que sobre ella acta se plantea en la posicin deformada de la misma. Dicho
equilibrio puede ser manifestado mediante la expresin general del mtodo de las incgnitas
cinemticas.Es decir:

En lo que sigue se pretende analizar la calidad del equilibrio alcanzado por el sistema de fuerzas
actuante en la estructura.
Para lograr dicho objetivo se estudia que ocurre cuando una causa absolutamente independiente
del sistema de fuerzas actuante en la estructura, produce una modificacin en la posicin
deformada de la misma y cesa en su actuacin.Dicha causa recibe el nombre habitual de
perturbacin. Grficamente:

Cuando la perturbacin cesa en su actuacin pueden ocurrir tres situaciones claramente

diferenciadas que se enuncian a continuacin:
Primero:Si al cesar la perturbacin la estructura recupera la posicin deformada originada por el
sistema de fuerzas que sobre ella acta entonces el equilibrio logrado por dicho sistema de fuerzas
es estable.
Segundo:Si al cesar la perturbacin la estructura permanece en la posicin deformada modificada
como consecuencia de la perturbacin y el sistema de fuerzas que sobre ella acta alcanza el
equilibrio en dicha posicin deformada ,entonces el equilibrio logrado por dicho sistema de fuerzas
es indiferente.
Debe quedar claro que en esta situacin no es posible cuantificar la modificacin de la deformacin
como consecuencia de la actuacin de la perturbacin.Es decir se desconocen como varan las
magnitudes cinemticas en cada seccin de la estructura cuando la misma es perturbada.Lo
expresado debe interpretarse como la posibilidad de perturbar la estructura de infinitas maneras
distintas siempre que se respete la hiptesis de linealidad cinemtica adoptada en el tratamiento del
problema en estudio.Esta aclaracin debe ser considerada en el anlisis que se desarrolla ms
adelante.

40
Tercero:Si al cesar la perturbacin la estructura contina modificando su posicin deformada sin
lograrse el equilibrio el sistema de fuerzas que sobre ella acta ,resulta entonces que el equilibrio
logrado originalmente por el sistema de fuerzas actuante en la estructura es inestable.
Queda claro de acuerdo a lo precedentemente indicado que el equilibrio indiferente es el lmite entre
el equilibrio estable y el inestable.
Por otra parte situaciones de equilibrio inestable son indeseables desde el punto de la seguridad
estructural.
A continuacin se busca determinar cul es la configuracin del sistema de fuerzas actuante en la
estructura que conduce a la situacin de equilibrio indiferente. A dicha configuracin se la denomina
como configuracin de carga crtica de la estructura.
Desde el punto de vista prctico la configuracin del sistema de fuerzas real actuante en la
estructura debe estar lo suficientemente alejada de la condicin de equilibrio indiferente .Es decir
debe representar una clara situacin de equilibrio estable.
Mediante la aplicacin del mtodo de las incgnitas cinemticas la situacin de equilibrio indiferente
puede ser planteada en forma general como sigue:

La expresin precedente indica que sin variacin del sistema de fuerzas actuante en la estructura se
ha logrado una nueva situacin de equilibrio con variacin de las incgnitas cinemticas en
referencia a las que se originan como consecuencia de la deformacin provocada por el sistema de
fuerzas actuante sobre la estructura.
Desde el punto de vista resolutivo se trata de un sistema de ecuaciones homogneas el cul puede
resultar compatible determinado o indeterminado.
Si el sistema es compatible determinado (determinante de la matriz de rigidez de segundo orden
distinto de cero) entonces la variacin de las incgnitas cinemticas es nula .Esta solucin no es de
inters pues implica que la estructura no ha modificado su posicin deformada en clara oposicin al
problema que se estudia que es el equilibrio del sistema de fuerzas en la posicin deformada
modificada como consecuencia de la perturbacin.
Si el sistema es compatible indeterminado (determinante de la matriz de rigidez de segundo orden
igual a cero) entonces es posible obtener infinitos resultados para la variacin de las incgnitas
cinemticas.Esta solucin responde claramente al problema en estudio si se recuerda que es
posible perturbar a la estructura de infinitas maneras distintas siempre que se repete la hiptesis de
linealidad cinemtica.(ver pgina 39 al final).
Finalmente y por todo lo expresado la configuracin de carga crtica de la estructura surge de igualar
a cero el determinante de la matriz de segundo orden de la estructura.Es decir:

CONFIGURACION DE CARGA CRITICA DE LA ESTRUCTURA

det [r*]=0

41
En lo que sigue y con el objeto de aclarar los conceptos precedentemente explicados se desarrolla
en forma prctica la determinacin de la configuracin de carga crtica de la estructura analizada en
el punto 9.
Sea la estructura indicada que a continuacin se representa:

En primera instancia se representa la estructura con todas las cargas actuantes en funcin de una
de ellas.Adems en funcin de la resolucin de primer orden (paso previo siempre necesario antes
de operar con teora de segundo orden) se indican los esfuerzos normales en las barras
comprimidas en funcon de idntica carga.Graficamente:

En la determinacin de la configuracin de carga crtica se adopta por hiptesis el crecimiento

proporcional de las cargas exteriores como as tambin que se mantiene la relacin entre el
esfuerzo normal de las barras comprimidas con la carga exterior tomada por referencia.

42
Para una mejor visualizacin se representa nuevamente el sistema fundamental adoptado en la
resolucin de la estructura analizada ,solicitado por las incgnitas cinemticas actuando con valor
unitario.Entonces:

En forma general la rigideces de segundo orden pueden ser expresadas como se indica a
continuacin:

r*11= 108000Knm A1-AB +162000Knm A1- BC

r*21= r*12=- 27000Kn A3-AB
r*22=9000Kn/m A4-AB
El determinante asociado a la matriz de segundo orden teniendo en cuenta la igualdad de las
rigideces cruzadas es el que a continuacin se indica:

det [r*]= r*11 x r*22 (r*12)2

A continuacin se vara P hasta lograr la nulidad del determinante indicado.Es decir:
Para P=0Kn
En este caso todos los coeficientes resultan unitarios.Entonces:

r*11= 270000Knm

r*22= 9000Kn/m r*12=-27000Kn det [r*]=1.701x109Kn2

43
Para P=1000Kn
En este caso todos los coeficientes de segundo ordenfueron determinados en la resolucin de
segundo orden efectuada en el punto 9.Entonces:

r*11= 269028Knm

r*22= 8766Kn/m r*12=-26892Kn det [r*]=1.635x109Kn2

Para P=6000Kn
Barra AB

NAB=1.175x6000Kn=7050Kn

a-AB = 6m x (7050Kn/162000Knm2)0.5= 1.2517

En funcin del parmetro calculado se obtienen los coeficientes de segundo orden utilizando la
planilla Excel.
A1-AB =0.947
A3-AB =0.974 A4-AB =0.843
Barra BC

NBC=0.1x6000Kn= 600Kn

a-BC = 4m x (600Kn/162000Knm2)0.5= 0.2434

En funcin del parmetro calculado se obtienen los coeficientes de segundo orden utilizando la
planilla Excel.
A1-BC =0.998

r*11= 263952Knm

r*22= 7587Kn/m r*12=-26298Kn det [r*]=1.311x109Kn2

Para P=12000Kn
Barra AB

NAB=1.175x12000Kn=14100Kn

a-AB = 6m x (14100Kn/162000Knm2)0.5= 1.7701

En funcin del parmetro calculado se obtienen los coeficientes de segundo orden utilizando la
planilla Excel.
A1-AB =0.891 A3-AB =0.947 A4-AB =0.685
Barra BC

NBC=0.1x12000Kn= 1200Kn

a-BC = 4m x (1200Kn/162000Knm2)0.5= 0.3443

En funcin del parmetro calculado se obtienen los coeficientes de segundo orden utilizando la
planilla Excel.
A1-BC =0.996

r*11= 257580Knm

r*22= 6165Kn/m r*12=-25569Kn det [r*]=0.932x109Kn2

44
Para P=24000Kn
Barra AB

NAB=1.175x24000Kn=28200Kn

a-AB = 6m x (28200Kn/162000Knm2)0.5= 2.5033

En funcin del parmetro calculado se obtienen los coeficientes de segundo orden utilizando la
planilla Excel.
A1-AB =0.771 A3-AB =0.891 A4-AB =0.368
Barra BC

NBC=0.1x24000Kn= 2400Kn

a-BC = 4m x (2400Kn/162000Knm2)0.5= 0.4869

En funcin del parmetro calculado se obtienen los coeficientes de segundo orden utilizando la
planilla Excel.
A1-BC =0.992

r*11= 243972Knm

r*22= 3312Kn/m r*12=-24057Kn det [r*]=0.228x109Kn2

Para P=28200Kn
Barra AB

NAB=1.175x28200Kn=33135Kn

a-AB = 6m x (33135Kn/162000Knm2)0.5= 2.7135

En funcin del parmetro calculado se obtienen los coeficientes de segundo orden utilizando la
planilla Excel.
A1-AB =0.726 A3-AB =0.870 A4-AB =0.257
Barra BC

NBC=0.1x28200Kn= 2820Kn

a-BC = 4m x (2820Kn/162000Knm2)0.5= 0.5277

En funcin del parmetro calculado se obtienen los coeficientes de segundo orden utilizando la
planilla Excel.
A1-BC =0.991

r*11= 238950Knm

r*22= 2313Kn/m r*12=-23490Kn det [r*]=0.0009x109Kn2

Para P=28205Kn
Barra AB

NAB=1.175x28205Kn=33140.875Kn

a-AB = 6m x (33140.875Kn/162000Knm2)0.5= 2.7138

En funcin del parmetro calculado se obtienen los coeficientes de segundo orden utilizando la
planilla Excel.
A1-AB =0.726 A3-AB =0.870 A4-AB =0.256

45
Barra BC

NBC=0.1x28205Kn= 2820.5Kn

a-BC = 4m x (2820.5Kn/162000Knm2)0.5= 0.5278

En funcin del parmetro calculado se obtienen los coeficientes de segundo orden utilizando la
planilla Excel.
A1-BC =0.991

r*11= 238950Knm

r*22= 2304Kn/m r*12=-23490Kn det [r*]= - 0.0012x109Kn2

De acuerdo a los dos ltimos resultados obtenidos se adopta como valor seguro de P que anula el
determinante de la matriz de rigidez de segundo orden 28200 Kn.
Finalmente la configuracin de carga crtica del prtico que se analiza es la que a continuacin se
grafica:

Puede observarse que la configuracin de carga crtica del prtico se encuentra lo suficientemente
alejada del estado de carga que originalmente solicita a la estructura .Esta situacin ocurre toda vez
que la estructura presenta dimensiones adecuadas.
La determinacin de la configuracin de carga crtica del prtico tiene adems una aplicacin muy
importante en el anlisis estructural permitiendo determinar la longitud de pandeo de las columnas
que conforman la estructura.Esta situacin se explica en detalle en el punto siguiente donde se
efecta el anlisis de la estabilidad del equilibrio en columnas.