Principio del Trabajo Virtual

Es conveniente, antes de pasar al anlisis general del principio, considerar algunos

trminos de la definicin:
En primer lugar estamos considerando un cuerpo en equilibrio, al que con
posterioridad se le provoca una deformacin. Dicha deformacin es arbitraria y posible,
compatible con las condiciones de vnculo, pero que no proviene de las cargas originales en
el cuerpo.
Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos arbitrarios representan
el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, Ae.
Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio originales, generan
trabajo debido a la deformacin virtual impuesta, dando origen al trabajo virtual interno de
deformacin, Ai.
Sabiendo esto podemos comenzar a estudiar el mtodo de trabajo virtual como un
mtodo utilizado en resistencia de materiales para el clculo de desplazamientos reales en
estructuras isostticas e hiperestticas, y para el clculo de las incgnitas que no podemos
abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestticas. El principio de los trabajos
virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert, que a su vez puede obtenerse de la
mecnica newtoniana o ms generalmente del principio de mnima accin.
Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717. Es una poderosa herramienta analtica en
muchos problemas de mecnica estructural. Este principio puede ser enunciado de dos
maneras:
Principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rgidos: El mtodo de
Mller-Breslau para el trazado de lneas de influencia est basado en esta forma de
expresar el principio.
Principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables: Se emplea para el
clculo de deflexiones.
El principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rgidos se enuncia as:
Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y si se sujeta a
cualquier desplazamiento virtual de cuerpo rgido, el trabajo virtual realizado por las
fuerzas externas es cero
El principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se enuncia as:
Si una estructura deformable est en equilibrio bajo un sistema virtual de fuerzas
(y pares) y si se sujeta a cualquier deformacin real pequea, coherente con las

condiciones de apoyo y continuidad de la estructura, entonces el trabajo virtual externo

realizado por las fuerzas externas (y pares externos) virtuales que actan a travs de los
desplazamientos (y rotaciones) externos reales es igual al trabajo interno virtual realizado
por las fuerzas internas (y pares internos) que actan a travs de los desplazamientos (y
rotaciones) internos reales
Consideraciones Importantes:
La segunda manera de enunciar el Principio del Trabajo Virtual puede ser resumida
como sigue:

Ntese de que en virtud de que las fuerzas virtuales son independientes de las
acciones que causan la deformacin real y permanecen constantes durante esta
deformacin, las expresiones del trabajo virtual, externo e interno, no contienen el factor .
Al aplicar la fuerza virtual esta recorrer la deformacin real (ya impuesta antes de aplicar
la fuerza virtual).
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Armaduras
Se considerarn 3 casos generales, segn sea el origen de la deflexin (no se
consideran pendientes, los elementos de una armadura trabajan slo a fuerza axial): por
fuerzas, errores de fabricacin y cambios de temperatura.

Vigas

Si bien en una viga es posible tener fuerzas axiales, cortantes y momentos flectores,
slo se consideran prominentes el momento flector y la fuerza cortante. Para la gran
mayora de vigas se desprecia el trabajo interno efectuado por las fuerzas cortantes virtuales
que actan a travs de las deformaciones causadas por esas cortantes.
En este caso, es posible calcular deflexiones y pendientes.
Las expresiones derivadas a partir la aplicacin del principio del trabajo a vigas se
presentan a continuacin:

Prticos

Las expresiones derivadas a partir la aplicacin del principio del trabajo a prticos
se presentan a continuacin:

Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos en los cuales la funcin de
momento sea continua.
Es posible que en vigas o prticos se tengan otras posibles situaciones que causen
deflexiones. Aunque es poco el aporte de estas a la energa de deformacin, la cual ser en
forma primaria debida a flexin, se expondrn de igual forma.
Las acciones adicionales que se incluirn son debidas a fuerza axial, fuerza cortante,
momentos torsores y gradientes de temperatura

Fuerza Axial:

Momnetos Torsores:

Fuerzas Cortante:

Temperatura:

Bibliografa
HIBBELER, Russell. Mecnica de Materiales. Editorial Pearson. Sexta Edicin.
2006.
McCORMAC, Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Primera
edicin.1999