Repblica Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politcnica de las Fuerzas Armadas
Extensin Zaraza - Ncleo Gurico
Zaraza, Edo. Gurico

Profesor:
Fabian Travieso

Participante:
Br. Eliasid Nieves C.I: 19.595.135

Zaraza, Julio de 2013

FUNCIONES VECTORIALES

En la ciencia y la ingeniera a menudo es conveniente introducir un

vector r con las funciones f y g como componentes.
R(t) = < f(t), g(t)> =f(t)i + g(t)j
Se dice que r es una funcin vectorial. De manera semejante, una
curva en el espacio es parametrizada por 3 ecuaciones
X = f(t) y = g(t) z = h(t) a " t " b
Una funcin vectorial se expresa como:
R(t) = < f(t),g(t), h(t) > = f(t) I +g(t) j + h(t)k
Cuando t varia es posible imaginar que la curva C esta siendo trazada
por la punta mvil de r(t).

DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES

La derivada de una funcin vectorial r es:

r'(t)
+

lim

1/
t) - r(t)]

[r

(t

TEOREMA
Si r(t)= < f(t), g(t), h(t)>, en donde f,g,h son diferenciables, entonces
r'(t) =< f'(t). g'(t).h'(t)>

Interpretacin geomtrica de r'(t)

Si el vector r't no es 0 en un punto p, entonces puede dibujarse

tangente a la curva en p.

1/

r = r(t +

t) - r(t)

r/

t [r (t +

t)-r(t)

INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES

Si f, g y h son integrables, entonces las integrales indefinida y definida

de una funcin vectorial r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k se definen respectivamente
por:
" r(t) dt = [ "f(t) dt] i +[ "g(t) dt] + [ "h(t) dt]k

Ejemplo:
Si
R(t) = 6t2 i + 4e-2tj +8 cos 4tk

Entonces:
" r(t) dt = [6t2 dt]i + [ " 4e-2t dt]j + [ "8 cos 4t dt]k
=[2t3 + c1]i + [-2e-2t +c2]j + [ "2 sen 4t + c3]k
=2t3i-2e-2tj + 2sen 4tk +C

VELOCIDAD Y ACELERACIN

Supngase que un cuerpo o una partcula mvil describe una

trayectoria C, y que su posicin en ella est dada por la funcin vectorial
R(t) = f(t)i + g(t)j +h(t)k
En donde t representa el tiempo. Si f, g y h tienen segundas derivadas,
entonces los vectores:
V(t) = r'(t)= f'(t) + g'(t)j + h'(t)k
a(t) =r''(t) =f''(t)i + g''(t)j + h''(t)k
Se llaman velocidad y aceleracin de la partcula, respectivamente. La
funcin escalar v(t)= dr/dt ="(dx/dt)2+ (dy/dt)2+dz/dt)2

La longitud est relacionada con la longitud de arco s mediante s'(t)

=v(t)
s = " v(t) dt

CAMPOS VECTORIALES

En matemticas, un campo vectorial representa la distribucin

espacial de una magnitud vectorial. Es una expresin de clculo vectorial que
asocia un vector a cada punto en el espacio eucldeo, de la forma
\varphi:\R^n \to \R^n.
Los campos vectoriales se utilizan en fsica, por ejemplo, para
representar la velocidad y la direccin de un fluido en el espacio, o la
intensidad y la direccin de fuerzas como la gravitatoria o la fuerza
electromagntica.
Como expresin matemtica rigurosa, los campos vectoriales se
definen en variedades diferenciables como secciones del fibrado tangente de
la variedad. Este es el tipo de tratamiento necesario para modelizar el
espacio-tiempo curvo de la teora general de la relatividad por ejemplo.
Un campo vectorial sobre un subconjunto del espacio eucldeo
es una funcin con valores vectoriales:

Se dice que

es un campo vectorial Ck si como funcin es k veces

diferenciable con continuidad en X. Un campo vectorial se puede visualizar

como un espacio X con un vector n- dimensional unido a cada punto en X.

Operaciones con campos vectoriales

Dados dos campos vectoriales Ck F, G definidos sobre X y una funcin
Ck a valores reales f definida sobre X, se definen las operaciones producto
por escalar y adicin:

Debido a la linealidad de la funcin (F+G):

define el mdulo de los campos vectoriales Ck sobre el anillo de las funciones

Ck. Alternativamente el conjunto de todos los campos vectoriales sobre un
determinado subconjunto X es en s mismo un espacio vectorial.

DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

Divergencia
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo
entrante y el flujo saliente en una superficie que encierra un elemento de
volumen dV . Si el volumen elegido solamente contiene fuentes o sumideros
de un campo, entonces su divergencia es siempre distinta de cero.
La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo
escalar, que se define como el flujo del campo vectorial por unidad de
volumen conforme el volumen alrededor del punto tiende a cero, para el caso
del campo magntico la divergencia viene dada por la ecuacin

(3)
donde S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el lmite, B
es el campo magntico, V es el volumen que encierra dicha superficie S y
es el operador nabla, que se clacula de la sigueinte forma:

(4)
La divergencia de un campo es un valor escalar con signo. Si este
signo es positivo, quiere decir que el campo emana hacia el exterior de dicho
punto y, por tanto, es una fuente o manantial. Si el signo es negativo, el
campo converge hacia un punto del interior del volumen, por lo que

constituira un sumidero. Si la divergencia fuese cero el campo neto

(diferencia entre las lneas entrantes y salientes) sera nulo.
En el caso de los campos magnticos se ha comprobado la ausencia
de fuentes y/o sumideros de ah que una de sus propiedades sea que su
divergencia es nula (ecuacin 5).
(5)
Los campos cuya divergencia es cero se denominan campos
solenoidales, que se caracterizan porque sus lneas de campo son cerradas
sobre si mismas, es decir, no tienen extremos donde nacen o mueren. De
tener dichos extremos, el flujo neto alrededor de uno de ellos no sera nulo,
lo cual denotara la existencia de una fuente o sumidero del campo.

Rotacional
Se entiende por rotacional al operador vectorial que muestra la
tendencia de un campo a inducir rotacin alrededor de un punto. Tambin se
define como la circulacin del vector sobre un camino cerrado del borde de
un rea con direccin normal a ella misma cuando el rea tiende a cero
(Ecuacin 1).

(1)
Aqu,

S es el rea de la superficie apoyada en la curva C , que se

reduce a un punto. El resultado de este lmite no es el rotacional completo

(que es un vector), sino solo su componente segn la direccin normal a

S y orientada segn la regla de la mano derecha. Para obtener el rotacional
completo debern calcularse tres lmites, considerando tres curvas situadas
en planos perpendiculares.
El rotacional de un campo se puede calcular siempre y cuando este
sea continuo y diferenciable en todos sus puntos.
El resultado del rotacional es otro campo vectorial que viene dado por
el determinante de la siguiente ecuacin:

(2)
Las propiedades ms destacadas del rotacional de un campo son:
Si el campo escalar f(x,y,z) tiene derivadas parciales continuas de segundo
orden entonces el rot (

f) =0

Si F(x,y,z) es un campo vectorial conservativo entonces rot (F) = 0

Si el campo vectorial F(x,y,z) es una funcin definida sobre todo

cuyas

componentes tienen derivadas parciales continuas y el rot (F) = 0, entonces

F es un campo vectorial conservativo.

TEOREMA DE GREEN

En fsica y matemticas, el teorema de Green da la relacin entre una

integral de lnea alrededor de una curva cerrada simple C y una integral
doble sobre la regin plana D limitada por C. El teorema de Green se llama
as por el cientfico britnico George Green y es un caso especial del ms
general teorema de Stokes. El teorema afirma:
Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable
por trozos, en el plano y sea D la regin limitada por C. Si L y M tienen
derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene D,

A veces la notacin

se utiliza para establecer que la integral de lnea est calculada usando la

orientacin positiva (antihoraria) de la curva cerrada C.

Relacin con el teorema de la divergencia

El teorema de Green es equivalente a la siguiente analoga
bidimensional del teorema de Stokes:

donde

es el vector normal saliente en la

frontera.
Para ver esto, considere la unidad normal en la parte derecha de la
ecuacin. Como

es un vector apuntando tangencialmente a

travs de una curva, y la curva C est orientada de manera positiva (es decir,
en contra del sentido de las agujas del reloj) a travs de la frontera, un vector
normal saliente sera aquel que apunta en 90 hacia la derecha, el cual
podra ser
lo tanto

. El mdulo de este vector es

. Por

Tomando los componentes de

convierte en:

que por medio del teorema de Green resulta:

, el lado derecho se

EL LAPLACIANO

En clculo vectorial, el operador laplaciano o laplaciano es un

operador diferencial elptico de segundo orden, denotado como ,
relacionado con ciertos problemas de minimizacin de ciertas magnitudes
sobre un cierto dominio. El operador tiene ese nombre en reconocimiento a
Pierre-Simon Laplace que estudi soluciones de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales en las que apareca dicho operador.
Expresado en coordenadas cartesianas es igual a la suma de todas
las segundas derivadas parciales no mixtas dependientes de una variable.
Corresponde a div (grad ), de donde el uso del smbolo delta () o nabla
cuadrado (

) para representarlo. Si

, son un campo escalar y un

campo vectorial respectivamente, el laplaciano de ambos puede escribirse en

trminos del operador nabla como:

TEOREMA DE STOKES

El teorema de Stokes en geometra diferencial es una proposicin

sobre la integracin de formas diferenciales que generaliza varios teoremas
del clculo vectorial. Se nombra as por George Gabriel Stokes (1819-1903),
a pesar de que la primera formulacin conocida del teorema fue realizada por
William Thomson y aparece en una correspondencia que l mantuvo con
Stokes.
El teorema fundamental del clculo establece que la integral de una
funcin f en el intervalo [a, b] puede ser calculada por medio de una
antiderivada F de f:

El teorema de Stokes es una generalizacin de este teorema en el

siguiente sentido:

Para la F elegida,

. En el lenguaje de las formas diferenciales

es decir que f(x) dx es la derivada exterior de la 0-forma (como por

ejemplo una funcin) F: dF = f dx. El teorema general de Stokes se
aplica a formas diferenciales mayores

en vez de F.

En un lenguaje matemtico, el intervalo abierto (a, b) es una variedad

matemtica unidimensional. Su frontera es el conjunto que consiste en
los dos puntos a y b. Integrar f en ese intervalo puede ser
generalizado como integrar formas en una variedad matemtica de
mayor orden. Para esto se necesitan dos condiciones tcnicas: la

variedad matemtica debe ser orientable, y la forma tiene que ser

compacta de manera que otorgue una integral bien definida.

Los dos puntos a y b forman parte de la frontera del intervalo abierto.

Ms genricamente, el teorema de Stokes se aplica a variedades
orientadas M con frontera. La frontera M de M es una variedad en s
misma y hereda la orientacin natural de M. Por ejemplo, la
orientacin natural del intervalo da una orientacin de los dos puntos
frontera. Intuitivamente a hereda la orientacin opuesta a b, al ser
extremos opuestos del intervalo. Entonces, integrando F en los dos
puntos frontera a, b es equivalente a tomar la diferencia F(b) F(a).
Por lo que el teorema fundamental relaciona la integral de una funcin

sobre un intervalo, con una integral o suma de la primitiva de la funcin en

los lmites que encierran dicho intervalo:

Por otro lado el teorema de Green hace algo similar en dos

dimensiones, relaciona la integral a lo largo de una curva simple con la
integral de una combinacin de derivadas sobre un rea limitada por la curva
simple:

Similarmente el teorema de la divergencia relaciona la integral de una

funcin sobre una superficie con la integral de una combinacin de derivadas
sobre el interior del conjunto:

El teorema de Stokes generaliza todos estos resultados, relacionando

la integral sobre una frontera con la integral de una funcin "derivada" sobre
el interior de la regin limitada por la frontera.

VECTOR GRADIENTE

El vector gradiente de
de

evaluado en un punto genrico

del dominio

( ), indica la direccin en la cual el campo

vara ms

rpidamente y su mdulo representa el ritmo de variacin de

en la direccin

de dicho vector gradiente. El gradiente se representa con el operador

diferencial nabla

seguido de la funcin (cuidado de no confundir el

gradiente con la divergencia, sta ltima se denota con un punto de producto

escalar entre el operador nabla y el campo). Tambin puede representarse
mediante

, o usando la notacin

concepto de gradiente a campos

. La generalizacin del

vectoriales es el concepto de matriz

Jacobiana.
Si se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del
espacio una presin P (campo escalar de 3 variables), entonces el vector
gradiente en un punto genrico del espacio indicar la direccin en la cual la
presin cambiar ms rpidamente. Otro ejemplo es el de considerar el
mapa de lneas de nivel de una montaa como campo escalar que asigna a

cada pareja de coordenadas latitud/longitud un escalar altitud (campo escalar

de 2 variables). En este caso el vector gradiente en un punto genrico
indicar la direccin de mxima inclinacin de la montaa. Ntese que el
vector gradiente ser perpendicular a las lneas de contorno (lneas
"equiescalares") del mapa. El gradiente se define como el campo vectorial
cuyas funciones coordenadas son las derivadas parciales del campo escalar,
esto es:

Esta definicin se basa en que el gradiente permite calcular fcilmente

las derivadas direccionales. Definiendo en primer lugar la derivada
direccional segn un vector:

Una forma equivalente de definir el gradiente es como el nico vector

que, multiplicado por el vector unitario, da la derivada direccional del campo
escalar:

Con la definicin anterior, el gradiente est caracterizado de forma

unvoca. El gradiente se expresa alternativamente mediante el uso del
operador nabla:

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Definicin y terminologa
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacin
diferencial ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden respecto a
una variable independiente. Estas ecuaciones, junto con su condicin inicial,
se pueden encontrar expresadas en forma explcita:

o en su forma implcita:

Teorema de existencia
El teorema de Picard-Lindelf (muchas veces llamado simplemente
teorema de Picard, otras, teorema de Cauchy-Lipschitz o teorema de
existencia y unicidad) es un resultado matemtico de gran importancia dentro
del estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs). Establece bajo
qu condiciones puede asegurarse la existencia y unicidad de solucin de
una EDO dado un problema de Cauchy (problema de valor inicial).

El teorema debe su nombre al matemtico francs Charles mile

Picard y al toplogo fins Ernst Leonard Lindelf, ste ltimo enunci la
teora de Picard tras su muerte.
Enunciado general
"Sea

, donde

funcin continua y localmente Lipschitz respecto de

es abierto, una
(interprtese

como la forma estndar de una EDO n-dimensional de primer orden).

Entonces, dado

, podemos encontrar un intervalo cerrado

donde

existe

solucin

nica

del

siguiente problema de Cauchy:

que cumple que los pares

De hecho, este

"
puede ser encontrado de manera explcita, en la

demostracin se dan detalles de ello.

Variables separables
Una Ecuacin Diferencial Ordinaria de primer orden es de variables
separables, si mediante operaciones algebraicas puede escribirse de la
siguiente forma.

Algoritmo de solucin:
1)

Identificar

la

EDO

como

separable.

2) g(y)y'=f(x) Operamos de ambos lados

Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin diferencial de Bernoulli es Ecuacin diferencial ordinaria
de primer orden, formulada por Jacob Bernoulli. Esta ecuacin fue
transformada, por Godofredo Leibnitz en 1693 y por Juan Bernoulli en 1697,
en una una ecuacin diferencial lineal de primer orden, mediante la
sustitucin y1-n = v , que se caracteriza por adoptar la forma:

donde

son funciones continuas en un intervalo abierto

y es un nmero real cualquiera.

Ecuacin de Riccati
La ecuacin de Riccati es una ecuacin diferencial ordinaria, no lineal
de primer orden, inventada y desarrollada en el siglo XVIII por el matemtico
italiano Jacopo Francesco Riccati, con el fin de analizar la hidrodinmica.En
1724 public una investigacin multilateral de la ecuacin, llamada, por
iniciativa de D'Alembert (1769): Ecuacin de Ricacti. La investigacin de la
ecuacin de Riccati convoc el esfuerzo de varios matemticos: Leibnitz,
Golbach, Juan, Nicols y Daniel Bernolli, y posteriormente, a Euler.

Generalmente, esta ecuacin la presentan en la forma:

Integracin
Esta ecuacin se resuelve si previamente se conoce una solucin
particular, digamos

Conocida dicha solucin, se hace el cambio:

y reemplazando, se obtiene:

es decir:

lo que equivale a:

que corresponde a una ecuacin diferencial de Bernoulli.

Ecuacin de Clairaut
La ecuacin diferencial de Clairaut, as llamada en honor a su
inventor, el matemtico1 francs Alexis-Claude Clairaut, es una ecuacin
diferencial ordinaria de la forma:

Para resolver la ecuacin, diferenciamos respecto a x,2 quedando:

por tanto

y as:

En el primer caso, C = dy/dx para cualquier constante arbitraria C.

Sustituyndolo en la ecuacin de Clairaut, tenemos la familia de ecuaciones
dadas por

llamadas soluciones generales de la ecuacin de Clairaut.

El otro caso,

define slo una solucin y(x), llamada solucin singular, cuyo grfico es
envolvente de las grficas de las soluciones generales. La solucin singular
se representa normalmente usando notacin paramtrica, como: (x(p), y(p)),
donde p representa dy/dx.