Mecnica de Fluidos

Flujo compresible y flujo incompresible

Aquellos flujos donde las variaciones en densidad son insignificantes se denominan
incompresibles; cuando las variaciones en densidad dentro de un flujo no se pueden despreciar, se
llaman compresibles. Si se consideran los dos estados de la materia incluidos en la definicin de
fluido, lquido y gas, se podra caer en el error de generalizar diciendo que todos los flujos lquidos
son flujos incompresibles y que todos los flujos de gases son flujos compresibles. La primera parte
de esta generalizacin es correcta para la mayor parte de los casos prcticos, es decir, casi todos
los flujos lquidos son esencialmente incompresibles. Por otra parte, los flujos de gases se pueden
tambin considerar como incompresibles si las velocidades son pequeas respecto a la velocidad
del sonido en el fluido; la razn de la velocidad del flujo, V, a la velocidad del sonido, c, en el medio
fluido recibe el nombre de nmero de Mach, M, es decir,
M=V/c
Los cambios en densidad son solamente del orden del 2% de valor medio, para valores de M <
0.3. As, los gases que fluyen con M < 0.3 se pueden considerar como incompresibles; un valor de
M = 0.3 en el aire bajo condiciones normales corresponde a una velocidad de aproximadamente
100 m/s.
Los flujos compresibles se presentan con frecuencia en las aplicaciones de ingeniera. Entre los
ejemplos ms comunes se pueden contar los sistemas de aire comprimido utilizados en la
operacin de herramienta de taller y de equipos dentales, las tuberas de alta presin para
transportar gases, y los sistemas censores y de control neumtico o fludico. Los efectos de la
compresibilidad son muy importantes en el diseo de los cohetes y aviones modernos de alta
velocidad, en las plantas generadoras, los ventiladores y compresores.
Bajo ciertas condiciones se pueden presentar ondas de choque y flujos su persnicos, mediante
las cuales las propiedades del fluido como la presin y la densidad cambian bruscamente
Flujos incompresibles estacionario en conductos a presin
Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli, enunciado por el matemtico y cientfico
suizo Daniel Bernoulli. El teorema afirma que la energa mecnica total de un flujo incompresible y
no viscoso (sin rozamiento) es constante a lo largo de una lnea de corriente. Las lneas de
corriente son lneas de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la direccin del flujo en cada
punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la trayectoria de las partculas individuales de
fluido. El teorema de Bernoulli implica una relacin entre los efectos de la presin, la velocidad y la
gravedad, e indica que la velocidad aumenta cuando la presin disminuye. Para el autor John
Muller: Este principio es importante para la medida de flujos, y tambin puede emplearse para
predecir la fuerza de sustentacin de un ala en vuelo.
1. Flujo Laminar y Turbulento.
Los primeros experimentos cuidadosamente documentados del rozamiento en flujos de baja
velocidad a travs de tuberas fueron realizados independientemente en 1839 por el fisilogo
francs Jean Louis Marie Poiseuille, que estaba interesado por las caractersticas del flujo de la
sangre, y en 1840 por el ingeniero hidrulico alemn Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen. El primer
intento de incluir los efectos de la viscosidad en las ecuaciones matemticas se debi al ingeniero
francs Claude Louis Marie Navier en 1827 e, independientemente, al matemtico britnico George
Gabriel Stokes, quien en 1845 perfeccion las ecuaciones bsicas para los fluidos viscosos
incompresibles. Actualmente se las conoce como ecuaciones de Navier-Stokes, y son tan
complejas que slo se pueden aplicar a flujos sencillos. Uno de ellos es el de un fluido real que
circula a travs de una tubera recta. El teorema de Bernoulli no se puede aplicar aqu, porque
parte de la energa mecnica total se disipa como consecuencia del rozamiento viscoso, lo que
provoca una cada de presin a lo largo de la tubera. Las ecuaciones sugieren que, dados una
tubera y un fluido determinados, esta cada de presin debera ser proporcional a la velocidad de
flujo. Los experimentos realizados por primera vez a mediados del siglo XIX demostraron que esto

slo era cierto para velocidades bajas; para velocidades mayores, la cada de presin era ms bien
proporcional al cuadrado de la velocidad.
Segn James A. Fay: Los flujos turbulentos no se pueden evaluar exclusivamente a partir de las
predicciones calculadas, y su anlisis depende de una combinacin de datos experimentales y
modelos matemticos; gran parte de la investigacin moderna en mecnica de fluidos est
dedicada a una mejor formulacin de la turbulencia. Puede observarse la transicin del flujo
laminar al turbulento y la complejidad del flujo turbulento cuando el humo de un cigarrillo asciende
en aire muy tranquilo. Al principio, sube con un movimiento laminar a lo largo de lneas de
corriente, pero al cabo de cierta distancia se hace inestable y se forma un sistema de remolinos
entrelazados.

Flujo principal

Remolinos

Flujo turbulento.

Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos teniendo en cuenta la

estructura interna del flujo. En un rgimen laminar, la estructura del flujo se caracteriza por el
movimiento de lminas o capas. La estructura del flujo en un rgimen turbulento por otro lado, se
caracteriza por los movimientos tridimensionales, aleatorios, de las partculas de fluido, super puestos al movimiento promedio.
En un flujo laminar no existe un estado macroscpico de las capas de fluido adyacentes entre s.
Un filamento delgado de tinta que se inyecte en un flujo laminar aparece como una sola lnea; no
se presenta dispersin de la tinta a travs del flujo, excepto una difusin muy lenta debido al
movimiento molecular. Por otra parte, un filamento de tinta inyectado en un flu jo turbulento
rpidamente se dispersa en todo el campo de flujo; la lnea del colorante se descompone en una
enredada maraa de hilos de tinta. Este comportamiento del flujo turbulento se debe a las
pequeas fluctuaciones de velocidad superpuestas al flujo medio de un flujo turbulento; el
mezclado macroscpico de partculas pertenecientes a capas adyacentes de fluido da como
resultado una rpida dispersin del colorante. El filamento rectilneo de humo que sale de un
cigarrillo expuesto a un ambiente tranquilo, ofrece una imagen clara del flujo laminar. Conforme
el humo contina subiendo, se transforma en un movimiento aleatorio, irregular; es un ejemplo
de flujo turbulento.
El que un flujo sea laminar o turbulento depende de las propiedades del caso. As, por ejemplo,
la naturaleza del flujo (laminar o turbulento) a travs de un tubo se puede establecer teniendo en
cuenta el valor de un parmetro adimensional, el nmero de Reynolds, Re = pVD/u, donde p es
la densidad del fluido, V la velocidad promedio, D el dimetro del tubo y u la viscosidad.
El flujo dentro de una capa lmite puede ser tambin laminar o turbulento; las definiciones de flujo
laminar y flujo turbulento dadas anteriormente se aplican tambin en este caso. Como veremos
ms adelante, las caractersticas de un flujo pueden ser significativamente diferentes dependiendo
de que la capa. lmite sea laminar o turbulenta. Los mtodos de anlisis tambin son diferentes
para un flujo laminar que para un flujo turbulento. Por lo tanto, al iniciar el anlisis de un flujo dado
es necesario determinar primero si se trata de un flujo laminar o de un flujo turbulento. Veremos
ms detalles a este respecto en captulos posteriores.
Regmenes de flujo laminar y turbulento
Las ecuaciones que rigen el rgimen laminar de flujo son las mismas que en el flujo turbulento, las
denominadas ecuaciones de Navier-Stokes que para un flujo de un fluido newtoniano e
incompresible son:

(1)

Las incgnitas de estas ecuaciones son el campo de velocidades

y el de presiones

El rgimen laminar se caracteriza por un movimiento ordenado de las partculas de fluido,

existiendo unas lneas de corriente y trayectorias bien definidas. En el rgimen turbulento las
partculas presentan un movimiento catico sin que existan unas lneas de corriente ni trayectorias
definidas.
En cuanto al campo de velocidades de uno u otro rgimen, si en un punto de un campo de flujo se
hiciera una medida del valor de una variable de campo (por ejemplo de la componente de la
velocidad en direccin X) se obtendra que en rgimen laminar sta presenta un valor bien definido
que es constante en el tiempo si las condiciones de contorno del flujo son estacionarias o presenta
una ordenada variacin temporal si las condiciones de contorno varan en el tiempo. En el rgimen
turbulento en cambio las variables de flujo presentan una variacin temporal, an cuando las
condiciones de contorno del flujo sean estacionarias, muy rpida y aleatoria en un amplio rango de
frecuencias (se han medido rangos entre 0 y 10000 Hz).

Figura 1. Regimenes laminar y turbulento

El intentar obtener una solucin a las ecuaciones del flujo en rgimen turbulento esta fuera del
alcance del anlisis matemtico y el clculo numrico actuales. De forma similar a la teora cintica
donde se estudia el movimiento de infinidad de molculas hay que recurrir a un estudio estadstico
de la turbulencia trabajando con propiedades promedio. Una posibilidad de promediar las variables
de flujo es considerar que en un punto del campo las variables vienen dadas como la suma de un
valor promedio y una fluctuacin turbulenta:

(2)
El valor promedio temporal de una variable se obtiene de la forma:

(3)

Siendo T un periodo tal que el valor promedio obtenido es independiente de este valor. T es mucho
ms pequeo que la variacin del valor promedio de forma que ste ltimo podr depender del
valor del tiempo alrededor del cual se toma el promedio pero no de la amplitud elegida para
realizarlo.
De la definicin de las variables promedio se deduce que:

(4)

Aunque los valores promedios de las fluctuaciones sean cero no es cierto que el promedio del
producto de dos fluctuaciones lo sea, por ejemplo:
(5)
Una vez que se ha definido la manera de promediar, se toman valores promedio en las ecuaciones
de Navier-Stokes.

(6)

Aqu no se va a entrar en el detalle del resultado obtenido al realizar estos promedios (para ello
puede consultarse la bibliografa) pero decir que las ecuaciones que se obtienen son:

(7)

La ecuacin de la continuidad tiene el mismo aspecto slo que en lugar del campo de velocidades
aparece el campo de velocidades promedio. La ecuacin de la cantidad de movimiento presenta,
adems del cambio de las velocidades instantneas por las promedio, la aparicin de un nuevo
trmino, unas tensiones adicionales que se denominan tensiones turbulentas de Reynolds. Estas
tensiones cuantifican la influencia de la fluctuacin turbulenta en el campo de flujo promedio.
Para poder resolver las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas es necesario conocer como se
relacionan estas tensiones turbulentas con las variables de flujo. A la relacin matemtica esta
relacin entre
, y se conoce como modelo de turbulencia. Es en esta modelacin, donde
se investiga actualmente, es donde reside la dificultad de resolver el flujo turbulento. Los modelos

que se han propuesto son semiempricos y no son universales entre ellos se podan citar el modelo
de longitud de mezcla de Prandtl, el modelo k- y el modelo k- realizable.
Resolucin en rgimen turbulento del flujo estacionario, incompresible y completamente
desarrollado en una tubera de seccin circular
REGIMEN LAMINAR
En rgimen laminar para este flujo se obtiene una relacin entre el caudal q que circula por la
tubera y la diferencia de altura piezomtrica entre sus extremos mediante la integracin de las
ecuaciones diferenciales que permiten la obtencin del perfil de velocidades para posteriormente
hallar el caudal. Siendo Z la direccin del flujo la ecuacin de la cantidad de movimiento queda
como:

(8)
Que puede integrarse:
(9)
La constante C debe ser cero para que la tensin cortante en r=0 tome un valor finito.
(10)
En el caso de flujo laminar se cumple que:
(11)
Sustituyendo en
(12)
Integrando esta ecuacin diferencial:
(13)
La constante de integracin se obtiene por medio de la condicin de contorno:
(14)
Donde el perfil de velocidades queda como:
(15)
El perfil de velocidades en rgimen laminar es un paraboloide. El valor mximo de la velocidad se
produce en r=0 y vale:
(16)

Ahora para obtener la relacin entre el caudal y la diferencia de alturas piezomtricas entre los
extremos de una tubera se integra el perfil de velocidades:
(17)

(18)
Integrando esta ecuacin diferencial se obtiene:
(19)
O en funcin de la velocidad media:
(20)
Esta relacin indica que en rgimen laminar la cada de altura piezomtrica en una tubera es
proporcional a la velocidad.
REGIMEN TURBULENTO
En rgimen turbulento no es posible, al menos de forma directa, hallar el perfil de velocidades
mediante la integracin de las ecuaciones diferenciales. Para hallar entonces la relacin entre la
cada de altura piezomtrica y el caudal se partir la ecuacin (10) que nos da la distribucin de
tensiones cortantes en la tubera. De aqu se obtiene una relacin entre la diferencia de alturas
piezomtricas y el esfuerzo cortante en la pared W:
(21)
La experiencia demuestra que el esfuerzo cortante en la pared de un conducto es funcin de:
(22)
Mediante el anlisis dimensional se obtiene que:
(23)
Al parmetro adimensional que contiene al esfuerzo cortante en la pared se le denomina factor de
friccin:
(24)
Quedando la ecuacin (22) como:
(25)

(26)

Esta ecuacin conocida como ecuacin de DARCY-WEISBACH es vlida tanto para rgimen
laminar como turbulento. En rgimen laminar el valor de f se obtiene de forma analtica a partir del
perfil de velocidades. La ecuacin (20) se puede volver a escribir:
(27)
En rgimen laminar en tuberas (Re<2300) la relacin entre el factor de friccin y el nmero de
Reynolds es:
(28)
De la ecuacin (26) se obtiene que en rgimen laminar el factor de friccin no depende de la
rugosidad relativa de la tubera (/D).
En rgimen turbulento la relacin entre f y Re y /D ha sido objeto de muchos estudios tericos
experimentales. Los resultados se presentan en el diagrama de Moody.
PERFIL DE VELOCIDADES EN RGIMEN TURBULENTO
Como se ha comprobado en la obtencin de la ecuacin (25) no se han integrado las ecuaciones
diferenciales del flujo para obtener el perfil de velocidades. En el caso de rgimen turbulento la
obtencin del perfil de velocidades es algo complicada. En ciertas ocasiones el perfil se aproxima
por una ley de potencia de la forma:
(29)
Donde n vale:
(30)
Siendo una constante de valor de 0.41
Integrando la ecuacin (29) se obtiene:

(31)

(29)

FLUJOS Y VALORES PROMEDIO

Supngase un volumen de control que define una regin donde se desea estudiar el flujo de un
determinado fluido.

Fig. 1
Dentro del volumen de control se define una superficie arbitraria e imaginaria S que no interfiere
con
el
flujo.
Se quiere conocer el flujo volumtrico, volumen de fluido en la unidad de tiempo, que atraviesa la
superficie S.
Si se toma una superficie infinitesimal dS de la superficie S que est orientada por su vector
unitario normal n, tal y como se observa en la figura 1.
El volumen de fluido que en un intervalo de tiempo dt atraviesa la superficie dS corresponde al
volumen del paraleleppedo dibujado en la figura 1:
(1)
(2)
Utilizando el producto escalar quedara:
(3)
El flujo volumtrico dQ puede ser positivo o negativo segn el fluido atraviese la superficie en el
sentido de n o en sentido contrario. Esto permitir definir en superficies cerradas, en las que se
tomar siempre hacia n orientado hacia el exterior de la superficie, un flujo entrante (negativo) o un
flujo
saliente
(positivo).
El flujo volumtrico a travs de toda la superficie se obtendr de la suma de todos los caudales
volumtricos infinitesimales
(4)
De la misma forma que se ha calculado el flujo volumtrico a travs de la superficie S se puede
calcular el flujo de cualquier otra propiedad como por ejemplo el flujo msico.
(5)

El flujo de energa cintica

(6)
El flujo de cantidad de movimiento en la direccin X.
(7)
A partir de los flujos que atraviesan la superficie S es posible definir unas propiedades promedio en
dicha superficie.
La ms habitual es la velocidad promedio que se define como:

(8)

La energa cintica promedio ser:

(9)

En ciertas ocasiones las propiedades promedio se suelen aproximar utilizando

el valor de la velocidad promedio. As la energa cintica promedio se aproximar
(10)

Tal y como se ha mencionado la expresin anterior es nada ms que una aproximacin del valor
promedio as el flujo de energa cintica se podr aproximar por:
(11)

Para subsanar el error que se comete al considerar en las ecuaciones la aproximacin (10) se
introducen los denominados coeficientes de correccin, por ejemplo el coeficiente a de correccin
de la energa cintica:
(12)

Fig 2
EJEMPLO
Como ejemplo de lo explicado se tomar el flujo estacionario, laminar, completamente
desarrollado e incompresible de un fluido newtoniano en una tubera de radio R.
El perfil de velocidades de este flujo es:
(13)

Se calcular:
El flujo volumtrico que atraviesa una superficie circular de radio R perpendicular al eje de
la tubera
(14)

La velocidad promedio es:

(15)

El flujo de energa cintica a travs de la superficie es:

(16)

La energa cintica promedio es:

(17)

El factor de correccin de la energa cintica ser en este caso a=2.

2. Nmero de Reynolds Crtico.

En 1883, cuando el ingeniero britnico Osborne Reynolds demostr la existencia de dos tipos de
flujo viscoso en tuberas, deca que a velocidades bajas, las partculas del fluido siguen las lneas
de corriente (flujo laminar), y los resultados experimentales coinciden con las predicciones
analticas.
Reynolds demostr que a velocidades ms elevadas, surgen fluctuaciones en la velocidad del flujo,
o remolinos (flujo turbulento), en una forma que ni siquiera en la actualidad se puede predecir
completamente.
Reynolds adems determin que la transicin del flujo laminar al turbulento era funcin de un nico
parmetro, que desde entonces se conoce como nmero de Reynolds. Si el nmero de Reynolds
que carece de dimensiones y es el producto de la velocidad, la densidad del fluido y el dimetro de
la tubera dividido entre la viscosidad del fluido es menor de 2.100, el flujo a travs de la tubera es
siempre laminar; cuando los valores son ms elevados suele ser turbulento. El concepto de
nmero de Reynolds es esencial para gran parte de la moderna mecnica de fluidos.

El baco de Moody
Este baco fue publicado por L. F. Moody en 1944 basndose en la frmula de Colebrook.

3. Perdidas locales en flujo turbulento.

Perdida de carga en: Entrada (redondeadas de bordes vivos, reentradas),
estrechamiento (abruptos, gradual), ensanchamiento, curvas y codos, otros accesorios.

El inters por los flujos compresibles comenz con el desarrollo de las turbinas de vapor por el inventor
britnico Charles Algernon Parsons y el ingeniero sueco Carl Gustaf Patrik de Laval durante la dcada de
1880. En esos mecanismos se descubri por primera vez el flujo rpido de vapor a travs de tubos, y la
necesidad de un diseo eficiente de turbinas llev a una mejora del anlisis de los flujos compresibles. Pero
los avances modernos tuvieron que esperar al estmulo que supuso el desarrollo de la turbina
de combustin y la propulsin a chorro en la dcada de 1930. El inters por los flujos de alta velocidad sobre
superficies surgi de forma temprana en los estudios de balstica, donde se necesitaba comprender el
movimiento de los proyectiles. Los avances ms importantes comenzaron hacia el final del siglo XIX, con
Prandtl y sus discpulos, entre otros, y crecieron con la introduccin de los aviones de alta velocidad y los
cohetes en la II Guerra Mundial.
El autor Gareth Williams lo fundamental de flujos compresibles lo deduce:
Uno de los principios bsicos del flujo compresible es que la densidad de un gas cambia cuando el gas se ve
sometido a grandes cambios de velocidad y presin. Al mismo tiempo, su temperatura tambin cambia, lo que
lleva a problemas de anlisis ms complejos. El comportamiento de flujo de un gas compresible depende de
si la velocidad de flujo es mayor o menor que la velocidad del sonido. El sonido es la propagacin de una
pequea perturbacin, u onda de presin, dentro de un fluido. Para un gas, la velocidad del sonido es
proporcional a la raz cuadrada de su temperatura absoluta. La velocidad del sonido en el aire a 20 C (293
kelvins en la escala absoluta), es de unos 344 metros por segundo. Si la velocidad de flujo es menor que la
velocidad del sonido (flujo subsnico), las ondas de presin pueden transmitirse a travs de todo el fluido y as
adaptar el flujo que se dirige hacia un objeto. Por tanto, el flujo subsnico que se dirige hacia el ala de un
avin se ajustar con cierta distancia de antelacin para fluir suavemente sobre la superficie. En el flujo
supersnico, las ondas de presin no pueden viajar corriente arriba para adaptar el flujo. Por ello, el aire que
se dirige hacia el ala de un avin en vuelo supersnico no est preparado para la perturbacin que va a
causar el ala y tiene que cambiar de direccin repentinamente en la proximidad del ala, lo que conlleva una
compresin intensa u onda de choque. El ruido asociado con el paso de esta onda de choque sobre los
observadores situados en tierra constituye el estampido snico de los aviones supersnicos. Frecuentemente
se identifican los flujos supersnicos por su nmero de Mach, que es el cociente entre la velocidad de flujo y
la velocidad del sonido. Por tanto, los flujos supersnicos tienen un nmero de Mach superior a 1.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos12/mecflui/mecflui.shtml#ixzz3IuKzmrd8

CONCLUSIONES