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PAGINAS DE MECANISMOS, EXCELENTES

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Una vez finalizado el ejemplo correspondiente al diseño de un tren de engranajes, iniciamos el correspondiente al cálculo de las
ruedas y piñones que lo componen.

Lo que hemos hecho hasta el momento ha sido determinar el número de dientes de las ruedas, el número de hojas de los piñones
y las velocidades de cada uno de ellos necesarias para que cumplan con los ratios requeridos.

En el ejemplo que nos ocupará a lo largo de los próximos once artículos calcularemos dimensionalmente los valores de todos
estos componentes en base a lo obtenido hasta ahora.

Para empezar, precisamos definir una serie de parámetros necesarios para el calculo:
T = número de dientes de la rueda motriz.
t = número de hojas del piñón.
PD = diámetro de paso (Pitch Diameter).
PC = círculo de paso (Pitch Circle). Es el trazado partiendo del diámetro de paso.
              PC = CP * T = PD * PI

FD = diámetro completo (Full Diameter) = PD + Adendum.


RC = círculo de base (Root Circle)
CP = paso circular (Circular Pitch). Arco correspondiente a diente más espacio.
CP/2 = anchura del diente = anchura del espacio entre dientes.
M = módulo.

CD = Pitch Centres (distancia entre los centros de la rueda y el piñón).


Layout de un reloj convencional.

El layout de un reloj convencional es el mostrado en la siguiente figura.


En el presente ejemplo nos dedicaremos a determinar los siguientes valores para todas las ruedas y piñones del movimiento:
PD (diámetro de paso).
FD (diámetro completo).
T (número de dientes).
t (número de hojas).
Ancho de los dientes.
Ancho de las hojas. 
Backlash.
En el ejemplo anterior se han determinado los ratios más adecuados de manera que sean lo suficientemente similares entre ellos
para que el ratio global del movimiento se reparta de manera lo más uniforme posible por todo el tren de engranajes.

Para dibujar el anterior layout, los diámetros de las ruedas se han escogido de manera proporcional para que encajen en el
espacio disponible sin que se amontonen ni se solapen entre ellas.

Una gran superficie de la pletina base debe permanecer libre para permitir la ubicación de bases seguras para los puentes y los
pivotes. Estas zonas se han indicado mediante una línea de puntos con el fin de mostrar los espacios libres o disponibles para los
diámetros de las ruedas.

Los círculos dibujados representando las ruedas son los círculos de paso con sus correspondientes diámetros de paso, que se
incrementarán hasta sus diámetros completos cuando se incluyan los adendums de los dientes. Es muy importante tener en
cuenta este incremento en el momento de decidir el tamaño relativo de las ruedas.

Se puede observar que, al situar los adendums sobre la rueda central y sobre la cuarta rueda, se incurriría en un solapamiento de
los dientes. En este caso concreto no importa puesto que la cuarta rueda está por debajo del nivel de la rueda central.

No sucede lo mismo entre la cuarta rueda y el piñón de la tercera. En el dibujo existe un amplio espacio entre el círculo de paso de
la cuarta rueda y el correspondiente al piñón de la tercera rueda. Se podría pensar que esta cuarta rueda podría ser mayor, pero
no es así puesto que cuando se añade el adendum a los dientes de la cuarta rueda y las extensiones a las hojas del piñón de la
tercera rueda, este espacio será mínimo.

Es conveniente hacer el dibujo a gran escala. En este ejemplo, para un calibre de 60 milímetros de diámetro, una escala 2:1 es
suficiente.

Los valores de los diámetros de paso se toman directamente midiendo sobre el dibujo así que, para calibres de menor diámetro,
será conveniente aumentar la escala.

El procedimiento para el cálculo de los parámetros de cada rueda y piñón del engranaje es el siguiente:

 En primer lugar se mide, sobre el layout, el diámetro de la rueda dibujada. Este diámetro corresponde al diámetro
de la rueda.
 Considerando el diámetro de paso anterior y teniendo en cuenta los ratios de transmisión calculados en el
ejemplo anterior, se determina el diámetro de paso del piñón conducido por la rueda.
 Se calculan las anchuras de dientes y hojas.
TÉCNICA – Ejemplo 1 de diseño de un tren de engranajes VII: Ratio global.
\\ WT REF 283SE LEE EN 1' 57''


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En el artículo anterior finalizamos toda la determinación de los parámetros correspondientes a un tren de engranajes de
un calibre típico con un frecuencia de oscilación del volante de 18.000 alternancias/hora.

Vamos a plantear en esta entrada qué es lo que sucedería si, con los mismos parámetros obtenidos, la frecuencia de
oscilación del volante fuera de 21.600 alternancias/hora.

Aplicando la misma expresión para obtener el número de vueltas del piñón de escape y considerando una rueda de
escape de 15 dientes obtendríamos:
nE = 21.600 / (60 x 2 x15) = 12 vueltas/minuto

Es decir, si variamos la frecuencia de oscilación de 18.000 a 21.600 alternancias/hora, el piñón de la rueda de escape
debería pasar de dar un número de vueltas por minuto igual a 10 a dar un número de vueltas por minuto igual 12.

Y entonces no se cumpliría la siguiente igualdad:

Ratio = T4/tE = nE/N4


Puesto que:

T4/tE = 80/8 = 10 ? nE/N4 = 12/1 = 12

La configuración típica de 15 dientes para la rueda de escape debe mantenerse así como la relación o el ratio entre el
número de vueltas de la cuarta rueda y la rueda central, por tanto el valor correcto para el número de vueltas del piñón
de escape es el obtenido de 12 vueltas minuto.

El número de vueltas de la cuarta rueda tampoco debe variar si deseamos que sirva para indicar los segundos
transcurridos en el dial. Así se deberá mantener en 1 vuelta/minuto.

Para ello:

(T4/tE) x 2 x TE = 21.600 alternancias/hora = 360 alternancias/minuto

(T4/tE) x 2 x 15 = 360 alternancias/minuto

T4/tE x 30 = 360 alternancias/minuto

El nuevo ratio entre la cuarta rueda y el piñón de escape es:

T4/tE = 12

Y suponiendo que se desea mantener el número de hojas del piñón en tE = 8 entonces el nuevo número de dientes para
la cuarta rueda será:
T4 = 12 x tE = 12 x 8 = 96

Con todo lo expuesto el nuevo ratio global del movimiento para 21.600 alternancias/hora sería:

Ratio Global Movimiento = Tc/t3 x T3/t4 x T4/tE x (2xTE)

Ratio Global del Movimiento = 80/10 x 75/10 x 96/8 x (2×15) = 21.600 A/H

De este modo llegamos a la conclusión de que si consideramos el mismo tren de engranajes para una frecuencia de
oscilación de 21.600 alternancias/hora, únicamente sería necesario variar el número de dientes de la cuarta rueda
(pasaría de 80 a 96) para que el funcionamiento fuera correcto.

Volviendo a la configuración correspondiente a las 18.000 A/H considerada como correcta, se dan por correctos los
ratios establecidos y se utilizan como base para que sean expresados en términos de diámetros de paso (Pitch
Diameters) y número de dientes para encajar en el espacio disponible de la caja del reloj.

Esta será la base para los próximos artículos en los que trataremos el segundo ejemplo de diseño de un tren de
engranajes.

TÉCNICA – Ejemplo 1 de diseño de un tren de engranajes VII: Ratio global.


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En el artículo anterior finalizamos toda la determinación de los parámetros correspondientes a un tren de engranajes de
un calibre típico con un frecuencia de oscilación del volante de 18.000 alternancias/hora.

Vamos a plantear en esta entrada qué es lo que sucedería si, con los mismos parámetros obtenidos, la frecuencia de
oscilación del volante fuera de 21.600 alternancias/hora.

Aplicando la misma expresión para obtener el número de vueltas del piñón de escape y considerando una rueda de
escape de 15 dientes obtendríamos:
nE = 21.600 / (60 x 2 x15) = 12 vueltas/minuto

Es decir, si variamos la frecuencia de oscilación de 18.000 a 21.600 alternancias/hora, el piñón de la rueda de escape
debería pasar de dar un número de vueltas por minuto igual a 10 a dar un número de vueltas por minuto igual 12.

Y entonces no se cumpliría la siguiente igualdad:

Ratio = T4/tE = nE/N4

Puesto que:

T4/tE = 80/8 = 10 ? nE/N4 = 12/1 = 12

La configuración típica de 15 dientes para la rueda de escape debe mantenerse así como la relación o el ratio entre el
número de vueltas de la cuarta rueda y la rueda central, por tanto el valor correcto para el número de vueltas del piñón
de escape es el obtenido de 12 vueltas minuto.
El número de vueltas de la cuarta rueda tampoco debe variar si deseamos que sirva para indicar los segundos
transcurridos en el dial. Así se deberá mantener en 1 vuelta/minuto.

Para ello:

(T4/tE) x 2 x TE = 21.600 alternancias/hora = 360 alternancias/minuto

(T4/tE) x 2 x 15 = 360 alternancias/minuto

T4/tE x 30 = 360 alternancias/minuto

El nuevo ratio entre la cuarta rueda y el piñón de escape es:

T4/tE = 12

Y suponiendo que se desea mantener el número de hojas del piñón en tE = 8 entonces el nuevo número de dientes para
la cuarta rueda será:

T4 = 12 x tE = 12 x 8 = 96

Con todo lo expuesto el nuevo ratio global del movimiento para 21.600 alternancias/hora sería:

Ratio Global Movimiento = Tc/t3 x T3/t4 x T4/tE x (2xTE)

Ratio Global del Movimiento = 80/10 x 75/10 x 96/8 x (2×15) = 21.600 A/H
De este modo llegamos a la conclusión de que si consideramos el mismo tren de engranajes para una frecuencia de
oscilación de 21.600 alternancias/hora, únicamente sería necesario variar el número de dientes de la cuarta rueda
(pasaría de 80 a 96) para que el funcionamiento fuera correcto.

Volviendo a la configuración correspondiente a las 18.000 A/H considerada como correcta, se dan por correctos los
ratios establecidos y se utilizan como base para que sean expresados en términos de diámetros de paso (Pitch
Diameters) y número de dientes para encajar en el espacio disponible de la caja del reloj.

Esta será la base para los próximos artículos en los que trataremos el segundo ejemplo de diseño de un tren de
engranajes.

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