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: /. : ',
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r~ta.. 'J,0 /, .. I \
Tension, compresion
y cortante
esas estructunlS.
Es fund.'l.nental emender el componamiellto meclnico en el
discilo de todo tipo de cstrucluras. sean de 3\'iones. antenas. cdifi
cios y puc:ntcs., m6quinas y motOI"C$ o barcos y naves es:pac:iales.
La moci1nica de materiales es un tema botsico en muchos campos de
Ia ingenietfa. Tambi~n son esenciales La est<ttica y Ia dinillnica. peru
csos temas se ocupan principalmente de las fuerw y movimiemos
relacionados coo panfculas y cuerpos rfgidos. En Ia mecoinica de
materiales se tl\'anza un p3$0 m~. pues sc ex.aminan los: esfuenos
y las deforrnacione..~ en el interior de los cuerpos reaJes. csto es,
cuetpOS de dirnensiooes finitas que se defonnan bajo c.arga.~. Para
decenninar los esfuerzos y las defonnaciones se usan las propiedadcs ffsicas de k>s r.ruucriaJes. asr como numcrosas leyes y conceptos
tOOricos.
Et unSiisis te6rico y los resultados experimentales cumpten fun
ciones de igual importlltlc.iu en Ia moclinica de materiales. Se usan
teorlas para deducit r6nnuJas y ecuaciones oon e-1 objeto de prtdecir
cl compon;:~mien lo meclin_ico, peru oo se pucden uw esas unciones en el di.seiio pclctico. a menos que se conozcan I a~ propiedadcs
ftsicas de los materiales. Esas propiedOOes s61o se pueden saber des
pues de huber e(eccuado cxperimcntos cuidadosos en ellabotatolio.
Adem'~ no todos los problemas pr3clicos raciUum un nn4lisis IOOri
co. y en esos caso.~ son neoesarias pruebas ffsicas.
1
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Problemas
AI abordar Ia mecMktt de rnateriales ;enl c:llc:ctor que sus cs1udlos
de fonna natur..d en dos pa.r~e:s : primeco. c.omprender
el desaiTOIIo IOgico de los conceptos.. y segundo. aplicar esos con
oeptos a situttcioncs pnklica.i. Lo primero se logra estudiando las
deduccione:c., explicadones y ejemplos que aparn:cn en cada (.'apitulo, y Ia segunda. pane .se Jogra resohiendo los problemas al final de
c:tda capfrulo. Algunos de los problemas son de car~er num6ico y
otros son siwb6J.icos (algcbrajcos).
Una Yentaja de los problemas numericQJ es que las magnitudes
de oda.s las cantidades son evidentes en cada etapa de los c-alculos y
en consccuencia perrniten dc.tenninar si Los Yalol't'-5 son 111.lonables o
no. La ventaja principal de los problemas simb61ictU cs que oondu
ocn a expresiones matcm.itic-.as de aplicaci6n genc.rttl. Una expR.si6n
ma.tem~rica mues&r.t las variables que afectan los resuhados finales.;
por ejcmplo, si sc simplifies una camidad poede quedar fuc.-a de la
wluci6n. cosa que quid no es eviden(e con una solud6n num6rka.
Asimismo.. una soluci6n algebraic:. muestra Ia fonna en La que cOOa
variable. afccta los resuJtados. por ejcr.nplo, cuando aparcce una variable en el numerndor y otm en c:l deoom.inador. Adema~. una soluci6n simb6Lica pennire oomprobar las dimensiol)e.'li eo cOOa etap3
del lraba.j o.
Por Ultimo, Ia raz.6n m!is imponante para re.solver en forma algebraica es obtener una expresi6n ma1em:itica gener.t.l que se pooda
U$&.r en muchos problema.~ dislintos. En contrase. una soluci6o m....
mbica s6lo se aplica a un c.onjunto de cireuns1ancitts. Como los
ingen.ieros deben dominar Las dos soJociooes. el ~tOe' e.ncomra.ni
una cooobinaci6n de problCJ.Uas oumericos y simb61Jcos.
Los problemas numericos requieren trabtt.jar con unidndes e.~
pedficas de medida. Para corresponder a Ia pl'<i.ctica llC(ual de Ia
ingenieria. estc ljbro usa t:aoto ct sistema i.ntcmaciooal de un.id:adcs (SI) como el Sistema lngl~s estadoonidense. En el andioe A
lit dividirM
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nioos recomeodables. El ~odi ce igualmente incluye sccciooes sobre homogeneidad dimensional y dfaitos significativos. Esos temas
importantes p0rque toda ecuaci6n debe ser dimensionalmente
homogenea y cada resuhado nutm:rico se debe expresar con los di
$00
esrueno y deformad6n unit.arla. Esos conceptus se poeden ilustrar en su fonna mAs elemental imaginando una brarra prismAtica
somctida a fuenas axiales. Una barra prism&tica es un miembro
estructural recto que tiene Ia misrna secci6n transversal en toda su
loagilud. y una ruena ulaJ es una carg_a dirig_ida a lo largo del eje
del miembro: puede c.ausar tensi6n (o tracci6n) o compresi6n en Ia
barra. En Ia figura I I sc muestnm dos cjemplos en los que Ia barra
de n::molque es un miembro prismitico en tensiOn y cl poste del
1ten de aterrizaje es un miembro en compresi6n. Entre OtTO$ ejem
plos escM los miembros de una amuldut1 de puente. las bielas de
los motores de autom6vlks. los rayos de Las ruedas de bicicleca. las
oolumnll.'> en los Mificios y 105 puntales de las alas de aviones pc
queftos.
Pant fines c:x.plkativos nos fijaremo5 en Ia balTa de remolquc de
FIG. 1-1
:ue:rri~ est:i en
compresi6n).
s.n.
* r=olquc
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(1>)
p
I
I-- - L +
;_ --1
(<)
m11
(figura 1-2c). Como e.un sec.:d6n se toma perpendicular al eje longitudinal de Ia baml. se llama stttl6n transvtrsal o corte ltansn.rsat
Ahora aislamos Ia parte de Ia bana a Ia izquierda de Ia secci6n
transversal mn como un cuerpo libre (figura 1-2d). En el extremo derecbo de este cuerpo libre (secd6n mn) se indica Lu acci6n de Ia parte
que quita.mOS (esto es.la pane a Ia derecha de Ia sti6n mn) sobte Ia
( 11)
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A'
trd74
l
11(2.0 polg) /4
1.91 ldbipulg' (o I 9 10 lblpulg')
unida
des del esfueno son newaon$ por metro cuadrado (Nim1) o pascales
gapa,.,ale (MPa}.
Para demostr.tr que c::l pascal es muy pequeiio.. .r.6Jo hay que obsenar que se oecesitan casi 7 000 pascales para igual.ar un lblpulg1.
Asf, el esfuer7..o en Ia barra dcl c::jemplo anterior (1.91 klblpulg2) equi~
vale a 13.2 MPa. o sea 13.'2 X lftpascales. Auoque nose n:comienda
en eJ Sl, a vece:s se encontrar.in c:sfuenus expresados en newtons por
nilfmetrO cuadt'.do (N/mm1. que son num6icamente iguales a los
meg3pasoales (MP>).
Umttaciones
b
p
so-
La ecu~K"i 6o (f = PIA s61o es vAJida si eJ esfuer?..o es~ uoiformemente distribuido sobre Ia eCC'i6n transversal de Ia bamt. Esaa condid6n
se n:-.ali-z.a cuando La fuena axial P octUa pa~o por el <.-entroide ckl
Mea trntlsversal. como se prolxlrd m's OOelante. CuaOOo La carga P
oo J*3 por el centroide. sc liene una flexiOn de Ia bacra y c:s ncce.~a
rio un amUisis mas complicado (\'Ca.~ las Sc:QCiones 5.12 y 11.5). Si.n
embargo. en el libro (y eo Ia pr:ictica normal) se eotiende que las
fuenas ct.'(ialcs sc aplican en los t:t-ntroides de ~ cortes trans\'Cn>&
les, a menos quc: se indique c:spec.-"fficamente otr.t cosa.
La condici6n de es-fuerzo uniforme representada eo Ia figura
12d sc da oo loda Ia longilud de. Ia bam, excepto cerca de sus extre~
mos. La distribuci6n del csf'uc:rzo en el extremo de una barTa
depende de c6roo se transmita Ia c.arga. P a Ia batr.L Si SUL"ede que Ia
carga est~ uniJomlemente distribuida en el extremo. Ia pauta de &os
esfucf7..0S eu cse ext.remo sera igual que en cu:alquicr otro Iugar. Sin
embargo., lo mis probable es que la carg:a se tnmsmita a tra~s de un
pa'!ador ode un pcmo y produ-u:a e5fuenos muy local_izados llamsdos conntradones de,estutn.o.
En Ia figura 13 se muescra una posibilidacL Er1 tste caso. Las
cargas P se 1ransmilen a la barra mediante pas:tdore:s que atravicsa.n
k\S barrcnos (ojos. argoUas o clincamos) en los extrcmos de Ia barra.
Asi.las fuer.tas que se indkan en La flgura 1-3 en re!lidad .son las rt
suhantes de presiones de carga entre los pasadores y La barra )' Ia
distribuci6n de esfuenos en 1omo a los barrcnos es baslante comp:li
u.. klp. a kilolibta. t":S tg\1111 1()(X) lb.
..F..n Ill mbla A!i del opMdice A opareoe l;alisu de loti f.wctores de COP\'C:rsiOO n\1~
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c=1.
(1-2)
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Pot ejeruplo, imagioemos una barn de accro de 2.0 m de longitud. Cuando se carg_a dem.a.siido en tensi6n, Ia barra se pod:ria alargar 1.4 mm, lo que s.ignifica que Ia deformaci6n unilaria es
<=
4
= 1. mm = 0.0007 = 700 " 10-
L
2.0m
I'
;.t..A
(l
y
-
'
'
J,
1
''
(b)
p
'
-- ,; =~
A
(a)
M..,= PY
M1 = - Pi
(a.b)
donde se oon.<'iidern positho un momento t.-uando su vector. de acucrdo coo Ia regia de ht mano derecha. uctUa en Ia dirccd6n posiriva del
eje oocrespondiente.*
Los momentos de los esfuerzos distribuidos se obtienea integ.rando sobrc el area trnns~,oeml A. La fuerza diferencial que acnia
sobre un elcmcnto de :irea dA (figura 1-4b) es igual a u dA. Los mo-
x--1
v~l:
Mx uyd.lt
M1 = - JuxdA
(C.d)
los esfucr1,.os u.
A continuaci6n igualamos los momcntos M"' y M~ que obtuvimos con Ia furn ..a P (ecuaciones a y b) con los momcmtos que obtuvimos ooa los esfuenos distribuidos (ecuaciooes c y d):
pY = f<TydA
Como lo...:: esfue.nos u eshtn unifom1emente distribuidos, se sabe
que son toi'IStan.tes sobre el<itea U'a.nS\'ersal A. y pueden salir de los.
signos de Ia integral. Tarnbi~n sabemos que q es igual a PIA. Por
consiguiente. llegamos a las siguientes f6rmulas para las coorde.na
dasdel pontop,:
( J-3a.b)
Estaf; t';<:. uaciones son lit.S misma..o; que definc.n las coocdenada.s del
Para "'IS~Jallur Ia tegla Oclai mano ~. lma,l~~e d knot '\'IC sujc~a t1t1 t-jc dt
c(l(lf"dcftac,b., ooo 31.1 miltll) deru:tln, de &al mnncra que !ill$ dcdn5 f'\"ICkul al eje y _w
polgar if'llll'lle eu Ia dln.'CI..-166 pos.ili'it.. Uti ti\OIDellto d po6itlvo .s. actUa lk'lbrt d eje
1 fjompo 1-1
Un paste peq~l'lo. constnJido coo un 1ubo cireular blk'oo de alwninio. so-.
porta una carp de. compresi6n. de 26 klps (figura IS). l...os diametros
interno y extemo del tubo soo d 1 = 4.0 puJg y d 1 = 4.S pulg. rcspectha.
mente. y su loogitl.td tli 16 p.~lg. Se nUde. el a00.llmM:nto del poste debido
a l:a carsa y resuha st:rdt O.OJ2 puis,.
Ottmninsr d esfuerzo y Ia deformaci6n unir.aria de coffiJft$i6n en el
~e (no trnga en cucnta el peso del postc mismo y supong_a que d ~e
oo se pandea ~jo lo. c.:arga).
26klb
huero en OO~ll.pSi6n.
SOiuciOn
Supooiendo qUot la tafl:a de COOIPft$i6n accda eo d tcolrO del tubo
hutoo, se pueck usar la eruac:i6n u = PIA (:u3ci6n 1 1) pam caleul.ar el
fucrro normal La f'vata Pes~ a 261db (cs decit, 26 OOllb) y d 4rta
l rllti$Vet$al A e$
A = ; {dl- dl) = ;
260001b
A ).:us p~li
1190 lblpuig
16 pulg
Ncna: como dijimos. Ia dcformnci6n wtitaria es una cantidad odimertsiooal y no se ~~shan un idll~C)ts. Sit1 erubnfi() c..'OO frecueocia 51: le
aslgnan unidades para teD mayor claridad. Era este ejemplo sc: podtfa in
di<::v que~ es 750 x J0- 0 p11lg/puJg. o 750 p.pul.g/J.~.pulg.
U1111 v.vi.ll..a redondn die lliOCro de lon@:irud L )' dWnccro d ~~el.g.1 en UB tiro
de. min:a y SOit ler.e. UriS C31ltita de. miner.tJ C:OO JleilO W ttl SU ~XII'C(M tofe.
ri (6gura. 1-6).
varill<~. tcnica-
l.S Jd'/.
11 4)
doode A e$ d M-ea uan.svel'$al de:-Ia varilla. En oonsecut:ncia, Ia f6mlula para detmninar el esfucno mhimo (de act>MJo oonla tcWlC'i6n I I) cs
F-
"- "-A
- -
W+
A
ytt
-+
~'
AT""
( I S)
b) Para cakulat cl esfueno mb:i.mo .se sust.i1uyc.n IO!\ vaJore..; oumlricos en 1.1 ecuaci6n wnc:rior. El Uea tnnsvemll A es igunl a 1rtPI4. skndo
d 8 mm, y laa dtnsidad cit peso y del aoero c:s 71.0 kNJm!l (d_, ac~.terOO
con Ia tabla H-1 en tl ap!ndioe. H). Asf,
I 5 1:N
ten a cargas. es efectuar expetime:ntos en el laboratocio, E1 procedimienlo normal es coklcar probelas (o cs.pccimeocs o ooucstras)
pequei\as del material en
m~uin as
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SECCION 1.3
1'1'o!>itd-
--de
lOIN-
11
En la figurtt l-8 se aprecia una vista m!._ detallada de una pr6btta o espkimtn de prueba de tensi6n. Los exttemos del espi
men circular en~n agrandados en el Iugar donde ajustan en los
sujetadores. par~ q...e ~i ~xiste uou r~na no wtcda c:c.-c:a de c$015 su
jetadores. Si se IU\iera una falla certa de los exuernos. nose ob
tendrla l.a ioformaci6n desc-.tda accrca del material. porque indicarla
que Ia distribuci6n del esfueno noes uniforme, como se ex.plk6 eo
Ia secci6o 1.2. En un esptcimen bien diseftado. se presemrui una
falla en Ia pane prismll.tica de Ia muestm. donde Ia dLiilribuci6n de
csfuerw es unifonne y Ia OOrra s61o es16 sometida a Ia tensi6n pura.
Esle caso, se mues~.ra en Ia figura. 1-8. que el esp6cimen de acero
acaba de fiacnrrarse bajo Ja carga. EJ d.ispos.itivo de Ia izquie.rda,
que SC f!ja n.l espkimen con do!; br.t7.0S, C$ un extms6metro (0
eJonglftnctro o extensimetro) que rnjde d nll'l.Jlilmjento durante Ia
4
carga.
Gopyngh,eo ma Jnal
12
COlS de calibr.lci6n. que son los puntos doode se fijan los brazos del
extcn!i6mctro al esp&imen (\Case La figura 1-8). AI inidar el cnsa
yo. se mide y se reg1stra Ia c.arg,a axial. y3 sea en forma automitica o
engeneral, los resultados de las pruebas dependen de l.ns dimensiones del esp&:i.mc:n que se est6 probando. Como no es probable que
se di.~ne una estruccur.t que cenga sus panes con el mismo tamaAo
que Jos especfmenes de prueba.. se deben expresar los resuJcados 00
las prucbas c.n una forma que sc apliquen a micmbros de cu.aJquier
tamsiio. Ooa forma seocilla de lograr este objetho es coovertir los
ref;ultados de Ia prueba en i!!lfuenos y ddonnadone.'l unharla.11.
El esfueno axial u en un especimen de prueba se calcula divj,.
diendo 13 carga axial P entre. el Mea crans,eoal A (c.cuaci6n 1 1).
Cuando en cl c:Aiculo sc 1.1sa el 'rea inicial del cspOcimen, al esfuc:no
se lc llama esfueno nominal {tambi~ q/ut!~...O com't!'ncional. t!.f
jut!,..JJ recnol6gico o esfitt!~JJ ingenieril ). Un valor n.W$ exacto del
e.'ifuer.to adaJ se Uama esfueno real o esruer-.ro ''entadtro )' se
puede calculat a partir del Area teal de La batra. ea su .secci6n uansvcrsal donde sucede Ia fractura. Como el ~rea real en una prueba de
tcnsi6n .slcmpro cs mcnor que cl ~rea i.n.ic:iaJ (como seve en Ia figura
1-8). cl e;sfueno real es mt~.yor que el esfuerzo noll).ioal.
La defonnnci6o unitaria uxjul promedio E en el es p6dmen de
prueba se d~temtin a dividiendo ~I alargamiento medido 6 entre
las marcas de calibraci6n. entre I.a. longitud c:alibrada L (.,.ease Ia
fig,ura 1-8 y Ia ecuaci6n 12). Si en el c41culo se us-a la longitud
callbrada inicial (por cjcroplo 2.0 pulg). se obt.ieoc Ia defonnaci6n unitaria oomlnal. Ya que Ia distanda entre las marc:as de
calibtaci6n aumenta a medid.a. que se aplk~ Ia catga de tensi6n. se
puede calcular Ia deformacl6n unitarla real (o "'erdaden. ode
formacidn unilaritJ n(llura/) eo cualquicr \'a_lor de Ia carga, usando
Ia distan<.~ia real entre las marcas de ealibrad6n. En lensidn. Ia defonnad6o unitaria real siempre es menor que Ia nominaL Sin embargo. para la mayor parte de los fine-s c&:nicos son adecuados el
csfucno nominal y Ia deformaci6n. un.i1a:ria oom.inal. oomo se CJt
plicm mAs adclante.
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ttfmt~Cia
1-4.
can en el eje horizontal y los esfuenos en e1eje "ertM:al (.Para mostrar toda.'llas propiedades importantes de es1e materia1 nose traz.6 a
escala el eje de las deformaciones unilalias. en la figura 1 10).
El diagr.una comienz.a con una rcda desde el ori gen 0 basta el
punto A, que iodica que Ia relaci{ln cotn: esfuerzo y deformac:i6o
un_itaria,. c:n c:sta regi6n inicial, no s61o C$ linear- sino tambt6n proporcionaL Oespu~s del punto A ya no existe Ia proporcionalldad
~tre esfueao y deforrnaci6n unitaria; en consecuc:ncia, e1 esfucrzo
en A se llama lhnlle de proporcionadidad o lfmik proportional.
Para los accros al b~jo catbono e5te limite est4 c:n el inlervaJo de 30
a 50 klbtpulg2 (2 10 a 350 M_Pa); pero los aceros de aha resislencia
(con mayor contcnido de carbooo y ouos elementos aleantesl pue-
"
Edllc::f'tO
lllti_mo
tsruerlo
J) -
'_." .. A
de flUCftcla
Umltc de
e'
_ . A
proporc:ion:~ll'dod
FI:BiCCura
'/
Reg16o
lloool
Plascedad
Enduro-
perfC'C'tll.
de flt~enda
cimie:nao
EstricciOO
""'pot
Se dke qoc b
pe~ por e1 Of\ecll. Slo ctnblfgo. no Cf 'o naismo uu rdlc:iOO Pf"OI)I.nional que Ulll
Kl11do6n lilln~f. Auoq~.~~:- UQII ~t.ti6n ~"b:W <:s linen&. DO ~lllllt!Jk. n
clc:n.o lo il'lvtr'tM), porque una n:lld6n q g n:pn::5enec cno unra Ut~e~ n:aa que It()
po.._ por d ori,en es linc:ol. peru no e$ ~ional. U nprnicSm ..<lirwrrenle
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Regi6n
de
(rac:Lura
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60
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fiQ. 111 Dl.a.s:rama eJ~fuel'.ro
dC'iUJ:mD.Ci6n unitaria de Ul'l acc:m
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de:splaumic(tlo.
17
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Kule
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FIG. H5 Clmas elfuc:rro-dcfllnnaci6n
uniwh11 par3 dos dascs de bule.e:n
tC:n$100.
Lo
Ac1- .4,
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(I 00)
( I 7)
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oL-------.,
RG.. 116 Otugr;:una lfpioo de esf~.~t:rw
ddonnadOO uniwia para uo material
frigU. mosuatldo e:llfmile de propcw
19
materialcs (nigiles estruJ elt.-oncrcto. piedra, hierro colado. vidrio. cenirnic-a y v:trias aleacioncJ me~iats. EstOf materiales fa1Jan s61o (."'n
un alargamiento pequei\o despui!S del lfmiLe de propon:ionaUdltd (eJ
esfuerzo en el puntoA de la figum 1 16). Ade:nW., Ia reducci6n en su
area es ins~ificante. por Jo que el csfucao nominal de fraccura (pun
to B) es igual al esfuerzo l'ilcimo reaL los aceros al alto catbono ticnan
esfuerms de fluencia muy altos -m!1 de 100 k:lblpuJa:l (700 MP:t)
en algunos t.<tSOS- pcro se comporttn en forma rru,il y se fr.telu:ran
con alargam.ientos de pocos puntos poroentuales.
El 'idrio ordinariQ cs un material frtgil ca.si ideal. porque casi
no t_ieoe ductilidad.. La curva esfuerzo....&fonnad6n un_iLaria pari el
vldrio soooetido a tens.i6n cs lxt\icamc:nte una recta y La falla SC pre
senta antrs de que haya Ouencia aJguna. BJ esft1eno Ultimo es uoas
10 000 psi (70 MPa) en cie!'141S clasts de vidrio., pero hay y.mdes \'it
tiadone!l que dependen d~. La clase de vidrio., el ttrnallO de La probet:a
y Ia pre$encia de defeccos mierosc6picos. Las nbras de ''ldrio pue.
den tenet alras resistencias y se han ak:anzado resiSienclas l1ltimas
de I 000 000 lblpulg' (7 CPa).
En las C$truccur.tS sc usan mucho$ pli~cos por su peso Uviano., resistencia a Ia c:urosj6n y buenas propted.ades de a.islamiento
el ~ccrico. Sus propiodade$ mecdnicas vatf:~n muoho: algunos son
fr:ig.iles y ocros soo dOctiJcs. Cuaodo sc di.~l\a coo plts1.ico es importantc t:onsiderar que s:us proptcdadcs dq)e:oden mucho tanto de
cambio~ de Lernpr:l.tura como del paso dc-J tiempo. POl' ejemplo, el
esfuerz.o l11timo de tensiOO de algunos p~sticos baja a La mitad s61o
por au.mootar Ia temperatura de 50 F a 120 F. Asimismo. uo plistico con aplicaci6n de carga puedc dcfonnarse en fonna gradual, al
paso dclliernpo, has1a que. ya nose pocde reparar. Por ejCl.tlplQ, una
barra de cloruro de p<>LiviniJo (o p<>l_idoruro de vlo.ilo. PVC) sometida a una carga de {ensi6n que ru inicio le causa una deformaci6n
unitaria de O.OOS. puede aunle!Uat su de(onnaei6n unitaria al doble
despu~s de una semana, aun cuando Ia carga pennanezca constante.
(Este (en6meno se llama defomaad&t gmd~UJI o flujo p/4stico y Ia
e.xplicaremos en Ia siguiente scc:c::i6o.)
Los esfueaos de tensi6n dltimos de los pld.stioos esoin, en gene~
ral. entre los l.Cmites de 2 a 50 klblpulg1 (14 :t 3.50 MPa) y sus
densidades varian de SO a 90 lhlpie' (deS a 14 tNJoo'). Una cla....e de
nailon tiene t 2 ldblf.uls 1 (80 MPa) de esfuerw Ultimo y s61o pesa
70 lblpie' ( II kNim ), oolo 12% m4s denso que elagua. O.bido su
pooo peso, ta rel.aci6n de res.-istencialpeso de ese nailon es nW o me.
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u < lblpulg')
w.-~r-~---.-.,
sus
di~into.
En una
.~~.~.2~~.f.~~0.76--~~-
'
a~ndice
prob~mas
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i:;;:;::::t::;.::::=-;
El4stico
Plistiro
()
C D
1 0d'onn~~~.i61ll ~Recupe...:i6B
un.iwia
c:li uic.1
re~~:idunl
( b)
A&. H8
Oia,gramas esfucno-
es parcialment~ el&stico.
Entre los pt1ntos .4 y B de La c urva esfueruH1eformoci6u \lniraria (fisurn 1-18b) debe b.:lbe:r un punto antes del cual el material sea
elistico y despues del cual el material sea parcialmente elistico. Pa-
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'o.t-1
ut~iwla
"""'~..,
d!.;tlct
resid~~al
camb~
su componam)ento en
FMi. 119
Por ejemplo, ya hemos obsetvado que se da en el esp6cimen una defonuaciOo unitaria. permanen1e despots de descru:gado de La regi(ln
plistica (figurn 1-18b). Ahora $Upongamos que el ooaleria_l sc vueln
a cargar despots de Ia desc-.arga (figU13 1- 19). La cMga nueva ccr
mienr.a en el punlo C del diagrama y continUa subiendo bas:la el
punto B. donde comenzd Ia descarga durante el primtt ciclo de
carga. Despues.. el material siguc-Ia curva original deesfuerzo.-d(f()(mac.i6o unitaria bacia el punto F. De este modo. podemos imaginar
que para Ia seguoda carga se titne un nuevo diagrama esfuetzO..defoonaciOO unitaria oon su origen en el punto C.
Duoune.la sc:guncb carg;a. el material se comporta en fonna linealmente eJ.uica desde C basta B. y Ia pendienle de Ia rttUI CB es igual
que Ia pendiente de Ia tangeole a Ia cun;a orig.inal de casga. en el pon10
0. A.bora ellfmitc de proporc-ionalidad esU en el punto B. coo mayor
csfucno que-el lfmite- cl6stico original (puoto E;). De csre roodo, al c:stirnr un rnateriaJ oomo acero o aluminio has:ta Uev-.trlo at inlerva.IO
ineltitico. o pi~~ '-ambi(m laJ propitdlules del material, aume:ota
Ia regi6n lioealmemee14slica, aumeou cl l{roitc de proporciooalidad y
aumcota ellimhe ei!Wco. Sin embargo. se reduce Ia ductilicbd, porque en el ..nuen> material'" La cant.idad de Oueucia nW all~ de1 Umite
el4stloo {deB a F)e.s meoorqueen cl material original (de a Fj.
Allio plastico
p
<l
Tiempo
(b)
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SECCIOii1.5
~ ~....~ lordt_y_dtP-
23
tiempo 10 Ia cnrga permanece constante. Sin embargo. debido al flujo plistico Ia bam pucde alargar.;e en fonna gradual, <."'Omo se ve en
(a)
Ia fiBum 1-20b, aun cuando no cambie Ia c.arga. E.ste comport.amiento lo tienen muchos materiales, aunque a vtcts el cambio es
demasiado pequefto para tener importancia.
Otra fonna de interprew el flujo plds.tioo cs Ia de un alambre
que se es1ira entre dQs soportes inm6viles, por lo que tiene un es.
(uerw inidal de tensi6n u0 (figura 1-21). De nuevo representaremos
0.__,__ _ __
0
1ie:mpo
(b)
oonstaatc.
Ley de Hool<e
La relaci6n lineal entre e.l t$(uerz.o y Itt defonnacl6n unitaria en una
barra en tensi6n o compre.si6n simple se e.x~ con Ia ecuaci6n
(18)
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<>
.. ern :--~---~----:&~
,.._ _____ ___ __ ____,
(b)
FIG. 1-22 A~mltnto a.d al y Ol)llltnoci6n lateral de una bam pris!Mtica e11
tensi6n: (a) bana antes de Ia c:arga y (b)
bam de$plt:s de Ia CMg& (Ia<~
,..,.das).
m.ader.ts, piedrtl.$, buesos y nel'ios o tendones.. Midi6 el esliramiento de alambres largos que sosten(an pesos y obse1v6 que Jos alargamientos "siempre guardan entre sf Ia misma propon:lOn que. Jos
pesos que los causaron (Rer. 1-6). De: este modo, Hooke establcci6
Ia relad6n Hneal entre la.o; carga.o; aplkadas y los alargamientos resultantes.
En realidad, Ia ecuaci6n ( 1-8) es una \ersi6n muy limitada de Ia
ley de Hooke. porque s61o se relaciona con kls esfuenos y las defOt
mnciones unitarias axiaJes causadas en tensi6n o compresi6n simple
de una barra (e.sjuerw lUJiarial). Pam manejar estaOOs rruLs complicados de tsfuenos. como los que existen en La mayOf parte de las
esuucturas y m<iquinas. se deben usar ecuaciones m4s generales de
la leyde Hooke (\ease las secciones 7.S y 7.6).
El m6dulo de clasticidad tiene valon::s rdarivamentc grandcs en
los maleri.ales que son muy rigidos, ccmo los meUI.Ies estrueturalcs. El
acero tieJ'Ie wl m6duJo aproximaOO de 30 000 kJblpul-&:2 (21 0 GP3): pa
ra el alum.inio soa car3Cterlsticos los \'alores de m~s o menos 10 600
klblp..!lg2 (73 GPa). Los matcri.ales m4s flexibles tienen menorcs Jn6..
dulos. Los vaJorc:s en kitS plaslicos van de 100 a 2 000 klblpulg1 (0. 7 a
14 GPa). En Ia Labia H-2. del andice H, se encuentr.w algunos Yal~
res represtatati\'OS de E. Para Ia mayor parte de los materiales. el Yalot
de E en oornpres:i6n es casi el rnisrno que el de 1ensi6n.
Con ftecucncia, at mOdulo de elasticidad sc le llama mOdulo
dt' Young. por Thomas Young ( 1773-1829). otro cic=ntifico ing.16..1i.
En reLaci6n con una inves,igaci6n sobre Ia 'ensi6n y con1pcesiOO
de banas prism4ticas, Young introdujo Ia idea de un "mOdulo de
elasticidad."' Sin embargo. su mOdulo no era c:l que usamos hoy.
porque en ~I intervenlan las propiedades de Ia barra y tarnbi~n del
material (Ref. 17).
Relacion de Poisson
cuancto una barra prism4tica se carga en tensi6n. el alargamiento ou:ial
se acompafta de una contracd6n lateral (esto es, una cootraociOn nor
maJ a Ia di.recci6n de Ia carga apl.icada). Este cambio de forma se n:pn:senta en Ia figum 1-22. cuya parte (a) muestra Ia bam an1es de
cargar y cuya parte (b) la rnuestnl con carga. En La part~ (b) las l(nea.o;
intemunpidas represeman La fonna de Ia ban'a runes de cargarla.
Es faci l de apreciar Ia contf3cci0n lateral al estirar una banda de
hule. pero tn los metales los cambios en Ia.~; dimensjones laterales
(en Ia regiOn linealmente eiMtica) suelen ser demao;1ado pequenos
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sa:a011 1.5
- ~....~ "'--, - -
25
relaci6n de Poisson o ru6n de Poisson. Esta relaci6n OOimensionaJ se suele represenLAr con Ia tetra griega v (ni). y se puede definir
con Ia ecwtd6n
11
(1-9)
'
El signo menos se intercala en Ia ecuaci6n par.s interpretar que las defonnacione:s unitarias lateral y axial suekn tener s.igoos opueslos. Por
ejemplo. Ia deformaci6n unitu.ria axial en una bam en tensi6n es positiva y la defonnaci(ln unitaria lateral es negmiva (porque disminuye
el ancho de Ia barra). En Ia compresi6n se Uene el caso contrario: Ia
baml se acorta (defOC'ri:Ulci6n unitaria axial negativa) y se ensancha
(deformaciOO unitaria lateral positiva). Por consiguiente, para los materinles ordinarios l,a relaci6n de PoiMOn tk:ne un valor positivo.
Cuando se <.:onoc.:e Ia relad6n de Poisson de un material, se puede
obcener Ia defom1aciOO unitaria lateral a partir de Ia axial como sigue:
'--J'f
( 1-10)
AI usar IllS a :uoc'iones (1-9) y (1-10) se debe tenet en cuent.a que s61o
se aplican a una batra bajo esfuerzo uniaxial, esto es. una barra en Ia
que el tlnico esfuerzo es el esfueno nonnal u en Ia direcci6n axial.
La n:laciOn de Poisson Ueva el apellido dd frutlOSO m:.ttern.4tico
frances Simeon Denis Poisson ( 1781- 1840), quien tr.u6 de cakularLa n:curriendo a una tooria molecular de los m:ueriale.t~ (Re( 1-8).
Para los materiales isotropicos, P\'lisson detennin6 que v -= 1/4.. Los
c4Jculos m~s recientes. basados en mejon:s modetos de estructuna at6mica. dun como re!lultndo P = 113. Ambos valores se IK."erean a los
valoces reales upcrimentales.. que estdn en el intervalo de 0.25 a 0.35
para Ia mayor parte de los metales y mucbos otros materiales. Entre
los matcriales que tienen valores extrem:tdumcnte b~ de Ia relaci6n de Poisson estin el cordXJ, con v pnkticrunente cero y el
C()OOJ'etO, para el que v qucda aproximadamente enl.l'e 0.1 y 0.2. Un
limite te6rioo superior de Ia relaci6n de Poisson es 0.5. oomo se explicarli des~ en Ia secei6n 7.5. El hule se acerca a este vaJor Umite..
En el a:ndice H (\~ase La tabla H-2) se presentn una tabla de
relnciones de Poisson para diversos materiaks en Ia regi6n linealmente e"5lica. Para Ia mayor parte de los fines, se supone que Ia
rel~i6a de Poisson es igu.al tanto en tensi6n como en compresi6n.
CUando Las defo.nnaciones en un material se hacen grandes,
cambia Ia rclaci6n de Poisson. Por ejcmplo. en el caso deJ acero es
rrucwral. Ia relaci6n Uega casi basta 0.5 cuando se prescnta fl'ueocia
pl4stica. En oonsecuencia. Ia relaci6n de Poisson sdlo es consaante en
Ia n:gi6n li.neaJmente clru;tica. Cuando el comportnmiento del material es no tineal, lu rdaci6n cLe la.t~ defonnaciones unitarins Lateral a
uial se Llama con frecuencia relocl6n de conrrocd6n. Naturalmente
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que en el casu especial del comport.aoliento linealo:leote cl3.stico la relaci6n de contra.cd6o es igualala relad6n de Poisson.
Umilllclones
(a)
(b)
rial homogi!neo no equhale a que las propiedacks el~!!ticas: en detennin.tdo punto sean igu:des en tod.<u dlrecciOntM'. Por ejemplo, el
m6dukt de elastiddad podrla scr d.istinto en las direcciooes a;cjal y
Latera.l, como eo el caso de un poste de madera. Asl', una segunda
oondici6n para unifoonidad en las defonnaciones unitarias laterales
es que las propicdades eltst:icas debcn ser iguales en todas las din::cd ones perpendicu/ares aJ eje longitudinal. O.umdo se cumplen eMas
dos c.xlnd.iciones, como ocurre habitualmente oon los metales, Las de
fonnaciones unitaria.s Laterales en una bam prismAtic-~ somelida a
una tcnst6n unifonnc serin igualcs en cualquicr punto de Ia balra e
iguale$ en todao; lao; direccioncs lateral~.
Los materialcs que tienen IS$ 1nismas propicdadcs en lOda:s las
direcx:iones (sean axial. Jau:ral o cualquier otra direcd6n) se llaman
isotr6pkos. Si las propieda.des son distintas en djsti.nw ditee'Ciooes.
el (l)lltcrial cs anisotr6pk:o.
& este libro resolvemos todos los ejemplos y problemas: suponiendo que e1 material es linealmente eliistico, bomog~neo e
isotropico, a mcnos que sc iodique lo coo1rario.
z . ~
Un tUbo de acero deL = 4.0 pies de longitud,. di.li.mccro e,\tcmo d;. 6.0
pula y di4.meli'O intemo tl1 4.S pulg se CO<ptllne oon una f uert a u i:ll
P = 140 klb (fie,ura 1-23). El m6dulo d.: e,la~ticidad del material e.s E ""
3o ro:~ klb/pulr y 11 n:J81Ci6rt de Poi.s&OO cs fl = o.Jo.
l)eu:nnin3:1' las sSauietltes variables paN~ el 1Ubo: a) e.l aoonaroier:~ro 6.
b) Ia ddonnaciOO unitaria lateral ~. c) cl a\lmenlo 6d1 de dJtinetro C,'(te
ri<Jr, y cl aurnenlo Ill/1 del dil\mclro intcrior y d) el aumc:mo ~r del espesor
dt Ia pared.
aigue:
A = : (d! - d~ = : !eM pulg)' - (4.5 putg)') = I 2.37 pulg2
u= - - = -
140kJb
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sa:aillr1.5 _
1_,., .. _ , _ _ _
27
-u
S= d.= (-J77.3 X 10 ...)(4,0,>c)(12 puigp;c) = -0.018pulg El slsno neca!ho indica. de nuevo. UAa rtduocido dellubo.
AG.1-23 Ejemplo 1-3. Tubo de aoo en
comptt:s:i6rt.
El signo positivo de t ' iBdica un aumento de las dimcnsiooes latt:rales. oomo era de espemrse en 1.1 oomprc:si6u.
c:) 1 :w:men1o del diitntuo emrior es iaual a Ia ddonnaci6n uniwia.
lattral pot el di4mdi"':
~~ = t<ll =(ll3.2 X I0-6X6.0 JN)g)
= O.(XX)679 polg
...
metros.:
4J
tl.d'J, - Od1
I
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mos Ia cone.xi6n atorniJJada de Ia figun. J -24a. Esa 0011exi6n cons-iste de una batra plana ("solera") A. UJ\3 borquiUa C y un tornillo 8
(il)
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Q)
p
(1>)
1:1!q
Q)
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v
(c)
(d )
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r.
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A,,
( 1 11)
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()
(4)
(b)
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( 1-12)
SECctON1.8
--~---
31
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r::: :---.: . / 1
:'' :''
t _L
:-,
'
.,,-)----p
----
,/
--
actUa sobre La car.a de Ia it.quierda. Ya que Las areas de esas dos ca.rns
son iguales, entonces klS esfuenos conan1es sobre las dos c.aras deben ser iguales.
Las f'uei'UI$ 1'1bc que act6an sobre las caras de Ia dcrccha y de Ia
izquierda (figura 1-27) forman un par que tiene un momenta respecto al eje z. de magniwd ... abc. que acula en direc:ci6n conuaria a las
manecillas del reloj, en Ia figura. Para que el elememo est~ en equilibria se requiere que este momento se equilibre con uno igual y
opuesto. resultanlc de los esfucrzos conante.s que acnlan sobre las
cams superior e inferior del elemento. Si se representan los esfuenos
solxe las earns superior e inferior pOf 7'2 se vc: que la'i fuenas cortuntes borizontales son iguales a "l'lc. Esas fuer.tas forman un par en el
sentido de las mat~ecillas del reloj, de rrw.gnitud T';.(lbc. Pata que haya
cquilibrio de momentos para el e.lcmento, respecto al cje z. se \'Cque
1'1abc es igual a 'T2iJbc, o sea que
( 1-1 3)
En resumen. hemO$ Llegado a las siguientes obset,acio~es genetales acerca de los esfuerzos oortantes que acu:ian sobre un elememo
rectangular:
,.
..
..
.. ' +----
'
/ '
(a)
' '
'' ''
i ...
.: ,;::- --
,. ......-- '
, "
(b)
l..o$
l)n par cx:msi!ik en dc)lll'ucl7..&' panielh de nu,gnitiXI iJ:IW '! de di:rctti6n Clf'UC$~
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dt,,
U~t !Wculo clblic- r,liCidc. scr sud~) u olllllso, pcro !k1 u Ull .ii)JJllo n:.:10. Vo
rootbotck (S un P'ftldogrwua> ('()ll ttlg.,.l~ <lblko~ Cll)'ll." .:IIIllS lldy~n~s 110
~"" lgualc!l. Ua I'ORIIbo ~ WI pill'lllelogrliiOO eon 6Dgulo1 ob1Jto1101 y lo.-co:wo 10\dos
lp&l$.
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en doodc v es Ia rclaci6n de Poisson. Esta ccuaci6n. que se deducirn dcspuis, en Ia sccci6n 3.6. indkot que . G 'I v no son propiedades eJ3sricas del mruerial independjemes entre sf. Como el \'alor de
Ia relaci6n de Poisson para matcrialcs ordinarios esti cotrc cero y
0 ..5, en Ia ccuaci6n ( 1-15) sc ve que G debe ser de un tcreio a Ia miu.:t de.
En los siguientes ejemplos. se iJustran algunos andli.sis t(pioos
donde intcl'\'icnen IO$ cJcctos de corte. El cjcmplo 1-4 es sobre es
fuerzos cortantes en una plac:a. El ejemplo 1-S cs de esfuerzos de
apoyo y cortantes en pasadores y 1omiJJos. yen el eje:mplo 1-6 se detennin:m esfuerzos co11antes y deformaciones unicarias cort.antcs en
una placa elastomC:ric.a de apoyo. sometida a una fuena cortante horizontal.
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SECCION1.8
--~---
, .
35
~I
& la rlgUntl29a .sc: ve un puoz.OO para perforo.r placas de: acero. Supong:a
mos que p;n gcntnr.r vn ...ujero en una plnca de 8 mm .sc: U$a un punz6n
c:uyo di!lnet:tO es d 20 mm, comose: v~ en el cone.dt Ia fiaura 129b.
Si se rujuiete una fuena P = 110 tN para rt:aliw- un agujero, [.CUi!
cs el csfucrzo ooruuue promedio m l:a placa y ~I esfucno de compresi6n
promcdlo en c:l puntOO?
P IIOk.N
(b)
{a)
Solutlcln
El csfuer1.0 cortante promcd.io en Ia placa st: obtic:ne di\tdi<"ndo Ia
futr.tu P entre el irea de Ia placa somc:tidl al corte. FJ Wei de corte A. es
ituaJ o l3 cirotmfereoeil'l del tguje:ro pord espewr de lo p~aca. os di.r
A, = mit = 11'(10 n1m)(8.0 mm) S02.1 nun1
.,.f"W<W
en Ia pla~ es
110 kN
a1ca~
de Ia
Gopynghtea r1atenal
pbc::a de base
(b)
()
I ~S. (a) ConexiOO
an:ic:uluda entre cl puntal $ y 111 pi )C.-a de b;i!iC
B. (b) Cone Wrt$Wtul pot cJ punt.al S.
SOiucMXt
01) EsfttrlP d~ sopon~ ~ltlr~ el puJtia/ )' el pasador. El valor promcd:io
punl;ll y c:l pasadur se cak'da d:ividitndo lil.
futtl:l ttl el punllll en~ el 4tta toUil de soponc del punL'll contra el p3S3
dar. Esta tUtima c:s igua) a dos vcocs cl t'$1)C'.sor del puotal (ya que e1 apoyo
estA en docs Jug~U'C5) por cl dlimecro del JNISUdor (,ftse Ia figum 1-30b).
Enl()OICeJ. el e$.f~~trzo de Cat$f! es
~~ csruc:no de $0pQ11e entre el
12 klb
u.,, = .2_
=
2 1 3 klbli I
2ldllb
2(0.375 pulg)(0.75 pulg) = . pug"
~te esfuenodc: <:arga noes exccsivo pm
b) Esf~.~r-<1) t.Y)rfiW~ .-.n .-1 posador. Como lilt a~la en Ia fig:urn 130b.
d pasador sc-~ort.a en dos piM06, q~~e soa lo.\ plaoos C11tre el punta! y las
camla..;. Por coasiguictw:. d esfueao cutante promedio en cl pas.adOf
(q~ elll3 a cocunte dobk ) es ig~&:~l a Ia c:tllp Iota! aplk'M:a a.l pa$ador dhti
dida en1.tt: dos v:~ su ~~ l_t:u:ulvQSltl:
En c-.1 ca~ nonnat. d pa~Of t.e fabrklria con OICCfU de alia relli~nda (resbtc:r;~ci:a de nuencia en lc:tl$100 INI)'Or q~.tto $0 t .lblpulgi y ctll'l fa(;tlltbc,l
podtCa resisllr estt-tsfuel"ll corwue. En e.l easo normal, cl tSfuerzo conan-It de ccdeocia c..; cuando lllCJIOS ('! 50% del esfucno de ttdenci:n en
IC:R!>i6a.
c) Es.fw:no lk
tlpb)'tJ
contra los soporte1i ell. dos lugtmS. por lo que d :ir de apoyo d el doble.
dc'l e .~pc-sor de los AoporiCS por el diimetro &-1pn.saOOr. es drcir
o-bl
q~~c: es
p
120
= ==:-:-'=':-:::-=:-.,...,- = I 2.8 t lbfpulg'
21r;d,.:.,
2(0.625 pulg)(0.75 pulg}
kJblpulg').
d) Esfu~n.tJ J~ .topone ~ltlre 1M andiU )' Ia plm:a d~ ~. La com
ponen1e venk-al de Ia fuena P (\'ti!Se lu figuro 130.) $e lrunAmite ttl
mllelk por- :cepoyo dlrtoto eotre 1:. pb.:a de b;i..~ y e.l rmJelk. Sin et~~b.'lr0.
b compooente horizontal se uansmitc- a tta~~s de las anclas. El esf~~eno
pr-omedlo de carga enue Ia placa de blbc y las anc:las c:s igual aJ compooc:nlc: bori7..ooud de la fuems P di..-idiclo tnt~ d ~n:a cle carp ck .._'tl:IIJ\'1
oomiiJO!i. El 4rts de earga. de ul'l commo es Jcu31 aJ espe90r de l:t plar::lk de.
ba~ multiplicado por d dJ4rnc:tro del tomiUo. En cooStCucnc:ia. el esfuct
"W cJc Caf:gil C"5
(I H )(c.. 40')
_,
12.3 kl blpol.
.,
.,_....,
= P c~ 4l1' = ( 12 t Xcos
4W'd!.,..t.t
4tr(0.50 pu
._
CLtSiqu;er (rioci6n t111re l.oi plll(;a de ba-."C y el mutlle re4uclrfa Lot carg:~ tlo-bre 1M 311(.la$.
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II
Una placa de apoyo de las que se usan para soponar m~uinas y \'i
gas de puente consiste en un material linealmente ehistico (por lo
general un elllst6mero. como hule) recubierto con una placa de acero (figura 13 la). Suponet que el espesoc del elast6mero es h, Las
dimeosiones de Ia plaea son a x b, )' que Ia placa de apoyo es~ su
jeta a una (uerza cortante horizontal V.
Deducir las f6rmula~ del csfuerzo cort:uue proll!Mio, ,.~en cl clas16mcro, )' el desplazamiento borizoocal d de Ia plnc.a (figura 1-31 b).
en QOMe..
(a)
(b)
SoluciOn
Se supooe que los c:sfuen.os rortalltes se dislribuyen uniformcmentc
en todo el \'ofumeo del clas:t6mero. ElltOOces. el esfuer-.to cortante en cualqu.ier plaoo horizontal en el elas.t6mero es igua1 a Ia fuet?.a de C'Oite V
<fividida entre el Uca ab del plano (figura 1-31a);
1'~ = -
(1-16)
oh
ecu~i6n
( 1-17)
dOOde G; c:s cl m6duJo del material cl-.stomCrico c::n rone. Por Ultimo. cl
dt:splv.amiemo horizontal d cs igual a h tan y (de Ia filuta 131b):
d hwy hlill\(2--)
,we,
(1 18)
..
hV
abG,
d=h-y = - Las
(1-19)
dQ'J'IJ~zamiento
el es.fuei"ZZ y Ia defonnaci6n unitatla rortat~tes sou eo.tsaa1tteS en todo el volumcn del material clastomCrico. El csfuer.w conante cs ccro en las orillas
~I m:uetial (po~ue no hay esfuen.os COI'Utn~!! sol)rt las ~m ve:rtieak-s ti
ins) yen consecutncia Ia deformacj6n del material cs mli.<i complicada que
JN~nde en
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cas: de Ia sociedad. Entre tsa!l ~ecesicbdes esldn vivienda, agricul-tura, transportt -. comunkadones y mocbos otros aspectos de Ia \'ida
modc:ma. Los faccores a considerar en el disei'io comprendcn funciooalidad, r:csistcncia, aparieocia, ecooomfa y efcctos ambient.ales.
S i embargo. cuando se cscudia Ia mtdn_ica de ooatcri_ales, cl iote~
principal para cl disefio es Ia redstiii!JK.ia, esto es. Ia capacidad dt!l
()bjeto para soportar tJ tran.smitir carga.f. Los objetos que deben resisti.r catsa., son. entre olt'O!I, cons.uucciol'le&, r:ruiquinas, recipienreJ,
ca.niooes, a\liones.. barcos y (')()SUS pareddas. Por simplicida.d a esos
objetos los llamaremos estructuras: as(. unll t.ttructura 81 c.ual
quiu objetiJ que debe soportar o rrmsmitir COf'8lU.
Factores de seguridad
Si .se tienc (Jue evhar una falla tstrucwr-.t.l, l.u
CIU'ga.~
que una
c~~
uuc:wra es capaz de sopona.r deben ser mayores que las cargas a las
que se va a someter cuando est~ en servtco. Como Ia Yf!Jlslencllt e.s
Ia capacidad de una estructura JJa(a resistir cargas, eJ criterio ao_
tcrior
se puede replantear como sigue: Ia resistmcia rMI tk una e.srrnrJu
ro debe st.r mayor que Ia ruisl~ttda rrquerida. La re!ad6n de Ia
re..U>tenda real tnne Ia resistenda requerida se llama facror de seguridad n;
.
Resistcncia real
(120)
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rna.rt;en de se-
( l-21)
Esfuerzos admlsibles
Los ractores de segwidad se definen e implaman de di\'ersas formas..
Para rouchas estructuras es i.mpo11aote que cJ material pcnnaoe:zca
dentro del inlervllio lincalment.e eJMtic:o, plli.t evita.r deformociooes
pe:nnane.fltes euando se quhen la.s catgas. En estas cot'ldiciot~es se
establece e.l factor de seguridad con rcspccto a Ia fluoocia de Ia cstructura. La nucoda se-irtida cuando sc llcga at csfucrzo de Ouencia
en cualquier punlo de La estructu.ra. E.n oon..;ecuenda, al aplic:ar un
factor de seg_uridad con res:pecto al esrucrzo de tluencia (o Ia resistencia de n uencia) $C obtiene un ed'ueno admisibfe. (o esjllerf,JJ de
1rabojo} que no .se debe rebasa.r en Lugar a.lgut'lo de Ia estructura.. De
este modo.
"
,
Rct>istencia de Ouencia
Es.uer.w admJSible F
'
,
actor I.K' segundad
( 1-22)
u...,, = -
nl
)'
1')
Tow~,.,
=-
(l-23a,b)
n~
siet~do u'Y y TJ' los esfuerzos de lluenda, y n 1 y n 1 los factores de se-guridad com::s-pondicnlcs. En cl disct\o de c:oo.strucciones, vn factor
de sc:guridad carac:terislico con rtSpe<:to a Ia Ouencia e.n rensi6n es
1.67: as(. un acero dulce oon un esfuel"ll de Ouencia de 36 ldblpulg:
1ieoo un esfucl7..o admisible de 21.6 klblpulgl.
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dondc: 17u y "" SQn los ~fucnos Oltimos (o las resistcnci:ts Oltiroas).
En gencnd, los factores de seguridad con respecto a Ia resiste.ncia
Ultima de los matc,riaJes son mayores que los basados c:n Ia rcsisten
c:ia de nuenc.la. En el caso del a.cero dulce, un faaot de seguriOO.d
de I.67 con respecto a Ia nuencia con-esponde a un factor aproxi
ooado de- 2.8 con rc:specro a Ia resisaencia 61tima.
Cargas admisibles
DespuCs de haber cstablecido el esfuerzo admisibJe par.1 detenninado material y esttUClurct, se poc.1.rn detenninat Ia carca admlsiblt
para esa esuuctura. La rel~ci6o entre Ia c:u:ga. admisible y e1 esfuer
zo admisible depende de l.a clasc de eslntCIUra. En esae capitulo sOlo nos ocupao las clases (l).l\s eJementa.lcs de es1ruccura.~. que .son
ban'tl.S en tensi6n o en comprr.si6o y pasadores (o tomlUos) en cone
t'Urecto y en apoyos.
En t.lililS esttuc.tut'.los los esfuerzos esl<in onifoonemente di.stribuidos (o aJ menos se supone que lo estdn) sobre un lirea. Por
cjcmplo. en el caso de uoa barta en tensiOn cl esJucrzo cst6 unifor~
memente distribuido sabre eJ Wea transverul, siemtm que La fuc:rza
a~ ial resultante aL'tlie pas:ando pot el cenrroide del M:.a uansversal.
Lo mismo succde con una bam en compresi6n. siempre que no se
pandee.
cl caso de uo pasadl:w 5(1f.Uetido a corte, s61o teodrcmos
en cuenta el esfuerzo cortaote promedio sobre eJ 4rea transversal
lo que equ.ivale a ~upoo:C'r que el esfuerz.o curtante estli uniformemente djsrribuido. De igual modo, s6Jo oonsideraremos un valOr
promcdio del csfuerzo de apoyo que acn1a sobre el area proyect.ada
del pasador.
Por In anterior, co kl5 cuatro ca.sos precedeotes la ca'1a admi9ble (Uarnada tambi6l corga permirible o cargo seguro) es is:ual aJ
esfueno adntisible por el lirea SOOre Ia que acula:
en
(l ll)
( 1-2<1)
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cio se ocupa con un tornillo o pasador que pueda transmitit los esfucrzos de compresi6n.
Para pasadores o pemos en corr~ directo, Ia ecuad6n (1 -25) se
ttansfonna en
Pad =
donde
TJdnl,
TW!'I
(1 -27)
cual acn1an los esruerzos con.antes. Si el pasador estc1 sometido a corte sencillo. el ilea es e l 4rea transversal del pasador; si est<i en corte
doble, es cl doble del W'ea transversal.
Por Ultimo, Ia carga admis:ible bas:.ada c.n d apoyo es
( 1-28)
en Ia que u11 es el esfueno admisible en el apoyo y A b es el 6.rea proyectada del pas3dor, u ocra supetficie sobre Ia cual acnien los
esfuerzos de apoyo.
En e l5.iguiente ejemplo se ilustra Ia forma de deknninar cargaJ;
lljoqllo 1-7
Una bam de acero slne de 50porte oolpnte pwu maqu.inaria pesuda en
una f~brica y se flja en un soporte mediante l.a OQ!loext6n :uomlll:.da q~~t
muestra Ia fl.glll'3 1-32. La pane priocipal del oolgante t~ne una SC'CC'i6a
l.nUtSveru J rectangular, de b 1 = 1.5 pulg de ancbo )' 1 = 0..5 pulg de cspe
sor. En La oooe.r..i6n, awnenla el sopor1e oolpnte baSUI alcantar u.n aDCho
b1 3.0 pulg. EllnmiUo que tl'lUIS.fiere Ia carga del rolgador a las do~ Cat
telas. tiene un diimetro d = 1.0 pul.g.
Occenninar el valor admisible 6t Ia tasp de t.ensiOO P en el oola:.u,te,
coo ba.~t:n las cuatro coosideraciooes siguientt:s:
a) El esfuerzo ldmisible de tensiOn en Ia pme priocipill del soporte c.:ol
ganc c:s 16 ()C)) lblpulg'.
b) EJ esfuerzo admisible de ttnsi6n en su secd6a transversal pot eJ
orificio del lornillo cs II (KW) lblpulf (en e:s1111 pme, el csfueno !Mimisibk
es rnenor, p(ll" Ia$ c~ntr.ICM>nei de e~:fueno en tomo al orificlo).
c) El l'Sfuerro admisible de carga cnue cl soportc colgantc y el tornillo
es 26 000 lblpulg'.
d) El e:sfl)trtO COrtlltlle 3dmisibl;e.e:n cl tomillo es 6 500 lblpulg2.
SoluciOn
a.) t.a cusn admisible P1 s.egiln c:l esfuel'lO en Ia po.rte principal del sopone colganae. cs iguaJ al esfucrzo admisible w tensi6n por el an:.. IDnS
,'USllJ del oolaador (ecuaddtl 1-26):
P, u..u,.A u..,P1t
12000 Lb
Con un* catga mayor q~ este vaJor, Ia pane priocipnl dd soponc oolg~ontc
csaani sobrccugada; e:sao es. cl esfuerro real ~ INI)'Or que d e5fuerro ad
mis.ibk y con clio se redud.ri:l el fnc:t()l" de se,uti<bd.
b) En el lift:a U'fltiS\'Ct'Sal del sopone oolgnnte que u.craviesa su orirJCio
de tornillo. se debe hiiQCr un c.:6.1cu.lo pareciOO. pero c<>a un esfue:I"J..() admid
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ble di.s.tinto y un ;ires dislinta.. El litt:a traOli\'tn.alntea, esto es. el !rea que
queda despub de baber perforado el <Wifl(:io c:a Ia biiJTII, eJ igual al uncbo
neto por el espesor. El aocbo neto es igua.l al ancho weal bt mc:oos el di._.
melrtl d del agujero. Asf. Ja ccuaci6n jje IJ c:u-ga dmisible P2 en es
Sretti6n es
P2 - v- t\ v..,.,(b:t - d )t
( II 000 lb/poiJ 2)() .0 1>1& - 1.0 pI&)(O.S (lUI$) II 000 lb
C) La carp ndmisible rd.pcc10 aJ &1)0)'0 en~ e1 $0pMC C~IIL11.1C y e)
tornillo es iguaJ al es:futr'lO adm.isibk- de npoyo por eJ 6tea de apo)'O. El
tlrell. p:ll1llnlt e:~ la proyei&n de.l 4rta rtal de cootaeto. que a su \e z es
ipt al di:l~l.r(l dtltomillo por tl espesor dcl sopone colg~tt. Ell coosecuencia.la carga admisible (ecuaciOo 128) es
_...
Podm 10200tb
= 3.0 pula
(ol
(b)
Gopynghted r1atenal
~cdone.~
. .... _
ru o.:3 ~queoua
Carga ponraosmitir
- E ,
SIUer'lO
.b
adntllll Je
( 129)
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SltCIOto 1.8
-pore--'. . .-
45
entre reacciones debidas a c.argas y reacciones debidas a Oll"as fuerzas. Un m~odo fn:cucn1e es coloc.ar uoa diagonaJ o IJJ)ea inclinada..
cuando se representa una fuerza rc-activa. como se ve en Ia fi,gur.t
1-34 de l ejemplo.
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,_.,.
"
La annadllta dt dos batras ABC que se \ 'C: tl'lla ftgunl 133 tittle soporti:$
con pa.sadores e~ los pu.ntos A y C, que tstlitl a 2.0 m de diswda. 1-0l\
miembros AB y BC $Oil Nrras de ncero ooDCC!adas por un pasador en Ia
on
fiG. 1-33 Ejemplo 18. Annadut1 de<k>S
balTa$ ABC que. ~tieM-n un Jwero que
pesa w.
Solucllln
Los objctivos de este ejempl<> soo ddermi.mlr los lan.-ilus de Ia barru
AB y dtl pemo en c:l sopone.C. rrqueridO!I. Como asunto pttlim.inar. se dt:
be dctcnninar La fuena de tcnsiOO en Ja barn y Ia fuem de cone que actlla
S()tw'C el puad(lc. Esas canddadt$ se elt.lC\IJsn CC)Il dia~a..'> de werpo libtt
uso de Hne.:as diaaon:ales ~..-e ttuun las fleehas. ~ra disting11ir las reatttonc:s de las car-gas.)
El oompcmcote horizontal R.m de Ia reacc:iOO en el sopone A se obtie
ne sumanclo mt.liDetJ1!M ~ ill pv.nl() C, ~:(lfno sigue (k)s m(Jmc:otl)ll ton
M':ntido contrario aJ ell" las manccillas del rtloj !YOn positivos):
r Me= 0
=0
R,H - 4..S90 kN
(a)
!M.
+ (2.7 kN)(0.4 m) = 0
RC\' 2.340 tN
Ahorv. regresamos al diqrnma de cucrpo litre de k.Xb Ia arm:tdur" (0
l ~j4a) y su~Mmos l:t.S (ll(f'Z3S en d1reeci6n ventcal, para obtt:oet Ia
componct:~tt ' 'e:rtical R.t v de Ia rc:.cdOO en A:
g\lnl
I;F...,.. O
R....v J.060t.N
Como comprobuci6n pg.n;ia.l de $OS l"C$'UII..OOS. se. obJe:rva que. Ia relaci6a
R,.vi}(,.H de las fumas qoo aallan en cl puoto A C$ igual a Ia rcladOO de
las oomp:l'll.enttt~ ven"=al y horizontll de La lfnca AB. que u '2..0 m/3.0 01,
cs deeit, 213.
Coooc::terldo las C()mpc;menteS hodwmal y ~nlc;al de Ia re.;tcd6n en A
poctcmM calcutar la re3Cei6n misrna (figurs l-34a):
Rc .,. '\J(RcH)l
+ (Rcvf = 5. I 52 kN
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F..,,
("~a.se lafigural-34) :
F,.,8
R,., 5.516kN
FM~rut cm1ante q:u: iiClUf, wlm: el p<J.JtKlor (!1'1 C. Esto fi.sei'Di .:Of1ante
es isuaJ a Ia n::aceJOO Rc (w!"ase Ia Oa.ura 1-34}; pot coosi.guJeote..
Vc Rc $, 152 kN
De este 1."0000, bc'm05 decennirtado I<~ fiK'rla de te1ui6n F,.,s y Ia (uena cor
l:ante Vc qttc. aciao sotn el pasador m C.
An:a ne~:saria m Ia barro. El Mea U!U)SVenal nMJUCrid:l eo 1:. lxun
AB se calcul.a dividiendo Ia fucna de teasi6o entre el eduen:o admi.s:iblc,,
Y1 que el esfuer-ro est~ d~tribuido unifonnemcnte en Ia secci6n tnlll:svel'Sill
(~~ Ia eeuaei6n l'l9):
V4A.,.../'ff = 8.54 mm
Sc Dett!lita un pa.sador QIJC tt:n,ga cuaOOo mc1IOS esac. di:imcttO para soponar
el peso dcl lcttcro, sln rebllsar el educ:no cono.n1c adtttillibk~
NQt/1: en tste ej.emplo omil:imOil 4e ll);lner.& intt(ICiC)nal d ptiiO <k Ia
annadura en los ctlculos. Sin embargo, una ''C1, coaocidos kl~t tam:Uios de
los miembros. sc ptCdeo ca.Jeu.lar sus pe&Os e incluirlos en los di~ramas
.;lc c~~ttpo libre de Ia fiaura I ~34.
Cuatldo l>e incluyeo los pe..;o!: de la.<O txuras. cl disdlo dC'I micmhro AB
ten~
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,.,
PROBLEMAS OEL CAPITULO 1
hhlerze y ........._IIIIIIMtl...,.al
B. LOi
diJmtems de lu
del-
110
......
I
.... 1.2-3
P'fiOI. 1.2-1
.... 1..22
= 550 x
bmNcd6o Ide lablm't
b) Si el a:f\lc:no de: comprai6CI en Ia Mm debe str
40 MPa.,cu41debe~ Ia carga P1
ro.... 4cdJ n
,..._ 1.2..
yr 1nted m. n I
1.2-6 La figum de abajo muesua Ia srcciOO tmnsversal deuna pilast:ra de ooncteo q~te se cargo. unifonnemente eo
compresi6n.
a) Dettnnioe el e$.futn:o promedio de eotnprcsitSa 0'
end oooc~tto. si Ia carga es 2 5(X) ldb.
b) Detennioe Lis coordc:nadas i y 1 del punto doode
l.a earg.a ~sulumtt drbe actuar para producir un est'ue:n..o
oonnal unifortnt..
PIQ.1.2-5
de La pc:odiene cs 300.
Cakule e.l tsf\Jitrzo de lellS:iOO tn d cable. 0',.
l)(.'ot.t.ll6n
de
I"RDI. 1.2.ft
PAOI. 1.2-8
BC
alm~brc:s
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51
b) Sid ct1bk K e:5-tim 0.3S2 pulg. [.CUi! cs Ia ddm-
PfiOL 1.212
--
Oclennine d esfueno de tet1si6n " en 105 cables, dobide> :t1 peso de la iosa de coocn:to (\'Case Ia densidad del
COI'!Cteto rtf017.ado ttt Ia tabla H-1 . apfndice H).
PIQI, 1.2 11
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52
1..).4 La n:lad6n tlr n.tlsttmdalpuo de un material estructurul se dcfi.Dt como su capacidad de carga dividida
enuc su peso. Par.~ materiak:l en tensiOn se p~.tCde usar un
csfucno ear.1C1eristioo de tensi6o (obtenido en una eu!"Vll
esfuen.:o-defonnacitSn unltaria) ooroo medida de l11 ~is
tenci.a. Por ejcmplo. sc podr(an usar eJ esfuc:no ~ nuencit~ o el esruerzo Ultimo. dcpeOO:iendo de Ia aplicaci6a en
pani<:ulllr, AS(, hi relacl6o de resis&endalpeso. R$/W, de un
ma1erial en tensiOO se defi ~ como
RSI'tt'
u
=y
tencia. )' ealcuk Ia relacj6a de rcsisteacialpe&O (en me11'0$) para eada uno de kls materlales siguiente$: aleacic)n
de atuminio 6061 T6, abcto de Oougla.o; (en nex.i6a), nai
kln, acero estnJcturu.J ASTM-AS72 y una alenci6n de tita
nio. Obtenga lU$ propiedadcs de los Nteriales en las
t:lb!as H l y Hl del~:~p6ndioe H. Cuando en Ia tabla ap>
~zca un intttVaJo de vaklres, U$le el valor promodio.
135 Una llftll~t~ohlra siro~a oonsiste en treli ""-ITUS articuladas, y esdi Ciltgt~da por una fuena P (yt:ase Ia
fig_ura). El 4ngulo cntn:: las barra.!l inditl3da.o; y ~ boriz.oa
t:nJ es a = 48 ~, L.n defonnac:i6a unitari.n uial en Ia bama
de en medio" nUde y resuha de 0.01 13.
Delermint el tsfucno de tc:n.'ii6n ~n Ia." Mtr:l." l:uemle$.
si $00 de alcac.i6n de aluminio cuyo dl.ilgnuoa ~
formaci6n 5e \'e en b figura 1-13. (Expn::se eJ es.fueno en
uniclades U!Jk:$35.)
PROI. 1-H
8.0
17..S
25.6
31.1
39.8
.w.o
<$.2
53.9
0.003"2
0.007)
0.0111
0.0129
0.0163
0.0134
0.0209
0.02(<)
l$.1
O.O.BI
62.0
62.1
0.0429
Fnte~orJt
I 000
2000
6000
10000
12000
12 900
13400
1>000
13 800
IJ OOO
IJ<OO
15200
16"""
18 4()0
0.0002
0.0006
0.0019
o.oo.n
o.ocm
o.oon
0.0047
O.OOS4
0.0063
0.0090
0.0102
0.0130
OJ>230
0.0336
20000
0.()5()7
2l400
22600
0.1108
Fro~etun.
Copyrighted material
,. ......
Bo-dy plts- d
53
f\oenu. -
""'
p - 24
k.lb, )' ~ K qUit:ll;a e:wp.
) tCUil n Ia ddonnaci6n p"!iitica de Ia bam?
b) Si .!ie \'uclve C:l&r&lllla barn, t.c:o41c. ellimite de!
propon:imali<bd1 (S~rrrlfiK'ia: use lru conc:ep~os q~ se
tluMI'IIft en las (l.glllb l llb )' 119,)
lb/polf'. Lo ....... -
'
Jltlll& 1... 1
100
1.4o-2 Ull:l Mn'l de: ar.."ftt tiOUC:Nraf t1mt 2.0 m de loftaitOO y el matniii.IIICne d di1J8rame de esfuen:o-dcfcJnuk'l6n
un.ilwia que se \'C en &u flgu,.., 1!1 eJittrro de nucnelt del
attt0 es 250 MPa. y Ia pc:ndicnc.e de la pant lineal inki.aJ
deb cur\'a de~ Ulldalia(d m6;Wo dr:
c--.. i+b,J) ft 200 <if'&. lA twTII tt a.p auallrnmet '-'a
QUt .w: abrJ 6.$ mm y de5pllis JC qwUI Ia c.p.
Co~ Ia loogiwd final de Ia krill con su looJ.Jtud
o.oos
OJliO
'
1.4-1 Un alambft: deL 4 p~ de klnJhud y d 0.12$
pul' de da.6mruo c:ao..p CUll flxrzat de: ltftsi6n p -
600 lb E l - .. - -
cle-....,.. ...
""''"''~ umc.ia x
~;amenk con
I
1/
Ia si.pienle Ull!Cidn:
ckiaibe ~
100
0.002
0.00.
0.1106
'
1.4-3 Una bam de Juminio licne L 4 piu de lonailoo,
y d 1.0 t)UI.a de diAmccro. La cu.rv tS.futr?.O-deronna-
,..,__,,
~oo-,-
AI rt.Mihvr b
....,..._
,,..,,nalllt1W.,.
Ia ~ J.J ..,_,.. qw
~ luwvhlwrw t'lttbrko.
una 1n1a Ilene d 1.00 puJa: <)e di:l.melro (~W 1.:1 O,pn), EJ m6duJo de dasticidad de estt acero es E 29 X
Jcf p:d y tiu rd~~~Ct6n de Pulsson cs .- a 0 .29. Debldo 111 neocstcllldt") d(l et.paelo. tl dil:metro de lu blltl'l ~e ll1nha
2.001 pula cu11t1do tot eornprime pot fuen.alniak:-.
t,Cu41a Ia carp mhima de compteii6n, P-... que
10e pmnhc1
'
mm.
Oc-1ermux ll tmpitud de t1 carp P. (Oblt:op la1
1m dluninU)'e m 0.016
* so ... <..._
,
7Q1j..T6
da
o. r.,_~ co- o. cwp
1it11Si6a P llrp a ue ntor de lO tN. ill cfutaaoa ftltn" bs
....-ca de calibnci6a ha ~CD 0.122 mm.
a);.Cidl a el n~Mo ~ fluticldad ckllaroa?
b) Si d diAmdro disrninuye c:n 0.00830 mm. ~c:uil fS
Ia relac::iOO de Poisson1
......
..........
1_.7 Un cilindro bucco de IC'Cf'O !lo( con!pi me con una
fuc:na P (v~ase Ia flJ,un), El ciJindto bCOe un diimeuo
intfrior d 1 = 3.9 pulg, dl4me1ro utcrior dl = 4.5 pulg y
su m6dulo de elasck'idad ell 30 000 klb/J>ulg2 Cuan
do La ruena P aumen.ta de octo a <40 klb. cl di.Amtb'O eJUe
rior dd dliodroaumentll en 4SS X 10 put.a.
a) Otttnnine el aumc:"'o en el diAmttto imerior.
b) Occenni.nr d aumtnro en cl C5peMllr de la J*fl'd.
c) tlclcrmioe ll reladcSa de POn!iOn pon csee acao.
"
55
>
>
l'ti08.. 1.5-7
'*
Pf2
>a ::
OJ
PilOt. 1.5-t
Q
Q
_ _... , _ _r i o _
1.1-1 Un perl'tlll'lgular litne 1 O.S pulg deape5(lf. )' se
fija a Ia superficte de una columna <:on 2 tomiiJos de S/8
pul.g de diimetro C~"t'ast- Ia figuro). Sobre Ia CJ~ra superior
dd pcrlil 4l.'lgullll nctii~ una carp unifonucmeole di:stri
buida. y ejerce wa presi6o p 300 lblpu1g2 La c.r1
superior del pfil angular tlenc L 6 pula de lnngirud y
b o 2.S puJg dc.ancho.
Desennine. l.:t preslOO p~o de l"Vga UJ. entre cl
perfil y 105 corniUos. y el esfueno conanu~ promedio.
T.,._ en kls tornillos. (No tenp eo c!Xnca Ia frioci6n en
1st el perfil y ha oohm.na.)
Colunm
PROI. 1~5
en un cxtremo A
pot un
p.ssador de 20 mm de
d (lre$.
pu
MI h <O.I m)
1'1101.1.6-fl