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ESCALA Soluciones en Calidad y


Productividad -- Core Tools, Anlisis del
sistema de medicin MSA
1
ESCALA Soluciones en Calidad y
Productividad AMEF
ANALISIS DEL SISTEMA DE MEDICION (MSA)
Core Tools
Mayo del 2014
Conocer la variacin que tienen los sistemas de medicin para
determinar su influencia en los valores que observamos de la
caracterstica que se esta midiendo
Variacin observada del proceso
Variacin real del proceso
Variacin
del proceso
a corto plazo
Variacin
del proceso
a largo plazo
Variacin
en una
muestra
Variacin
debida a los
operadores
Variacin
debida al
Equipo medic.
Repetibilidad Exactitud
Reproducibilidad
Estabilidad Linealidad
Variacin
sistema de
medicin
M
e
d
i
c
i

n
Valor real
Error del
sistema de
medicin
Error del
sistema de
medicin
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ESCALA Soluciones en Calidad y
Productividad -- Core Tools, Anlisis del
sistema de medicin MSA
MSA -- Introduccin
Corresponde a la variacin en las mediciones obtenidas por
una misma persona que mide en varias ocasiones un mismo
producto bajo condiciones absolutamente idnticas
Corresponde a la variacin en las mediciones obtenidas por
dos o ms personas que miden en varias ocasiones un
mismo producto bajo condiciones absolutamente idnticas
Repetibilidad
Reproducibilidad
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ESCALA Soluciones en Calidad y
Productividad -- Core Tools, Anlisis del
sistema de medicin MSA
MSA -- Introduccin
ANALISIS DEL SISTEMA DE MEDICION
METODO CORTO RANGOS
1 SISTEMA DE MEDICION
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ESCALA Soluciones en Calidad y
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sistema de medicin MSA
MSA Mtodo corto (Rangos)
Utilizado cuando:
Se tiene un solo inspector que relaiza las mediciones en el proceso
La carcterstica que se mide es continua
Mtodo de rangos o corto
1) El coordinador de la prueba preparar 5 muestras/partes diferentes.
2) Estas son entregadas de una en una y en orden diferente para que el inspector haga las mediciones
correspondientes
3) Determine la Tolerancia total de variacin permitida para la variable :
Para Especificaciones bi-laterales :
Tolerancia = LSE - LIE
Para Especificaciones uni-laterales :
Tolerancia = 2(x - LIE) Tolerancia = 2(LSE - x)
Donde : LSE = Lmite Superior de Especif.
LIS = Lmite Inferior de Especific.
x = Media histrica de la variable bajo estudio
Para determinar si el sistema de medicin
es confiable, su % de R&R se evala de
acuerdo a:
%R&R <10% es aceptable
%R&R >30% es inaceptable
10%<%R&R<30% ver tabla DT4
Procedimiento:
Quienes participan:
1 Inspector
Coordinador del R&R
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sistema de medicin MSA
MSA Mtodo corto (Rangos)
Pieza Medicin 1 Medicin 2 Rango
1 19.5 20 0.5
2 14 15.5 1.5
3 10 10.5 0.5
4 18.5 19 0.5
0.75
GR&R = 5.15 * R / d2 = 5.15 * (0.75) / (1.21) = 3.19
% GR&R = GR&R * 100 = (3.19) * 100 = 21.26%
Tolerancia 15
d2 Se busca en tabla
( R ) Rango Promedio=
VALIDACIN SISTEMA DE MEDICIN
Mtodo de Rangos o Corto
EJEMPLO:
Los lmites de tolerancia son:
LSE = 30
LIE = 15
Paso 1
Tolerancia = LSE LIE
Tolerancia = 30-15 = 15
Paso 2
El inspector lleva a cabo la medicin de
las mismas cuatro piezas, sin que conozca
El resultado de ninguna de las mediciones
Paso 3
Obtener el rango
(medicin 1 medicin 2)
Paso 4
Obtener el promedio de los rangos:
Suma de los rangos / no. de piezas
Paso 5
Buscar el dato de la constante d2 en la
Tabla; para el ejemplo es el valor 1.21
Como el %GR&R est entre 10 y 30 % se tiene que comparar el valor de PPM de la
carcteristica contra el % mximo de GR&R de la tabla DT4; y obtenemos que el %
mximo es 18.81% por lo que el sistema de medicin del ejemplo no es confiable y se
tendr que trabajar en mejorarlo.
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sistema de medicin MSA
MSA Mtodo corto (Rangos)
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 1.41 1.91 2.24 2.48 2.67 2.83 2.96 3.08 3.18 3.27 3.35 3.42 3.49 3.55
2 1.28 1.81 2.15 2.40 2.60 2.77 2.91 3.02 3.13 3.22 3.30 3.38 3.45 3.51
3 1.23 1.77 2.12 2.38 2.58 2.75 2.89 3.01 3.11 3.21 3.29 3.37 3.43 3.50
4 1.21 1.75 2.11 2.37 2.57 2.74 2.88 3.00 3.10 3.20 3.28 3.36 3.43 3.49
5 1.19 1.74 2.10 2.36 2.56 2.73 2.87 2.99 3.10 3.19 3.28 3.35 3.42 3.49
6 1.18 1.73 2.09 2.35 2.56 2.73 2.87 2.99 3.10 3.19 3.27 3.35 3.42 3.49
g 7 1.17 1.73 2.09 2.35 2.55 2.72 2.87 2.99 3.10 3.19 3.27 3.35 3.42 3.48
8 1.17 1.72 2.08 2.35 2.55 2.72 2.87 2.98 3.09 3.19 3.27 3.35 3.42 3.48
9 1.16 1.72 2.08 2.34 2.55 2.72 2.86 2.98 3.09 3.18 3.27 3.35 3.42 3.48
10 1.16 1.72 2.08 2.34 2.55 2.72 2.86 2.98 3.09 3.18 3.27 3.34 3.42 3.48
11 1.16 1.71 2.08 2.34 2.55 2.72 2.86 2.98 3.09 3.18 3.27 3.34 3.41 3.48
12 1.15 1.71 2.07 2.34 2.55 2.72 2.85 2.98 3.09 3.18 3.27 3.34 3.41 3.48
13 1.15 1.71 2.07 2.34 2.55 2.71 2.85 2.98 3.09 3.18 3.27 3.34 3.41 3.48
14 1.15 1.71 2.07 2.34 2.54 2.71 2.85 2.98 3.08 3.18 3.27 3.34 3.41 3.48
15 1.15 1.71 2.07 2.34 2.54 2.71 2.85 2.98 3.08 3.18 3.26 3.34 3.41 3.48
>15 1.128 1.693 2.059 2.326 2.534 2.704 2.847 2.970 3.078 3.173 3.258 3.336 3.407 3.472
m
Tabla para Obtener la constante d2*
Para mtodo corto :
m = Nm. de inspecciones (veces que se mide la misma parte)
g = Nm. de partes/muestras
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MSA Mtodo corto (Rangos)
ANALISIS DEL SISTEMA DE MEDICION
METODO ANOVA
MAS DE 1 SISTEMA DE MEDICION
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sistema de medicin MSA
MSA ANOVA
Mtodo ANOVA (Analysis of Variance)
Utilizado cuando:
Caracterstica se comporta de manera continua
Se tienen dos inspectores
Quienes participan:
Dos inspectores
Coordinador del R&R
Procedimiento:
1. Seleccionar 10 partes a medir
2. Marcar las partes con un nmero (solo lo conozca el coordinador del R&R y no los
inspectores)
3. Coordinador de las medicin numera las piezas (de manera oculta)
4. Inspector 1 mide dos veces cada parte sin conocer el orden de las piezas
5. Inspector 2 mide las mismas piezas en dos ocasiones y sin conocer el orden de las
piezas
6. El coordinador anota las 4 mediciones de cada pieza realizadas por los inspectores
(OJO: no confundir las mediciones de cada pieza) 9
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MSA ANOVA
Anlisis de datos en MINITAB:
Inspector parte replica medicion
1 1 1 0.33
1 1 2 0.01
2 1 1 0.02
2 1 2 0.14
1 2 1 -0.3
1 2 2 -0.3
2 2 1 -0.4
2 2 2 -0.38
Paso 1.- Captura de datos
en minitab
... Hasta la parte 10
Paso 2 .-
Paso 3 .-
Paso 4 .-
Tolerancia = LSE - LIE
Paso 5.-
Dar click en pergamino
(abajo del menu principal)
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MSA ANOVA
% total de Gage R&R
Variacin por
repetibilidad
Variacin por
reproducibilidad
Utilizando el mtodo ANOVA, aplican los siguientes criterios:
%R&R <10% es aceptable
%R&R >30% es inaceptable
10%<%R&R<30% ver tabla DT4
Para Especificaciones bi-laterales :
Tolerancia = LSE - LIE
Para Especificaciones uni-laterales :
Tolerancia = 2x - LIE Tolerancia = 2 LSE - x
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sistema de medicin MSA
MSA ANOVA
Gage name:
Date of study:
Reported by:
Tolerance:
Misc:
August, 8
Elyzeba Gracia
0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5 1 2
Xbar Chart by operador
S
a
m
p
le
M
e
a
n
Mean=0.1713
UCL=0.2850
LCL=0.05747
0
0.0
0.1
0.2
0.3
1 2
R Chart by operador
S
a
m
p
le
R
a
n
g
e
R=0.0605
UCL=0.1977
LCL=0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.0
0.5
1.0
1.5
parte
operador
operador*parte Interaction
A
v
e
ra
g
e
1
2
1 2
0.0
0.5
1.0
1.5
operador
By operador
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.0
0.5
1.0
1.5
parte
By parte
%Contribution
%Study Var
%Tolerance
Gage R&R Repeat Reprod Part-to-Part
0
50
100
150
Components of Variation
P
e
rc
e
n
t
Gage R&R (ANOVA) for medicion
Verificar que no haya puntos fuera de los limites de control,
en caso contrario, el R&R se deber de volver a correr
independientemente del resultado que se haya tenido en
el % total de GAGE R&R.
NO OK
REQUISITOS GENERALES:
En cualquiera de los mtodos de R&R que se utlize, se debe de asegurar los siguiente:
Que las personas que realizan las mediciones en el estudio (inspectores) , sean los mismos que
tomaron los datos
de las mediciones en el proceso, ya que el R&R validar que tanta variacin tienen ellos en sus
mediciones.
El R&R se debe de hacer sin que los inspectores conozcan las mediciones de sus compaeros.
Si el sistema de medicin NO es aceptable (debido a que la variacin que le da al sistema es muy
grande), se deber de
trabajar en mejorar el sistema de medicin. Corroborar las mejorar realizando un nuevo R&R
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MSA ANOVA
PPM %GR&R PPM %GR&R PPM %GR&R PPM %GR&R PPM %GR&R PPM %GR&R PPM %GR&R PPM %GR&R PPM %GR&R
146,900 29.88 80,800 24.94 40,100 21.41 17,900 18.75 7,140 16.68 2,560 15.02 816 13.66 233 12.52 59.1 11.56
144,600 29.71 79,300 24.83 39,200 21.32 17,400 18.68 6,950 16.62 2,480 14.97 789 13.62 224 12.49 54.4 11.54
142,300 29.55 77,800 24.71 38,400 21.23 17,000 18.61 6,760 16.57 2,400 14.93 762 13.59 216 12.46 52.2 11.51
140,100 29.38 76,400 24.59 37,500 21.15 16,600 18.55 6,570 16.52 2,330 14.89 736 13.55 208 12.44 52.2 11.49
137,900 29.22 74,900 24.48 36,700 21.06 16,200 18.48 6,390 16.47 2,260 14.85 711 13.52 200 12.41 50.1 11.46
135,700 29.06 73,500 24.37 35,900 20.98 15,800 18.42 6,210 16.42 2,190 14.81 687 13.48 193 12.38 48.1 11.44
133,500 28.90 72,100 24.26 35,100 20.90 15,400 18.36 6,040 16.37 2,120 14.76 664 13.45 179 12.35 46.2 11.41
131,400 28.74 70,800 24.14 34,400 20.81 15,000 18.29 5,870 16.31 2,050 14.72 641 13.41 179 12.32 44.3 11.39
129,200 28.59 69,400 24.03 33,600 20.73 14,600 18.23 5,700 16.26 1,990 14.68 619 13.38 172 12.29 42.5 11.37
127,100 28.43 68,100 23.93 32,900 20.65 14,300 18.17 5,540 16.21 1,930 14.64 598 13.35 165 12.26 40.8 11.34
125,100 28.28 66,800 23.82 32,200 20.57 13,900 18.10 5,390 16.17 1,870 14.60 577 13.31 159 12.23 39.1 11.32
123,000 28.13 65,500 23.71 31,400 20.49 13,600 18.04 5,230 16.12 1,810 14.56 538 13.28 153 12.21 36.0 11.29
121,100 27.98 64,300 23.61 30,700 20.41 13,200 17.98 5,080 16.07 1,750 14.52 538 13.25 147 12.18 34.5 11.27
119,000 27.83 63,000 23.50 30,100 20.33 12,900 17.92 4,940 16.02 1,690 14.48 519 13.21 142 12.15 34.5 11.24
117,000 27.69 61,800 23.40 29,400 20.26 12,500 17.86 4,800 15.97 1,640 14.44 501 13.18 136 12.12 33.1 11.22
115,100 27.54 60,600 23.29 28,700 20.18 12,200 17.80 4,660 15.92 1,590 14.40 483 13.15 131 12.09 31.7 11.20
113,100 27.40 59,400 23.19 28,100 20.10 11,900 17.74 4,530 15.87 1,540 14.36 467 13.11 121 12.07 30.4 11.17
111,200 27.26 58,200 23.09 27,400 20.03 11,600 17.68 4,400 15.83 1,490 14.32 450 13.08 121 12.04 29.1 11.15
109,300 27.12 57,100 22.99 26,800 19.95 11,300 17.62 4,270 15.78 1,040 14.29 434 13.05 112 12.01 27.9 11.13
107,500 26.98 55,900 22.89 26,200 19.88 11,000 17.56 4,150 15.73 1,390 14.25 419 13.02 112 11.98 26.7 11.10
105,600 26.84 54,800 22.79 25,600 19.80 10,720 17.50 4,020 15.69 1,350 14.21 404 12.99 108 11.96 25.6 11.08
103,800 26.71 53,700 22.69 25,000 19.73 10,440 17.45 3,910 15.64 1,310 14.17 376 12.95 104 11.93 24.5 11.06
102,000 26.57 52,600 22.60 24,400 19.65 10,170 17.39 3,790 15.59 1,260 14.13 376 12.92 99.6 11.90 23.5 11.03
100,300 26.44 51,600 22.50 23,900 19.58 9,900 17.33 3,680 15.55 1,220 14.09 362 12.89 95.8 11.88 22.5 11.01
98,500 26.31 50,500 22.40 23,300 19.51 9,640 17.28 3,570 15.50 1,180 14.06 350 12.86 92.0 11.85 21.6 10.99
96,800 26.18 49,500 22.31 22,800 19.44 9,390 17.22 3,470 15.46 1,140 14.02 337 12.83 88.4 11.82 20.7 10.96
95,100 26.05 48,500 22.22 22,200 19.37 9,140 17.16 3,360 15.41 1,110 13.98 325 12.80 81.6 11.80 19.8 10.94
93,400 25.92 47,500 22.12 21,700 19.29 8,890 17.11 3,260 15.37 1,070 13.95 313 12.77 78.0 11.77 19.0 10.92
91,800 25.80 46,500 22.03 21,200 19.22 8,660 17.05 3,170 15.32 1,440 13.91 302 12.74 78.0 11.74 18.1 10.90
90,100 25.67 45,500 21.94 20,700 19.15 8,420 17.00 3,070 15.28 1,000 13.87 291 12.70 75.3 11.72 17.4 10.87
88,500 25.55 44,600 21.85 20,200 19.09 8,200 16.94 2,980 15.23 968 13.84 280 12.67 72.4 11.69 16.6 10.85
86,900 25.42 43,600 21.76 19,700 19.02 7,980 16.89 2,890 15.19 936 13.80 260 12.64 69.5 11.67 15.9 10.83
85,300 25.30 42,700 21.67 19,200 18.95 7,760 16.83 2,800 15.15 904 13.76 260 12.61 66.7 11.64 15.2 10.81
83,800 25.18 41,800 21.58 18,800 18.88 7,550 16.78 2,720 15.10 874 13.73 251 12.58 64.1 11.62 14.6 10.79
82,300 25.06 40,900 21.49 18,300 18.81 7,340 16.73 2,640 15.06 845 13.69 242 12.55 61.5 11.59 14.0 10.76
% R&R Mximo aceptable dependiendo del desempeo de la variable medida en PPM
TABLA DT4
13
ESCALA Soluciones en Calidad y
Productividad -- Core Tools, Anlisis del
sistema de medicin MSA
MSA ANOVA
Six Sigma, ESCALA Soluciones en Calidad y
Productividad -- FASE MEDIR
14
ANALISIS DEL SISTEMA DE MEDICION
DATOS POR ATRIBUTO
MSA Datos por atributo
Dos de los ms comunes y directos mtodos para evaluar un proceso de medicin de
atributos son:
Reevaluacin Experta
- Investiga exactitud nicamente
Estudio Round-Robin
- Investiga acuerdos operador-a-operador (precisin)
- Puede investigar tambin exactitud si se incluye el Experto
NOTA: Ambos involucran a personas como evaluadores (o equipo) El Experto es la
Autoridad Final en el estatus del proceso -- el que conoce La verdad.
Mtodos de anlisis
15
Six Sigma, ESCALA Soluciones en Calidad y
Productividad -- FASE MEDIR
MSA Datos por atributo
Dos de los ms comunes y directos mtodos para evaluar un proceso de medicin de
atributos son:
Reevaluacin Experta
- Investiga exactitud nicamente
Estudio Round-Robin
- Investiga acuerdos operador-a-operador (precisin)
- Puede investigar tambin exactitud si se incluye el Experto
NOTA: Ambos involucran a personas como evaluadores (o equipo) El Experto es la
Autoridad Final en el estatus del proceso -- el que conoce La verdad.
Mtodos de anlisis
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Six Sigma, ESCALA Soluciones en Calidad y
Productividad -- FASE MEDIR
MSA Datos por atributo
Requerimiento bsico
Definir el estndar de evaluacin Definicin
operativa, para:
Describir con precisin las caractersticas crticas a evaluar
Declarar especficamente lo que se considera que cumple las
expectativas del cliente (libre de defectos)
17
Six Sigma, ESCALA Soluciones en Calidad y
Productividad -- FASE MEDIR
MSA Datos por atributo
RE EVALUACIN EXPERTA
Este sistema de validacin, es utilizado cuando
la caracterstica se comporta de una
manera discreta (datos discretos) es utilizado
cuando se tiene un solo inspector, por lo que
slo investiga exactitud.
Parte Inspector Experto
1 R A
2 A A
3 R A
4 A A
5 A A
6 A A
7 A A
8 A A
9 A A
10 A A
11 R R
12 R R
13 R R
14 R R
15 R R
16 R R
17 R R
18 A R
19 R R
20 R R

%Mala aceptada
=1/10=10%
%Buena rechazada
=2/10=20%
%Decisiones correctas
=17/20=85%
NOTA:
El porcentaje de las malas aceptadas y
buenas rechazadas, se considera como
denominador para el clculo la cantidad
de rechazadas del experto y la cantidad
de aceptadas del experto
respectivamente.
Para el clculo de las decisiones correctas
se toma como denominador el total de las
partes evaluadas en el R&R.
Para considerar que el sistema
es confiable: 95%
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Six Sigma, ESCALA Soluciones en Calidad y
Productividad -- FASE MEDIR
MSA Datos por atributo
Unit A B C D Expert
1 R R R A A
2 A A R A A
3 A A A A A
4 A A A A A
6 A A A A A
7 A A A A A
8 A A A A A
9 A A A A A
11 R A A R A
14 A R A A A
15 A A A A A
16 A A A A A
17 A A A A A
18 A A A A A
19 A A A A A
20 A A A A A
5 A A A A R
10 A R R R R
12 A A R A R
13 R A A R R
A B C D
3/4=75.0% 3/4=75.0% 2/4=50.0% 2/4=50.0%
2/16=12.5% 2/16=12.5% 2/16=12.5% 1/16=6.25%
% Aceptados Malos
%Rechazados Buenos
Inspector
%Total de Decisiones
Correctas = 63/80 = 78.75%
Generalmente no se considera
aceptable un sistema de medicin de
datos discretos si el resultado
obtenido no es del 95% - 100% de
decisiones correctas.
19
Six Sigma, ESCALA Soluciones en Calidad y
Productividad -- FASE MEDIR
MSA Datos por atributo
Unidad Experto A B C D Inspector A
Razn(es)
Inspector B Inspector C Inspector D
1 A R R R A Superficie sumida Superf. distorsionada Centro rasposo
2 A A A R A
3 A A A A A
4 A A A A A
5 R A A A A
6 A A A A A
7 A A A A A
8 A A A A A
9 A A A A A
10 R A R R R Emblema instalado
incorrectamente
Uretano
acumulado
11 A R A A R
Placa mal cortada
12 R A A R A Ensamble
Inapropiado
13 R R A A R Uretano
acumulado
14 A A R A A
Tuerca floja
15 A A A A A
16 A A A A A
17 A A A A A
18 A A A A A
19 A A A A A
20 A A A A A
Razn(es) Razn(es) Razn(es)
Centro rasposo
Emblema instalado
incorrectamente
Emblema instalado
incorrectamente
Placa mal cortada
Rechazos No por las mismas razones:
Tipos de defectos no identificados consistentemente
Paso 3 = Validar sistema de medicin
FASE MEDIR VALIDAR SISTEMA DE MEDICION
DATOS POR ATRIBUTO
20
Six Sigma, ESCALA Soluciones en Calidad y
Productividad -- FASE MEDIR
MSA Datos por atributo
Hoja de analisis de datos
Experto
Decisiones totales =
Total de aciertos =
Total de fallos =
% de aciertos =
% de fallos =
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Six Sigma, ESCALA Soluciones en Calidad y
Productividad -- FASE MEDIR
MSA Datos por atributo
Estudio Round-Robins con experto con replica
Operador
Rplica 1
a
2
a
Repiti 1
a
2
a
Repiti 1
a
2
a
Repiti 1
a
2
a
Repiti
1 A A S A A S A A S A A S A
2 A A S R R S A A S A A S A
3 A A S A A S R A N A A S A
4 R R S R R S A A S R R N R
5 A A S R R S R A N A A S A
6 A A S A A S A R N A A S A
7 R A N R R S R R S R R S R
8 A A S A A S A A S A A S A
9 A A S A A S A A S A A S A
10 A A S A R N A A S A A S A
11 A A S A A S R A N A A S A
12 A A S A A S A A S A A S A
13 A A S R R S A R N A A S A
14 A A S R R S A A S A A S A
15 R R S R R S R R S R R S R
16 A A S A A S A A S R A N R
17 A A S A A S A A S A A S A
18 R R S R R S R A N R R S R
19 A A S A A S A A S A A S A
20 A A S A A S A A S A A S A
21 A A S R A N A R N R A N A
22 A A S A A S R A N A A S A
Total de decisiones = 44 Total de decisiones = 44 Total de decisiones = 44 Total de decisiones = 44 Buenas
Total de partes = 22 Total de partes = 22 Total de partes = 22 Total de partes = 22 17
No repeticiones = 1 No repeticiones = 2 No repeticiones = 8 No repeticiones = 3 Malas
Buenas Rechazadas = 0 Buenas Rechazadas = 10 Buenas Rechazadas = 7 Buenas Rechazadas = 1 5
Malas Aceptadas = 3 Malas Aceptadas = 2 Malas Aceptadas = 5 Malas Aceptadas = 1
Total incorrectas = 3 Total incorrectas = 12 Total incorrectas = 12 Total incorrectas = 2
Repetibilidad = 95.45% Repetibilidad = 90.91% Repetibilidad = 63.64% Repetibilidad = 86.36%
Conf iabilidad = 93.18% Conf iabilidad = 72.73% Conf iabilidad = 72.73% Conf iabilidad = 95.45%
Experto
D C B A
Total de decisiones = 176
Total de rplicas = 88
Decisiones no repetidas = 14 15.91%
Buenas Rechazadas = 18 13.24%
Malas Aceptadas = 11 27.50%
Decisiones incorrectas = 29 16.48%
Repetibilidad Total = 84.09%
Confiabilidad Total = 83.52%
FASE MEDIR VALIDAR SISTEMA DE MEDICION
DATOS POR ATRIBUTO
22
Six Sigma, ESCALA Soluciones en Calidad y
Productividad -- FASE MEDIR
MSA Datos por atributo

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