Cn40 209 PDF

Anlisis elstico no lineal
de marcos
Ra fael Ro jas R. y J os M. J ara G.
Fa cul tad de Inge nie ra Ci vil, UMSNH
Resumen
En un in ten to por lo grar que los mo de los ana l ti cos si mu len ms cer ca na men te el
com por ta mien to real de las es truc tu ras, en las l ti mas d ca das el an li sis no li neal ha
ocu pa do un es pa cio muy im por tan te en el di se o es truc tu ral, ya que en ge ne ral las
es truc tu ras an tes de al can zar su l mi te de re sis ten cia tie nen res pues ta no li neal sig ni -
fi ca ti va. En este ar tcu lo se pre sen ta el an li sis no li neal geo m tri co de mar cos pla -
nos como una ex ten sin del m to do de las ri gi de ces. Se pre sen ta tam bin el
de sa rro llo com ple to de la ma triz de ri gi de ces no li neal geo m tri ca y se apli ca para
ana li zar un mar co con di fe ren tes con di cio nes geo m tri cas.
Abstract
In an at tempt for ob tai ning analy ti cal mo dels for the bet ter si mu la tion of the real per for -
man ce of the struc tu res, in last de ca des the non li near analy sis has been an im por tant
tool in the struc tu ral de sing due to the non li near beha vior ex pec ted be fo re rea ching
the li mit strength of the system. This pa per pre sents the non li near geo me tri cal beha -
vior of fra mes as an ex ten sion of stiff ness met hod, ad di tio nally, the com ple te non li near
geo me tric stiff ness ma trix is ob tai ned and it is ap plied to analy ze a fra me with se ve ral
geo me tric con di tions.
Introduccin
En un es tu dio pre vio (Ro jas y Jara, 2003), se pre sen t el an li sis no li neal de ar ma du -
ras uti li zan do el m to do di rec to de las ri gi de ces, se a lan do las fuen tes de no li nea li dad y los
di fe ren tes ni ve les de an li sis. En di cho tra ba jo se hizo el de sa rro llo com ple to de la ma triz de
ri gi de ces geo m tri ca no li neal por car ga axial y al fi nal se ilus tr su apli ca cin con una ar ma-
Cien cia Ni co lai ta No. 40 209 Abril de 2005
Anlisis elstico no lineal de marcos
Abril de 2005 210 Cien cia Ni co lai ta No. 40
dura bajo diferentes condiciones geomtricas. Como se seala en Rojas y Jara (2003),
un comportamiento no lineal se presenta cuando se incluye los efectos de las defor-
maciones y desplazamientos en la formulacin de las ecuaciones de equilibrio dando ori-
gen a la no linealidad geomtrica.
Matriz de rigideces de elementos marco
Para determinar la matriz de rigideces de elementos marco, la deformacin longitudinal
debe incorporar la deformacin por carga axial y la deformacin por flexin.
Considrese una barra prismtica de seccin transversal constante de longitud L y rea
A, como se muestra en la figura 1.
Figura 1. Elemento marco.
Figura 2. Elemento diferencial a-b, su desplazamiento y deformacin.
Como la barra de la figura 1 forma parte de un marco, despus de aplicada la carga, sta
se desplaza y se deforma. Se estudia un elemento diferencial a-b de la barra (figura 2).
En la figura, u y v son desplazamientos en las direcciones x e y, respectivamente, u
i
y v
i
son los desplazamientos asociados al extremo i.
La longitud del elemento diferencial despus del desplazamiento y la deformacin,
2 2
,
_
+
,
_
+ dx
dx
dv
dx
dx
du
dx b a
desarrollando se puede escribir,
dx
dx
dv
dx
du
dx
du
b a
2 2
2 1
,
_
+
,
_
+ +
llamando,
ab
d
dx
dv
dx
du
dx
du

,
_
+
,
_
+
2 2
2
( )
2 / 1
1
ab
d
dx
b a
+

Expandiendo por el teorema del binomio a una potencia m y considerando slo los dos
primeros trminos,
1
1
]
1
,
_
+
,
_
+ +

2 2
2
1
1
dx
dv
dx
du
dx
du
dx
b a
La deformacin lineal unitaria , por carga axial queda definida por:
dx
ab b a

1
1
]
1
,
_
+
,
_
+
2 2
2
1
dx
dv
dx
du
dx
du
La deformacin lineal unitaria

x
, por flexin est dada por:
E
x
x

donde
x
es el esfuerzo por flexin y E es el mdulo de elasticidad. De acuerdo con la
resistencia de materiales,
z
z
x
I
y M

z
M es el momento flexionante, y es la distancia que determina la posicin en donde se
evala el esfuerzo e
z
I es el momento de inercia del elemento. Sustituyendo,
E I
y M
z
z
x

pero,
2
2
dx
v d
E I
M
z
z
sustituyendo en la ecuacin anterior,

2
2
dx
v d
y
x

La deformacin total
T
, se determina como la suma de la deformacin por carga axial
, ms la deformacin por flexin
x
, as
x T
+
sustituyendo,
2
2
2 2
2
1
dx
v d
y
dx
dv
dx
du
dx
du
T

1
1
]
1
,
_
+
,
_
+
la expresin anterior se puede escribir como,
1
1
]
1
,
_
+
,
_
+
2 2
2
2
2
1
dx
dv
dx
du
dx
v d
y
dx
du
T
Por otro lado el trabajo virtual interno est dado por:

dvol w
vol
x T

int
sustituyendo,
dvol
dx
dv
dx
du
dx
v d
y
dx
du
w
vol
x
'
1
1
]
1
,
_
+
,
_
+
2 2
2
2
int
2
1
considerando que,
dx
u d
dx
du

2
2
2
2
dx
v d
dx
v d

recordando que el rea A de la seccin transversal es constante, e integrando sobre la
longitud,
dx A
dx
dv
dx
du
dx dA
dx
v d
y dx A
dx
u d
w
x
L
x
L
A
x
L

1
1
]
1
,
_
+
,
_
+
0
2 2
0
2
2
0
int
2
1
(1)
como ya se dijo anteriormente,
z
z
x
I
y M

,
y considerando que

A
z
I dA y
2
sustituyendo en la segunda integral de la ecuacin 1,
dx A
dx
dv
dx
du
dx M
dx
v d
dx A
dx
u d
w
x
L L
z x
L

1
1
]
1
,
_
+
,
_
+ +
0
2 2
0
2
2
0
int
2
1
(2)
sustituyendo en la ecuacin 2, para la primera, segunda y tercera integral
respectivamente,
dx
du
E
x

EI
dx
v d
M
z
2
2
2 x x
F A
se obtiene:
dx
dx
dv
dx
du
F dx
dx
v d
EI
dx
v d
dx
dx
du
EA
dx
u d
w
L
x
L L

1
1
]
1
,
_
+
,
_
+ +
0
2 2
2
2
2
0
2
2
0
int
2
1

(3)
En la ecuacin 3, la primer integral proporciona la matriz de rigideces elstica [ ] Ke por
carga axial, la segunda integral produce la matriz de rigideces elstica [ ] Ke por flexin y
cortante y la tercera integral produce la matriz de rigideces geomtrica [ ] Kg por carga
axial, flexin y cortante.
La matriz de rigideces elstica considerando carga axial, cortante y flexin queda definida
por
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
e
K
Para determinar la matriz de rigideces geomtrica consideramos la tercera integral de la
ecuacin 3,
1
1
]
1
,
_
+
,
_
L
x
dx
dx
v d
dx
u d
F w
0
2 2
2 int
2
1

considerado al operador virtual como un operador diferencial con respecto a
dx
du y a
dx
dv
,
la ecuacin anterior se puede escribir como:

,
_
+
L
x
dx
dx
dv
dx
v d
dx
du
dx
u d
F w
0
2 int

+
L
x
L
x
dx
dx
dv
dx
v d
F dx
dx
du
dx
u d
F w
0
2
0
2 int

(4)
La primera integral de la ecuacin 4 proporciona la matriz de rigideces geomtrica por
carga axial cuyo desarrollo se hizo en el Rojas y Jara (2003), quedando definida por:
[ ]
1
]
1
1 1
1 1
2
L
F
Kg
x
La segunda integral de la ecuacin 4 nos conduce a la matriz de rigideces geomtrica por
cortante y flexin, por lo que,
L
x
dx
dx
dv
dx
v d
F w
0
2 int

(5)
Por otro lado, el desplazamiento v en cualquier punto de la barra se puede conocer a
partir de los desplazamientos nodales, es decir,
[ ]{ }
n v
v N v (6)
donde:
v = desplazamiento en cualquier punto de la barra.
[ ]
v
N = funciones de forma para los desplazamientos v.
{ }
n
v = vector de desplazamientos nodales, definido por,
{ } { }
2 2 1 1
v v v
t
n

de la ecuacin 6,
{ }
n
v
v
dx
dN
dx
dv
1
]
1
de la misma ecuacin 6,
[ ]{ }
n v
v N v
{ }
n
v
v
dx
dN
dx
v d
1
]
1
tambin se puede escribir,

{ }
t
v
t
n
dx
dN
v
dx
v d
1
]
1
sustituyendo en la ecuacin 5,
{ } { }dx v
dx
dN
dx
dN
v F w
n
u
t
L
v
t
n x
1
]
1
1
]
1
0
2 int

Por otro lado, el trabajo virtual externo esta dado por: { } { }
n
t
n ext
P v w
aplicando el principio del trabajo virtual, 0
int
+
ext
w w
sustituyendo,
{ } { } { }{ }
n
t
n n
v
t
L
v
t
n x
P v dx v
dx
dN
dx
dN
v F
1
]
1
1
]
1
0
2
como los desplazamientos nodales y su incremento no son funcin de x, se puede
escribir,
{ } { } { }{ }
n
t
n n
v
t
L
v
x
t
n
P v v dx
dx
dN
dx
dN
F v
,
_
1
]
1
1
]
1
0
2
de la ecuacin anterior se puede concluir que:
{ }

'
1
]
1
L
v
t
v
x g
dx
dx
dN
dx
dN
F K
0
2
Para determinar las funciones de forma [N
v
], el desplazamiento v se expresa como:
d x c x b x a v + + +
2 3
(7)
derivando la ecuacin anterior, se obtiene el giro, as
c x b x a + + 2 3
2
aplicando las condiciones de frontera,

en 0 x
1
v v
1

en L x
2
v v
2

sustituyendo en las ecuaciones correspondientes,
d v
1
c
1
d L c L b L a v + + +
2 3
2
c L b L a + + 2 3
2
2
arreglando el sistema de ecuaciones en forma matricial,
'
1
1
1
1
]
1
'
d
c
b
a
L L
L L L v
v
0 1 2 3
1
0 1 0 0
1 0 0 0
2
2 3
2
2
1
1
resolviendo para los coeficientes polinomiales,
'
1
1
1
1
]
1
'
2
2
1
1
1 3 2 3
1 2 1 2
0 0 0 1
0 0 1 0
2 2
2 3 2 3
v
v
d
c
b
a
L
L
L
L
L L L L
escribiendo en forma matricial la ecuacin 7,
[ ]
'
d
c
b
a
x x x v 1
2 3
sustituyendo los coeficientes polinomiales de la ecuacin,
[ ]
'
1
1
1
1
]
1
2
2
1
1
1 3 2 3
1 2 1 2
2 3
0 0 0 1
0 0 1 0
1
2 2
2 3 2 3
v
v
x x x v
L
L
L
L
L L L L
desarrollando el producto,
'
1
]
1
+ + +
2
2
1
1
2
2
3
2
2
3
3 2
2
3
2
2
3
3
3 2 2
1
3 2
v
v
L
x
L
x
L
x
L
x
x
L
x
L
x
L
x
L
x
v
(8)
comparando las ecuaciones 6 y 8, obtenemos que:
[ ]
1
]
1
+ + +
L
x
L
x
L
x
L
x
x
L
x
L
x
L
x
L
x
N
v
2
2
3
2
2
3
3 2
2
3
2
2
3
3
3 2 2
1
3 2
por lo que,
1
]
1
+ +
1
]
1
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
dx
dN
v
2 3 6 6
1
4 3 6 6
2
2
2 3
2
2
2
2 3
2
sustituyendo en la matriz de rigideces geomtrica,
[ ]
1
]
1
+ +
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+
L
x g
dx
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
F K
0
2
2
2 3
2
2
2
2 3
2
2
2
2 3
2
2
2
2 3
2
2
2 3 6 6
1
4 3 6 6
2 3
6 6
1
4 3
6 6
efectuando el producto e integrando trmino a trmino,
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
15
2
10 30 10
10 5
6
10 5
6
30 10 15
2
10
10 5
6
10 5
6
2 2
2 2
2
L L L L
L L L
L L L L
L L
L
F
K
x
g
Finalmente, la matriz de rigideces geomtrica considerando carga axial, cortante y flexin
resulta,
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
15
2
10
0
30 10
0
10 5
6
0
10 5
6
0
0 0 1 0 0 1
30 10
0
15
2
10
0
10 5
6
0
10 5
6
0
0 0 1 0 0 1
2 2
2 2
2
L L L L
L L L
L L L L
L L
L
F
K
x
g
As la matriz de rigideces geomtrica es funcin de la carga axial actuando sobre el
elemento en la configuracin de referencia. Los desplazamientos son valores incremen-
tales referidos a su configuracin, por lo cual
[ ] { } { } P d K K
g e
+
TABLA 1
Sec cio nes de tra bes y co lum nas en cm.
Mar co Tra be Co lum nas
M1
M2
M3
M4
M5
20x40
25x50
30x60
40x80
50x100
20x20
25x25
30x30
40x40
50x50
Como un ejer ci cio de apli ca cin de las ex pre sio nes an te rio res, se rea li za el an li sis
els ti co de se gun do or den del mar co que se mues tra en la fi gu ra 3, con si de ran do cin co ca -
sos se gn se in di ca en la ta bla 1. El m du lo de elas ti ci dad es de 1.58 x10
5
Kg/cm
2
. En la fi gu -
ra 4 se pre sen tan las gr fi cas del com por ta mien to para los cin co ca sos plan tea dos.
Fi gu ra 3. Mar co por ana li zar.
Fi gu ra 4. Gr fi cas car ga-desplazamiento.
Como era de es pe rar se, en la fi gu ra 4, se ob ser va que cuan do la sec cin trans ver sal
de las ba rras es ma yor el mar co tien de a te ner un com por ta mien to li neal y en la me di da que
las di men sio nes de la sec cin trans ver sal de las ba rras va dis mi nu yen do, el mar co pre sen ta
com por ta mien to no li neal, por lo que se con clu ye que para es truc tu ras ro bus tas el an li sis
els ti co li neal de fi ne ade cua da men te su com por ta mien to, sin em bar go para es truc tu ras es -
bel tas, la no li nea li dad geo m tri ca ale ja con si de ra ble men te la res pues ta del mo de lo de los
an li sis tra di cio na les que des pre cian este fe n me no
Con clu sio nes
El pre sen te ar tcu lo mues tra la im por tan cia de la no li nea li dad geo m tri ca en las es -
truc tu ras for ma das por mar cos. Se de du ce tam bin la ma triz de ri gi de ces geo m tri ca co -
rres pon dien te a es tos sis te mas es truc tu ra les, que con si de ra la con tri bu cin de la car ga
axial, la fuer za cor tan te y la fle xin. De acuer do con la apli ca cin mos tra da, el com por ta -
mien to no li neal pue de pro du cir des pla za mien tos con si de ra ble men te ma yo res que los cal -
cu la dos con un an li sis li neal. Fi nal men te, con los re sul ta dos aqu ob te ni dos se pue de
in cor po rar f cil men te la con tri bu cin de la no li nea li dad geo m tri ca en el clcu lo de ele men -
tos me c ni cos y de for ma cio nes de las ba rras que com po nen a un mar co pla no, en pro gra -
mas tra di cio na les de an li sis es truc tu ral.
Bi blio gra fa
1. Ro jas, R. y Jara, J. M. An li sis els ti co no li neal de ar ma du ras, Cien cia Ni co lai ta No. 34,
abril 2003, pp 73-83
2. Fel ton, L. P., Nel son, R. B., 1980. Ma trix Struc tu ral Analy sis. John Wi ley & Sons, Inc.
3. La de ve ze, P., 1999.Non li near Com pu ta tio nal Struc tu ral Me cha nics. Spron ger.
4. Levy, R., 1994. Analy sis of Geo me tri cally Non li near Struc tu res. Chap man & Hall.
5. McGui re, W., Ga llag her, R.H., Zie mian, R.D., 2000. Ma trix Struc tu ral Analy sis. John
Wi ley & Sons, Inc.
6. Mut hu krish nan., Sath ya moorthy, 1997. Non li near Analy sis of Struc tu res. CRC Press.
7. Prze mi niec ki, J.S., 1991. Theory of Ma trix Struc tu ral Analy sis. Do ver Pu bli ca tions.
8. Sath ya moorthy, Mut hu krish nan., 1955. Non li near Analy sis of Struc tu res. CRC Press.
9. Yang, Shyh-Rong, 1993. Theory & Analy sis of Non li near Struc tu res. Pren ti ce Hall.

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Anlisis elstico no lineal

La deformacin lineal unitaria

sustituyendo en la ecuacin anterior,

Por otro lado el trabajo virtual interno est dado por:

tambin se puede escribir,

aplicando las condiciones de frontera,

arreglando el sistema de ecuaciones en forma matricial,

resolviendo para los coeficientes polinomiales,

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