UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

UNIDAD DE CIENCIAS BSICAS MATEMTICA IV ciclo II / 2013

UNIDAD IV: La Trasformada de Laplace
La trasformada de Laplace resulta muy adecuada en ciertos tipos de problemas de valor inicial. Adems,
es tambin util para resolver una ecuacin diferencial de la forma:

1
1 1
... !
n n
n n n n
d y d y dy
a a a a y g t
dt dt dt

+ + + +
1 0
Donde
! g t
est definida por tramos (es decir que
! g t
es una funcin seccionada)
Definicin:
ea f una funcin definida para 0 t , entonces la inte!ral impropia
{ }
0
! !
st
f t e f t dt
+

L ^ se
denomina trasformada de Laplace de
f
, siempre que la inte!ral sea conver!ente. "uando la inte!ral
conver!e, el resultado es una funcin de
s
.
#otacin:
$eneralmente se usa una letra min%scula para la funcin que se transforma y la correspondiente letra
may%scula para representar su transformada de Laplace. As&,
{ } { } { } ! !" ! !" ! ! f t F s g t G s y t Y s L ^ L ^ L ^
Ejercicio 1:
i
! 1 f t
, 'allar { } ! ! f t F s L ^
Solucin
Teorema:
((ransformaciones de al!unas funciones )sicas)
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
1
2 2
2 2
2 2
2 2
1
! 1
#
! " 1" 2" 3"...
1
!
! !
! co$ !
! !
! co$% !
n
n
at
a
s
n
b t n
s
c e
s a
k
d sen kt
s k
s
e kt
s k
k
f senh kt
s k
s
g kt
s k
+

L ^
L ^
L ^
L ^
L ^
L ^
L ^
2
L& '(&$)o(*&+& +, L&-l&c,
Linealidad de la transformada de Laplace
i
a
y b son constantes, entonces { } { } { } ! ! ! ! af t bg t a f t b g t + + L L L
*ara todo s tal que las transformadas de Laplace de las las funciones
f y g
e+isten a la ve,.
NOTA: se puede enerali!ar para n funciones
Ejercicio ":
Aplique linealidad y las frmulas del teorema anterior para determinar { } ! f t L
en los problemas
si!uientes:
a)
2
! . 3 f t t t +
Solucin
b)
( )
2
2
! 1
t
f t e

+
Definicin : -uncin de .rden /+ponencial
e dice que una funcin f es de orden e+ponencial ", si e+isten constantes ", 0 1 2 y (12 , tales que:
ct
Me t f !
, para todo t 1 (
/3emplo 4:
t t f !
es de orden e+ponencial " 54
t
e t t f !
Ejercicio #: Determinar si
t
e t f

! es de orden e+ponencial.
Teorema : "ondiciones uficientes para la e+istencia
3
L& '(&$)o(*&+& +, L&-l&c,
i f(t) es continua por tramos en
[ [ + " 0
y de orden e+ponencial " para t 1 (, entonces { } f t L ( )
e+iste
para 1 ".
Ejercicio $: (ransformada de una funcin definida por tramos.
i

'

<
<

/ " 0
/ 2 " 1
2 0 " 3
!
t
t
t
t f , encontrar { }
! f t L
olucin:
Ejercicio %: /ncontrar { } ! f t L
si

'

<

2
" ! co$
2
0 " 0
!

t t
t
t f
Transformada In&ersa de Laplace
/
L& '(&$)o(*&+& +, L&-l&c,
i { } ! ! f t F s L
, entonces f(t) se llama transformada inversa de Laplace de -(s) y se denota por
{ }
1
! ! F s f t

L
Teorema : Alunas Transformadas In&ersas
4)
1
1
1
s

' ;

L
6)
1
1
#
n
n
n
t
S

' ;

L
, n54,6,7,...
7)
1
1
at
e
s a

' ;

L
8)
1
2 2
!
k
sen kt
s k

' ;
+

L
9)
1
2 2
co$ !
s
kt
s k

' ;
+

L
:)
1
2 2
!
k
senh kt
s k

' ;

L
;)
1
2 2
co$% !
s
kt
s k

' ;

L
Ejercicio ': Determinar la transformada <nversa de las si!uientes funciones
a)
/
1
!
s
s F
b)
3
2
! 2
!
s
s
s F
+

olucin
c)
1
1
/ 1 s

' ;
+

L
0
L& '(&$)o(*&+& +, L&-l&c,
d)
1
2
2 .
1
s
s

' ;
+

L
e)
1
2! 3! .!
s
s s s

' ;


L
(-racciones parciales)

Transformada De Una Deri&ada
Teorema:
i
! 1
22"..." 2" "
n
f f f f son continuas y de orden e+ponencial y si
! n
f es continua por tramos en
[ [ + " 0
, entonces:
{ }
! 1 2 2! 1!
! ! 0! 20! ... 0! 0!
n n n n n n
f t s F s s f s f sf f

L
, donde { } ! ! F s f t L
.
De otra forma:
{ }
! 1 2 2! 1!
! ! 0! 20! ... 0! 0!
n n n n n n
y t s Y s s y s y sy y

L
Ejemplos:
{ }
222 3 2 22
! ! 0! 20! 0! y t s Y s s y sy y L
{ }
/! / 3 2 222
! ! 0! 20! 220! 0! y t s Y s s y s y sy y L
{ }
0! 0 / 3 2 222 /!
! ! 0! 20! 220! 0! 0! f t s F s s f s f s f sf f L
Solucin de Ecuaciones Diferenciales Lineales Utili!ando la Transformada de Laplace
i se tiene que
! ...
0
1
1
1
t g y a
dy
y d
a
dt
y d
a
n
n
n
n
n
n
+ + +

con
1
! 1
2 1 0
! 0 "..." ! 0 22 " ! 0 2 " ! 0

n
n
y y y y y y y y
donde
"..... 3 " 2 " 1 " i a
i
son constantes.
*ara resolver este problema de valor inicial, se puede aplicar a ambos lados de la ecuacin diferencial
lineal la trasformada de Laplace. *ara lue!o despus despe3ar
! lo 34, ,$ lo *i$*o ! F s o Y s
. *or %ltimo
aplicar la trasformada inversa de Laplace para encontrar y(t), o f(t).
.
L& '(&$)o(*&+& +, L&-l&c,
Ejercicio (:
1) *esol&er 22 2 2 ! y y sen t + con 0! 10 20! 0 y y
Solucin
22 2 2 ! y y sen t +
Ejercicio +: =esolver
t
e y y y y

+ 2 2 3 22 3 222 2 con las condiciones iniciales
1 ! 0 22 " 0 ! 0 2 " 0 ! 0 y y y
Solucin
5
L& '(&$)o(*&+& +, L&-l&c,
Teoremas de Traslacin
Teorema: (,rimer Teorema de Traslacin)
i { }
! ! F s f t L y a es cualquier n%mero real , entonces { }
! !
at
e f t F s a L
*uede utili,arse la si!uiente simbolo!&a { } { } ! !
at
s s a
e f t f t

L L
Ejercicio - :
a) /valuar { }
2
co$/ !
t
e t

L
6
L& '(&$)o(*&+& +, L&-l&c,
.) Encontrar { }
0 3 !
t
sen t L
c) /allar { }
/ 2 t
e t L
0orma In&ersa del ,rimer Teorema de Traslacin
{ } { }
1 1
! ! !
at
s s a
F s a F s e f t


L L
Ejercicio 11: >allar
1
2
/ 0
s
s s

' ;
+ +

L
Definicin: 20uncin Escaln Unitaria)

'

<

a t
a t
a t U
" 1
0 " 0
!
1
L& '(&$)o(*&+& +, L&-l&c,
Ejemplo

'

<

2 " 1
2 0 " 0
! 2
t
t
t U
O.ser&acin
i
2
! t t f t ? 2 y
! 2 t U
/ntonces
2
0 " 0 2
! 2!
" 2
t
f t U t
t t
<

'

0unciones seccionadas e3presadas en t4rminos de funciones escaln unitaria

Ejercicio 11: /+presar
0 " 0 2
! 1 " 2 3
0 " 3
t
f t t
t
<

<
'

en trminos de funciones escaln unitarias

Traslacin en el eje t
0 " 0
! !
! "
t a
f t a U t a
f t a t a
<

'

Teorema: Seundo teorema de traslacin

i { }
! ! 0 F s f t y a > L entonces { }
!
as
f t a e F s

L ( )U(t- a)
/n particular si
! 1 f t
, entonces
Ejercicio 1": /valuar
co$ 3
2
t
1

' ;
1
]
L ( ) U(t- )
2
{ } { }
7
7 ! 7 ! 7 !
as
e
f t a u t a U t a
s
L L =
10
L& '(&$)o(*&+& +, L&-l&c,
Ejercicio 1#: >allar
8 !9 f t L
, si
0 " 0 2
! 1 " 2 3
0 " 3
t
f t t
t
<

<
'

olucin
Ejercicio 1$: >allar
8 !9 f t L
si
0 " 0 1
2 " 1 2
! 1
0 " 2 3
3 " 3
t
t t
f t
t
t t
<

+ <

'
<

[ ] [ ]
[ ]
2!
3! 3!
! 1 ! 1! 1! 2!
0 2! 3!
! 1 1! 1! 2! 2! 3! 3!
t
t u t
f t u t u t u t u t
u t u t
f t t u t t u t t u t
+ +
1 +
]

+
+ +
M
M
Lue!o la trasformada de Laplace es
2 3
2 2 2
1
!
s s s
e e e
F s
s s s s

+ +
0orma in&ersa del seundo teorema de traslacin
i { }
1
! ! 0 f t F s y a

> L
entonces: { }
1
! ! !
as
e F s f t a U t a

L
Ejercicio 1%: >allar
2
1
2
1.
s
se
s

' ;
+


L
11
L& '(&$)o(*&+& +, L&-l&c,
Ejercicio 1' :Determine
1
2
s
e
s s

' ;
+

L
0orma Alternati&a del seundo teorema de traslacin
{ } { } ! ! !
as
g t U t a e g t a

+ L L
Ejercicio 1(: /ncontrar { }
2
2! t U t L
Solucin
Ejercicio 1+: >allar { } co$2 ! t L U(t- )
Solucin
Teorema: 2Deri&adas de transformadas)
i { } ! ! F s f t L
y si n54,6,7,@., entonces:
{ }
! 1! !
n
n n
n
d
t f t F s
ds
L

Ejercicio 1- : 'allar { }
2
! t senh t L

12
L& '(&$)o(*&+& +, L&-l&c,
Definicin: 5on&olucin
i las funciones
g y f
son continuas por tramos en
[ [ + " 0
, entonces: d t g f g f
t
! ! :
0

se llama con&olucin de f y !.
Ejercicio "1:
a) >allar ! : t sen e
t
Solucin
.) Encontrar { }
: !
t
e sen t L
solucin
NOTA:
f g g f : :
Teorema: 2 De La 5on&olucin)
i
! t f
y
! t g
son continuas por tramos en
[ [ + " 0
y de orden e+ponencial, entonces:

{ } { } { } : ! !
! !
f g f t g t
F s G s

L L L
Ejercicio "1: >allar
{ }
: !
t
e sen t L
13
L& '(&$)o(*&+& +, L&-l&c,
0orma In&ersa Del Teorema De La 5on&olucin

{ } { } { }
1 1 1
! ! ! : !
:
F s G s F s G s
f g

L L L
Ejercicio "": >allar
1
2
1
1! 1! 1
s
s s

' ;
1 + +
]
L
Transformada de una Interal
{ } { } { } !:1 ! 1
1
F$!.
$
f t f t

L L L
{ }
0
!
!
t
F s
f d
s

L
La 0orma In&ersa
1
0
!
!
t
F s
f d
s

' ;


L
Ejercicio "#: >allar
{ }
0
t
e d

L
1/
L& '(&$)o(*&+& +, L&-l&c,
Ejercicio "$: >allar
0
8 co$ ! 9
t
e d

L
Ejercicio "%: >allar
{ }
0
!
t
t sen d

L
Solucin
Teorema: ((rasformada de Ana -uncin *eridica)
i
! t f
es continua por tramos en
[ [ + " 0
, de orden e+ponencial y peridica con per&odo ( ,
entonces:
{ }
0
1
! !
1
T
st
sT
f t e f t dt
e

L
=ecordemos que si f es una funcin peridica de per&odo ( 1 2 entonces
! ! t f T t f +
Ejercicio "':
4 ) /ncontrar la transformada de Laplace de
! " 0
!
!" 2
sen t t
f t
sen t t


<

'
<